TALLER CIM

Presentado Por:
Esteban Mauricio Palacios Lafontt

Presentado A:
Ing. Oscar Jairo Peralta Vergara

Universidad de Córdoba
Facultad de ingeniería
Departamento de ingeniería Mecánica
CIM
 1. Busque nombres de diferentes fabricantes de robots.
Podemos encontrar que en el mundo ay diferentes tipos de fabricantes de robot, pero las
principales empresas son:
EPSON Robots: El gigante de las impresoras nacido en Japón en 1984 y que incursionó
como proveedor de robótica bajo el nombre de Epson Factory Automation Group.
Originalmente sus robots fueron creados para cubrir necesidades propias de la compañía en
ensamblaje de piezas pequeñas y de alta precisión.
Kawasaki Heavy Industries: Aunque es conocida por fabricar motocicletas, no siempre fue
así, su historia y legado se remonta al año 1878 donde pronto sus esfuerzos estarían
enfocados a la construcción naval. Se les atribuye ser los primeros en fabricar un robot
industrial en Japón de nombre Kawasaki-Unimate 2000 en el año 1969 resultante de la
recién fusión de Kawasaki Dockyard, Kawasaki Rolling Stock Manufacturing y Kawasaki
Aircraft convirtiéndose en la nueva y mejorada Kawasaki Heavy Industries.
Yaskawa Electric: Establecida en el año 1915 en la ciudad de Kitakyushu, Japón y fundada
por tres hermanos de apellido Yasukawa. Dentro de sus soluciones actuales destacan
el robot biomédico de doble brazo, su línea de colaborativos y los de soldadura por arcos y
por puntos.
FANUC Corporation: Fundada en 1956 por el Dr. Seiuemon Inaba, se suma esta interesante
opción, pionera en sistemas de Control Numérico y motores de pulsos eléctricos.
Omron Corporation: Se atribuyen ser los primeros en desarrollar un interruptor sin
contacto, una estación de tren no tripulada y un cajero automático. El negocio principal de
la firma es la fabricación y venta de componentes, equipos y sistemas de
automatización, pero son mejor conocidos por sus equipos médicos como sus termómetros
digitales, monitores de presión arterial y nebulizadores.
ABB: Por su acrónimo (Asea Brown Boveri) comienza su historia desde 1883 por su
fundador Ludvig Fredholm en Estocolmo, Suecia y bajo el nombre de Elektriska
Aktiebolaget. En aquel entonces solo fabricaban equipos eléctricos de iluminación y
generadores. Hasta 1988 y después de varios cambios en el nombre, se fusionan ASEA y
BBC (Brown, Boveri & Cie) para crear la compañía que hoy conocemos como ABB.
Desarrollaron en 1969 el primer robot de pintura y en 1974 el primer robot eléctrico
controlado por microprocesador.
KUKA Robotics: Hablamos de un gigante en la robótica proveniente de Augsburgo,
Alemania. Fue fundada por Johann Keller y Jakob Knappich en el año de 1898. aunque no
existen muchos datos sobre la compañía, se estima que tienen más de 25 sucursales por
todo el mundo y sin duda es de los principales fabricantes en lo que a robots respecta.
 2. ¿Cómo se especifica un robot industrial?

Un robot industrial genera una serie de movimientos que como tales se especifican y se
los diseñan para una función especificada o conocida.

3. ¿Cuál es la población de robots en el mundo?

El nuevo informe World Robotics 2020 Industrial Robots, presentado por la Federación

Internacional de Robótica (IFR, por su sigla en inglés) muestra un récord de 2,7 millones de
robots industriales que operan en fábricas de todo el mundo, lo que significa un aumento
del 12 %.
Según el reporte, las ventas de nuevos robots se mantienen en un alto nivel con 373,000
unidades enviadas a nivel mundial en 2019. Esto es un 12 % menos en comparación con
2018, pero sigue siendo el tercer volumen de ventas más alto registrado.

4. ¿Qué industria es considerada el usuario más grande de robots industriales de tipo

serial?

La industria con mas robots en sus filas es la Industria Automotriz dado que manejas
diversos procesos y así simplifican su trabajo.

5. ¿Cuáles son las áreas nuevas de aplicaciones de robots?

Llamados Robots de Servicio:

 Manipulación en fundición (Moldes, otros)
 Manipulación en moldeados de plásticos
 Manipulación en tratamientos térmicos
 Manipulación en la forja y estampación
 Soldadura (Por arco, por puntos, por gas, por láser, otros)
 Aplicación de materiales (Pintura, adhesivos y secantes, otros)
 Mecanización (Carga y descarga de máquinas, corte mecánico, rectificado,
desbardado y pulido, otros)
 Otros procesos (Láser, chorro de agua, otros)
 Aplicación de sellantes y adhesivos
 Alimentación de máquinas
 Procesado
 Corte
 Montaje (Montaje mecánico, inserción, unión por adhesivos, unión por soldadura,
manipulación por montaje, otros)
 Paletización
 Medición
 Inspección
 Control de calidad
 Manipulación en salas blancas
 Manipulación de materiales
 Ayuda a discapacitados
 Entornos peligrosos
 Espacio
 Medicina y salud
 Minería
 Entornos submarinos
 Vigilancia y seguridad
 Medicina y Salud
 Industria nuclear: Manipulación de residuos radioactivos

6. Mencione algunos fabricantes de robots y sus lenguajes de programación de robots.

 7. ¿Cuáles son las relaciones de engranaje que se usan normalmente en robots
industriales?
la relación de reducción de velocidades (w1 = velocidad de entrada; w2 = velocidad de
salida) varía entre 50 y 300.
8. Busque algunas aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry.

9. Mencione algunas industrias que emplean robots SCARA así como la razón.
Los sectores industriales en donde más se utilizan son en el de la automoción, la
alimentaria, en el farmacéutico, aeroespacial y en la manipulación de componentes
electrónicos.
 10. ¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se usan para la
soldadura de carrocerías de automóviles
El rango de precio es alto se pueden encontrar desde 8mil dólares hasta los 20mil dólares
pero en general se pueden encontrar en el rango de 10 mil a 12 mil dólares.

11. Mencione tres empresas que fabrican tanto actuadores neumáticos como
hidráulicos. ¿Cuáles son los precios de estos actuadores?
LUMAN: Nuestra empresa se especializa principalmente en la mecanización y reparación
en general, construcciones y reformas hidráulicas, diseño y fabricación de maquinaría tanto
hidráulica como neumática o mecánica, pequeña y mediana calderería. 
IPF ELECTRONIC GMBH: Durante más de tres décadas, hemos sido sinónimo de
sensores de alto rendimiento en la tecnología de la automatización en los países de habla
alemana. Damos gran importancia a la más alta calidad y seguimos produciendo en nuestra
sede principal en Altena en el Sauerland. La investigación y el desarrollo permanentes
desempeñan un papel tan importante como la educación y la formación continua de los
empleados y los directivos. Nuestra empresa, fundada en 1982, sigue siendo dirigida por la
segunda generación de la familia.
FRATELLI BELLEGRANDI DI COTTINI & ROVIZZI SNC: Fabricación de mandriles
de pinza bajo la marca patentada FB MANDRINI A PINZA, mandriles hidráulicos,
mandriles neumáticos con cilindro integrado, mandriles hidráulicos con cilindro integrado,
bases estáticas neumáticas/hidráulicas, fresas, pinzas, mandriles hidráulicos con cilindro
incorporado de tipo MITN y mandriles de pinza extensible para la colocación de piezas en
el agujero.
12. Busque por lo menos tres fabricantes de motores eléctricos CD y CA. ¿Cuáles son
sus precios?
SIEMENS: Motores desde 0,4 HP hasta 300 HP en 2, 4, 6 y 8 polos, fabricados con los
estándares de la norma IEC o NEMA, cerrados (IP55), con carcasa de aluminio o hierro
fundido, para aplicaciones en industria de manufactura o de procesos como cemento,
minería, gas y petróleo, entre otros.
Equipos para aplicaciones especiales como motores con brida, motores a prueba de
explosión para la minería o con alto par de arranque para aplicaciones de petróleo y
motores de alta eficiencia (IE2).
WEG: Puede ser aplicado a bombas, ventiladores, extractores, molinos, grúas, compresores
y otras aplicaciones que requieran motores asincrónicos de inducción trifásicos, o también
puede ser aplicado a ventiladores, compresores, bombas, grúas, guinchos, transportadoras,
alimentadoras para uso rural, trituradoras, bombas para fertilización, descargadores de silos
y otras de uso general.
Baldor: Desde casi 100 años, Baldor está dedicado a ofrecer a sus clientes lo mejor en
valor y confiabilidad en motores eléctricos industriales. Línea de motores Baldor para
ambientes en atmosferas explosivas, motores eficiencia Premium y motores en acero
inoxidable para industrias alimenticias.

13. ¿Cuál es un valor típico de la constante del motor CD?

14. Infórmese si existe algún software que pueda especificar un motor con base en los
requerimientos de carga y la velocidad de un robot. Indíquelo.

15. Encuentre dos empresas que fabriquen motores de accionamiento directo.

NSK: La serie PS/PN de Motores Megatorque de NSK incluye altas prestaciones tales
como alto par, alta resolución, máxima volcidad de rotación, alta rigidez y diseño
compacto. Estos innovadores motores de tracción directa de NSK son extremadamente
precisos, de poco peso, mejoran la productividad de diversos dispositivos y cumplen con la
certificación de la CE, la normativa UL y las directrices EU RoHS.
Ketterer: El motor de 32 polos BLDC con su diseño compacto es perfectamente adecuado
para un accionamiento directo. Puede alcanzar pares de hasta 13 Nm, incluso en
funcionamiento continuo. La estabilidad del rodamiento permite una alta carga radial.