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VICERRECTORADO ACADÉMICO

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA


INGENIERÍA DE MINAS

CURSO DE
OPERACIONES MINERAS I

2021
Ing. Luis Alfredo Martínez M.
Docente
19
CURSO DE
OPERACIONES MINERAS I
CICLO VII SESIÓN 6
Ing. Luis Alfredo Martínez M. MINERÍA SUBTERRÁNEA
Docente

AÑO 2022 LABOR HORIZONTAL:


PERIODO I EQUIPO MECANIZADO TBM

24
FACULTAD DE INGENIERÍA Y
ARQUITECTURA
MINERÍA SUBTERRÁNEA
Labor horizontal – Equipo mecanizado TBM
1 6ta. Sesión

CONTENIDO

 Concepto: Tuneladora TBM.


 Tuneladora TBM: consideraciones técnicas.
 Tuneladora TBM: criterios de uso en minería.
 Tuneladora TBM: uso en la minería subterránea.
 Tuneladora TBM: tendencia de uso en el Perú.
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2 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (2/24)

En construcción subterránea, existen dos métodos de excavación de


túneles en roca horizontal:
 Los métodos de excavación convencionales: que utiliza la técnica
de Perforación & Voladura.
 El método mecanizado: por vía de tuneladoras TBM (o Tunnel Boring
Machine en inglés).

Una tuneladora, T.B.M. o minador es una máquina


capaz de excavar túneles de sección completa; a la
vez, si fuera necesario o a solicitud del
requerimiento, realiza la colocación del refuerzo
para el sostenimiento del túnel ya sea de forma
provisional o definitiva.
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3 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (3/24)

La excavación se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de
corte y accionada por motores hidráulicos (alimentados a su vez por motores eléctricos, dado que
la alimentación general de la máquina se realiza con energía eléctrica).
Se distinguen dos grandes grupos:
 Los TBM, tipo topos: Son tuneladoras diseñadas para excavar rocas duras o medianas, sin
demasiadas necesidades de sostenimiento.
 Los TBM, tipo escudos: Son tuneladoras diseñadas por excavar rocas blandas o suelos,
terrenos que necesitan sistemáticamente la colocación de un sostenimiento. Cuentan con
una carcasa metálica exterior (que da el nombre a este tipo de máquina) que sostiene
provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo más allá de donde se
coloca el sostenimiento definitivo.
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4 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (4/24)

Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las
tipologías que se explicitan a continuación:
 Escudos de frente abierto: se usan cuando el frente del túnel es estable. El
sistema de excavación puede ser manual, mediante brazo fresador, con un
brazo excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede
colaborar con la estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo con unos
paneles a modo de reja. Con este tipo de máquina, si la cabeza no es
giratoria, es posible trabajar con secciones no circulares.
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5 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (5/24)
o Escudos con cierre mecánico: la entrada y salida de material en el
cuarto de tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada
hidráulicamente. La máquina tiene limitaciones con presencia de agua.
o Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyección de bentonita se
 Escudos de frente cerrado: se usan consigue estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrópicas y
cuando el frente del túnel es facilitar el transporte de material mediante bombeo.
marcadamente inestable, por
o Escudos de balance de presión de tierras o EPBs: variando la fuerza de
ejemplo en terrenos no cohesivos,
saturados de agua, etc. La sección empuje de avance y la velocidad de extracción del tornillo, se consigue
excavada ha de ser circular, y pueden controlar la presión de balance de las tierras, para que ésta garantice la
ser de varios tipos: estabilidad del frente y se minimicen los asentamientos en superficie.
Para facilitar la evacuación de productos poco plásticos con tornillos, a
menudo se han de inyectar productos químicos por aumentar la
plasticidad de los terrenos. Hoy en día, las EPB son la tecnología
predominante en cuando a excavación de túneles bajo nivel freático.
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6 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (6/24)

En este tipo de tuneladoras el escudo está dividido en dos partes, la


delantera en la que se encuentra la cabeza de corte, y la zona
 De Doble Escudo: Es otro tipo de
trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.
modalidad de tuneladora y es capaz
de trabajar como topo o como El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente,
escudo, en función de la calidad del situándose los "grippers" en un hueco abierto entre ambas, por lo
macizo rocoso, siendo la mejor que la cabeza puede excavar mientras que en la cola del escudo se
solución para macizos con tramos van montando los anillos de dovelas.
de tipología variable suelo-roca.
De esta manera los rendimientos alcanzados con este sistema son
mucho mayores que con un escudo simple.
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7 6ta. Sesión
FUNCIONAMIENTO: TUNELADORA TBM (7/24)

Cuando el terreno es más débil y no es capaz de


Este sistema se aplica en aquellos terrenos
resistir la presión de los “grippers”, la tuneladora
capaces de resistir la presión que
funciona como escudo simple, cerrándose el hueco de
transmiten los “grippers”. Al mismo tiempo
los "grippers", y apoyándose la tuneladora, mediante
que los cilindros de empuje principal
unos cilindros auxiliares, en el último anillo colocado,
impulsan hacia delante el escudo de cabeza
para así obtener la reacción necesaria para el empuje
y la rueda de corte realiza la excavación, en
de la cabeza de corte (es decir, como trabaja un
el escudo trasero se procede al montaje de
escudo normal). Por ello, trabajando en modo escudo,
un nuevo anillo de dovelas de
no es posible simultanear la excavación con el montaje
sostenimiento al abrigo del mismo.
del anillo de dovelas.
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8 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (8/24)

Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele Tras esta cámara, se ubica el “equipo de rezaga” (o en
estar equipada con picas, rastreles o "rippers" denominación inglesa back up) donde se alojan los motores,
(elementos que arrancan los suelos) transformadores, de ventilación y depósitos de concreto o de
y cortadores (elementos que rompen por indentación la “doseles” para ser instalados y finalmente el sistema de
roca). También dispone de una serie de aperturas, evacuación del material excavado incluyendo el puesto de
frecuentemente regulables, por donde el material mando de la máquina. Los espacios constituido por una serie de
arrancado pasa a una cámara situada tras la rueda de plataformas arrastradas por la propia maquina y que a, a
corte y desde donde se transporta posteriormente menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca ,
hacia el exterior de la máquina. todo esto completamente protegidos por la carcasa metálica.
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9 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (9/24)

Seguidamente está todo el sistema de perforación: primero los cilindros


perimetrales (con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se
apoyan contra el último anillo colocado de dovelas del revestimiento definitivo del
túnel a la cual una inyección de concreto se hace necesario para llenar el vacío de 7
a 9 cm de grueso entre estos doveles y el terreno excavado.
Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se coloca un nuevo anillo de
dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende algo más allá, de forma que el
túnel siempre está sostenido) y se empieza un nuevo ciclo de excavación.

Modelo a escala de la tuneladora empleada para el Túnel


de San Pedro, Ministerio de Fomento de España.
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10 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (10/24)

La gigantesca máquina tiene un diámetro de rueda de corte de 10.27 metros y una


longitud de 120 metros. Asimismo, cuenta con 19 pares de cilindros de empuje.
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11 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (11/24)

El NATM (por sus siglas en inglés, Nuevo Método Austríaco de Construcción de Túneles)
integra los principios del comportamiento de masas rocosas sometidas a cargas y la
monitorización de la eficiencia de la construcción bajo tierra. El NATM es a menudo citado
como un enfoque de "diseño sobre la marcha", al proporcionar un soporte optimizado
basado en las condiciones observadas del terreno. El NATM no es un conjunto de técnicas
específicas de excavación y soporte.

El EPBs (Escudos de balance de presión de tierras): es una tuneladora tipo Escudo de


frente cerrado (y que se diferencian por la carcasa metálica exterior que sostiene
provisionalmente el frente de avance hasta que se coloca el sostenimiento definitivo),
usado para labores de tunelaría marcadamente inestable, p. ejemplo: en terrenos no
cohesivos, saturados de agua, etc., la sección excavada ha de ser circular.
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12 6ta. Sesión
CONCEPTO: TUNELADORA TBM (12/24)
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13 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: CONSIDERACIONES TÉCNICAS (13/24)

Especificaciones mínimas para TBMs:


La práctica en la industria de construcción de túneles ha demostrado que no es prudente sobre especificar los
requerimientos para TBMs dado que la mayoría de los riesgos asociados con la selección del tipo y de los elementos
incluidos en la TBM permanecen en la empresa contratista especializada (usualmente la que fabrica el equipo, es la que
también lo opera; permitiendo con ello minimizar el riesgo en su uso y costo).
 Los requerimientos mínimos para la aplicación de TBMs en cualquier tipo de proyecto de túneles deberán estar basados
en la consideración de los siguientes puntos claves: distribución de los principales tipos de roca a encontrar en el
trazado, su resistencia, calidad y durabilidad;
 Cuantificación y caracterización de zonas importantes de falla y cizalla;
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14 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: CONSIDERACIONES TÉCNICAS (14/24)

 Presencia de unidades de rocas débiles, potencial de sobreesfuerzos y condiciones de convergencias extremas (squeezing);
 Requerimientos para la instalación del soporte inicial, y;
 Requerimientos para el soporte y revestimiento final.
 Requerimiento mínimo de energía para excavar de manera eficiente rocas muy duras (ucs > 250 mPa);
 Capacidad de sobreexcavación mediante discos perimetrales especiales de manera de prevenir el atascamiento del cabezal
de corte en rocas débiles y para facilitar el recambio de cortadores.
 Máquinas perforadoras para pernos, ajustadas a ambos lados de la TBM justo detrás del cabezal de corte.
 Brazo mecánico para facilitar la instalación de marcos metálicos.
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15 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: CONSIDERACIONES TÉCNICAS (15/24)
CONSIDERACIONES CLAVES DESCRIPCIÓN
En el siguiente cuadro se Condiciones geológicas Resistencia de la roca, alteración, origen y orientación de las fallas,minerales degradables.

presentan las consideraciones Potencial de sobre esfuerzos Columna litoestática, razón de esfuerzos in situ.
Limitaciones en la pendiente de los caminos de acceso para el transporte de las partes
técnicas claves para el uso de TBM Acceso al sitio
principales del TBM
Cavernas de lanzamiento para minimizar el riesgo de inestabilidad en terrenos con roca
En la construcción de Requerimientos para el lanzamiento de la TBM
altamente meteorizada.
excavaciones subterráneas, así Alineamiento e inclinación del Túnel Pendiente máxima típica ≈ 4%. requerimientos especiales para pendientes mayores.

como varios aspectos importantes Experiencia del Contratistas Revisión de la experiencia en proyectos similares utilizando TBM.
Entre 12 a 14 meses para la fabricación de una TBM típica. Realizar una pre-compra puede ser
a considerar. en el caso de existir Programa de construcción y adquisiciones
ventajoso
sobreesfuerzos severos, lo cual Dimensión mínima de la TBM
La dimensión mínima de la TBM es de 4,5 m de diámetro para la instalación de soporte en
condiciones de roca de mala calidad (caso de una tbm abierta).
incluye estallidos de roca, uno de Soporte final y revestimiento El hormigón proyectado es una solución rentable.
los sistemas de soporte Uso de hormigón como revestimiento
Dovelas prefabricadas de hormigón ofrecen ahorros significativos en el programa de
construcción (enfoque "un solo paso").
disponibles en el mercado es el Es posible utilizar la marina proveniente de la tbm como base del pavimento. es común el uso
sistema de soporte para TBM Manejo y disposición del desmonte de correas transportadoras en el caso de túneles de gran longitud para el manejo de
desmonte.
Mcnallymr. Logística
El requerimiento de energía varía desde 4 mW para TBM pequeñas hasta 8 mW para TBM de
grandes dimensiones
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16 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: CRITERIOS DE USO EN MINERÍA (16/24)
Como regla general:
o Para longitudes de excavación mayores de 4,5 km emplearemos un TBM y,
¿CUANDO
o Para longitudes de menos de 1,5 km emplearemos la técnica Perforación & Voladura.
EMPLEAR UN
METODO DE Falta mencionar que esto es a grandes rasgos, ya que pueden encontrarse factores que
CONSTRUCCIÓN hagan que un túnel de 5 km se excave por P&V en lugar de TBM o que un túnel de 1,5 km se
DE TÚNELES? excave por TBM en lugar de P&V.
Por eso se debe estudiar cada caso en concreto.

Para aquellos túneles cuya longitud de excavación está comprendida entre los 1.5
km y los 4.5 km, los costos de ejecución son similares, por lo que deben tenerse
en cuenta otros factores, como son: de orden geológico, geométrico, ambiental y
de tiempos de ejecución.
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17 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: CRITERIOS DE USO EN MINERÍA (17/24)
 Vibraciones terrestres:
 Tiempo necesario para preparar el lugar de excavación: - P&V, altas.
- P&V, poco tiempo (alrededor de un mes). - TBM, bajas.
FACTORES DE - TBM, 3-12 meses.  Zonas de trabajo por emplear, pobladas o no pobladas:
COMPARACIÓN  Rendimiento de avance de la excavación (rocas duras y - P&V, típicamente no pobladas o pobladas con
PARA USO DE LOS semi-duras): restricciones.
METODOS DE - P&V, 3-9 metros por día. - TBM, pobladas o no pobladas.
CONSTRUCCIÓN DE - TBM, 15-50 metros por día.  Acceso a mano de obra calificada:
TUNEL  Forma del túnel: - P&V, requiere mano de obra calificada y con certificación.
- P&V, típicamente de forma de herradura pero puede variar. - TBM, aunque es totalmente mecanizado, necesita mano de
- TBM, circular. obra calificada y certificada.

Además de los factores anteriormente mencionados, también podemos apreciar divergencias globales a nivel de costos – TBM permite reducir
los gastos relacionados con la mano de obra, con la construcción de estructuras temporales, y con el sobreconsumo de hormigón. Este último
beneficio es dado al hecho que en la excavación con una TBM no hay sobre excavación, mientras que en una excavación con P&V sí la hay.
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TUNELADORA TBM: CRITERIOS DE USO EN MINERÍA (18/24)


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19 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: CRITERIOS DE USO EN MINERÍA (19/24)
COMPARACIÓN DE AVANCES: TBM – D&B (P&V)
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20 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: USO EN LA MINERÍA SUBTERRÁNEA (20/24)

Las consideraciones técnicas para el uso de máquinas


tuneladoras (TBMs) en la construcción de túneles para A partir de la década de los ’50 las TBMs en el Perúa han sido
empresas mineras no son las típicas como para cualquier utilizadas para distintos propósitos tales como accesos,
proyecto de obras civiles. transporte de material, drenaje, exploración y conducción de
aguas, como en la ingeniería civil.
Una de las consideraciones claves son las características
Sin embargo, el uso de estas máquinas en minería no es un
geológicas del subsuelo, puesto que en la mayoría de los
asunto de fácil discusión.
yacimientos mineros existen macizos rocosos con gran
alteración, lo cual se traduce en zonas de debilidad que Su aplicación está sujeta principalmente al riesgo geológico.
pueden imponer grandes desafíos en el uso de TBM.
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21 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: USO EN LA MINERÍA SUBTERRÁNEA (21/24)
1
Proyecto Ubicación Año Longitud, km Dimensión, m
Step Rock Iron Canada 1957 0.30 2.74

BREVE HISTORIA EN EL Nchanga


Oak Grove
Zambia
EEUU
1970
1977
3.20
0.20
3.65
7.40

USO DE TBMs EN LA Blyvoor


Fosdalen
Sud Africa
Noruega
1977
1977
0.30
0.67
1.84
3.15

MINERÍA SUBTERRÁNEA Blumenthal


Westfalen
Alemania
alemania
1979
1979
10.60
12.70
6.50
6.10
Donkin Morien Canada 1984 3.60 7.60
Autlan Mexico 1985 1.80 3.60
Kiena Canada 1986 1.40 2.30
Stillwater EB EEUU 1988-91 6.40 4.00
Fraser (CUB) Canada 1989 1.50 2.10
Existe trabajos realizados, donde se ha utilizado TBMs Rio Blanco
San manuel
Chile
EEUU
1992
1993
11.00
10.50
5.70
4.60

y han sido exitosos y económicamente rentables la Cigar Lake


Port Hedland
Canada
Australia
1997
1998
>20
1.30
4.50
5.00

construcción de túneles y que han empleado para Stillwater EB


Mineral Creek
EEUU
EEUU
1998-01
2001
11.20
4.00
4.60
6.00

accesos, transporte de material, exploraciones, Amplatd


Monte Giglio
Sud Africa
Italia
2001
2003
0.35
8.50
2.40
4.90

conducción de aguas en minas existentes y nuevas. TeshanCoal


Ok Tedi
China
PNG
2007
2008 4.80
4.90
5.60
Los Bronces Chile 2009 8.00 4.20
2
Stillwater Blitz EEUU 2012-13 6.80 5.50
2
Grosvenor Coal Australia 2013 1.00 8.00
2
Oz Minerals Australia 2013 11.00 5.80
2
Northparkes Australia 2013 2.00 5.00
2
El Teniente Chile 2014 6.00 10.00
1. año de comienzo del proyecto. / 2. Excavación pla neada con TBM
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22 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: USO EN MINERÍA SUBTERRÁNEA (22/24)

PRINCIPALES VENTAJAS:
 Tasas de avance significativas y sostenidamente más altas, para el caso de una roca dura de
buenas condiciones.
 Menor soporte de roca debido al casi nulo daño que se produce al macizo rocoso.
 Posibilidad de tramos largos, a lo largo del avance, sin la necesidad inicial de ventanas o
resguardos intermedios para el personal.
 Menores requerimientos de ventilación, tanto en el frente de trabajo como a lo largo del avance,
dado la no utilización de explosivos, lo que permite adicionalmente diseñar los túneles más
pequeños.
 Mejores condiciones de salud y seguridad para los trabajadores al no exponerlos a los humos
provenientes de una voladura en comparación a un avance convencional .
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23 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: USO EN MINERÍA SUBTERRÁNEA (23/24)

PRINCIPALES DESVENTAJAS:
 La excavación produce solamente una sección circular, la cual podría imponer importantes restricciones al
momento de transportar equipos de grandes dimensiones no contemplados previamente.
 Se limita su aplicación a túneles relativamente rectos donde la curvatura mínima típica sería de 50 metros.
 La presencia de un alto porcentaje de roca alterada y/o débil podría resultar en un aumento significativo de
soporte, con la consecuencia de disminuir considerablemente los tiempos de avance de la TBM.
 Fenómenos de sobreesfuerzos y relajación de esfuerzos justo detrás del cabezal de corte podrían requerir de
soporte inmediato para protección de los trabajadores y de la máquina.
 Disponibilidad limitada de espacio si debe ser instalado soporte de gran capacidad para condiciones de roca
muy malas.
 Disponibilidad limitada de espacio si se desea perforar taladros para inyecciones que prevengan el influjo de
agua subterránea.
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24 6ta. Sesión
TUNELADORA TBM: TENDENCIA DE USO EN EL PERÚ (24/24)

¿Hacia adonde nos encaminamos?: En cuanto a las TBM en sí, se puede apreciar una
Ya existen casos reales de empleo de
Aunque las TBM se utilizan sobre todo en la tendencia de lo más prometedora: cada vez, se
tuneladoras en minería como por ejemplo
construcción civiles de túneles, hay quienes están fabricando tuneladoras más versátiles.
en Stillwater Mine (Montana EE.UU), dónde
piensan que su uso se podría propagar a se han utilizado TBM durante las últimas Esto significa que en vez de tuneladoras de un
la minería subterránea. tres décadas. solo uso como las que hemos visto hasta ahora,
Tanto los túneles de acceso principal y los podremos ser testigos de TBM utilizables en
En minas en Chile, Australia y China
túneles de ventilación (u otros túneles largos) e diferentes proyectos con algunas modificaciones.
esperan poder introducir TBM a sus
incluso las labores verticales como los piques operaciones en un futuro no muy lejano. Aunque los costos de montaje y desmontaje
mineros, se verían beneficiados a nivel de seguirán existiendo, la inversión inicial abrirá el
productividad y precisión al usar TBM. paso al multiuso.
GRACIAS

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