ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO III
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

CLASE N° 7:
7.1.- SOLUCIÓN MEDIANTE EL METODO DE LA RIGIDEZ
Ejemplo 7.1.- Determinar los Desplazamientos y Reacciones del problema
anterior.
7.2.- CÁLCULO DE DEFORMACIÓN UNITARIA Y ESFUERZO AXIAL
Ejemplo 7.2.- Calcular la deformación unitaria, el esfuerzo axial actuante en
cada barra.

Como se ha indicado la forma matemática del MÉTODO DE LA RIGIDEZ ES:

{P} = [K]*{U}
Para fines de solución del sistema, la anterior expresión puede descomponerse, usndo la
parición de Matrices:
Pn K nn ⋮ K na Un
൝ ⋯ൡ = ൥ ⋯ ⋯ ⋯ ൩ ∗ ൝ ⋯ ൡ
Pa K an ⋮ K aa Ua
Donde:
 {Pn} es el Vector de Cargas aplicadas (conocidas)
 {Pa} son las reacciones en los apoyos (desconocidas)
 {Un} son los desplazamientos de los nudos libres (desconocidos)
 {Ua} son los desplazamientos de los apoyos (conocidos, por lo general son cero)
Resolviendo la expresión anterior se tiene:
ሼPn ሽ = ሾK nn ሿ ∗ ሼUn ሽ + ൣK na ൧ ∗ ൛Ua ൟ

൛Pa ൟ = ൣK an ൧ ∗ ሼUn ሽ + ൣK aa ൧ ∗ ൛Ua ൟ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Con las ecuaciones anteriores, combinadas y reemplazadas adecuadamente, se obtienen
los resultados deseados a partir de la Matriz de Rigidez Global de toda la estructura.
La solución partiendo de la Ecuación Fundamental del Método Matricial de Rigidez:
{P} = [K]*{U}, donde se conoce la Matriz de Rigidez [K]; despejando el Vector
Desplazamiento {U} se tiene la expresión {U} = [K]-1 * {P}; donde {P} es el vector de fuerzas
actuantes en cada nudo de la estructura.

Problema 7.1.-
Para la armadura del problema anterior, determinar los Desplazamientos y Reacciones en
los apoyos (utilice la Matriz de Rigidez Ensamblada, obtenida en el problema anterior).
Tener en cuenta que la magnitud de las fuerzas actuantes en la estructura es como se
muestran en la figura siguiente.

.
La numeración de la estructura, de nudos y barras es la misma del problema anterior.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 En el nudo 1, se observa que no hay desplazamientos en la dirección de X e Y. En el nudo 6
no hay desplazamiento en la dirección Y. por lo tanto, los valores conocidos de U en estas
direcciones y en los nudos mencionados son iguales a cero. Utilizando el criterio de
eliminación de filas y columnas donde estos valores son cero, estas se eliminan con sus
componentes en la MARTRZ DE RIGIDEZ y Vector de fuerzas correspondientes.

Por consiguiente la Matriz de Rigidez queda Reducida de la siguiente manera:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Las fuerzas actuantes en el sistema se colocan de forma ordenada en el Vector de Cargas,
los mismo se hace con el Vector de los Desplazamientos que son las incógnitas:

Vector de Cargas {P}. Vector Desplazamiento {U}.

P2X U2X
‫ۗ ۓ‬ 2000 ‫ۓ‬ ۗ
P ‫ۓ‬−1000ۗ U
ۖ 2Y ۖ ۖ 2Y ۖ
ۖP3X ۖ ۖ 0 ۖ ۖU3X ۖ
ۖ ۖ
ۖP3Y ۖ ۖ 0 ۖ ۖU3Y ۖ
ሼ𝑷ሽ = P4X = Kg 2000 ሼ𝑼ሽ = U4X
‫۔‬P ۘ ‫۔‬−1000ۘ ‫۔‬U ۘ
4Y 4Y
ۖ ۖ ۖ 2000 ۖ ۖ ۖ
ۖP5X ۖ ۖ ۖ U
ۖ−1000ۖ ۖ 5X ۖ
P
ۖ 5Y ۖ ۖU5Y ۖ
‫ ە‬0 ۙ
‫ە‬P6X ۙ ‫ە‬U6X ۙ

La ecuación Matricial {P} = [K] * {U} quede de la siguiente forma:

Despejando de la ecuación fundamental el Vector desplazamiento {U} se tiene:

ሼ𝐔ሽ = ሾ𝐊ሿ−𝟏 ∗ ሼ𝐏ሽ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Con esta operación se obtiene el desplazamiento de la estructura, en el sistema de
coordenadas globales de cada uno de los nudos de la estructura.
Para calcular las reacciones de la estructura, se reemplaza en la ecuación fundamental del
Método Matricial de Rigidez {P} = [K] * {U}, los valores de los desplazamientos {U} obtenidos
para determinar el Vector de Carga. Esta operación a su vez también nos permite
comprobar el equilibrio de la Armadura.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Resumen de resultados:

7.2.- Cálculo de la Deformación Unitaria y Esfuerzo Axial a partir de los Desplazamientos

Globales en los Extremos de una Barra.
Para determinar la deformación unitaria de una barra se emplea la expresión: ε = δ/L donde
el deformación total de cada barra de la estructura es: 𝛿𝑇 = 𝑈2𝑋 − 𝑈1𝑋
Por ejemplo, en la barra que se presenta en el siguiente gráfico.

donde se plantea:

𝛿𝑇 𝑈2𝑋 − 𝑈1𝑋
𝜀= =
𝐿 𝐿

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Expresado en forma Matricial se tiene:

𝑢1𝑥
1 𝑢1𝑦
𝜀 = ሺ−1 0 1 0ሻ ∗ ൞𝑢 ൢ
𝐿 2𝑥
𝑢2𝑦

Dado que los resultados de la Armadura que estamos analizando están dados en
coordenadas Globales, estos deben ser convertidos a coordenadas Locales ya que se van
analizar cada una de las barras de la estructura, para esto emplearemos la Matriz de
Transformación de coordenadas:

𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐽=൤ ൨
−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

Para obtener los desplazamientos en coordenadas Locales de una Barra:

u1x cosθ senθ 0 0 U1X

u1y ‫ۓ‬ ۗ
−senθ cosθ 0 0 U1Y
൞u ൢ = ൦ ൪∗
2x 0 0 cosθ senθ ‫۔‬U2X ۘ
u2y 0 0 −senθ cosθ ‫ە‬U2Y ۙ
Al reemplazar en la ecuación anterior tenemos:
cosθ senθ 0 0 U1X
‫ۓ‬ ۗ
1 −senθ cosθ 0 0 U1Y
ε = ሾ−1 0 1 0ሿ ∗ ൦ ൪∗
L 0 0 cosθ senθ ‫۔‬U2Xۘ
0 0 −senθ cosθ ‫ە‬U2Yۙ
operando las dos Matrices se tiene:
𝑈
‫ ۍ‬1𝑋 ‫ې‬
1 𝑈1𝑌 ‫ۑ‬
𝜀= ሾ−𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 ሿ ∗ ‫ێ‬
𝐿 ‫𝑈ێ‬2𝑋 ‫ۑ‬
‫𝑈ۏ‬2𝑌 ‫ے‬

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Sustituyendo l = cosθ y m = senθ. además, considerando el ángulo respecto a los dos ejes
principales se tiene: l = cosθX y m = sen θY,

Donde:
 θx = ángulo de la barra respecto al eje X
 θY = ángulo de la barra respecto al eje Y

con esto conseguimos otra expresión equivalente, que utilizaremos para determinar la
deformación unitaria de cualquier barra de la estructura cociéndose las deformaciones
Globales de los nudos.

𝑈1𝑋
‫ۓ‬ ۗ
1 𝑈1𝑌
𝜀= ሾ−𝑙 −𝑚 𝑙 𝑚ሿ ∗
𝐿 ‫𝑈۔‬2𝑋 ۘ
‫𝑈 ە‬2𝑌 ۙ

Problema 7.2.-
Para la Armadura de problema anterior, calcular la deformación unitaria, el esfuerzo axial y
el esfuerzo actuante en cada barra.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Solución:

Para realizar los cálculos respectivos nos apoyaremos con una tabla donde se identifican los
valores que constan en la expresión obtenida.

BARRA NUDO INIC. NUDO FINAL l m 1/L

1 1 2 0,8321 0,5547 0,005547
2 1 3 1 0 0,003333
3 2 3 0,8321 -0,5547 0,005547
4 2 4 0,8321 0,5547 0,005547
5 3 4 0 1 0,005000
6 3 5 0,8321 0,5547 0,005547
7 4 5 0,8321 -0,5547 0,005547
8 3 6 1 0 0,003333
9 5 6 O,8321 -0,5547 0,005547

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 𝑈1𝑋 0
‫ۓ‬ ۗ ‫ۓ‬ ۗ
𝑈1𝑌 0
ۖ ۖ ۖ ۖ
ۖ𝑈2𝑋 ۖ ۖ 0,049504 ۖ
ۖ 𝑈2𝑌 ۖ ۖ−0,076210ۖ
ۖ𝑈3𝑋 ۖ ۖ 0,037500 ۖ
ۖ ۖ ۖ ۖ
𝑈3𝑌 −0,080545
=
‫𝑈۔‬4𝑋 ۘ ‫ ۔‬0,047124 ۘ
ۖ 𝑈4𝑌 ۖ ۖ−0,076545ۖ
ۖ𝑈5𝑋 ۖ ۖ 0,035120 ۖ
ۖ 𝑈 ۖ ۖ−0,075022ۖ
ۖ 5𝑌 ۖ ۖ ۖ
ۖ𝑈6𝑋 ۖ ۖ 0,063000 ۖ
‫𝑈 ە‬6𝑌 ۙ ‫ە‬ 0 ۙ

Barra 1.-

Deformación Unitaria:
0
0 −𝟔
ε1 = 0,005547ሾ−0,8321 −0,5547 0,8321 0,5547ሿ = ൞ ൢ
0,049504 = −𝟔𝐱𝟏𝟎
−0,076210
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ1 = E ∗ ε = ሺ2x106 ሻ ∗ ሺ−6x10 −6
ሻ = −𝟏𝟐 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm2 cm
Esfuerzo axial:
Kg
N1 = σ ∗ A = −12 ∗ 25cm2 = −𝟑𝟎𝟎 𝐊𝐠. ⟹ 𝐂𝐨𝐦𝐩𝐫𝐞𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 2.-

Deformación Unitaria:
0
0 cm
ε2 = 0,003333ሾ−1 0 1 0ሿ = ൞ 0,037500 ൢ = 𝟏, 𝟐𝟓𝐱𝟏𝟎−𝟒
cm
−0,080545
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ2 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ1,25x10−4 ሻ = 𝟐𝟓𝟎 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N2 = σ ∗ A = 250 ∗ 25cm2 = 𝟔𝟐𝟓𝟎 𝐊𝐠. ⟹ 𝐓𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Barra 3.-

Deformación Unitaria:
0,049504
‫ۓ‬ ۗ
−0,076210
ε3 = 0,005547ሾ−0,8321 0,5547 0,8321 −0,5547ሿ =
‫ ۔‬0,037500 ۘ
‫ە‬−0,080545ۙ
cm
= −𝟒, 𝟐𝟏𝐱𝟏𝟎−𝟓
cm
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ3 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ−4,21x10−5 ሻ = −𝟖𝟒, 𝟐 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N3 = σ ∗ A = −84,2 ∗ 25cm2 = −𝟐𝟏𝟎𝟓 𝐊𝐠. ⟹ 𝐂𝐨𝐦𝐩𝐫𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 4.-

Deformación Unitaria:
0,049504
‫ۓ‬ ۗ
−0,076210
ε4 = 0,005547ሾ−0,8321 −0,5547 0,8321 0,5547ሿ =
‫ ۔‬0,047124 ۘ
‫ە‬−0,076545ۙ
cm
= −𝟏, 𝟐𝟎𝐱𝟏𝟎−𝟓
cm
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ4 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ−1,20x10−5 ሻ = −𝟐𝟒 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N4 = σ ∗ A = −24 2
∗ 25cm2 = −𝟔𝟎𝟎 𝐊𝐠. ⟹ 𝐂𝐨𝐦𝐩𝐫𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm

Barra 5.-

Deformación Unitaria:
0,037500
‫ۓ‬ ۗ
−0,080545 cm
ε5 = 0,00500ሾ0 −1 0 1ሿ = = 𝟐, 𝟎𝐱𝟏𝟎−𝟓
‫ ۔‬0,047124 ۘ cm
‫ە‬−0,076545ۙ
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ5 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ2,0x10−5 ሻ = 𝟒𝟎 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N5 = σ ∗ A = 40 ∗ 25cm2 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐊𝐠. ⟹ 𝐓𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 6.-

Deformación Unitaria:
0,037500
‫ۓ‬ ۗ
−0,080545
ε6 = 0,005547ሾ−0,8321 −0,5547 0,8321 0,5547ሿ =
‫ ۔‬0,035120 ۘ
‫ە‬−0,075022ۙ
cm
= 𝟔, 𝟎𝟏𝐱𝟏𝟎−𝟔
cm
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ6 = E ∗ ε = ሺ2x106 ሻ ∗ ሺ6,01x10 −6
ሻ = 𝟏𝟐, 𝟎𝟐 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm2 cm
Esfuerzo axial:
Kg
N6 = σ ∗ A = 12,02 ∗ 25cm2 = 𝟑𝟎𝟎, 𝟓 𝐊𝐠. ⟹ 𝐓𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Barra 7.-

Deformación Unitaria:
0,047124
‫ۓ‬ ۗ
−0,076545
ε7 = 0,005547ሾ−0,8321 0,5547 0,8321 −0,5547ሿ =
‫ ۔‬0,035120 ۘ
‫ە‬−0,075022ۙ
cm
= −𝟔, 𝟎𝟏𝐱𝟏𝟎−𝟓
cm
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ7 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ6,01x10−5 ሻ = −𝟏𝟐𝟎, 𝟐 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N7 = σ ∗ A = −120,2 ∗ 25cm2 = −𝟑𝟎𝟎𝟓 𝐊𝐠. ⟹ 𝐂𝐨𝐦𝐩𝐫𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 8.-

Deformación Unitaria:
0,037500
−0,080545 cm
ε8 = 0,003333ሾ−1 0 1 0ሿ = ൞ ൢ = 𝟖, 𝟓𝐱𝟏𝟎−𝟓
0,063000 cm
0
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ8 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ8,5x10 −5
ሻ = 𝟏𝟕𝟎 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N8 = σ ∗ A = 170 ∗ 25cm2 = 42𝟓𝟎 𝐊𝐠 ⟹ 𝐓𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Barra 9.-

Deformación Unitaria:
0,035120
−0,075022
ε9 = 0,005547ሾ−0,8321 0,5547 0,8321 −0,5547ሿ = ൞ ൢ
0,063000
0
cm
= −𝟏, 𝟎𝟐𝐱𝟏𝟎−𝟒
cm
Esfuerzo Unitario Axial:
Kg cm
σ9 = E ∗ ε = ሺ2x106 2
ሻ ∗ ሺ−1,02x10−4 ሻ = −2𝟎𝟒 𝐊𝐠Τ𝐜𝐦𝟐
cm cm
Esfuerzo axial:
Kg
N9 = σ ∗ A = −204 ∗ 25cm2 = −𝟓𝟏𝟎𝟎 𝐊𝐠 ⟹ 𝐂𝐨𝐦𝐩𝐫𝐞𝐧𝐬𝐢ó𝐧
cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Tabla de resumen de Resultados:

Barra ε (cm/cm) σ (Kg(cm2) N (Kg) Observación

1 -6,00 x 10-6 -12,00 -300,00 Compresión.
2 1,25 x 10-4 250,00 6250,00 Tensión
3 -4,21 x 10-5 -84,20 -2105,00 Compresión
4 -1,20 x 10-5 -24,00 -600,00 Compresión
5 2,00 x 10-5 40,00 1000,00 Tensión
6 6,01 x 10-6 12,02 300,50 Tensión
7 -6,01 x 10-5 -120,20 -3005,00 compresión
8 8,50 x 10-5 170,00 4250,00 Tensión
9 -1,02 x 10-4 -204,00 -5100,00 Compresión.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez