Clase 15

En esta clase estudiaremos la ecuación general de las EDP’s de orden 2:

A(x, y)uxx + B(x, y)uxy + C(x, y)uyy + D(x, y)ux + E(x, y)uy + F (x, y)u = f (x, y) (x, y) ∈ D

Hacemos la siguiente clasificación. Para hacer esta clasificación definimos

∆(x, y) = B 2 − 4AC

∆(x, y) = B 2 − 4AC > 0 en D: Decimos que la EDP es hiperbólica en D.

∆(x, y) = B 2 − 4AC = 0 en D: Decimos que la EDP es parabólica en D.

∆(x, y) = B 2 − 4AC < 0 en D: Decimos que la EDP es elı́ptica en D.

Cuando una EDP es hiperbólica en todo R2 decimos simplemente que es hiperbólica. Lo mismo para las
parabólicas y elı́pticas.

Ejemplo La ecuación de Laplace

uxx + uyy = 0
es elı́ptica en R2 porque A = 1, B = 0, C = 1:

∆ = B 2 − 4AC = 02 − 4 ∗ 1 ∗ 1 = −4 < 0

Esta ecuación también se puede anotar en la forma:

∆u = 0

donde ∆u = uxx + uyy es el operador laplaciano.

Ejemplo La ecuación de onda:

utt = c2 uxx
utt − c2 uxx = 0
es hiperbólica porque A = 1, B = 0 y C = −c2 y

∆ = B 2 − 4AC = 02 − 4 ∗ 1 ∗ (−c2 ) = 4c2 > 0.

1
 Ejemplo La ecuación del calor es:
ut = kuxx
ut − kuxx = 0
es parabólica porque A = 0, B = 0, C = −k, ası́

∆ = B 2 − 4AC = 02 − 4 ∗ 0 ∗ (−k) = 0

Estas tres ecuaciones las estudiaremos en más detalle.

Ejemplo Considere la EDP

1
uxx − 4x2 uyy = ux , x>0
x
1
uxx − 4x2 uyy − ux = 0, x>0
x
2
Note que A = 1, B = 0, C = −4x . Entonces,

∆(x, y) = B 2 − 4AC = 02 − 4 ∗ 1 ∗ (−4x2 ) = 16x2 > 0 ∀x

Por lo tanto la ecuación es hiperbólica en el dominio de definición D = {(x, y) ∈ R2 : x > 0}.

Ahora estudiaremos cambios de variables: pasaremos de las variables (x, y) a las variables (r, s). Estos cambios
de variables permitirán eliminar algunos coeficientes de la ecuación general de las EDP lineales de segundo orden

A(x, y)uxx + B(x, y)uxy + C(x, y)uyy + D(x, y)ux + E(x, y)uy + F (x, y)u = f (x, y) (x, y) ∈ D.

Nuestro objetivo es eliminar algunos coeficientes de esta ecuación. Para ello hacemos el cambio de variable

r = r(x, y), s = s(x, y)

x = x(r, s), y = y(r, s)

Para que este cambio de varibles tenga sentido imponemos la condición de que

∂(r, s)
6 0
=
∂(x, y)
 
 rx sx 
 6= 0
 ry sy 
la condición anterior garantiza que puedo pasar de las variables (x, y) a las (r, s) y viceversa.
Hagamos el cambio de variable
ux = ur rx + us sx
uy = ur ry + us sy
uxx = (ux )x = (ur rx + us sx )x = (ur rx )x + (us sx )x = (ur )x rx + ur rxx + (us )x sx + us sxx

2
Calculemos
(ur )x = (ur )r rx + (ur )s sx = urr rx + urs sx
(us )x = (us )r rx + (us )s sx = usr rx + uss sx
Reemplazamos:
uxx = (ur )x rx + ur rxx + (us )x sx + us sxx
uxx = (urr rx + urs sx )rx + ur rxx + (usr rx + uss sx )sx + us sxx
uxx = urr rx2 + 2urs rx sx + uss s2x + ur uxx + us sxx
Hagamos el cambio de variables para la derivada mixta:

uxy = (ur rx + us sx )y = (ur rx )y + (us sx )y

uxy = (ur )y rx + ur rxy + (us )y sx + us sxy

Calculemos
(ur )y = (ur )r ry + (ur )s sy = urr ry + urs sy
(us )y = (us )r ry + (us )s sy = usr ry + uss sy
Reemplazando obtenemos
uxy = (ur )y rx + ur rxy + (us )y sx + us sxy
uxy = (urr ry + urs sy )rx + ur rxy + (usr ry + uss sy )sx + us sxy
uxy = urr rx ry + urs (rx sy + ry sx ) + uss sx sy + ur rxy + us sxy
Similarmente se obtiene:
uyy = urr (ry )2 + 2urs ry sy + uss (sy )2 + ur ryy + us syy
Las expresiones para ux , uy uxy , uxx , uyy se reemplazan en la ecuación

A(x, y)uxx + B(x, y)uxy + C(x, y)uyy + D(x, y)ux + E(x, y)uy + F (x, y)u = f (x, y) (x, y) ∈ D.

Y se obtiene:

Â(r, s)urs + B̂(r, s)urs + Ĉ(r, s)uss + D̂(r, s)ur + Ê(r, s)us + F̂ (r, s)u = f (r, s) (x, y) ∈ D.