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ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO IV
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS APLICADOS A:
ARMADURAS PLANAS; MALLAS ESPACIALES Y PÓRTICOS
PLANOS

CLASE N° 11:
11.1.- APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL:
Problema 11.1.- Resolver la Estructura del Reticulado Plano Mostrado.

Apoyo con Desplazamiento Inicial.-


Un asentamiento uniforme en toda la estructura, no produce deformaciones ni daño en la
estructura; sin embargo, el hecho que existan diferencias entre los asentamientos provoca
irremediablemente esfuerzos adicionales a la estructura y por consiguiente daño
estructural si no se toman medidas adecuadas.
El especialista que realiza el análisis y cálculo de la estructura deberá realizar un análisis
posterior tomando en consideración el desplazamiento (asentamiento) como un dato ya
conocido o medido.

Este procedimiento se realiza haciendo un tralado de sub-matrices en la Ecuación del


Análisis Matrical, tomandose en cuenta que inicialmente fue una incógnita
(desplazamiento) como un valor ya conocido en dicha Ecuación Matricial.

Es decir se parte de la ecuación ya conocida: {P} = [K] * {U} y se descompone la Matriz de


Rigidez. Po consiguiente, las otras Matrices en la partición de sub-matrices es como se
indica:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Pn K nn ⋮ K na Un
൝⋯ ൡ = ൥ ⋯ ⋯ ⋯ ൩ ∗ ൝⋯ൡ
Pa K an ⋮ K aa Ua
Donde:
{Pn}: Vector de Cargas aplicadas (conocido)
{Pa}: Reacciones en los apoyos (desconocidas)
{Un}: Desplazamientos en los nudos libres (desconocidos)
{Ua}: Desplazamientos de los apoyos (conocidos y casi siempre son cero; para el caso con
desplazamiento iniciales, existirán valores iniciales diferentes de cero).
Al realizar la operación en la expresión anterior se obtiene lo siguiente:
1. {Pn} = [Knn] * {Un} + [Kna] * {Ua}
2. {Pa} = [Kan] * {Un} + [Kaa] * {Ua}

Con las dos ecuaciones determinadas, combinadas y reemplazadas en forma adecuada, se


obtienen los resultados deseados. Esto es a partir de la Matriz de Rigidez en coordenadas
Global de toda la estructura.

Problema 11.-
Resolver la estructura del Reticulado plano mostrado a continuación. La estructura
presenta en uno de sus apoyos un desplazamiento de 0.4 cm.
Datos:
E = 2 x 107 Tn/m2
A1 = 6 cm2; A2 = 9 cm2 y A3 = 10 cm2

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Se enumeran los nudos y barras de la estructura de la forma siguiente:

Se utiliza la siguiente tabla para ayuda de la estructuración de las Matrices de Rigideces:

Barra N-i N- j L (m) A m2 ) θ cosθ senθ cos2θ Sen2θ cosθ*senθ AE/L


1 1 4 5,657 0,0006 45° 0,707 0,707 0,500 0,500 0,500 2121,320
2 2 4 4,619 0,0009 60° 0,500 0,866 0,250 0,750 0,433 3897,114
3 3 4 4,000 0,0010 90° 0 1 0 1 0 5000,000

Para obtener la Matriz de Rigidez Global se utiliza la Matriz de Transformación de


coordenadas Locales a Globales.

AE cos 2 θ cosθ ∗ senθ


ሾK ሿ = ൤ ൨
L cosθ ∗ senθ sen2 θ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Para Barra 1:
θ= 45°; L = 5,657 m y A1 = 0,0006 m2

0,500 0,500 1060,66 1060,66


ሾK1 ሿ = 2121,320 ൤ ൨=൤ ൨
0,500 0,500 1060,66 1060,66

La Matriz Ampliada es la siguiente:


4
1
U1X U1Y U4X U4Y
1060,66 1060,66 −1060,66 −1060,66 U1X
‫ۍ‬
1060,66 1060,66 −1060,66
‫ې‬
−1060,66 U1Y
1
ሾK1 ሿ = ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ێ‬−1060,66 −1060,66 1060,66 1060,66 ‫ ۑ‬U4X
‫ۏ‬−1060,66 −1060,66 1060,66 1060,66 ‫ ے‬U4Y 4

Para Barra 2:
θ= 60°; L = 4,619 m y A2 = 0,0009 m2

0,250 0,433 974,28 1687,50


ሾK 2 ሿ = 3897,114 ൤ ൨=൤ ൨
0,433 0,750 1687,50 2922,84

La Matriz Ampliada es la siguiente:

2 U2Y 4
U2X U4X U4Y
974,28 1687,50 −974,28 −1687,50 U2X
‫ۍ‬ ‫ې‬ 2
1687,50 2922,84 −1687,50 −2922,84‫ ۑ‬U2Y
ሾK 2 ሿ = ‫ێ‬
‫ ێ‬−974,28 −1687,50 974,28 1687,50 ‫ ۑ‬U4X
‫ۏ‬−1687,50 −2922,84 1687,50 2922,84 ‫ ے‬U4Y 4

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Para Barra 3:
θ= 90°; L = 4,000 m y A2 = 0,0010 m2

0 0 0 0
ൣK 3 ൧ = 5000,00 ቂ ቃ=൤ ൨
0 1 0 5000,00

La Matriz Ampliada es la siguiente:

3 U3Y 4
U3X U4X U4Y
0 0 0 0 U3X
3
0 5000,00 0 −5000,00 U3Y
ൣK 3 ൧ = ൦ ൪
0 0 0 0 U4X
0 −5000,00 0 5000,00 U4Y 4

La Matriz de Rigidez Ensamblada de la Estructura es:

Aplicando la Ecuación Fundamental del Método Matricial de Rigidez: {P} = [K] * {U} se
obtiene la siguiente expresión:

P4X = 3,0 Tn − (1 ∗ cos 45°) = 2,2929 Tn.

P4Y = −2,5 Tn − (1 ∗ sen 45°) = −3,2071 Tn.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Se efectúa la Traslación de la Sub-Matriz correspondiente al nudo Libre hasta ubicarlo en la
primera fila y columna para poder realizar la solución. Asimismo, además se nombran a cada
una de las Sub-Matrices de la forma siguiente:

Knn Kna
Pn Un

Pa

Kan Kaa Ua

P K K12 U
൜ 11 ൠ = ൤ 11 ൨ ∗ ൜ 11 ൠ
P21 K 21 K 22 U21

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Realizando la operación Matricial de la expresión anterior se tiene:

1. ሼ𝑃11 ሽ = ሾ𝐾11 ሿ ∗ ሼ𝑈11 ሽ + ሾ𝐾12 ሿ ∗ ሼ𝑈21 ሽ

2. ሼ𝑃21 ሽ = ሾ𝐾21 ሿ ∗ ሼ𝑈11 ሽ + ሾ𝐾22 ሿ ∗ ሼ𝑈21 ሽ

Aplicando la ecuación 1; se obtiene:


2,2929 2034,94 2748,16 U
൜ ൠ=൤ ൨ ∗ ൜ 4X ൠ
−3,2071 2748,16 8983,50 U4Y
−1060,66 −1060,66 −974,28 −1687,50 0 0
+൜ ൠ
−1060,66 −1060,66 −1687,50 −2922,84 0 −5000
0
‫ ۓ‬0 ۗ
ۖ ۖ
0

‫ ۔‬0 ۘ
ۖ 0 ۖ
‫ە‬−0,004ۙ

2,2929 2034,94 2748,16 U 0


൜ ൠ=൤ ൨ ∗ ൜ 4X ൠ + ൜ ൠ
−3,2071 2748.16 8983,50 U4Y 20,00

2,2929 2034,94 2748,16 U


൜ ൠ=൤ ൨ ∗ ൜ 4X ൠ
−23,2071 2748,16 8983,50 U4Y

U 2034,94 2748,16 −1 2,2929


൜ 4X ൠ = ൤ ൨ ∗൜ ൠ
U4Y 2748,16 8983,50 −3,2071

𝐔 0,007865 𝟕, 𝟖𝟔𝟓
൜ 𝟒𝐗 ൠ = m ൜ ൠ = 𝐦𝐦 ൜ ൠ
𝐔𝟒𝐘 −0, 004989 −𝟒, 𝟗𝟖𝟗

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Para el cálculo de las Reacciones en los apoyos, se utiliza la ecuación 2, que se obtuvieron
en el paso anterior:
2.- ሼPሽ = ሾK 21 ሿ ∗ ሼU11 ሽ + ሾK 22 ሿ ∗ ሼU21 ሽ

R1X −1060,66 −1060,66


‫ۓ‬ ۗ ‫ۍ‬ ‫ې‬
ۖR 1Y ۖ −1060,66 −1060,66‫ۑ‬
ۖ ۖ ‫ێ‬
R2X ‫ ێ‬−974,28 −1687,50‫ۑ‬ 0,007865
=‫ێ‬ ‫ۑ‬ ∗൜ ൠ
‫۔‬R2Y ۘ ‫ێ‬−1687,50 −2922,84‫ ۑ‬−0,004989
ۖ
ۖR3X ۖۖ ‫ێ‬ 0 0 ‫ۑ‬
‫ە‬R3Y ۙ ‫ۏ‬ 0 −5000,00‫ے‬
1060,66 1060,66 0 0 0 0 0
‫ۍ‬ ‫ۓ ې‬ ۗ
1060,66 1060,66 0 0 0 0
‫ێ‬ ‫ ۖ ۑ‬0 ۖ
0 0 974,28 1687,50 0 0 ‫ۑ‬ 0
+‫ێ‬ ∗
‫ ێ‬0 0 1687,50 2922,84 0 0 ‫ ۔ ۑ‬0 ۘ
‫ ێ‬0 0 0 0 0 0 ‫ ۖ ۑ‬0 ۖ
‫ ۏ‬0 0 0 0 0 5000‫ە ے‬−0,004ۙ

R1X −3,0498 0 −3,0498


‫ۓ‬ ۗ ‫ۓ‬ ۗ ‫ۓ‬ ۗ ‫ۓ‬ ۗ
ۖ R1Y ۖ −3,0498 0 −3,0498
ۖ ۖ ۖ ۖ ۖ ۖ ۖ ۖ
R 2X 0,7569 0 0,7569
= + =
‫۔‬R 2Y ۘ ‫ ۔‬1,3111 ۘ ‫ ۔‬0 ۘ ‫ ۔‬1,3111 ۘ
ۖ
ۖR 3X ۖ
ۖ ۖ 0 ۖ ۖ 0 ۖ ۖ 0 ۖ
R
‫ ە‬3Y ۙ ‫ە‬ 24,9459 ۙ ‫ە‬−20,00ۙ ‫ە‬ 4,9459 ۙ

Cálculo de las Fuerzas Axiales, las Deformaciones Unitarias de Barras y Esfuerzos Axiales:

Barra Nudo i Nudo j L (m) A (m2) θ cosθ senθ


1 1 4 5,657 0,0006 45 0,707 0,707
2 2 4 4,619 0,0009 60 0,500 0,866
3 3 4 4,000 0,0010 90 0 1

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Para Barra 1:

U1X
‫ۓ‬ ۗ
1 U1Y
ε1 = ሾ−cosθ −senθ cosθ senθሿ ∗
L ‫۔‬U4X ۘ
‫ە‬U4Y ۙ

0
1 0 −4
𝛆𝟏 = ሾ−0,7071 −0,7071 0,7071 0,7071ሿ ∗ ൞ ൢ
5,657 0,007865 = 3,59487x10
−0,004989

𝛔𝟏 = E ∗ ε1 = (2x107 ) ∗ (3,59487x10−4 ) = 7189,74 Tn/m2

𝐍𝟏 = σ1 ∗ A1 = 7189,74 ∗ 0,0006 = 4,31 Tn

Para Barra 2:

U2X
‫ۓ‬ ۗ
1 U2Y
ε2 = ሾ−cosθ −senθ cosθ senθሿ ∗
L ‫۔‬U4Xۘ
‫ە‬U4Yۙ

0
1 0 −5
𝛆𝟐 = ሾ−0,500 −0,866 0,500 0,866ሿ ∗ ൞ ൢ
4,619 0,007865 = −8,40x10
−0,004989

𝛔𝟐 = E ∗ ε2 = (2x107 ) ∗ ൫−8,40x10−5 ൯ = −1680 Tn/m2

𝐍𝟐 = σ1 ∗ A1 = −1680 ∗ 0,0009 = −1,512 Tn

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Para Barra 3:

U3X
‫ۓ‬ ۗ
1 U3Y
ε1 = ሾ−cosθ −senθ cosθ ሿ
senθ ∗
L ‫۔‬U4X ۘ
‫ە‬U4Y ۙ

0
1 −0,00400
𝛆𝟑 = ሾ0 −1 0 1ሿ ∗ ൞ ൢ = −2,4725x10−4
4,00 0,007865
−0,004989

𝛔𝟑 = E ∗ ε3 = (2x107 ) ∗ (−2,4725x10−4 ) = −4945 Tn/m2

𝐍𝟑 = σ3 ∗ A3 = −4945 ∗ 0,0010 = −4,945 Tn

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez


Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

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