UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

AUTOMATIZACIÓN

INFORME TRABAJO GRUPAL 2

CATEDRÁTICO:

ING. LUIS AYLAS MIGUEL

ALUMMNOS:
MARCAÑAUPA LLOCCLLA Jose
TORRES RIVERA Antonio Ricardo
ZORRILLA CHACON Enzo Marcelo

SEMESTRE:
DECIMO

2021
1. PROBLEMA 1: CONTROL DE UNA GRÚA
1.1. MATERIALES UTILIZADOS
1.1.1. CIRCUITO DE FUERZA

1.1.2. CIRCUITO DE MANDO

 1.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Se procede a presionar el botón de “START”, dando inicio al primer ciclo, la grúa comienza el
movimiento hacia arriba hasta que el sensor de la posición 2 lo detecte y active el contacto
de final de carrera, a partir de ese momento la grúa detendrá el movimiento hacia arriba y
comenzara el movimiento hacia la derecha hasta que el sensor de la posición 4 lo detecte y
active el contacto de final de carrera, de esta manera se detiene el movimiento hacia la
derecha e inicia el movimiento hacia abajo hasta que el sensor de la posición 1 lo detecte, a
partir de este momento la grúa entra en posición de reposo por 5 segundos y luego se inicia
el segundo ciclo con el movimiento hacia arriba hasta que el sensor de la posición 2 lo
detecte, es ese momento la grúa detiene el movimiento hacia arriba y comienza el
movimiento hacia la izquierda hasta que el sensor de la posición 3 lo detecte, en ese
momento se detendrá el movimiento hacia la izquierda y comenzara el movimiento hacia
abajo hasta que el sensor de la posición 1 lo detecte termine el proceso.

2. PROBLEMA 3: GOBIERNO DE SEIS CILINDROS NEUMATICOS

2.1. MATERIALES UTILIZADOS
2.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
2.1.2. CIRCUITO DE MANDO
 2.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Se procede a presionar el botón de “START”, dando inicio a la secuencia temporizada con paso de 3
segundos, empezará contrayendo el cilindro A, después de 3 segundos activa el cilindro B, 3s
después activa el cilindro C, 3s después activa la extracción del cilindro B, 3s después activa el
cilindro A, 3s después activa el cilindro D, 3s después activa la extracción del cilindro D, 3s después
activa el cilindro E, 3s después activa la extracción del cilindro E, 3s después activa el cilindro D, 3s
después activa la extracción del cilindro D, 3s después activa el cilindro E, 3s después activa el
cilindro D, 3s después activa la extracción del cilindro D, 3s después activa la extracción del cilindro
C, 3s después activa el cilindro F, 3s después activa la extracción del cilindro F, teniendo en resumen
la siguiente secuencia: A- B+ C+ B- A+ D+ D- E+ E- D+ D- E+ E-D+ D- C- F+ F- .

3. PROBLEMA 5: PROCESO DE ELECTRÓLISIS

3.1. MATERIALES UTILIZADOS
3.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
3.1.2. CIRCUITO DE MANDO
 3.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Se procede al iniciar el proceso por medio del pulsador “START” iniciando de esta manera el
ciclo con el movimiento de la grúa hacia arriba hasta que el sensor F3 lo detecte, entonces
de detiene el movimiento vertical y se inicia el movimiento hacia la derecha hasta que el
sensor F4 lo detecte, a partir de este momento la grúa realiza un ciclo :se detiene y comienza
el movimiento hacia abajo hasta que el sensor F2 lo detecte y comienza el movimiento hacia
arriba, de esta manera el sensor F3 lo volverá a detectar y comenzara el movimiento hacia la
derecha; cuando el sensor F5 lo detecte (en este punto se vuelve a repetir el ciclo realizado
por el sensor F4); de esta manera se llega al sensor F6, el cual no solo repetirá el ciclo
realizado por F4 y F5,también contara de un tiempo de reposo de 5 segundos, asimismo se
encargara de cambiar el sentido del movimiento horizontal hacia la izquierda de la grúa por
medio del uso de bobinas auxiliares y un contacto auxiliar conmutado, de esta manera
cuando la grúa termine el tiempo de reposo, y ser detectado por el sensor F3, comenzara el
movimiento hacia la izquierda hasta ser detectado por el sensor F7 el cual iniciara el
movimiento hacia abajo, hasta que sea detectado por el sensor F2 el cual finalizara todo el
proceso.

4. PROBLEMA 7: MOVIMIENTO DE VAIVÉN DE UN MÓVIL

4.1. MATERIALES UTILIZADOS
4.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
4.1.2. CIRCUITO DE MANDO
4.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
El proceso se inicia presionando el pulsador “M”, de esta manera se acciona el motor el cual
iniciara el movimiento del objeto hacia adelante, cuando el móvil sea detectado por el
sensor Fi se accionará el contacto de final de carrera, entonces el motor cambiara de sentido
y el móvil se dirigirá hacia atrás, cuando el móvil sea detectado por el sensor Fo se accionara
el contacto de final de carrera y el motor volverá a cambiar de sentido dirigiendo el móvil
nuevamente hacia adelanto, reiniciándose el ciclo.
Al presionar el pulsador “P” se activará una bobina auxiliar que permitirá terminar el proceso
la próxima vez que el ciclo del móvil sea detectado por Fo, esta bobina auxiliar es
desactivado cuando se presiona nuevamente el pulsador “M”.
Al presionar el pulsador “E” se activará una bobina auxiliar que detendrá al móvil y
comenzará el movimiento hacia atrás hasta ser detectado por Fo terminando el proceso; con
ayuda de otra bobina auxiliar se podrá bloquear el uso del pulsador “M” para volver a iniciar
el proceso hasta que sea presionado el pulsador “r”.
5. PROBLEMA 9: TALADRADORA AUTOMÁTICA
5.1. MATERIALES UTILIZADOS
5.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
5.1.2. CIRCUITO DE MANDO
 5.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Se procede a presionar el botón de “START”, dando inicio al primer ciclo, se activa el cilindro
A hasta que el sensor de la posición 3 lo detecte y active el contacto de final de carrera,
seguidamente se activa la extracción del cilindro A hasta que el sensor de la posición 2 lo
detecte activando el final de carrera y active al cilindro B,el cilindro B se mantiene activado
hasta llegar a la posición del sensor 4 activando el final de carrera S4 y se activa el motor del
taladro y el cilindro C, el cilindro C avanza hasta la posición del sensor 6 activando el final de
carrera S6 y se desactiva el motor y activa el retroceso del cilindro B y C, el cilindro C
retrocede hasta llegar al sensor 5 activando el final de carrera S5 y se activa los cilindros B Y
D, el cilindro B activa nuevamente al sensor 4 y el final de carrera S4 y el cilindro D se
mantiene activo hasta llegar al sensor S7, activando otra vez el motor del taladro y al cilindro
C, donde nuevamente C se mantiene activo hasta su llegada al sensor 6 activando el final de
carrera S6 y se desactiva el motor y los cilindros B, C Y D, el cilindro D retrocede hasta llegar a
la posición del sensor 1 activando el final de carrera S1 concluyendo el ciclo.

6. PROBLEMA 11: ESTACION AUTOMÁTICA DE LAVADO DE VEHICULOS

6.1. MATERIALES UTILIZADOS
6.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
6.1.2. CIRCUITO DE MANDO
 6.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
El pulsador “START” tiene la función de encender la cinta transportadora; en dicha cinta se
encuentran sensores de presencia los cuales, al detectar un automóvil, inician el proceso de
lavado de la sección en la que encuentran.
Cuando los 4 sensores son activados a la vez, o en otras palabras cuando la cinta
transportadora está repleta, se inicia un proceso en que se enciende un semáforo y se
acciona un motor monofásico que bajara la barrera (en 3 segundos) en la entrada de la cinta,
impidiendo el paso a otros automóviles; el proceso continuara hasta que ninguno de los
sensores detecte, cuando la cinta esta vacía; en ese momento se apagara el semáforo y se
accionara el motor que controla la barrera pero en sentido contrario(en 3 segundos),
desbloqueando la entrada e ingresar más vehículos.

7. PROBLEMA 13: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES

7.1. MATERIALES UTILIZADOS
7.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
7.1.2. CIRCUITO DE MANDO
 7.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Empezamos presionando el botón START y este activara el motor de la cinta 1, esta estará en
movimiento hasta su llegada al sensor de la balanza, activando el final de carrera BLNZA y se
detiene la cinta 1 para el pesado del paquete, posteriormente se activa el botón PESO que
nos indica que el paquete ya ha sido pesado y se activa la cinta 2 hasta su llegada al sensor 0
activando el final de carrera S0 y este detiene la cinta 2 y activa al cilindro C, seguidamente
se tiene que activar el botón de MAYOR o MENOR de acuerdo al peso realizad, si se activa el
botón MAYOR , este activa al cilindro A hasta que avance a la posición del sensor A1 y este
activa el final de carrera A1, desactivando el cilindro A y activando el motor de la cinta 3, el
cilindro A retrocede hasta llegar la posición A0 activando su respectivo final de carrera y este
desactiva la cinta 3 y activa el retroceso del cilindro C, si se activa el botón MENOR, este
activa al cilindro B hasta que avance a la posición B1 y se activa el respectivo final de carrera
B1 desactivando el cilindro B y activando el motor de la cinta 4, el cilindro B retrocede hasta
llegar a la posición B0 activando su respectivo final de carrera y este desactiva la cinta 4 y
activa el retroceso de la cinta C.

8. PROBLEMA 15: DOSIFICADOR MEZXLADOR AUTOMÁTICO

8.1. MATERIALES UTILIZADOS
8.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
8.1.2. CIRCUITO DE MANDO
8.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Al presionar el pulsador “START” se inicia el proceso mediante la apertura de la válvula Va,
vertiendo el contenido del contenedor A hacia la báscula C, cuando el indicador de la báscula
llega a la posición 1, se cierra la válvula Va y se abre la válvula Vb , vertiendo el contenido del
contenedor B hacia la báscula, cuando el indicar de la báscula llega a la posición 2, se cierra y
bloquea las válvulas Va y Vb, y asimismo se abre la válvula Vc vertiendo el contenido de la
báscula hacia el mezclador y activado la cinta transportadora de briquetas; cuando el
indicador de la báscula llega a la posición 3 y asimismo cuando se han vertido 2 briquetas las
cuales son controladas por detectores, se procede a activar la mezcladora por 5 segundo y se
termina el proceso.
9. PROBLEMA 17: LLENADO DE SILOS DE CEREALES
9.1. MATERIALES UTILIZADOS
9.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
9.1.2. CIRCUITO DE MANDO
 9.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Considerando que los 2 silos están vacíos comenzaremos llenando el silo 1 y luego al silo 2,
empezamos pulsando el botón START y este apertura la compuerta de la tolva y activa el
motor del tornillo sin fin, 3 segundos después se activa el motor de la cinta 1 y se apertura la
compuerta 1 hasta el llenado del silo 1 , posteriormente presionamos el botón S1 que nos
indica que el silo 1 ya se lleno, cerrando la compuerta de la tolva y 3s después se detiene el
motor del tornillo sin fin cierra la compuerta 1, 3s después se detiene el motor de la cinta 1 y
se enciende le luz de llenado del silo 1 , después de encenderse la luz del silo 1, vuelve a
activarse el motor del tornillo sin fin y la apertura de la tolva , 3s después se activa ahora el
motor de la cinta 2 y la apertura de la compuerta 2 hasta el llenado del silo 2, seguidamente
presionamos el botón S2 que nos indica que el silo 2 ya esta lleno y se cierra la compuerta de
la tolva, 3s después se detiene el motor del tornillo sin fin y se cierra la compuerta 2, 3s
después se detiene el motor de la cinta 2 y se enciende la luz de llenado del silo 2
terminando el proceso.
10.PROBLEMA 19: MEZCLADORA PARA LÍQUIDOS
10.1. MATERIALES UTILIZADOS
10.1.1. CIRCUITO DE FUERZA
10.1.2. CIRCUITO DE MANDO
10.2. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
Al presionar el pulsador “START” se apertura las válvulas E1 y E2, cuando el nivel del
contenido de los depósitos 1 y 2 llegan a las posiciones S1 y S3 se procede al cerrado de las
válvulas E1 y E2 respectivamente, así mismo se conectan las resistencias calefactoras R1 y
R2, en el momento en que los sensores de temperatura T1 y T2 llegan a la temperatura
fijada, se procede a la desconexión de las resistencias R1 y R2 como también a la apertura de
las válvulas E3 y E4 respectivamente, vertiendo el contenido hacia el mezclador; en el
momento en que el nivel del contenido de los contenedores 1 y 2 llegan a las posiciones S2 y
S4, se procede al cierre de las válvulas E3 y E4 respectivamente así también se activa la
mezcladora por 5 segundos, luego de esto se apretura la válvula S5, vertiendo su contendido
hasta que el nivel de contenido llegue a las posición S5, en donde se procederá al cierre de la
válvula E5 y finalizar el proceso.