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PRACTICA ELEVADOR 3 PISOS

El sistema a resolver se basa en un elevador de 3 pisos:

La secuencia inicia cuando el ascensor es llamado por medio de los botones N/A
que se encuentran en cada uno de los pisos, el elevador atendrá el llamado de
cada uno de los pisos y simulará la apertura y cierre de las puertas por medio de
un indicador.

Las restricciones con que cuenta el sistema, es que el elevador tendrá que ir
primero al piso en el que fue llamado, es decir si éste se encuentra en el piso 1 y
los botones del piso 2 y 3 fueron presionados, el elevador deberá ir primero al que
se presionó primero.
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Para resolver el sistema anterior se utilizó el programa LOGO!soft confort v8.0

para diseñar la programación en bloques, por otra parte, los sensores utilizados en
ésta ocasión fueron sensores de límite para activar las salidas físicas del PLC
Logo V7.0 abriendo o cerrando las marcas virtuales en la programación, el
actuador utilizado para levantar el elevador fue un motorreductor a 5v con un
puente H para la inversión de giro.
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Representación gráfica de los movimientos

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Tabla de estados

Tabla de entradas

MOVIMIENTOS DE Q1 MOVIMIENTOS DE Q2

Piso 1 al 2 Piso 3 al 1

Set = I2*I4 Set = I6*I1

Reset= I5 Reset= I4

Piso 1 al 3 Piso 3 al 2

Set= I3*I4 Set= I6*I2

Reset= I6 Reset= I5

Piso 2 al 3 Piso 2 al 1

Set=i3*i5 Set= I5*I1

Reset=i6 Reset=I4