UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD INTEGRAL DEL NORTE

INGENIERIA INDUSTRIAL

CONTROL DE VARIABLE
Materia : (Control Automático)
Sigla / Grupo : (IND-241/M7)
Docente : (Ing. Calvo Lara Jorge Fidel)
Universitario : (Jhonny Martinez Fuentes)
Registro : (217089658)

Montero – Santa Cruz – Bolivia

(Junio), 2021
Contenido
CUESTIONARIO DE PREGUNTAS ............................................................................................ 3
Realizar un MAPA CONCEPTUAL ............................................................................................. 3
1. ¿Definir las variables de control según dos autores y una propia?.......................................... 1
2. ¿Describir las variables de un sistema de Control (esquema)? ............................................... 2
3. ¿Definir las unidades según dos autores y una propia? .......................................................... 3
4. ¿Definir los sistemas de unidades utilizados? ......................................................................... 3
a. Sistema Internacional ............................................................................................................. 3
b. Sistema Ingles ........................................................................................................................ 3
a. Sistema Internacional ............................................................................................................. 4
b. Sistema Ingles ........................................................................................................................ 4
5. ¿Definir las características, formulas, conversiones y unidades?............................................ 4
a. Las variables básicas.............................................................................................................. 4
b. Las variables derivadas .......................................................................................................... 6
c. Las variables especificas ........................................................................................................ 8
6. ¿Definir las señales para controlar sistemas automatizados? ................................................. 9
7. ¿Describir los tipos de señales utilizados en los equipos automatizados? ............................ 10
8. ¿Definir los instrumentos de medición según dos autores? .................................................. 12
9. ¿Describir los instrumentos que se utiliza para la medición de variables? ............................ 14
a. Las variables básicas............................................................................................................ 14
b. Las variables derivadas ........................................................................................................ 15
c. Las variables especificas ...................................................................................................... 15
10. ¿Cuáles son los instrumentos utilizados mayormente en la industria y dónde? .................. 16
GLOSARIO ............................................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................... 20
CUESTIONARIO DE PREGUNTAS

Realizar un MAPA CONCEPTUAL

VARIABLES DE CONTROL

Cuando analizamos un sistema de control,

observamos que cada uno de sus componentes
constituyen sistemas físicos individuales
caracterizados por tener una entrada y una
salida variables con el tiempo. Para determinar la
relación entre entrada y salida de cada
subsistema es necesario aplicar las leyes físicas
que rigen su funcionamiento

UNIDADES Una unidad de medida es una cantidad

estandarizada de una determinada magnitud
DE física, definida y adoptada por convención o por
MEDICION ley. Cualquier valor de una cantidad física
puede expresarse como un múltiplo de la unidad
de medida.

SISTEMA DE UNIDADES

SISTEMA INTERNACIONAL SISTEMA INGLES

Variables Básicas

VARIABLES Variables Derivadas

Variables Específicas

SEÑALES

Señal Analógica Señal Digital

INSTRUMENTOS DE
MEDICION
1. ¿Definir las variables de control según dos autores y una propia?
Cuando analizamos un sistema de control, observamos que cada uno de sus componentes
constituyen sistemas físicos individuales caracterizados por tener una entrada y una salida
variables con el tiempo. Para determinar la relación entre entrada y salida de cada subsistema
es necesario aplicar las leyes físicas que rigen su funcionamiento.
Variable de entrada o señal de referencia. Es una variable del sistema tal que una
modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. Señal que se
calibra en función del valor deseado a la salida del sistema.
Variable de salida o señal controlada Es una variable del sistema cuya magnitud o condición
se mide. La salida controlada es la variable de salida del proceso, bajo el mando del sistema de
control con retroalimentación. Ejemplo de ellas son: temperaturas, presiones, niveles,
composiciones, caudales,
Perturbación. Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. Por tanto, son
señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento del sistema.
Ejemplo de una perturbación lo constituyen: temperaturas, caudales, composiciones de
materias primas
(Jauregui, Estefanía, 2015) https://es.scribd.com/doc/263455471/Unidad-I-Tema-3-Variables-
de-Control-CAD
Variable Controlada
Es el parámetro más importante del proceso, debiéndose mantener estable (sin cambios), pues
su variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a través de un
sensor es una condición importante para dar inicio al control.
Variable Manipulada
Es el parámetro a través del cual se debe corregir las perturbaciones del proceso, colocándose
un actuador para lograr estabilizar el sistema.
Variable Perturbadora
Es el parámetro desestabilización del sistema por cambios repentinos afectando el proceso.
Variable Medida
Es todo parámetro del proceso requerido para conocer su valor, por lo tanto, deberá ser
monitoreado; no siendo necesariamente la más importante para controlar el sistema, pero si
para mantener un registro de data.
(Electromatic, 2013) https://electromatic2012.blogspot.com/2013/06/introduccion-al-control-
automatico.html
Las variables de control son aquellas que nos facilitan la vida al generar respuestas para
resolver problemas especialmente diseñados y creados, de manera que podamos corregir y
limitar las desviaciones que puedan ocurrir en determinados procesos.
(Jhonny Martinez, 2021)

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 1

2. ¿Describir las variables de un sistema de Control (esquema)?
En un sistema de lazo cerrado,
el error es una de las señales
más importantes a considerar.
Los controladores están
diseñados para cancelar dicho
error o reducirlo a lo menos
posible, en el caso de una
retroalimentación negativa
unitaria.
La referencia (o
entrada) es el
objetivo de control a
ser obtenido. Dicho
objetivo puede ser
una posición final
deseada, una
aceleración, etc.
Esta referencia
puede ser estática
en cuyo caso es
conocido en la jerga
de control como set-
point, o puede ser
variable
(Dr. Rubén, Dr. Ricardo,2003) http://prod77ms.itesm.mx/podcast/EDTM/ID295.pdf
La variable de control es la
señal que representa el nivel La variable de actuación, La perturbación
de control requerido del en cambio, corresponde al en un sistema de
controlador hacia el actuador nivel de actuación física control puede
del sistema físico. En el caso que requiere el sistema existir fuerzas
del robot, esta variable para moverse. Es decir, es externas e
consiste en el voltaje de una transformación de la internas que
salida que corresponde al variable de control a una afecten el
nivel de posición deseado variable que afecta la desempeño del
por el controlador dinámica del sistema sistema.
Como su nombre lo
indica, esta variable
o señal corresponde
a la salida del
sistema, es decir, la
medición que
queremos obtener.
Esta señal corresponde a la presencia
de elementos de censado. En un sistema
de censado con cero errores de
medición, esta señal debería de ser igual
a la variable de salida. Sin embargo, al
existir errores de calibración del
instrumento y errores intrínsecos del
sensor, es posible que dicho valor sea
diferente al valor actual.
UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 2
3. ¿Definir las unidades según dos autores y una propia?
Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud física,
definida y adoptada por convención o por ley. Cualquier valor de una cantidad física puede
expresarse como un múltiplo de la unidad de medida.
Una unidad de medida toma su valor a partir de un patrón o de una composición de otras
unidades definidas previamente. Las primeras unidades se conocen como unidades básicas o
de base (fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas
(Wikipedia, 2003) https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_medida
La unidad no es más que un valor particular de la magnitud considerada, tomada como
referencia, y el número es el cociente entre el valor de la magnitud considerada y la unidad.
Para una magnitud concreta, se pueden utilizar numerosas unidades diferentes.
Sin embargo, debido a la importancia de contar con un conjunto de unidades bien definidas y de
fácil acceso, que sean reconocidas universalmente para la multitud de medidas que conforman
la compleja sociedad de hoy en día, las unidades deben elegirse de forma que sean accesibles
a todo el mundo, constantes en el tiempo y el espacio, y fáciles de realizar con gran exactitud.
Para establecer un sistema de unidades, tal como el Sistema Internacional de Unidades, el SI,
es necesario en primer lugar establecer un sistema de magnitudes, que incluya una serie de
ecuaciones que definan las relaciones entre estas magnitudes.
(Cem, 2003) https://www.cem.es/sites/default/files/siu8edes.pdf
El sistema de unidades es un conjunto de unidades de medida uniformes, estandarizadas y
unificadas. Suelen definir algunas unidades de medida y el resto se derivan de estas unidades
de medida. Existen varios sistemas de unidades entre estas están el:
-Sistema internacional de unidades -Sistema técnico de unidades
-Sistema métrico decimal -Sistema anglosajón de unidades
-Sistema cegesimal -Sistema natural
(Jhonny Martinez, 2021)

4. ¿Definir los sistemas de unidades utilizados?

a. Sistema Internacional
El Sistema Internacional de Unidades, abreviado S.I., también denominado Sistema
Internacional de Medidas, es el heredero del antiguo sistema métrico decimal, por lo que el S.I.
también es conocido de forma genérica como sistema métrico.
Una de las principales características del Sistema Internacional de Medidas es que sus
unidades están basadas en fenómenos físicos fundamentales. Las unidades del S.I. son la
referencia internacional de las indicaciones de todos los instrumentos de medida, y a las que
están referidas a través de una cadena ininterrumpida de calibraciones o comparaciones.

b. Sistema Ingles
El Sistema Inglés de Unidades, o también llamado Sistema Imperial de Unidades, es el conjunto
de las unidades de medidas no métricas que se utilizan actualmente en el Reino Unido y en
otros muchos territorios de habla inglesa (como en Estados Unidos de América).
(Ingemecanica.com) https://ingemecanica.com/tutoriales/unidadesdemedida.html

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 3

a. Sistema Internacional
El Sistema Internacional de Unidades (SI), surgió de la necesidad de unificar y dar coherencia a
una gran variedad de subsistemas de unidades que dificultaban la transferencia de resultado de
mediciones en la comunidad internacional. El Sistema Internacional se convirtió en un sistema
que pudiera ser adoptado por todos los países en el campo de la ciencia, la tecnología, las
relaciones comerciales, la producción, los servicios, la investigación y la docencia.

b. Sistema Ingles
El sistema inglés de unidades o sistema imperial, es aún usado ampliamente en los Estados
Unidos de América y, cada vez en menor medida, en algunos países con tradición británica.
Debido a la intensa relación comercial que tiene nuestro país con los EUA, existen aún en
México muchos productos fabricados con especificaciones en este sistema.
El Sistema Inglés de unidades son las unidades no-métricas que se utilizan actualmente en los
Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa (como en el Reino Unido), pero existen
discrepancias entre los sistemas de Estados Unidos e Inglaterra.
(simysi.blogspot, 2015) http://simysi.blogspot.com/p/sistema-internacional-y-sistema-
ingles.html
El sistema internacional de unidades es un sistema más utilizado en el mundo entero ya que es
optado como prioridad o único mientras que el sistema inglés o sistema imperial es utilizado en
los estados unidos este tipo de sistema de medidas ha quedado obsoleto en estos últimos
tiempos, aunque existen algunos equipos o materiales siguen con el sistema inglés.
(Jhonny Martinez, 2021)

5. ¿Definir las características, formulas, conversiones y unidades?

a. Las variables básicas

El Sistema Internacional de Unidades (SI) define siete unidades básicas o unidades físicas
fundamentales, las cuales son descritas por una definición operacional y son independientes
desde el punto de vista dimensional. Estas unidades básicas del SI y sus magnitudes físicas
son el metro para la longitud, el kilogramo para la masa, el segundo para el tiempo, el amperio
para la intensidad de corriente eléctrica, el kelvin para la temperatura, la candela para la
intensidad luminosa y el mol para la cantidad de sustancia.

magnitud unidad símbolo

Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Corriente Amperio A
Temperatura Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol Mol
Intensidad luminosa candela cd

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 4

 LONGITUD
1m = 39.3701 pulg = 3.28084 pies
1 pulg = 2.54 cm = 8.33333x10 (-2) pies
1 pie = 30.48 cm = 12 pulg
1 milla(terrestre) = 1,609.344 m = 5280 pies
1 Yarda = 91.44 cm = 36.0 pulg
1 Legua = 5.57 km
1 vara = 83.6 cm

MASA
1 kg = 1 000 g = 35.27 oz
1 oz = 28.35 g = 0.0625 lb
1 lb = 454 g = 16 oz
1 arroba = 25 lb = 230400 granos

TIEMPO
1 hora = 60 minutos = 3600 segundos
1 dia = 24 horas

TEMPERATURA
Grados Celsius (°C) = 0.555 (°F - 32)
Grados Fahrenheit (°F) = (1.8 x °C) + 32
Grados Kelvin (°K) = °C + 273.15

VOLUMEN
1 Galon (US) = 3.785 litros = 0.2103 latas
1 Galon Imperial = 4.546 litros = 0.2526 latas
1 Cilindro = 55 galones US = 208.175 litros

FUERZA
1 Newton = 0.1019716 Kg Fuerza = 0.224809 Lb Fuerza
1 Kg Fuerza = 9.8006652 Newtons = 2.20462 Lb Fuerza
1 Lb Fuerza = 0.45359209 Kg Fuerza = 4.4482205 Newtons
1 slug = 14.59 Kg Fuerza = 32.174 Lb Fuerza

PRESION
1 Pa (1 N/m2 ) = 0.1019716 Kg/m2 = 1.45038x10 (-4) Lb/pulg2
1 Psi (Lb/pulg2 ) = 703.070 Kg/m2 = 6.89476x10 (3) Pa
1 Atm = 10332.27 Kg/m2 = 14.69595 Lb/pulg2
1 Atm = 760 mm Hg = 10.35 m H2O
1 Atm = 0.980665 bar = 10.35 m H2O

CAUDAL
1 Barriles /min. = 2.65 litros/seg. = 34.97 galones Imperiales
/min.
1 litros/seg. = 15.85 galones US /min. = 13.20 galones Imperiales
/min.

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 5

b. Las variables derivadas

MAGNITUD UNIDAD EXPRESIÓN EN UNIDADES

FUNDAMENTALES U OTRAS
NOMBRE SÍMBOLO UNIDADES

ESPACIO Y TIEMPO
Superficie, área metro cuadrado m2 m2
volumen metro cúbico m3 m3
velocidad radián por rad/s s-1.rad
angular segundo
velocidad metro por segundo m/s m.s-1
aceleración metro por segundo m/s2 m.s-2
por segundo
frecuencia hercio Hz s-1
frecuencia de por segundo s-1 s-1
rotación

MAGNITUD UNIDAD EXPRESIÓN EN UNIDADES

FUNDAMENTALES U OTRAS
NOMBRE SÍMBOLO UNIDADES

MECÁNICA
densidad kilogramo por kg/m3 m-3.kg
metro cúbico
caudal másico kilogramo por kg/s kg.s-1
segundo
caudal volúmico metro cúbico por m3/s m3.s-1
segundo
cantidad de kilogramo-metro kg.m/s m.kg.s-1
movimiento por segundo
momento cinético kilogramo-metro kg.m2/s m2kg.s-1
cuadrado por
segundo
momento de kilogramo-metro kg.m2 m2.kg
inercia cuadrado
fuerza newton N m.kg.s-2
momento de una newton-metro N.m m2.kg.s-2
fuerza

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 6

presión, tensión pascal Pa N/m2
viscosidad pascal-segundo Pa.s m-1.kg.s-1
dinámica
viscosidad metro cuadrado por m2/s m2.s-1
cinemática segundo
tensión superficial newton por metro N/m kg.s-2
energía, trabajo, julio J m2.kg.s-2
cantidad de calor
potencia, flujo vatio W m2.kg.s-3
energético

MAGNITUD UNIDAD EXPRESIÓN EN UNIDADES

FUNDAMENTALES U OTRAS
NOMBRE SÍMBOLO UNIDADES

ÓPTICA
flujo luminoso lumen lm cd.sr
luminancia candela por cd/m2 m-2.cd
metro cuadrado
exitancia lumen por metro lm/m2 m-2.cd.sr
luminosa cuadrado
iluminancia lux lx m-2.cd.sr
exposición lux-segundo lx.s m-2.s.cd.sr
luminosa
eficacia lumen por vatio lm/W m-2.kg-1.s3.cd.sr
luminosa

MAGNITUD UNIDAD EXPRESIÓN EN UNIDADES

FUNDAMENTALES U OTRAS
NOMBRE SÍMBOLO UNIDADES

ELECTRICIDAD-MAGNETISMO
cantidad de electricidad, culombio C s.A
carga eléctrica
intensidad de campo voltio por V/m m.kg.s-2.A-1
eléctrico metro
tensión eléctrica, diferencia voltio V m2.kg.s-3.A-1
de potencial, fuerza
electromotriz

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 7

 capacidad faradio F m-2.kg-1.s4.A2
intensidad de campo amperio por A/m m-1.A
magnético metro
inducción magnética tesla T kg.s-2.A-1
flujo de inducción weber Wb m2.kg.s-2.A-1
magnética
Inductancia, permeancia henrio H m2.kg.s-2.A-2
reluctancia por henrio H-1 m2.kg-1.s2.A2
resistencia, impedancia, ohmio Ω m2.kg.s-3.A-2
reactancia
conductancia, admitancia, siemens S m-2.kg-1.s3.A2
susceptancia
resistividad ohmio- Ω/m m3.kg.s-3.A-2
metro
conductividad siemens por S/m m-3.kg-1.s3.A2
metro

c. Las variables especificas

MAGNITUD UNIDAD EXPRESIÓN EN UNIDADES

FUNDAMENTALES U OTRAS
NOMBRE SÍMBOLO UNIDADES

RADIACIONES IONIZANTES
actividad (radiaciones becquerel Bq s-1
ionizantes)
dosis absorbida, gray Gy J/kg
energía impartida,
kerma
dosis equivalente sievert Sv J/kg

MAGNITUD UNIDAD EXPRESIÓN EN UNIDADES

FUNDAMENTALES U OTRAS
NOMBRE SÍMBOLO UNIDADES

TERMODINÁMICA
coeficiente de dilatación por kelvin K K-1
lineal

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 8

 conductividad térmica vatio por W/(m.K) m.kg.s-2.K-1
metro-kelvin
entropía específica julio por J/(kg.K) m2.s-2.K-1
kilogramo-
kelvin
entropía julio por kelvin J/K m2.kg.s-2.K-1
energía interna, entalpía, julio J m2.kg.s-2
energía libre, entalpía
libre

(Veiasa) https://www.veiasa.es/metrologia/utilidades/unidades_fundamentales

6. ¿Definir las señales para controlar sistemas automatizados?

Para la mayoría de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el
cambio de alguna otra variable (señal de medición), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia
la acción de control o puede convertirse en una señal de medición. Así, por ejemplo, la medición
de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presión
diferencial (señal de medición), la cual puede operar directamente un indicador, registrador o
puede convertirse en una segunda señal de medición (neumática o eléctrica) que operará al
dispositivo. La señal (analógica) eléctrica o neumática en los dispositivos modernos se convierte
en una señal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de
control. La señal analógica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misión
de recibir energía de una naturaleza eléctrica, mecánica, acústica, etc., y suministrar otra
energía de diferente naturaleza, pero de características dependientes de la que recibió, como
ejemplo: un convertidor analógico - digital (A/D C).
El uso de señales de medición permite la medición de todas las diferentes variables mediante
una combinación de transductores primarios especializados, junto con un número pequeño de
sistemas de respuesta asociados con un pequeño número de señales de medición.
(Sapiensman) http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm
Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las
ideas y técnicas asociada estos conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas de
la ciencia y tecnología como comunicaciones, aeronáutica y astronáutica, diseño de circuitos,
acústica, sismología, ingeniería biomédica, sistemas de generación y distribución de energía,
control de procesos químicos y procesamiento de voz.
(Sapiensman) http://www.sapiensman.com/tecnoficio/docs/doc55.php
Las señales del control automático desempeñan un papel importante porque gracias a ello se
puede realizar el cambio de variable, por que opera como una acción de control o una señal de
medición.
(Jhonny Martinez, 2021)

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 9

7. ¿Describir los tipos de señales utilizados en los equipos automatizados?
Las señales de medición se incluyen divisiones sencillas:
a. Movimiento Todas las manifestaciones del valor de la variable medida están basadas en
alguna forma de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores,
como - Movimiento mecánico: El desplazamiento de un indicador, plumilla de registro o de otro
elemento sólido es la forma más usual del efecto que se mide. El movimiento mecánico (lineal o
angular) se toma también como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta.
- Desplazamiento líquido: Se emplea como manifestación en los termómetros con
vástago de vidrio, los manómetros con tubo de vidrio y otros similares. También se
emplea como señal de transmisión en los sistemas de termómetro llenos de líquido y de
tubo metálico, y en otros sistemas.
- Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestación en los
osciloscopios, oscilógrafos, galvanómetros de haz de luz y otros semejantes. También
se utiliza como elemento sensible de posición en algunas aplicaciones donde se
requiere que la fuerza de reacción del elemento sensible sea despreciable.
b. Fuerza Es un tipo común de señal utilizada en la conversión, transmisión y utilización de las
mediciones.
• Fuerza mecánica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como elemento
de conversión en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisión de
señales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede derivar y convertir en
movimiento, o en presión diferencial o estática.
• Presión: La fuerza por unidad de área en los fluidos es una señal de medición que
emplea para la transmisión de la medición. Se utiliza tanto como presión estática como
la diferencial con valores que varían desde presiones diferenciales de pulgadas de agua,
las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta presiones de 1.000 lb./pulg2
desarrolladas en sistemas con termómetro lleno de gas y sellados. Las presiones
neumáticas que se aceptan como estándar son 3 a 15 lb./pulg2 (poco usual de 3 a 27
lb./pulg2) para la transmisión neumática de las señales de medición y control.
c. Señales eléctricas
Se dispone de transductores para transformar prácticamente todas las variables a las señales
de medición eléctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi totalidad de los
instrumentos modernos se convierte en una señal digital que muestra una pantalla adicionada al
instrumento o es enviada a una computadora para su evaluación, procesamiento, toma de
decisiones.
• Señal de voltaje o corriente: Las señales de voltaje o corriente tienen una relación fija
entre la variable medida y la señal de voltaje o de corriente.
• Señal de relación de voltaje y corriente: Las señales de relación de voltaje y corriente
son aquellas en que la relación entre el voltaje y la corriente es la característica
significativa de la señal de medición. Cuando el cambio en la variable que se mide
produce un cambio de impedancia en el circuito de medición, la relación entre el voltaje y
la corriente, o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida, define el valor
medido.

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 10

d. Señales de medición de tiempo modulado
Para la transmisión de las mediciones, particularmente a grandes distancias se utiliza cierto
número de señales de tiempo modulado del tipo “abierto – cerrado”.
• Señal de duración de un pulso: Generalmente operan con la duración de un ciclo
constante que varía entre 1 y 15 segundos, en donde la relación entre el tiempo que el
circuito está cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto, durante cada
ciclo, representa el valor de la variable. Las señales con duración de un pulso también
se utilizan para la integración, sin que importe la distancia de transmisión.
• Señal de frecuencia: La señal de la frecuencia representa el cambio del valor de la
variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisión de la medición,
particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores.
La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como señal de medición, sin
que tenga importancia la distancia de transmisión.
• Señal de modulación de pulsos clave: La señal de medición puede ser simplemente la
cuenta del número de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo, o puede ser una señal
binaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos clave se utilizan
frecuentemente en las computadoras digitales, en los registradores que operan con
datos digitales utadoras y otros sistemas de respuesta a la medición.
(Sapiensman) http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm
Señal: Variación en el tiempo de una magnitud física, que permite transmitir información.
Las señales pueden ser de dos tipos:
Analógicas: Pueden adquirir infinitos valores (el conjunto de números reales) en
cualquier intervalo continuo de tiempo. La variación de la señal constituye una gráfica
continua.
Digitales: Pueden adquirir únicamente valores concretos, es decir, no varían a lo largo
de un cierto intervalo de tiempo. La variación de la señal constituye una gráfica
discontinua, Por ejemplo, el estado de un interruptor sólo puede tener dos valores (0
abierto, 1 cerrado) y en general pueden estar representadas por cualquier elemento
dual: encendido/apagado, conduce/no conduce, conectado/desconectado, nivel alto/nivel
bajo.
A cada valor de una señal digital se le llama bit resultando ser esta la unidad mínima de
información
(Cienciasfera) http://cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/tema13/introduccin.html
Las diferentes señales que existe son señales analógicas las cuales tienen valores infinitos y las
señales digitales que solo tienen un valor en específico y que no varían cada cierto intervalo en
el tiempo
(Jhonny Martinez, 2021)

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 11

8. ¿Definir los instrumentos de medición según dos autores?
Las herramientas de medición y de verificación se han venido usando desde el principio de los
días para la construcción de todo tipo de cosas y se utilizan para la nivelación y alineación de
las piezas o para la medición geométrica o dimensional de las mismas.
La medición la definiremos como la comparación de una magnitud con su unidad de medida,
con el fin de averiguar cuantas veces contiene la primera medida a la segunda medida.
Las mediciones dimensionales que podemos realizar son:
• Medición directa. • Medición indirecta o por comparación.
La medición directa es la medición realizada con un instrumento de medida capaz de darnos
por sí mismo y sin ayuda de un patrón auxiliar, el valor de la magnitud de medida lo
obtendremos con solo leer la indicación de su escala numérica o su pantalla digital/analógica
(medir con un metro, un calibre, cinta métrica, etc.).
La medición indirecta es la medición realizada con un instrumento de medida capaz de detectar
la variación existente entre la magnitud de un patrón y la magnitud de la pieza a medir
(comparar una medida tomada con una pieza u otra medida cualquiera), resulta lenta y
laboriosa para la medida de pocas piezas y rentable para la medición de muchas piezas.
Dentro de la medición encontraremos la incertidumbre de medida que la definiremos como la
estimación que caracteriza el intervalo de valores en el que se sitúa, con una alta probabilidad
dada, y el valor verdadero de la magnitud de medida (el error que se puede producir en la
medición de una pieza), dentro de esta incertidumbre de medida diferenciamos: los errores
aleatorios y los errores sistemáticos.
Los errores aleatorios son errores que varían de forma imprevisible en signo y valor (dan otra
medida) al realizar un número de mediciones a la misma pieza y en el mismo lado, en
condiciones iguales, ya que la temperatura puede influir en este tipo de errores. Las causas
más comunes de estos errores de medida son:
• La manipulación incorrecta del instrumento de medida.
• El mal posicionamiento entre la pieza y el instrumento de medida.
• Errores de interpretación de medida.
(María José, 2011) https://www.feandalucia.ccoo.es/docu/p5sd7857.pdf
Un instrumento de medición es aquel que permite medir la longitud, volumen, extensión o
capacidad por comparación de un elemento estandarizado el cual es tomado como referencia
para posteriormente asignarle un valor número mediante algún instrumento graduado con dicha
unidad.
Características principales de los instrumentos de medición
Las características más relevantes a considerar de un instrumento de medida son:
Intervalo: Define los límites entre los cuales puede variar la entrada de un transductor.
Extensión: Es el valor máximo de la entrada menos el valor mínimo.
Error: Corresponde a la diferencia entre el resultado de la medición y el valor verdadero. Los
errores son por diferentes causas, se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar
mediante calibraciones y compensaciones.

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 12

Exactitud: Se refiere a cuál cerca del valor real se encuentra el valor medido, por lo tanto, la
exactitud es igual a la suma de todos los errores posibles más el error en la exactitud de la
calibración del transductor.
Precisión: Es la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas
correspondientes a una magnitud.
Sensibilidad: Relación que indica cuánta salida se obtiene por unidad de entrada, es decir,
salida/entrada. Este término también se utiliza para indicar la sensibilidad a otras entradas
además de la que se mide, como a factores del medio ambiente. Un ejemplo muy fácil de
identificar es al agregar la variable de temperatura, esto quiere decir que nuestro sensor o
transductor tendrá una variación a los cambios en la temperatura ambiente.
Error por histéresis: Corresponde a distintas salidas de la misma cantidad medida, este valor
cambia según sea por incremento o decremento. El error de histéresis corresponde a la
diferencia máxima obtenida a partir de valores de incremento y decremento.
Error por no linealidad: Este error se define como la desviación máxima respecto a la línea
recta.
Repetibilidad o reproducibilidad: Describe la capacidad del transductor para producir la
misma salida después de aplicar varias veces el mismo valor de entrada.
Estabilidad: Capacidad para producir la misma salida cuando se usa para medir una entrada
constante en un período.
Banda o tiempo muerto: Corresponde a los intervalos de valores de entrada para los cuales
no hay salida.
Resolución: Es el cambio mínimo del valor de entrada capaz de producir un cambio observable
en la salida.
Impedancia de salida: Al incluir el sensor a un circuito se debe considerar la impedancia de
este, ya que el comportamiento del sistema al que se conecta podría modificarse de manera
considerable.
(Mecatronicalatam, 2020) https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/instrumentos-de-
medicion/
Los instrumentos de medición permiten comparar la magnitud que posee un objeto, una pieza,
con un patrón definido por el sistema internacional de unidades.
Debido a que existe una gran cantidad de magnitudes, existen una gran variedad de
instrumentos de medición. Es por esto que es importante conocer que herramienta de medición
utilizar en cada situación
Cada instrumento tiene un grado de precisión, exactitud como también un error.
(Jhonny Martinez, 2021)

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 13

9. ¿Describir los instrumentos que se utiliza para la medición de variables?

a. Las variables básicas

Para medir masa:
balanza
báscula
espectrómetro de masa
catarómetro
Para medir tiempo:
calendario
cronómetro
reloj
reloj atómico
datación radiométrica
Para medir longitud:
Cinta métrica
Regla graduada
Calibre
vernier
micrómetro
reloj comparador
interferómetro
odómetro
Para medir volúmenes
Pipeta
Probeta
Bureta
Matraz aforado
Para medir temperatura:
termómetro
termopar
pirómetro

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 14

Para medir presión:
barómetro
manómetro
tubo de Pitot

b. Las variables derivadas

Para medir velocidad:
velocímetro
anemómetro (Para medir la velocidad del viento)
tacómetro (Para medir velocidad de giro de un eje)
Para medir ángulos:
goniómetro
sextante
transportador
Para medir propiedades eléctricas:
electrómetro (mide la carga)
amperímetro (mide la corriente eléctrica)
galvanómetro (mide la corriente)
óhmetro (mide la resistencia)
voltímetro (mide la tensión)
vatímetro (mide la potencia eléctrica)
multímetro (mide todos los valores anteriores)
puente de Wheatstone
osciloscopio

c. Las variables especificas

Para medir otras magnitudes:
Caudalímetro (utilizado para medir caudal)
Colorímetro
Espectroscopio
Microscopio
Espectrómetro
Contador geiger
Radiómetro de Nichols

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 15

 Sismógrafo
pHmetro (mide el pH)
Pirheliómetro
Luxómetro (mide el nivel de iluminación)
Sonómetro (mide niveles de presión sonora)
Dinamómetro (mide la fuerza)
(Camvf8, 2008) https://sites.google.com/site/camvf8/instrumentos-de-medicion

10. ¿Cuáles son los instrumentos utilizados mayormente en la industria y dónde?

La automatización industrial requiere de múltiples instrumentos de medición y control. Estos
factores o instrumentos ayudan a asegurar el control de procesos.
Se pueden establecer normas de calidad en los resultados de producción y mantener un
sistema de monitoreo.
Gracias es la instrumentación, es posible implementar seguridad a elementos complejos como:
 Cargas o tensiones eléctricas
 Temperaturas en equipos
 Velocidad y peso en procesos
 Presión y fuerza
Transductor
Se trata de un dispositivo que recibe energía de un sistema, y suministra energía. Este
suministro puede ser del mismo tipo o de otro sistema. En general transforman la señal que
reciben en una de tipo eléctrico o neumático, que es más fácil de medir y transmitir. El
transductor puede dividirse en pasivo, activo y digital.
Receptores
Estos son instrumentos que reciben las señales provenientes de los transmisores. Otros
instrumentos como los registradores y controladores son considerados receptores.
Transmisores
Este instrumento asume una tarea altamente compleja. Debe captar la variable medida a través
de un sensor y convertirla en una señal estándar para transmitir. Para la transmisión existen
estándares, tanto para analógica como digital.
Indicadores
Estos instrumentos se usan para mostrar visualmente el valor presente de una cantidad medida.
Generalmente manejan un índice y una escala graduada en la que puede leerse el valor de la
variable. Hoy en día ya existen los indicadores digitales, mismos que pueden incorporar
sensores.
Convertidores
Diseñados para cambiar de una señal estándar a otro tipo de señal. Los convertidores pueden
ser de dos tipos:

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 16

Tipo P/I para convertir señales de entrada neumática a señales eléctricas
Tipo I/P para convertir señales eléctricas en neumáticas
Este instrumento es muy utilizado cuando existe instrumentación neumática in situ.
Controladores
Estos instrumentos regulan la variable controlada y la comparan con un valor predeterminado.
Enseguida ajustan la salida de acuerdo con la diferencia o resultado de la comparación. Con
esta comparación se logran acciones correctivas.
Los controladores también se usan para realizar estrategias de control secuencial. Es aquí
cuando reciben el nombre de PLC o controlador lógico programable.
Interruptores de límite
Estos instrumentos captan el valor de cierta variable de proceso y cambian de estado cuando la
variable excede cierto valor. En buena medida, actúan como interruptores de acción. Un
ejemplo sencillo es el de un termostato.
Los sistemas de instrumentación son así, el esqueleto de un aparato gigantesco de
automatización. Para la industria, este tipo de instrumentos de medición y control son vitales
para producir y asegurar tareas. Es fundamental considerar las múltiples ventajas que pueden
ofrecer y aprovechar los retornos de inversión que pueden representar para las empresas de
manufactura como la suya.
(Autycom, 2019) https://www.autycom.com/instrumentos-medicion-control/

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 17

GLOSARIO

CAUDAL: se conoce como caudal, a la cantidad de fluido que circula a través de una sección
de un ducto, ya sea tubería, cañería, oleoducto, río, canal, por unidad de tiempo. Generalmente,
el caudal se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área determinada en
una unidad de tiempo específica.
MAGNITUD: La magnitud es una medida asignada para cada uno de los objetos de un conjunto
medible, formados por objetos matemáticos. La noción de magnitud concebida así puede
abstraerse a objetos del mundo físico o propiedades físicas que son susceptibles de ser
medidos.
SENSOR: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos
externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes
físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
DESVIACIÓN: El concepto de desviación expresa en sus distintos usos una idea en común: el
cambio en algún sentido; en cuanto a la dirección, la forma o el contenido de aquello que
abandona una situación por otra.
ACTUADOR: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella
genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula.
SISTEMA: Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí que funciona como
un todo. Si bien cada uno de los elementos de un sistema puede funcionar de manera
independiente, siempre formará parte de una estructura mayor. Del mismo modo, un sistema
puede ser, a su vez, un componente de otro sistema
RETROALIMENTACIÓN: La retroalimentación o realimentación supone, por lo tanto, que una
proporción de aquello que sale es redireccionada a la entrada. Esto permite regular el
comportamiento y controlar el sistema en cuestión.
CONTROLADOR: un controlador o driver es un programa informático que posibilita la
interacción entre el sistema operativo de una computadora y un periférico o hardware. El
controlador ofrece una interfaz que permite el uso del periférico.
ACELERACIÓN: La aceleración de un objeto es una magnitud que indica cómo cambia la
velocidad del objeto en una unidad de tiempo. Como la velocidad es una magnitud vectorial (es
decir, que posee una dirección), la aceleración también lo es. Normalmente se representa con
el signo a y su unidad de medida en el Sistema Internacional es m/s2 (metros por segundo al
cuadrado).
INTRÍNSECOS: El significado de intrínseco proviene de la palabra latina «intrinsĕcus» que
quiere decir interiormente. El significado de intrínseco se refiere a aquello que es natural o
propio de la cosa que se habla. Se refiere a la esencia propia de algo en concreto, como
también podría ser su peculiaridad.
PATRÓN: Los patrones de medida se clasifican basándose en varios criterios. Por ejemplo,
dependiendo de la amplitud de su reconocimiento como patrón por parte de las entidades
metrológicas hablamos de patrones nacionales o internacionales.

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 18

CANDELA: La Candela es una unidad del sistema básico internacional, con la que se mide la
intensidad de una luz. Coloquialmente en algunos países de habla castellana, se asocia a la
candela con una gran llamarada en un incendio, pero en realidad, una candela es la llama
emitida por una vela de cera común.
FRECUENCIA: La frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad
de tiempo de cualquier fenómeno o suceso. La frecuencia se puede medir en diversas
unidades. De forma habitual se mide en hercios (Hz) e indica el número de veces que un
fenómeno se repite por segundo. También se utilizan las revoluciones por minuto (rpm).
LUMINANCIA: Luminancia describe la medición entre la cantidad de luz emitida, pasando por o
reflejada desde una superficie particular desde un ángulo sólido. También indica cuánta energía
luminosa puede ser percibida por el ojo humano. Esto significa que la luminancia indica el brillo
de la luz emitida o reflejada fuera de la superficie.
CONDUCTIVIDAD: La conductividad electrolítica es la medida de la capacidad de una solución
para conducir una corriente eléctrica y es a veces denominado "conductancia específica".
Conductividad electrolítica se define como la inversa o recíproca de resistencia eléctrica
(ohmios) y utiliza las unidades de medida denominadas mhos, donde la millonésima parte de un
mhos es igual a un micromhos o microsiemens
ENTALPÍA: Entalpía es la cantidad de calor que un sistema termodinámico libera o absorbe del
entorno que lo rodea cuando está a una presión constante, entendiendo por sistema
termodinámico cualquier objeto. En física y química, la entalpía es una magnitud termodinámica
cuya unidad de medida es el Joules (J) y se representa con la letra H.
TUBO VENTURI: El tubo de Venturi se utiliza para medir la velocidad de un fluido
incompresible. Consiste en un tubo con un estrechamiento, de modo que las secciones antes y
después del estrechamiento son A1 y A2, con A1 > A2.
ELECTRONES: Un electrón es un tipo de partícula subatómica que presenta carga eléctrica
negativa y que orbita activamente el núcleo atómico (compuesto por protones y neutrones), que
presenta una carga eléctrica positiva.
MODULACIÓN: Se refiere a la forma de transmitir Información a través de una Onda portadora
variando su frecuencia. En este tipo de modulación la variación se produce en los saltos de
frecuencias.
IMPEDANCIA: Se denomina impedancia a la resistencia al paso de una corriente alterna. Es
similar al concepto de resistencia en circuitos de corriente continua, pero, a diferencia de la
resistencia, la impedancia se representa mediante un número complejo. Las impedancias, al
igual que los números complejos, poseen una parte real y una parte imaginaria.

UNIDAD II, VARIABLES DE CONTROL 19

BIBLIOGRAFIA
(Jauregui, Estefanía, 2015) Unidad I - Tema 3 Variables de Control – CAD obtenido de:
https://es.scribd.com/doc/263455471/Unidad-I-Tema-3-Variables- de-Control-CAD
(Electromatic, 2013) Introducción Al Control Automático Para Sistemas Neumáticos obtenido de:
https://electromatic2012.blogspot.com/2013/06/introduccion-al-control-automatico.html
(Wikipedia, 2003) Unidad de medida obtenido de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_medida
(Dr. Rubén, Dr. Ricardo, 2003) Sistemas De Control Moderno obtenido de:
http://prod77ms.itesm.mx/podcast/EDTM/ID295.pdf
(Cem, 2003) El Sistema Internacional de Unidades obtenido de:
https://www.cem.es/sites/default/files/siu8edes.pdf
(Ingemecanica.com) SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES DE MEDIDA (S.I.) obtenido
de:
https://ingemecanica.com/tutoriales/unidadesdemedida.html
(simysi.blogspot, 2015) Sistema Internacional de Medidas y Sistema Inglés obtenido de:
http://simysi.blogspot.com/p/sistema-internacional-y-sistema-ingles.html
(Veiasa) Metrología Unidades de medidas fundamentales obtenido de:
https://www.veiasa.es/metrologia/utilidades/unidades_fundamentales
(Sapiensman) Conceptos Del Control Automático Industrial obtenido de:
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm
(Cienciasfera) Sistemas Automáticos: Sistemas Automáticos Y De Control obtenido de:
http://cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/tema13/introduccin.html
(María José, 2011) Instrumentos De Medición Y Verificación obtenido de:
https://www.feandalucia.ccoo.es/docu/p5sd7857.pdf
(Mecatronicalatam, 2020) Instrumentos de medición obtenido de:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/instrumentos-de-medicion/
(Camvf8, 2008) Instrumentos de Medición obtenido de:
https://sites.google.com/site/camvf8/instrumentos-de-medicion
(Autycom, 2019) Instrumentos De Medición Y Control obtenido de:
https://www.autycom.com/instrumentos-medicion-control/

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