PRACTICAS

REGISTRO F-ACA-12

Programa Educativo: Ingeniería Mecatrónica Cuatrimestre: Mayo-Agosto 2022

Docente: Ing. José Santiago Martínez Soto Materia: Optativa (Robótica Industrial)
Unidad de aprendizaje: II. Horas: 1 hora

Practica # :4 Nombre: “Creación de un JOB”

Competencia: Desarrollar el proceso de manufactura utilizando técnicas y métodos

automatizados para la fabricación de piezas y ensambles.

Objetivo de El alumno programará en un software dedicado, aplicaciones para un robot a

Aprendizaje: través de los comandos, subrutinas, entradas y salidas para su integración a un
sistema de manufactura flexible.

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

Desarrollo: Creación de programas (JOB).
Para crear un programa, primero se le debe dar un nombre que puede ser cualquier combinación de
letras mayúsculas, números y símbolos de más de 32 caracteres.
Nota: El controlador deberá estar en el nivel de seguridad EDICION o MANTENIMIENTO para poder
accesar CREATE NEW JOB en el botón JOB.

Para dar un nombre a un programa nuevo, haga lo siguiente:

1.- En modo TEACH, Seleccionar {JOB} en el menú principal

- Aparecerá el siguiente submenú.

2. Seleccionar {CREATE NEW JOB}.

- Aparecerá la ventana de NEW JOB CREATE

.
Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00
 Desarrollo: 3.- Introducir el nombre del JOB.
- Mover el cursor a la línea JOB NAME sobre los asteriscos, y presionar [SELECT].
- Introducir el nombre del programa (JOB) con el teclado numérico o escriba el nombre
en la pantalla de caracteres. Puede utilizar hasta 32 letras, números o símbolos en la línea
de edición

Nota: Al presionar CANCEL se borra todo en la línea de edición.

4.- Presionar [ENTER] para aceptar el nombre de la línea de edición.

5.- Si lo desea, puede escribir un comentario en la línea COMMENT. Para hacerlo,

- En la ventana de NEW JOB CREATE, mueva el cursor hacia COMMENT y presione
[SELECT]. Introduzca el comentario y Presione [ENTER] para aceptarlo.

6.- Si el GROUP SET es diferente de R1, presione [SELECT], mueva el cursor al grupo
deseado y presione [SELECT].

7.- Presione EXECUTE o Presione [ENTER] para crear el programa nuevo.

El contenido del programa (JOB CONTENT) aparece en la pantalla con dos instrucciones:
0000 NOP (No Operation, inicio del programa) y 0001 END.

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

 Resultados y
conclusiones:

Anexos:

Firma del Docente: Firma del Director: Fecha de elaboración:

Ing. José Santiago Martínez Soto Ing. Jorge Luis Aguilar Martínez Septiembre de 2018

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00