PRACTICAS

REGISTRO F-ACA-12

Programa Educativo: Ingeniería Mecatrónica Cuatrimestre: Mayo-Agosto 2022

Docente: Ing. José Santiago Martínez Soto Materia: Optativa (Robótica Industrial)
Unidad de aprendizaje: II. Horas: 1 hora

Practica # :2 Nombre: “Encendido y apagado del controlador DX100”

Competencia: Desarrollar el proceso de manufactura utilizando técnicas y métodos

automatizados para la fabricación de piezas y ensambles.

Objetivo de El alumno programará en un software dedicado, aplicaciones para un robot a

Aprendizaje: través de los comandos, subrutinas, entradas y salidas para su integración a un
sistema de manufactura flexible.

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

 I.- El alumno seguirá los pasos necesarios para encender y apagar de manera correcta el
Desarrollo: brazo robot, con la finalidad de evitar daños y/o desconfiguración de los parámetros del
mismo.
1. Manipuladores MH5F y MHJF

A) Controlador FS100 (figura A)

B)
Teach pendant (figura B)

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

 Desarrollo: Encendido y apagado del controlador FS100
El controlador FS100, tiene el interruptor principal en la parte frontal.

Vista frontal del controlador

Teach Pendant de programación.

El pendant de programación está equipado con
las teclas y botones usados para conducir
el manipulador, enseñar operaciones y editar
Jobs..

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

 Conexión entre el controlador FS100 y el Teach Pendant.
Desarrollo: Procedimiento para la comunicación entre el controlador FS100 y el Pendant de
programación.

1.- Encender el interruptor principal del controlador FS100.

- En la pantalla del Pendant se observa la siguiente ventana

- Un momento después la pantalla cambia la siguiente ventana

2.- Presione el botón {Connect to FS100}

- Aparecerá la siguiente ventana “ Pendant installation check”

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

 3. - Presione el Switch de activación del Pendant.
Desarrollo: - Aparecerá la siguiente ventana “Pendant installation check”

4. - Liberar Switch de activación.

- Aparecerá la siguiente ventana “ Pendant installation check”
 Si la conexión es confirmada por el Teach Pendant satisfactoriamente, se
establece la comunicación entre el controlador FS100 y el Teach Pendant. Y se
despliega la siguiente pantalla

 Si la confirmación de conexión del Teach Pendant falla aparecerá la siguiente

pantalla.

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00

 Desarrollo: 5.- Una vez que se concluyó la comunicación, se libera el paro de emergencia y se procede
a programar una rutina y/o alguna operación para el manipulador.

6.- Para apagar el controlador del manipulador se debe hacer lo siguiente:

- Colocar el manipulador en “Second Home Position”.
- Activar el paro de emergencia.

El manipulador no puede ser operado cuando el botón de paro de emergencia está

presionado y el botón de SERVO ON READY está apagado.
El botón de paro de emergencia está localizado en el lado derecho del Teach Pendant.
Una vez activado los servomotores de apagan y el manipulador ya no puede ser operado.
Antes de operar el manipulador revisar que el botón de paro de emergencia no este
activado.

- Apagar el interruptor principal del controlador.

Después de apagar los servo

motores, apagar el interruptor principal del
controlador FS100.

Resultados y Escribir en esta área, los problemas y observaciones que se presenten dentro del
conclusiones: desarrollo de la practica

Anexos:
Incluir en esta área, hojas de datos, diagramas y o graficas importantes en el desarrollo de
su práctica.

Firma del Docente: Firma del Director: Fecha de elaboración:

Ing. José Santiago Martínez Soto Ing. Jorge Luis Aguilar Martínez Mayo-Agosto 2022

Fecha de aprobación: 04 de Septiembre de 2017 REV.00