AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO

Nombre:
Fecha:

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 1
2.1.- Trabajo de Investigación.
Tarea
a)  
FUNDAMENTACIÓ
N:

b)  
FUNDAMENTACIÓ
N MODELO:

c)   
IDENTIFICACIÓN
DE LIMITACIONES:
2.2.- Trabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
2.2.1.- Desarrollo analítico del Modelo.
Tarea

a)     MODELADO
MATEMATICO:

b)   ELECCIÓN
PERIODO DE
MUESTREO:
c)   
REPRESENTACIO
NES EXTERNA E
INTERNA
(DISCRETA):
2.2.2.- Análisis de Desempeño y Caracterización del Sistema.
Tarea

a)     ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD:

b)      ANÁLISIS EN
EL DOMINIO DEL
TIEMPO:
c)     ANÁLISIS DE
LA RESPUESTA
DE FRECUENCIA:

2.3.- Análisis de la Simulación.

Tarea

a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:

b)   SIMULACIÓN
EN FRECUENCIA:

2.4.- Trabajo de Implementación.

2.4.1.- Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Tarea

a)    
REQUERIMIENTOS
:

b)     DISEÑO:

2.4.2.- Trabajo de Implementación: Validación del diseño por simulación.

Tarea

a)     VALIDACIÓN
DEL DISEÑO
(SIMULACIÓN):

2.4.3.- Trabajo de Implementación: Implementación.

Tarea
a)    
IMPLEMENTACIÓN
FÍSICA:

b)  
IDENTIFICACIÓN
EXPERIMENTAL
DEL SISTEMA:
b)  
IDENTIFICACIÓN
EXPERIMENTAL
DEL SISTEMA:

c)    ANÁLISIS DEL

SISTEMA EN
OPERACIÓN:

d)   VALIDACIÓN
DEL
DESARROLLO:

2.5.- Trabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.

a)     Analizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
b)     Elaborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
c)     Emitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
laboratorio.
d)     Establecer:
d.1.  Que la representación obtenida por experimentación, planta real (representación normalizada), será la que se usará en los siguientes
laboratorios.
d.2.  Las especificaciones de desempeño que se requeriría para el funcionamiento del sistema en los siguientes laboratorios.
Presentación del Laboratorio.
a)     Realizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
obtenidas en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
b)     Señalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO 1 - SISTEMAS DE CON

6/1/2022

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 1
rabajo de Investigación.
Procedimiento
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      Los conceptos que están relacionados con los sistemas semejantes a su planta y la teoría de control, como, por ejemplo
el tipo o clasificación del sistema.
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      Las consideraciones y enfoque a utilizar para el modelado matemático (EDO o ED-DP),
2.      La especificación de qué parámetros y variables posee o se usaran y que lo caracterizan,
3.      Identificar las variables que se podrían controlar, manipular y/o medir, y
4.      Identificar qué tipo de representación es más adecuada para un sistema similar: representación externa (función de
transferencia) o la representación interna (espacio de estados).
Identificar las limitaciones físicas, como condiciones de trabajo a aplicar, de:
1.      Los componentes físicos, eléctricos, electrónicos y de los instrumentos que se utilizarán.
rabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Desarrollo analítico del Modelo.
Procedimiento
Obtener analíticamente:
1.      El modelo matemático de la planta, a partir de la formulación basada en las leyes físicas que intervendrían en el
funcionamiento del sistema
2.      La elección del punto o puntos de equilibrio. Especificar si son estables o no.
3.      La linealización y justificar los supuestos (como por ejemplo la no-linealización).
4.      La representación nominal (interna y externa) del sistema continuo.
5.      A partir del análisis de las representaciones nominales resultantes, valorar las limitaciones del modelo (de ambas
representaciones).
Analíticamente, considerando las frecuencias de operación de los componentes de la planta, las características del sistema y
los criterios respectivos:
1.      Seleccionar un periodo de muestreo adecuado para su aplicación, justificando su elección.
2.      Señalar los factores que afectan al periodo de muestreo.
A partir de las tareas a y b de esta actividad:
1.      Discretizar las representaciones nominales: la externa (función de transferencia continúa) y la interna (continua en
espacio de estados).
Análisis de Desempeño y Caracterización del Sistema.
Procedimiento
Realizar el trabajo analítico del sistema nominal, para determinar:
1.      La estabilidad absoluta
2.      La estabilidad relativa
3.      Interpretar físicamente los resultados obtenidos.
Realizar el trabajo analítico del sistema nominal (representación externa e interna) en el dominio del tiempo, para determinar:

1.      El tipo de respuesta temporal.

2.      Las características temporales de la respuesta transitoria.
3.      Las características temporales de la respuesta de régimen o estacionaria.
4.      Si fuera inestable, evaluar a lazo cerrado.
5.      Interpretar los resultados.
 Realizar el trabajo analítico del sistema nominal (representación externa) de la respuesta de frecuencia, para determinar por
cualquiera de los métodos (por ejemplo, Bode):
1.      El tipo de respuesta de frecuencia.
2.      Las características frecuenciales de la respuesta en magnitud y fase.
3.      Interpretar los resultados.
nálisis de la Simulación.
Procedimiento
En Scilab o Matlab, realizar la simulación temporal del sistema nominal (representación externa e interna) para analizar el
comportamiento dinámico y estático, para determinar:
1.      El tipo de respuesta temporal.
2.      Las características temporales de la respuesta transitoria.
3.      Las características temporales de la respuesta de régimen o estacionaria.
4.      Si fuera inestable, evaluar a lazo cerrado.
5.      Interpretar los resultados.
6.      Contrastar resultados con etapa analítica (2.2.2), justificar las diferencias si existieran.
En Scilab o Matlab, realizar la simulación en frecuencia del sistema nominal (representación externa) para analizar el
comportamiento en magnitud y fase, para determinar:
1.      El tipo de respuesta de frecuencia.
2.      Las características frecuenciales de la respuesta en magnitud y fase.
3.      Interpretar los resultados.
4.      Contrastar resultados con etapa analítica (2.2.2), justificar las diferencias si existieran.
rabajo de Implementación.
Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Procedimiento
En base a las tareas preliminares y para desarrollar la maqueta del sistema (planta real), analizar los requerimientos (en
cuanto a subsistemas, etapas, componentes, interacciones, materiales y herramientas, supuestos y/o limitaciones):
1.      Estructurales y mecánicos.
2.      Eléctricos (fuente, carga, protecciones y tierras o masa).
3.      Tecnología Electrónica (adaptación, adquisición, medición, actuación, procesamiento discreto de las señales).
4.      Funcional.
5.      Justificar los requerimientos seleccionados y/o descartados.
En base a los requerimientos, realizar el diseño de la maqueta del sistema (planta real), de:
1.      Diseño estructural y/o mecánico (planos).
2.      Diseño eléctrico (layout).
3.      Diseño electrónico (layout).
4.      Diseño funcional y de operación.
Trabajo de Implementación: Validación del diseño por simulación.
Procedimiento
En Proteus (o herramienta similar), realizar la implementación parcial del sistema (planta real) y efectuar la simulación de la
operación y funcionalidad de los subsistemas electrónicos, emulando el comportamiento de la estructura física, para evaluar, si
corresponden:
1.      Las características temporales.
2.      Las características de respuesta en frecuencia.
3.      Contrastar los resultados con la etapa analítica (2.2.2.) y la etapa de simulación (2.3) justificar las diferencias si
existieran.
4.      En otro caso, justificar el porqué de su no realización de esta tarea.
Trabajo de Implementación: Implementación.
Procedimiento
Efectuar la realización física de la maqueta del Sistema (planta real), para:
1.      Verificar la funcionalidad y operación, requerida y diseñada.
2.      Justificar las variaciones o cambios entre la implementación y el diseño de la maqueta de la planta o sistema.
Efectuar la identificación del sistema (planta real), considerando:
1.      La adquisición y registro de las variables medibles (salidas)
2.      El accionamiento o emulación de las variables manipuladas, y su correspondiente registro (entradas).
 3.      La identificación (por ejemplo, a través de Ident) para obtener la expresión de la representación externa o interna, planta
real continua y/o discreta, a partir de la información registrada.
4.      Obtener la expresión continua y discreta de la representación (externa e interna) de la maqueta implementada (planta
real), y asumiendo como insumo la representación de la panta nominal
5.      Justificar los resultados y los ajustes realizados para normalizar la representación del sistema, acorde a la maqueta
empleada.
Analizar el comportamiento del sistema físico, ante la presencia de entradas o excitaciones, para:
1.      Evaluar, como mínimo, las características de la respuesta temporal.
2.      Justificar los resultados y compararlos con los aspectos de la siguiente tarea (inciso d de esta actividad).
En Scilab o Matlab, a partir de la representación obtenida en la tarea precedente (inciso b de esta actividad), realizar la
simulación del comportamiento del sistema experimental (planta real), para validar el desarrollo a partir de:
1.      Las características temporales resultado de la simulación.
2.      Las características de respuesta en frecuencia resultado de la simulación.
4.      Las características de estabilidad absoluta y relativa, resultado de la simulación.
5.      Contrastar los resultados emergentes de la simulación de validación del desarrollo, si corresponde, con:
          i.    Los resultados del comportamiento de la maqueta en operación (planta real), obtenidos en la tarea previa (inciso c de
esta actividad). Justificar las diferencias si existieran.
         ii.    Los resultados del comportamiento de la planta nominal, obtenidos en la etapa previa (2.2.2.). Justificar las
diferencias si existieran.
        iii.    Los resultados del comportamiento de la planta nominal, obtenidos en la etapa previa (2.3.). Justificar las diferencias
si existieran.
rabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.
nalizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
laborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
mitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
orio.
stablecer:
ue la representación obtenida por experimentación, planta real (representación normalizada), será la que se usará en los siguientes
orios.
as especificaciones de desempeño que se requeriría para el funcionamiento del sistema en los siguientes laboratorios.
ntación del Laboratorio.
ealizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
das en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
eñalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
LABORATORIO 1 - SISTEMAS DE CONTROL II

TIENES QUE COLOCAR 1 ó 0 SOLO EN ALGUNA DE LAS 4

CASILLAS SIGUIENTES POR CADA ÍTEM A REVISAR
Realizado
Ítems a Realizado No Realizado No Aplica
parcialmente
revisar
[1 ó 0] [1 ó 0] [1 ó 0] [1 ó 0]

X
X
X
X

X
X
X
X
X

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 Justificación (Literal)
si tuviera alguna justificación, describala
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO

Nombre:
Grupo:
Fecha:

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 2
2.1.- Trabajo de Investigación.
Tarea

a)    
FUNDAMENTACIÓ
N TIPO DE
CONTROLADOR:

b)  
FUNDAMENTACIÓ
N TÉCNICA DE
DISEÑO ELEGIDA:

c)   
IDENTIFICACIÓN
DE LIMITACIONES:

2.2.- Trabajo de Análisis y Diseño (Analítico).

Tarea

a)     DISEÑO DEL

CONTROLADOR:

b)     ANALISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO:

2.3.- Análisis de la Simulación.

Tarea

a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:
a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:

b)   SIMULACIÓN
EN FRECUENCIA:

2.4.- Trabajo de Implementación.

2.4.1.- Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Tarea

a)     DISEÑO
ALGORITMO DEL
CONTROLADOR:

2.4.2.- Trabajo de Implementación: Implementación.

Tarea

a)    
IMPLEMENTACIÓN
FÍSICO-LÓGICA:

b)   ANÁLISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO EN
OPERACIÓN:

2.5.- Trabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.

a)     Analizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
b)     Elaborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
c)     Emitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
laboratorio.
Presentación del Laboratorio.
a)     Realizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
obtenidas en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
b)     Señalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO 2 - SISTEMAS DE CON

6/14/2022

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 2
rabajo de Investigación.
Procedimiento
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      Los conceptos que están relacionados con los tipos de compensadores o controladores señalados en el objetivo del
laboratorio.
2.      Los conceptos y procedimientos que se deben considerar para estos tipos de controladores en tiempo discreto.
3.      Reconocer la vertiente de la teoría de control a la que corresponden (clásico o moderno).
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      El enfoque de la técnica de diseño a considerar, tomando en cuenta sus ventajas, limitaciones y dificultades.
2.      Las consideraciones que se deben tener para su implementación en sistemas de procesamiento discreto.
3.      Reconocer la vertiente de la teoría de control a la que corresponden (clásico o moderno).
Identificar las limitaciones físicas o de operación, que se requiere considerar respecto a la tecnología de la plataforma de
procesamiento discreto:
1.      Frecuencia de operación, longitud de palabra.
2.      Ciclos de máquina que demanda, en función del tipo de lenguaje de programación.
3.      Costo computacional.
4.      Uso de interrupciones hardware/software, threads, tareas, o pooling.
rabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Procedimiento
A partir de los resultados de Laboratorio 1, representación de la planta real, considerar:
1.      Las características temporales, frecuenciales, en el espacio de estados y de estabilidad obtenidas en el laboratorio 1
(inciso d de la etapa 2.4.3).
2.      Las especificaciones de desempeño señaladas en el Laboratorio 1 (inciso d de la etapa 2.5).
Realizar el desarrollo analítico para diseñar el Tipo de Controlador, mediante el Método de Diseño establecido en el objetivo de
este Laboratorio, considerando:
3.      El tratamiento de las especificaciones de desempeño.
4.      El procedimiento considerado.
5.      Los ajustes efectuados.
6.      La obtención del Controlador.
7.      Justificar los resultados, ajustes o consideraciones efectuadas.
Realizar el trabajo analítico del sistema completo (planta real + controlador diseñado), considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
2.      El análisis de respuesta temporal, identificando sus características.
3.      El análisis de respuesta en frecuencia, identificando sus características.
4.      El análisis en espacio de estados, identificando sus características.
5.      El análisis de estabilidad absoluta y relativa.
6.      Contrastar los resultados de este paso con los obtenidos en aquel caso en el que sólo se cuenta con la planta real
(resultados Laboratorio 1, inciso d numeral 2.4.3). Fundamentar las variaciones si las hubiera con la aplicación del controlador
diseñado.
nálisis de la Simulación.
Procedimiento
En Scilab o Matlab, realizar la simulación temporal del sistema completo (planta real + controlador diseñado) para analizar el
comportamiento dinámico y estático, considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
 2.      El tipo de respuesta temporal.
3.      Las características temporales de la respuesta transitoria.
4.      Las características temporales de la respuesta de régimen o estacionaria.
5.      Si fuera inestable, evaluar a lazo cerrado.
6.      Interpretar los resultados.
7.      Contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
En Scilab o Matlab, realizar la simulación en frecuencia del sistema completo (planta real + controlador diseñado), para
analizar el comportamiento en magnitud y fase, considerando si corresponde:
1.      La representación externa, en tiempo continuo y discreto.
2.      El tipo de respuesta de frecuencia.
3.      Las características frecuenciales de la respuesta en magnitud y fase.
4.      Interpretar los resultados.
5.      Contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
rabajo de Implementación.
Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Procedimiento
En base a los requerimientos y al diseño analítico y a la simulación:
1.      Realizar el diseño del algoritmo de control, de acuerdo a la tecnología elegida.
2.      Decidir si se puede emplear estrategia de excepciones (interrupciones), paralelismo, o solo pooling.
3.      Evaluar el costo computacional.
4.      Justificar ajustes en las variaciones del período de muestreo nominal que se identificaron en el Laboratorio 1.
5.      Definir la mejor estrategia de diseño de programación que logré el desempeño requerido.
6.      Justificar los requerimientos para el diseño, así como los supuestos y/o limitaciones, y fundamentar su elección,
definición o descarte, cuando corresponda.
Trabajo de Implementación: Implementación.
Procedimiento
Efectuar la implementación del sistema completo (planta real + controlador diseñado):
1.      Verificar la funcionalidad y operación, requerida y diseñada.
2.      Realizar pruebas de funcionalidad y rendimiento del sistema completo.
3.      Justificar las variaciones o cambios entre la implementación y el diseño efectuado del controlador.
Analizar el comportamiento del sistema físico-lógico completo (planta real + controlador), ante la presencia de entradas,
excitaciones y perturbaciones, para:
1.      Evaluar, como mínimo, las características de la respuesta temporal.
2.      Justificar los resultados
3.      Contrastar los resultados emergentes de la operación del sistema, si corresponde, con:
          i.    Los resultados del comportamiento evaluado analíticamente y obtenidos en la tarea previa (inciso b de la actividad
2.2 de este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
         ii.    Los resultados del comportamiento evaluado por simulación y obtenidos en la tarea previa (de la actividad 2.3 de
este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
rabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.
nalizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
laborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
mitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
orio.
ntación del Laboratorio.
ealizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
das en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
eñalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
LABORATORIO 2 - SISTEMAS DE CONTROL II

TIENES QUE COLOCAR 1 ó 0 SOLO EN ALGUNA DE LAS 4

CASILLAS SIGUIENTES POR CADA ÍTEM A REVISAR
Realizado
Ítems a Realizado No Realizado No Aplica
parcialmente
revisar
[1 ó 0] [1 ó 0] [1 ó 0] [1 ó 0]

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 Justificación (Literal)
si tuviera alguna justificación, describala
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO

Nombre:
Grupo:
Fecha:

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 3
2.1.- Trabajo de Investigación.
Tarea

a)    
FUNDAMENTACIÓ
N TIPO DE
CONTROLADOR:

b)  
FUNDAMENTACIÓ
N TÉCNICA DE
DISEÑO ELEGIDA:

c)   
IDENTIFICACIÓN
DE LIMITACIONES:

2.2.- Trabajo de Análisis y Diseño (Analítico).

Tarea

a)     DISEÑO DEL

CONTROLADOR:

b)     ANALISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO:

2.3.- Análisis de la Simulación.

Tarea

a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:
a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:

b)   SIMULACIÓN
EN FRECUENCIA:

2.4.- Trabajo de Implementación.

2.4.1.- Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Tarea

a)     DISEÑO
ALGORITMO DEL
CONTROLADOR:

2.4.2.- Trabajo de Implementación: Implementación.

Tarea

a)    
IMPLEMENTACIÓN
FÍSICO-LÓGICA:

b)   ANÁLISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO EN
OPERACIÓN:

2.5.- Trabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.

a)     Analizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
b)     Elaborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
c)     Emitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
laboratorio.
Presentación del Laboratorio.
a)     Realizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
obtenidas en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
b)     Señalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO 3 - SISTEMAS DE CON

6/14/2022

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 3
rabajo de Investigación.
Procedimiento
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      Los conceptos que están relacionados con los tipos de compensadores o controladores señalados en el objetivo del
laboratorio.
2.      Los conceptos y procedimientos que se deben considerar para estos tipos de controladores en tiempo discreto.
3.      Reconocer la vertiente de la teoría de control a la que corresponden (clásico o moderno).
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      El enfoque de la técnica de diseño a considerar, tomando en cuenta sus ventajas, limitaciones y dificultades.
2.      Las consideraciones que se deben tener para su implementación en sistemas de procesamiento discreto.
3.      Reconocer la vertiente de la teoría de control a la que corresponden (clásico o moderno).
Identificar las limitaciones físicas o de operación, que se requiere considerar respecto a la tecnología de la plataforma de
procesamiento discreto:
1.      Frecuencia de operación, longitud de palabra.
2.      Ciclos de máquina que demanda, en función del tipo de lenguaje de programación.
3.      Costo computacional.
4.      Uso de interrupciones hardware/software, threads, tareas, o pooling.
rabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Procedimiento
A partir de los resultados de Laboratorio 1, representación de la planta real, considerar:
1.      Las características temporales, frecuenciales, en el espacio de estados y de estabilidad obtenidas en el laboratorio 1
(inciso d de la etapa 2.4.3).
2.      Las especificaciones de desempeño señaladas en el Laboratorio 1 (inciso d de la etapa 2.5).
Realizar el desarrollo analítico para diseñar el Tipo de Controlador, mediante el Método de Diseño establecido en el objetivo de
este Laboratorio, considerando:
3.      El tratamiento de las especificaciones de desempeño.
4.      El procedimiento considerado.
5.      Los ajustes efectuados.
6.      La obtención del Controlador.
7.      Justificar los resultados, ajustes o consideraciones efectuadas.
Realizar el trabajo analítico del sistema completo (planta real + controlador diseñado), considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
2.      El análisis de respuesta temporal, identificando sus características.
3.      El análisis de respuesta en frecuencia, identificando sus características.
4.      El análisis en espacio de estados, identificando sus características.
5.      El análisis de estabilidad absoluta y relativa.
6.      Contrastar los resultados de este paso con los obtenidos en aquel caso en el que sólo se cuenta con la planta real
(resultados Laboratorio 1, inciso d numeral 2.4.3). Fundamentar las variaciones si las hubiera con la aplicación del controlador
diseñado.
nálisis de la Simulación.
Procedimiento
En Scilab o Matlab, realizar la simulación temporal del sistema completo (planta real + controlador diseñado) para analizar el
comportamiento dinámico y estático, considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
 2.      El tipo de respuesta temporal.
3.      Las características temporales de la respuesta transitoria.
4.      Las características temporales de la respuesta de régimen o estacionaria.
5.      Si fuera inestable, evaluar a lazo cerrado.
6.      Interpretar los resultados.
7.      Contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
En Scilab o Matlab, realizar la simulación en frecuencia del sistema completo (planta real + controlador diseñado), para
analizar el comportamiento en magnitud y fase, considerando si corresponde:
1.      La representación externa, en tiempo continuo y discreto.
2.      El tipo de respuesta de frecuencia.
3.      Las características frecuenciales de la respuesta en magnitud y fase.
4.      Interpretar los resultados.
5.      Contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
rabajo de Implementación.
Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Procedimiento
En base a los requerimientos y al diseño analítico y a la simulación:
1.      Realizar el diseño del algoritmo de control, de acuerdo a la tecnología elegida.
2.      Decidir si se puede emplear estrategia de excepciones (interrupciones), paralelismo, o solo pooling.
3.      Evaluar el costo computacional.
4.      Justificar ajustes en las variaciones del período de muestreo nominal que se identificaron en el Laboratorio 1.
5.      Definir la mejor estrategia de diseño de programación que logré el desempeño requerido.
6.      Justificar los requerimientos para el diseño, así como los supuestos y/o limitaciones, y fundamentar su elección,
definición o descarte, cuando corresponda.
Trabajo de Implementación: Implementación.
Procedimiento
Efectuar la implementación del sistema completo (planta real + controlador diseñado):
1.      Verificar la funcionalidad y operación, requerida y diseñada.
2.      Realizar pruebas de funcionalidad y rendimiento del sistema completo.
3.      Justificar las variaciones o cambios entre la implementación y el diseño efectuado del controlador.
Analizar el comportamiento del sistema físico-lógico completo (planta real + controlador), ante la presencia de entradas,
excitaciones y perturbaciones, para:
1.      Evaluar, como mínimo, las características de la respuesta temporal.
2.      Justificar los resultados
3.      Contrastar los resultados emergentes de la operación del sistema, si corresponde, con:
          i.    Los resultados del comportamiento evaluado analíticamente y obtenidos en la tarea previa (inciso b de la actividad
2.2 de este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
         ii.    Los resultados del comportamiento evaluado por simulación y obtenidos en la tarea previa (de la actividad 2.3 de
este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
rabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.
nalizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
laborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
mitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
orio.
ntación del Laboratorio.
ealizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
das en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
eñalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
LABORATORIO 3 - SISTEMAS DE CONTROL II

TIENES QUE COLOCAR 1 ó 0 SOLO EN ALGUNA DE LAS 4

CASILLAS SIGUIENTES POR CADA ÍTEM A REVISAR
Realizado
Ítems a Realizado No Realizado No Aplica
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 Justificación (Literal)
si tuviera alguna justificación, describala
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO

Nombre:
Grupo:
Fecha:

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 2
2.1.- Trabajo de Investigación.
Tarea
a)    
FUNDAMENTACIÓ
N TIPO DE
b)  
CONTROLADOR:
FUNDAMENTACIÓ
N TÉCNICA DE
DISEÑO
c)    ELEGIDA:
IDENTIFICACIÓN
DE LIMITACIONES:
2.2.- Trabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Tarea

a)     DISEÑO DEL

CONTROLADOR:

b)     ANALISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO:

2.3.- Análisis de la Simulación.

Tarea

a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:

b)   SIMULACIÓN
EN FRECUENCIA:

2.4.- Trabajo de Implementación.

2.4.1.- Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Tarea
a)     DISEÑO
ALGORITMO DEL
CONTROLADOR:
2.4.2.- Trabajo de Implementación: Implementación.
Tarea
a)    
IMPLEMENTACIÓN
FÍSICO-LÓGICA:

b)   ANÁLISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO EN
OPERACIÓN:

2.5.- Trabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.

a)     Analizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
b)     Elaborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
c)     Emitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
laboratorio.
Presentación del Laboratorio.
a)     Realizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
obtenidas en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
b)     Señalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO 4 - SISTEMAS DE CON

6/14/2022

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 2
rabajo de Investigación.
Procedimiento
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      Los conceptos que están relacionados con los tipos de compensadores o controladores señalados en el objetivo del
laboratorio.
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      El enfoque de la técnica de diseño a considerar, tomando en cuenta sus ventajas, limitaciones y dificultades.
Identificar las limitaciones físicas o de operación, que se requiere considerar respecto a la tecnología de la plataforma de
procesamiento discreto:
3.      Costo computacional.
rabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Procedimiento
Realizar el desarrollo analítico para diseñar el Tipo de Controlador, mediante el Método de Diseño establecido en el objetivo de
este Laboratorio, considerando:
1.      El tratamiento de las especificaciones de desempeño.
2.      El procedimiento considerado para la obtención del Controlador.
3.      Justificar los resultados, ajustes o consideraciones efectuadas.
Realizar el trabajo analítico del sistema completo (planta real + controlador diseñado), considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
2.      El análisis de respuesta temporal, identificando sus características.
3.      El análisis de respuesta en frecuencia, identificando sus características.
4.      El análisis de estabilidad absoluta y relativa.
5.      Contrastar los resultados de este paso con los obtenidos en aquel caso en el que sólo se cuenta con la planta real
(resultados Laboratorio 1, inciso d numeral 2.4.3). Fundamentar las variaciones si las hubiera con la aplicación del controlador
diseñado.
nálisis de la Simulación.
Procedimiento
En Scilab o Matlab, realizar la simulación temporal del sistema completo (planta real + controlador diseñado) para analizar el
comportamiento dinámico y estático, considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
2.      Las características temporales de la respuesta transitoria y estacionaria.
3.      Interpretar y contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
En Scilab o Matlab, realizar la simulación en frecuencia del sistema completo (planta real + controlador diseñado), para
analizar el comportamiento en magnitud y fase, considerando si corresponde:
1.      Las características frecuenciales de la respuesta en magnitud y fase.
2.      Interpretar y contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
rabajo de Implementación.
Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Procedimiento
En base a los requerimientos y al diseño analítico y a la simulación:
1.      Realizar el diseño del algoritmo de control, de acuerdo a la tecnología elegida.
2.      Evaluar el costo computacional.
Trabajo de Implementación: Implementación.
Procedimiento
 Efectuar la implementación del sistema completo (planta real + controlador diseñado):
1.      Verificar la funcionalidad y operación, requerida y diseñada.
2.      Realizar pruebas de funcionalidad y rendimiento del sistema completo.
3.      Justificar las variaciones o cambios entre la implementación y el diseño efectuado del controlador.
Analizar el comportamiento del sistema físico-lógico completo (planta real + controlador), ante la presencia de entradas,
excitaciones y perturbaciones, para:
1.      Evaluar, como mínimo, las características de la respuesta temporal.
2.      Justificar y contrastar los resultados emergentes de la operación del sistema, si corresponde, con:
          i.    Los resultados del comportamiento evaluado analíticamente y obtenidos en la tarea previa (inciso b de la actividad
2.2 de este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
         ii.    Los resultados del comportamiento evaluado por simulación y obtenidos en la tarea previa (de la actividad 2.3 de
este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
rabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.
nalizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
laborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
mitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
orio.
ntación del Laboratorio.
ealizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
das en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
eñalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
LABORATORIO 4 - SISTEMAS DE CONTROL II

TIENES QUE COLOCAR 1 ó 0 SOLO EN ALGUNA DE LAS 4

CASILLAS SIGUIENTES POR CADA ÍTEM A REVISAR
Realizado
Ítems a Realizado No Realizado No Aplica
parcialmente
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 Justificación (Literal)
si tuviera alguna justificación, describala
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO

Nombre:
Grupo:
Fecha:

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 2
2.1.- Trabajo de Investigación.
Tarea
a)    
FUNDAMENTACIÓ
N TIPO DE
b)  
CONTROLADOR:
FUNDAMENTACIÓ
N TÉCNICA DE
DISEÑO ELEGIDA:
2.2.- Trabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Tarea

a)     DISEÑO DEL

CONTROLADOR:

b)     ANALISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO:

2.3.- Análisis de la Simulación.

Tarea

a)     SIMULACIÓN
TEMPORAL:

b)   SIMULACIÓN
EN FRECUENCIA:

c)    SIMULACIÓN
EN EL ESPACIO
DE ESTADOS:

2.4.- Trabajo de Implementación.

2.4.1.- Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Tarea
a)     DISEÑO
ALGORITMO DEL
CONTROLADOR:
a)     DISEÑO
ALGORITMO DEL
CONTROLADOR:
2.4.2.- Trabajo de Implementación: Implementación.
Tarea
a)    
IMPLEMENTACIÓN
FÍSICO-LÓGICA:

b)   ANÁLISIS DEL

SISTEMA
COMPLETO EN
OPERACIÓN:

2.5.- Trabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.

a)     Analizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
b)     Elaborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
c)     Emitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
laboratorio.
Presentación del Laboratorio.
a)     Realizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
obtenidas en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
b)     Señalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
 AUTOEVALUACIÓN LABORATORIO 5 - SISTEMAS DE CON

6/14/2022

PROCEDIMIENTO LABORATORIO 2
rabajo de Investigación.
Procedimiento
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      Los conceptos que están relacionados con los tipos de compensadores o controladores señalados en el objetivo del
laboratorio.
Revisar la bibliografía (estado del arte), como fundamento y condiciones de trabajo a aplicar, para:
1.      El enfoque de la técnica de diseño a considerar, tomando en cuenta sus ventajas, limitaciones y dificultades.
rabajo de Análisis y Diseño (Analítico).
Procedimiento
Realizar el desarrollo analítico para diseñar el Tipo de Controlador, mediante el Método de Diseño establecido en el objetivo de
este Laboratorio, considerando:
1.      El tratamiento de las especificaciones de desempeño.
2.      El procedimiento considerado para la obtención del Controlador.
3.      Justificar los resultados, ajustes o consideraciones efectuadas.
Realizar el trabajo analítico del sistema completo (planta real + controlador diseñado), considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
2.      El análisis de respuesta temporal, identificando sus características.
3.      El análisis de respuesta en frecuencia, identificando sus características.
4.      El análisis en espacio de estados, identificando sus características.
5.      El análisis de estabilidad absoluta y relativa.
6.      Contrastar los resultados de este paso con los obtenidos en aquel caso en el que sólo se cuenta con la planta real
(resultados Laboratorio 1, inciso d numeral 2.4.3). Fundamentar las variaciones si las hubiera con la aplicación del controlador
diseñado.
nálisis de la Simulación.
Procedimiento
En Scilab o Matlab, realizar la simulación temporal del sistema completo (planta real + controlador diseñado) para analizar el
comportamiento dinámico y estático, considerando si corresponde:
1.      La representación externa e interna, en tiempo continuo y discreto.
2.      Las características temporales de la respuesta transitoria y estacionaria.
3.      Interpretar y contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
En Scilab o Matlab, realizar la simulación en frecuencia del sistema completo (planta real + controlador diseñado), para
analizar el comportamiento en magnitud y fase, considerando si corresponde:
1.      Las características frecuenciales de la respuesta en magnitud y fase.
2.      Interpretar y contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran.
En Scilab o Matlab, realizar la simulación en el espacio de estados del sistema completo (planta real + controlador diseñado),
para analizar el comportamiento interno, considerando si corresponde:
1.      El cumplimiento de las propiedades de Controlabilidad y Observabilidad.
2.      Las formas canónicas.
3.      Interpretar y contrastar resultados con etapa analítica de este Laboratorio (2.2), justificar las diferencias si existieran..
rabajo de Implementación.
Trabajo de Implementación: Requerimientos y Diseño.
Procedimiento
En base a los requerimientos y al diseño analítico y a la simulación:
1.      Realizar el diseño del algoritmo de control, de acuerdo a la tecnología elegida.
 2.      Evaluar el costo computacional.
Trabajo de Implementación: Implementación.
Procedimiento
Efectuar la implementación del sistema completo (planta real + controlador diseñado):
1.      Realizar pruebas de funcionalidad y rendimiento del sistema completo.
2.      Justificar las variaciones o cambios entre la implementación y el diseño efectuado del controlador.
Analizar el comportamiento del sistema físico-lógico completo (planta real + controlador), ante la presencia de entradas,
excitaciones y perturbaciones, para:
1.      Evaluar, como mínimo, las características de la respuesta temporal.
2.      Justificar y contrastar los resultados emergentes de la operación del sistema, si corresponde, con:
          i.    Los resultados del comportamiento evaluado analíticamente y obtenidos en la tarea previa (inciso b de la actividad
2.2 de este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
         ii.    Los resultados del comportamiento evaluado por simulación y obtenidos en la tarea previa (de la actividad 2.3 de
este Laboratorio). Justificar las diferencias si existieran.
rabajo de análisis, conclusiones y recomendaciones.
nalizar las condiciones, supuestos, procedimientos y resultados obtenidos en cada una de las cuatro etapas precedentes.
laborar las principales conclusiones de cada una de las actividades, fundamentar su posición.
mitir recomendaciones si es que las tuviera del laboratorio realizado, y qué sugerencias da para poder mejorar la experiencia en el
orio.
ntación del Laboratorio.
ealizar la presentación de los aspectos más destacables en el desarrollo del procedimiento (análisis previo), conclusiones y recomendaciones
das en el paso anterior, a partir de todas las etapas trabajadas.
eñalar las referencias o bibliografía a la que se recurrió.
LABORATORIO 5 - SISTEMAS DE CONTROL II

TIENES QUE COLOCAR 1 ó 0 SOLO EN ALGUNA DE LAS 4

CASILLAS SIGUIENTES POR CADA ÍTEM A REVISAR
Realizado
Ítems a Realizado No Realizado No Aplica
parcialmente
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