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o Palanca de mando: va unida a la caja de dirección. 3ecib

movimiento rotativo de la caja para transmitirlo en movimi
angular a la barra de mando.
o Barra de mando: el movimiento direccional se transmite d
barra de mando a las barras de acoplamiento o a
directamente sobre los brazos de acoplamiento.
o Brazos de acoplamiento: transmiten a las ruedas el movimi
de la caja.
o Barras de acoplamiento: bieletas de dirección. 3ealizan la u
de las dos ruedas, para que el movimiento sea simultáne
conjugado. Sobre ellas se realiza la regulación de
convergencia de las ruedas.
o Rotulas: constituidas por un muñón cónico en cuyos extre
tiene la unión roscada que permite el desmontaje y por otr
bola que realiza la unión elástica. La misión de la rótul
realizar la unión elástica entre la caja de la dirección y
brazos de acoplamiento de las ruedas.
422 views D 1D 0 RELATED TITLES
I. Introduccion.: Relación de
esfuerzos a transmitir: el par 
de giro es el producto de la
Original Title: Informe de sistema de dirección
Uploaded by Luis Torres Fernández Informe- Neuromancer Informe (Sistem
alternador de Dirección)
Sistema de dirección de un automóvil Full
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A K  
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Tiranteria de la dirección de cremallera: este tipo de direc

consta de menos Tiranteria, pues la cremallera tiene gran
longi por lo que solo es necesaria la utilización de bieletas
para la uni la rueda por medio de rotulas. La regulación de la
convergenci realiza sobre las bieletas.
Tipos de direcci%n.
a. Cremallera:
➢ Cremallera: se caracteriza por su mecanismo des multiplica
/piñón y cremallera0 y su sencillez de montaje. )stá constit
por una barra en la que hay tallada un dentado, que se
desp lateralmente en el interior de un carter apoyada sobre
casqu de bronce. )sta accionada por el piñón, montado en
la colu de la dirección. )s la más
utilizada en turismos por disminuye los
esfuerzos del volante. )s suave en giros y ti rapidez de
recuperación, resultando una dirección estab segura.
➢ Cremallera de relación variable: en las direcciones de

crema de relación constante se realiza el mismo esfuerzo
sobr volante. La principal característica de las cremallera
de rela variable es que tienen el modulo variable y el
angulo de pre
esfuerzos a transmitir: el par de 
giro es el producto de la
description
A K  
b. Tornillo sin fin:

)stá basado en un tornillo sinfín. )ste puede ser cilíndric
globoide. )sta unido a la columna para transmitir el movimient
rotación a un dispositivo de traslación, encargados de transmit
movimiento a la palanca de ataque y esta a su vez a las
barras.
➢ Tornillo sin fin y sector dentado* formado por un sinfín

cilíndri apoyado sobre cojinetes de rodillos cónicos. )l
movimiento se transmite a la palanca de mando a través de
un sector denta
description
A K  
➢ Tornillo sin fin y dedo:

formado por un sinfín
cilíndrico y un dedo o
tetón. Al girar el sinfín,
el dedo se desplaza
sobre las ranuras
transmitiendo un
movimiento oscilante a
la palanca de mando.
➢ Tornillo sinfín y tuerca: formado por un sinfín cilíndrico y

tuerca. Al girar el sinfín produce un desplazamiento
longitud de la tuerca, este es transmitido a la palanca de
mando uni la tuerca.
➢ Tornillo sinfín y tuerca con bolas: consiste en intercalar u

bolas entre el sinfín y la tuerca. )sta a su vez dispone de
cremallera exterior que transmite el movimiento a un se
dentado, que transmite el movimiento a la palanca de
mando
description
A K  
La orientación de las ruedas traseras se consigue en vehículos equipa

con suspensiones multibrazo y ruedas tiradas mediante
autodireccional.
La finalidad es conseguir mayor estabilidad en el trazado de la cu
)stos sistemas permiten en la curva poder girar un pequeño angulo
ruedas traseras en el mismo sentido que las delanteras. Todo
contribuye a una mayor estabilidad y mayor seguridad. Las rue
traseras pueden ser orientadas de forma pasiva y activa.
a. Forma pasiva.
Las ruedas traseras se orientan de forma pasiva por
solicitaciones del pavimento sin intervención del conductor. )
solicitaciones aparecen por las aceleraciones transversales en
curvas y a las condiciones de adherencia al suelo.
)ste efecto se consigue mediante los elementos de suspens
Suspensión multibrazo( la deformación de las articulaciones y
pequeños giros de los brazos producidos por los esfuerzos qu
sometida la suspensión, induce ángulos de caída y convergenci
las ruedas consiguiendo un efecto directriz al tomar la curva.
)l eje autodireccional permite orientar las ruedas de fo
conveniente pero pasiva en las curvas. )ste sistema mantien
caída de la rueda y el ancho de vía, por lo que se orienta no son
ruedas sino el tren trasero. )sto se consigue con las uniones del
al bastidor mediante soportes elásticos, y cuando el vehículo t
una curva la unión elástica se deforma de tal forma que todo el
gira un pequeño ángulo de 1; o 2;.
b. Forma activa.
)n los vehículos con dirección total, el efecto director del
trasero es una respuesta activa. )ste sistema es independiente
está acoplado a la suspensión, se consigue mediante un mecani
de dirección en el eje trasero.
)ste sistema proporciona al vehículo una disminución de ángul
giro peor aumenta la maniobrabilidad a bajas velocida
Comportamiento de cada eje*
• Las ruedas delanteras tienen una relación proporcional entr

giro del volante y el de las ruedas.
• Las ruedas traseras se giran en paralelo hasta 1<5;
corresponde a un giro de 12>; del volante, a partir de este
description
A K  
también sirve para accionar los frenos y también @ltimamente asis

por un motor eléctrico /dirección eléctrica0.
)l más usado hasta ahora es el de mando hidráulico /aunque actualm

los sistemas de dirección con asistencia eléctrica le están comie
terreno0 del que se muestra el esquema básico en la figura inferior. #u
verse en ella que el volante de la dirección acciona un piñón, que
vez mueve una cremallera como en una dirección normal de este t
pero unido a esta cremallera se encuentra un pistón alojado en el
inte de un cilindro de manera que a una u otra de las caras puede
llega líquido a presión desde una válvula distribuidora, que a su vez
lo re de un depósito, en el que se mantiene almacenado a una
pre determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro
de u límites por una válvula de descarga.
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A K  
A. Ventajas.
❖ 3educen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga par

conductor, ventaja muy conveniente en los largos
recorrid para las maniobras en ciudad.
❖ #ermiten acoplar una dirección más directa( es decir,

con menor reducción con lo que se obtiene una mayor
rapide giro en las ruedas. )sto resulta especialmente
adecuad los camiones y autocares.
❖ )n el caso de reventón del neumático, extraordinariam

grave en las ruedas directrices, estos mecanismos corri
instantáneamente la dirección, actuando automáticam
sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumá
reventado haría girar al vehículo.
❖ 5o presentan complicaciones en el montaje, son de

aplicación a cualquier vehículo y no afectan a la geometrí
la dirección.
❖ #ermiten realizar las maniobras más delicadas y sensibles

el conductor precise, desde la posición de paro a la máx
velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final
viraje, es como la de un vehículo sin servo dirección.
❖ )n caso de avería en el circuito de asistencia, el condu

puede continuar conduciendo en las mismas condicione
un vehículo sin servo dirección, ya que las ruedas contin
unidas mecánicamente al volante aunque, naturalme
tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo.
B. Inconvenientes.
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a

direcciones simples con prácticamente nulos ya que, debido
simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento
espec no tienen prácticamente averías. #or
tanto los @n
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A K  
A. $ngulo de avance del pivote: es el ángulo comprendido entre e

del pivote y la vertical, visto de lateral y conociendo el sentido d
marcha. )l ángulo puede ser positivo o negativo( es positivo cua
el eje del pivote corta por delante del apoyo de rueda y nega
cuando corta por detrás. )l efecto de avance aumenta en las rue
directrices y disminuye en las directrices motrices. Balores entre
10; en ruedas directrices( y entre 0;-7; en directrices motrices.
□ Funciones*
−2antener la dirección estable y precisa, con un ef
direccionable o autocentrado.
−Favorecer la reversibilidad para que las ruedas
posicionen rectas tras una curva.
−)vitar vibraciones en las ruedas y la repercusión e
dirección.
□ Influencias* el ángulo incorrecto o repartido de forma desi

entre ambas ruedas provoca la desviación del vehículo d
trayectoria hacia el lado donde el avance sea menor.
□ Síntomas del ángulo de avance en mal

estado*
− Ángulo de avance insuficiente,
provoca poca reversibilidad y
dirección poco estable.
− Ángulo de avance excesivo, provoca
una dirección muy reversible y
dura e inestable en los virajes.
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A K  
Balores del ángulo entre 0; y 2;.
 Funciones:
− Compensa la deformación
por flexión del tren
delantero.
− 3eparto de cargas sobre el
eje de mangueta.
− )vita el desgaste de neumáticos y rodamientos.
− 3educe el esfuerzo de giro del volante.
□ In&uencia: un ángulo de caída fuera de tolerancia o mal

regu provoca que el vehículo se desvié de su trayectoria
hacia el l de mayor ángulo de caída, la conducción se hace
peligrosa y un desgaste rápido de neumáticos. Con una
diferencia mayo 1; se produce el desvío.
 Síntomas de un mal (ngulo de caída de la rueda:

− Desgaste anormal y rápido del neumático.
− Banda de rodadura desgastada de forma
creciente de un lado a otro.
− Un exceso de caída negativa, provoca el
desgaste de los neumáticos en la parte
interior de la banda de rodadura.
− Un exceso de caída positiva, provoca un
desgaste en la parte exterior de la banda
de rodadura.
C. $ngulo de salida del pivote: es

el ángulo formado por la
inclinación del pivote y el eje
vertical visto de frente.
 Funciones:
−3educir el esfuerzo para
orientar las ruedas.
−Disminuir el ángulo de
caída, para mejorar el
desgaste de los neumáticos.
description
A K  
 Síntomas:
− Desgaste anormal y rápido de los neumáticos.
− Banda de rodadura desgastada de forma
creciente de un lado a otro.
− Un exceso de salida, provoca dureza en la
dirección y retorno a la línea recta brusca.
− Una escasa salida, provoca reacciones en
la dirección antes esfuerzos laterales,
dirección suave y poca reversibilidad.
D. Convergencia: determina el paralelismo entre los

longitudinales de la rueda visto el vehículo desde arriba y
sentido de marcha.
□ Función: permitir girar las ruedas de cada eje paralelas entre
evitar )ue las ruedas derrapen. Se expresa en mm po
diferencia obtenida entre las distancias de la parte delante
trasera de la rueda. Balores de entre 0-5mm.
Se denomina convergencia cuando la prolongación de los
longitudinales de las ruedas se corta por delante( y se denom
convergencia negativa o divergencia cuando la prolongació
los ejes longitudinales de las ruedas se corta por detrás.
□ *fectos din(micos de la convergencia: en las ruedas
motrices, durante el rodaje se produce una apertura de
ruedas por tanto hay que darles un cierre o convergencia
cambio en las ruedas motrices durante el rodaje se da un ci
de estas, y en este caso habría que darles una apertur
divergencia.
□ ln&uencia de un mal reglaje

de paralelismo: un exceso de
divergencia provoca en la
banda de rodadura rebabas
de fuera hacia dentro
además de un desgaste
excesivo en el borde interior.
F un exceso de convergencia
provoca en la banda de
rodadura rebabas de dentro
hacia fuera y un desgaste
excesivo en el borde exterior.
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A K  
− 3educe los efectos de reacción del suelo sobre la rueda.

− Disminuye el desgaste de rotulas y rodamientos d
mangueta.
− Aplica los pesos sobre el rodamiento interior del buje.
□ In&uencia: determina el radio de giro. )ste puede ser posit
cuando el eje del pivote y el eje de la rueda se cortan por
de del suelo( y negativo cuando se cortan por encima del
suelo radio de giro determina el esfuerzo a realizar sobre la
direcci
F. Cotas conjugadas: están formadas por el ángulo incluido
ángulo de avance.
+. Otras cotas:
□ Batalla: es la distancia que existe entre el eje delantero y e
trasero.
□ Ancho de vía: es la distancia entre el centro de la rueda dere
con el centro de la rueda izquierda.
Asiento del vehículo: posición del vehículo sobre el suelo.
IV. PARTE EXPERIMENTAL.

1. Al principio de la clase se explicó con un modelo de dirección e
mesa y se explicó poco a poco lo que consistía el sistema
dirección.
2. Se procedió a mostrarnos diferentes sistemas de dirección, así c
sus partes de cada uno y el funcionamiento en conjunto de tod
sistema, viendo como juegan las partes, cremalleras, pala
tornillos sin fin, etc.
7. Luego se nos hizo entrega de 2 diferentes mecanismos de direc

y de una caja de dirección para proceder a su desarme de cada
Se nos dividió en para realizar el desarme respectivo.
description
A K  
G. A continuación, se nos dio las herramientas para realizar el trab

Así como algunas indicaciones para desarmar correctament
direccional.
5. #rimero se procede a sacar los tornillos y contratuercas respect

de cada sistema, así como el sello de aceite si es que
hubiera.
H. #rocedemos a retirar las guías de cremallera y reso

correspondientes.
• /Se aconseja marcar en qué
lado se encuentran las tapas.
• )n el momento de ensamblar
se requiere realizar pequeños
golpes.
>. #rocedemos a retirar el eje piñón.
I. Desmontaje de la cremallera.
•#rocedemos a retirar el casquillo de la envoltura
cremallera.
•A su vez retiramos la cremallera jalando del otro lado.
J. Después de desmontar la caja de dirección en donde se encue
description
A K  
10. Dentro de la caja de dirección procedemos a ver la parte inter

entender el mecanismo.
• #ara sacar las billas se saca una por la parte de los orificios
11. Una vez desarmados los materiales de trabajo, el doc

procedió a dar una breve explicación.
12. Finalmente se vuelve a ensamblar los tres sistemas.
V. CONCLUSIONES.
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A K  
una influencia directa en la estabilidad y en la resistenci

desequilibrios en la frenada.
• La geometría de la dirección afecta a las fuerzas y momentos
reacción sobre el sistema de dirección, que afectan a
funcionamiento global.
vI. BIBLIOGRAFÍA.
https://es.scribd.com/doc/66516578/DIRECCION-ASISTIDA
•
https://es.scribd.com/doc/34112111/Sistema-de-direccion
•
https://es.scribd.com/doc/123652696/DIRECCION-Y-SUSPENSION
•
pdf
https://es.scribd.com/doc/100032163/MA15-Sistema-de-direccio
•
http://mecanicayautomocion.blogspot.pe/2009/03/mecanica-de
•
automovil.html
https://es.scribd.com/doc/34112057/Direccion-asistida
•
http://umh1796.edu.umh.es/wp-
•
content/uploads/sites/272/2013/02/sistema-de-direccion-
texto1.pdf.

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o Palanca de mando: va unida a la caja de dirección. 3ecib

Tiranteria de la dirección de cremallera: este tipo de direc

➢ Cremallera de relación variable: en las direcciones de

b. Tornillo sin fin:

➢ Tornillo sin fin y sector dentado* formado por un sinfín

➢ Tornillo sin fin y dedo:

➢ Tornillo sinfín y tuerca: formado por un sinfín cilíndrico y

➢ Tornillo sinfín y tuerca con bolas: consiste en intercalar u

La orientación de las ruedas traseras se consigue en vehículos equipa

• Las ruedas delanteras tienen una relación proporcional entr

también sirve para accionar los frenos y también @ltimamente asis

)l más usado hasta ahora es el de mando hidráulico /aunque actualm

❖ 3educen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga par

❖ #ermiten acoplar una dirección más directa( es decir,

❖ )n el caso de reventón del neumático, extraordinariam

❖ 5o presentan complicaciones en el montaje, son de

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Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a

A. $ngulo de avance del pivote: es el ángulo comprendido entre e

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□ Síntomas del ángulo de avance en mal

Balores del ángulo entre 0; y 2;.

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C. $ngulo de salida del pivote: es

D. Convergencia: determina el paralelismo entre los

□ ln&uencia de un mal reglaje

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IV. PARTE EXPERIMENTAL.

7. Luego se nos hizo entrega de 2 diferentes mecanismos de direc

G. A continuación, se nos dio las herramientas para realizar el trab

5. #rimero se procede a sacar los tornillos y contratuercas respect

H. #rocedemos a retirar las guías de cremallera y reso

10. Dentro de la caja de dirección procedemos a ver la parte inter

11. Una vez desarmados los materiales de trabajo, el doc

12. Finalmente se vuelve a ensamblar los tres sistemas.

una influencia directa en la estabilidad y en la resistenci

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