La Mecánica en la Mecatrónica

Ing. Juan Carlos Cisneros

Mecánica
Trasmisión de Engranes
 Trasmisión de Engranes

Los engranes

 La función de engranaje es trasmitir movimiento,

rotacional o alternativo, de un miembro de una
máquina a otro, reduciendo o aumentando la
velocidad de un eje.
 Los engranajes son cilindros o conos con dientes en
sus superficies de contacto que garantizan un
movimiento positivo entre ellos.
 Un tren de engranes sirve para aumentar la
velocidad, reducir la velocidad y cambiar la dirección
de movimiento de los ejes.
 Trasmisión de Engranes
Engranes rectos

 Engranes cilíndricos que

tienen sus dientes
paralelos al eje de
rotación y se utilizan
para transmitir
movimiento de un eje a
otro que es paralelo.
 Trasmisión de Engranes
Engranes helicoidales

 Engranes cilíndricos que

tienen los dientes
inclinados o no,
paralelos al eje de
rotación. Algunas veces
estos engranes se
emplean para transmitir
movimiento entre ejes
no paralelos.
Trasmisión de Engranes
Engranes internos

 Cuando se trata de un
contacto interno, los
dos centros se
encuentran del mismo
lado; por lo que se
invierten las
posiciones de los
círculos.
Trasmisión de Engranes
Engranes de espina de pescado
 El engrane doble, o de
espina de pescado, es un
engrane helicoidal doble sin
espacio entre los dos
conjuntos de dientes
 La inclinación le permite que
más de un diente tenga
contacto al mismo tiempo; lo
cual hace que tenga mayor
capacidad de carga, además
de proporcionar una
operación más suave y
silenciosa.
Trasmisión de Engranes
Engranes cónicos

 Estos engranes tienen

dientes formados en
superficies cónicas y se
utilizan principalmente
para transmitir
movimiento entre ejes
que se intersecan.
 Trasmisión de Engranes
Engranes de tornillo sinfín

 Como se indican, un
elemento llamado sinfín
o gusano se parece a
un tornillo. El sentido
del otro elemento,
llamado rueda o corona
del sinfín, depende del
sentido de rotación del
gusano.
Trasmisión de Engranes
Engranes planetario
 Este es un sistema por
el que los engranajes
de estímulo del
PLANETA, giran un
engranaje central del
SOL y un engranaje
interno del anillo. Esté
sistema se utiliza en
coches automáticos.
Trasmisión de Engranes
Engranes de cremalleras y
piñones
 El sistema de piñón y
cremallera, es un par de
engrenajes especiales. La
cremallera se ve como si el
< font>

engranaje solidario externo,

hubiese sido estirado y
puesto en un plano
 Así, el sistema de cremallera
y piñón transforman
movimiento rotacional en
movimiento lineal y vice
versa
Rodamientos o Cojinetes
 Rodamientos o Cojinetes

Los cojinetes

 Como su nombre lo indica, los cojinetes

de elementos de rodamiento son
aquellos en los cuales el movimiento de
deslizamiento ha sido sustituido por un
movimiento de rodamiento.
 Rodamientos o Cojinetes

Rodamientos de Bolas
 Los rodamientos rígidos de bolas,
se caracterizan por tener una ranura
o surco profundo tanto en el anillo
interior como en el exterior. Estos
rodamientos, pueden absorber carga
radial y axial en ambos sentidos,
como también las fuerzas
resultantes de estas cargas.
Adicionalmente, son adecuados
para operar velocidades altas.
 Rodamientos o Cojinetes

Chumaceras

 La superficie exterior del

rodamiento y la superficie
interna de la chumacera son
esféricos, lo que permite su
auto-alineabilidad.
 Por lo general y dependiendo de
su aplicación, las chumaceras se
clasifican en dos tipos, a saber:
 a) No relubricables
 b) Relubricables
 Rodamientos o Cojinetes

Rodamientos de Agujas

 Son adecuados para

soportar grandes
cargas radiales, a pesar de
su pequeño tamaño.

 Generalmente se utilizan
con o sin anillo interno.
 Rodamientos o Cojinetes

Rodamientos Cilíndricos

 Dado que los rodillos de los

rodamientos de rodillos
cilíndricos hacen contacto
lineal con la pista, los
mismos están capacitados
para soportar cargas
radiales pesadas y son
adecuados para operaciones
que requieren altas
velocidades.
 Rodamientos o Cojinetes
Rodamientos Cónicos

 Tal como el nombre lo indica este

rodamiento se caracteriza por tener
rodillos cónicos como elementos
rodantes y se emplean donde se
requiere de gran capacidad de
carga axial y radial, así como una
baja velocidad.
 La cantidad de carga radial y carga
axial es función del ángulo de
contacto entre la taza y el cono.
 Los rodamientos de una hilera de
rodillos cónicos usualmente son
montados en pares para evitar la
separación de sus partes.
 Rodamientos o Cojinetes
Rodamientos Esféricos
 Estos rodamientos se caracterizan
por tener hileras de rodillos de
perfil esférico como "barriles" que
ruedan en una pista exterior
esférica que le permiten
autoalinearse.
 Este tipo de rodamiento tiene una
gran capacidad de carga radial y
axial y se pueden fabricar con el
diámetro interior cónico, para ser
montados con manguito de
montaje.
Trasmisión por Cadenas
Trasmisión por Cadenas

Cadenas

 Las ruedas dentadas

y la cadena
funcionan como las
poleas, pero con la
seguridad de los
engranajes.
Trasmisión por Cadenas
Trasmisión por cadena

 Esta compuesta de una cadena sin

fin, cuyos eslabones engranan con
ruedas dentadas, unidas a los ejes
de los mecanismos impulsores e
impulsados por medio de cuñas.

 Las cadenas de precisión como las

de rodillos engranan con los dientes
de las ruedas dentadas, que a su
vez son fabricadas bajo normas
igualmente precisas, generando así
una operación suave y eficiente.
 Trasmisión por Cadenas

Ruedas dentadas

 Las ruedas dentadas son

maquinadas y se ajustan a los
rodillos de las cadenas.

 Se consideran estándares
cuatro tipos de ruedas
dentadas. El tipo A no tiene
cubo, el tipo B tiene un cubo de
un lado, el tipo C tiene un cubo
en ambos lados, y el tipo D
tiene un cubo desmontable.
Trasmisión por Cadenas

Cadenas de Rodillos

 La característica principal de la
cadena de rodillo es la libertad de
articulación de sus uniones
durante el engranaje con la rueda
dentada.
 Las cadenas se componen de
rodillos laterales y pasadores.
 Estas cadenas deben lubricarse
para mejorar las condiciones de
desgaste de sus uniones.