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A mi tutor, David, por guiarme a través del proyecto y tener paciencia ante mis frustraciones
con la programación.
A mi familia: a los ingenieros, por compartir mi entusiasmo, y a los no ingenieros, por aguan-
tarnos.
A mis amigos, por sacarme del pozo cuando es necesario y estar dispuestos a chapotear conmigo
cuando no.
Introducción
La relevancia de la energía eólica ha aumentado drásticamente en los últimos años debido a
los desafíos medioambientales y la demanda energética creciente. Un aspecto fundamental de esta
fuente de energía es su carácter sostenible, al ser el viento consecuencia del calentamiento de la
atmósfera por la radiación solar y de la rotación de la Tierra. Esta característica supone un gran
atractivo con vistas al futuro. La apuesta por la instalación de parques eólicos supone una inversión
en innovación tecnológica en este campo, en el que cobran especial importancia las herramientas
de simulación. El diseño y la optimización de aerogeneradores y parques eólicos ha encontrado un
fuerte aliado en la Mecánica de fluidos computacional, una rama de la mecánica de fluidos que
emplea análisis numérico y algoritmos para resolver y estudiar problemas relacionados con el flujo
de fluidos. La modelización de los aerogeneradores mediante métodos analíticos permite estudiar el
comportamiento del viento en torno a un aerogenerador e incluso, en un parque eólico que integre
un elevado número de turbinas.
Objetivos
El fin último de este trabajo es la modelización y simulación de un parque eólico para posibilitar
el desarrollo de una herramienta de optimización sobre el programa de elementos finitos IRIS. Este
objetivo se aborda a través de la definición e implementación de un modelo de aerogenerador y la
realización de simulaciones de complejidad creciente, empezando por un aerogenerador aislado y
concluyendo con la simulación de un parque eólico existente.
Metodología
En el desarrollo de este Trabajo de Fin de Grado (TFG) pueden diferenciarse tres bloques. El
primero tiene un enfoque teórico y comprende los dos primeros capítulos del presente documento,
se trata de estudio analítico de la aerodinámica de un aerogenerador y de una serie de modelos ma-
temáticos, cuyo objeto es la modelización de un aerogenerador para su simulación por ordenador.
En esta parte se pretende comprender el mecanismo de extracción de potencia que tiene lugar en
el rotor de un aerogenerador, de forma que pueda crearse un modelo del mismo.
El segundo y tercer bloque cuentan con un carácter práctico al tratarse de la aplicación de uno
de los modelos estudiados, con ciertas simplificaciones, para la obtención de los resultados del tra-
bajo. En el segundo bloque se han llevado a cabo varias simulaciones de un aerogenerador aislado y
se han analizado las predicciones de potencia generada que resultan de ellas mediante el contraste
con las especificaciones técnicas del aerogenerador y otros resultados obtenidos en estudios simila-
res. Por otro lado, se ha estudiado la influencia de determinados parámetros del modelo sobre las
estimaciones realizadas, así como la relevancia de la elección del mallado empleado.
El tercer bloque trata la simulación de varios aerogeneradores con vistas a observar las con-
secuencias que tiene agruparlos, en términos de interacción entre las estelas y potencia generada.
Finalmente, la simulación de un parque eólico de mediano tamaño supone el nexo entre el trabajo
realizado y la continuación lógica del mismo, la optimización de un parque eólico. Es en este punto
en el que se han alcanzado los límites de la capacidad de computación de la que dispone el depar-
tamento. Se exponen los resultados obtenidos y se detallan las inestabilidades que derivan de las
limitaciones mencionadas.
Resultados y conclusiones
El estudio de los modelos básicos de la aerodinámica de un aerogenerador ha permitido iden-
tificar el modelo del disco actuador (ADM) como opción adecuada para cumplir los objetivos de
este trabajo. El modelo satisface el requisito de lograr un equilibrio entre simplicidad, en términos
de exigencia de poder computacional, y precisión, en tanto que los resultados obtenidos permitan
llevar a cabo análisis válidos de escenarios de distribución de aerogeneradores.
La implementación en IRIS del modelo ADM axisimétrico ha supuesto la realización de una serie
de simplificaciones. Cabe destacar que se trata de un modelo limitado al rotor (buje y palas) del
aerogenerador que no considera la influencia de la topografía del terreno, el efecto del suelo y las
características de la capa límite atmosférica. Por otro lado, aprovechando la simetría axial del flujo
incidente sobre el aerogenerador, se ha resuelto el problema bidimensional en coordenadas cartesia-
nas. La simplificación anterior permite la simulación de parques eólicos en dos dimensiones.
En la figuras que acompañan a este texto se muestran, a modo de ejemplo, los campos de
velocidad y presión que resultan de la simulación de un dominio de 900x600 m, en el que el flujo de
aire ha sido perturbado por la presencia de un aerogenerador.
La aptitud del modelo ha sido estudiada por medio de simulaciones, que han permitido valorar la
robustez del modelo ante variaciones del mallado y del parámetro (relacionado con la distribución
de las fuerzas elementales) y la validez de la representación de la interacción de aerogeneradores
cercanos entre sí. Como parte de este estudio, se han llevado a cabo el análisis y contraste de resul-
tados con las especificaciones técnicas y las valoraciones de otros trabajos.
Entre las observaciones sobre el modelo, cabe destacar las consideraciones tomadas a la hora
de valorar el salto de presiones que tiene lugar en el rotor del aerogenerador, dado que se trata de
una variable que afecta a las predicciones de potencia generada. Se ha podido comprobar que, para
evitar inestabilidades numéricas que conducen a estimaciones erróneas de la potencia generada, es
preciso emplear los valores de presión de elementos del mallado que se encuentran a una distancia
superior a la equivalente al 10 % de la diámetro del disco, ∆x. Por otro lado, la utilización de un
valor = 2∆x conduce a la obtención de buenas estimaciones de potencia, por lo que éste ha sido
el valor empleado en las simulaciones del presente trabajo.
Sobre el trabajo realizado en el desarrollo de este proyecto es posible llevar a cabo modificacio-
nes que permitan prescindir de ciertas simplificaciones tomadas en la definición del modelo y, cabe
esperar, aumenten la precisión de las resultados. Un claro ejemplo de modelización de mayor com-
plejidad con un gran interés es la simulación en tres dimensiones del campo fluido. Se ha alcanzado
el objetivo general de sentar los cimientos sobre los que será posible construir una herramienta de
optimización de parques eólicos basada en el software IRIS.
Palabras clave:
Energía eólica, aerogeneradores, parque eólico, modelización de aerogeneradores, simulación, ecua-
ciones de Navier-Stokes, elementos finitos, IRIS.
Códigos UNESCO:
220404 Mecánica de Fluidos
330101 Aerodinámica
330102 Cargas aerodinámicas
332202 Generación de energía
332203 Generadores de energía
Resumen I
Introducción VII
Energía eólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Simulación de aerogeneradores y parques eólicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Objetivos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Objetivos detallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
1. Aerodinámica de aerogeneradores 1
1.1. Teoría del disco actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Teoría del momento cinético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Perfiles aerodinámicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Sustentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3. Coeficientes adimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4. Torbellinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Teoría del elemento de pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Teoría del momento sobre elemento de pala (BEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1. Pérdidas en la punta de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Modelización de aerogeneradores 13
2.1. Simulación de la capa límite atmosférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Modelo del disco actuador (ADM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Modelo de la linea actuadora (ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4. Modelo de la superficie actuadora (ASM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Comparación del ADM y el ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6. Implementación de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.1. Parámetro de la función gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.2. Implementación del ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6.3. Implementación del ADM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.4. Método numérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Simulaciones realizadas 29
4.1. Aerogenerador NREL de 5 MW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.1. Propiedades estructurales de las palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1.2. Propiedades aerodinámicas de las palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.3. Curva de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.4. Parámetros: α, φ, CL y CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2. Simulación de un aerogenerador aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.1. Condiciones de contorno y referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.3. Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3. Simulaciones de aerogeneradores agrupados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.1. Dos aerogeneradores en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bibliografía 69
Índice de figuras 71
Índice de cuadros 73
Índice de símbolos 77
Glosario 79
Energía eólica
La Unión Europea apuesta de forma decidida por las energías renovables y en particular por la
energía eólica. En el año de 2015 se alcanzaron los 141.6 GW de potencia instalada, 11 de los cuales
corresponden a parques eólicos marinos. La generación de energía eólica ha superado a la hidráulica
para situarse en el tercer puesto de las fuentes de energía más importantes en la UE, aportando un
15.6 % de la demanda energética total de la unión. Por otro lado, la instalación de parques eólicos
supone un tercio de la totalidad de las instalaciones de generación de energía llevadas a cabo desde
el año 2000 [1].
Figura 1: Evolución de la potencia eólica instalada en la Unión Europea. Fuente: EWEA [1]
Con la evolución de la electricidad, la energía eólica contó con nuevas aplicaciones, como el
suministro de electricidad en edificios aislados de la red eléctrica. A lo largo del siglo XX y de
forma paralela, estaciones de generación de potencia eólica fueron construidas para generar energía
eléctrica para granjas o viviendas, así como aerogeneradores de mayor tamaño que podían ser co-
nectados a la red. A día de hoy, los aerogeneradores operan en todos los rangos, desde instalaciones
pequeñas para la recarga de baterías en lugares remotos hasta los grandes parques eólicos marinos
que suministran electricidad a la red eléctrica nacional.
Los aerogeneradores se pueden clasificar según las palas y la orientación del eje. El modelo más
extendido es el aerogenerador de eje horizontal, conocido por su sigla en inglés HAWT (horizontal-
axis wind turbine). El rotor de la turbina y el generador eléctrico se sitúan en lo alto de una torre de
altura entre 60 y 90 m y la mayoría cuentan con un multiplicador que transforma la rotación lenta
(entre 10 y 22 revoluciones por minuto) en una rotación más rápida y adecuada para el generador.
Por lo general, las turbinas empleadas comercialmente para la producción de electricidad cuentan
con tres palas y se orientan según la dirección del viento mediante motores controlados remotamente.
Los parques eólicos son agrupaciones de aerogeneradores para la producción de energía eléctrica.
Las turbinas están conectadas entre sí a media tensión (en torno a 34.5 kV), a un sistema de alma-
cenamiento de energía y una red de comunicación. Una subestación se encarga de elevar la tensión
mediante transformadores para su transporte.
Un parque eólico de gran tamaño puede consistir en varios cientos de aerogeneradores distri-
buidos sobre grandes superficies, que pueden ser empleadas para agricultura. Este es el caso del
Parque eólico de Gansu, en China, cuya potencia nominal alcanza los 6.000 MW [3]. Por otro lado,
los parques eólicos pueden localizarse en alta mar, con el objetivo de aprovechar las corrientes de
viento de gran intensidad y evitar el impacto ambiental que conlleva la construcción sobre tierra
firme. Las dificultades constructivas y los elevados costes de mantenimiento suponen inconvenientes
de estas instalaciones. El parque eólico marino (en inglés, offshore) de mayor tamaño es el London
Array y suministra 630 MW [4].
Los métodos que tienen como objeto predecir el comportamiento del aire que interacciona con
un rotor tienen su origen en el concepto de disco actuador, debido a Freude [5], que representa el
rotor como una distribución de fuerzas equivalentes en la superficie de un disco permeable al aire
de grosor nulo. Análisis posteriores, a principios del siglo XX, de Lanchester [6] y Betz [7], dieron a
conocer la máxima extracción de energía posible mediante un aerogenerador, en torno al 59.3 % de la
energía cinética del flujo incidente. La modelización del flujo de aire a través de rotores dio un gran
paso hacia delante con las teorías del momento cinético generalizada (en inglés, General Momentum
Theory) y del momento sobre el elemento de pala (BEM, del inglés Blade Element Momentum), de
Glauert [8], en 1930. La aplicación de las ecuaciones de balance a tubos anulares de corriente propor-
ciona una mejor aproximación a la distribución de esfuerzos a lo largo de las palas del aerogenerador.
En años posteriores al desarrollo de estas teorías ha continuado el estudio de modelos, que han
ido ganando complejidad según se acercaban a una mejor aproximación a la realidad. La capacidad
y las prestaciones de los sistemas de computación mejoran año a año y, con ello, la calidad de las
simulaciones. Aunque el modelo BEM es el más empleado en la industria, se han elaborado una gran
variedad de modelos avanzados de rotores de aerogeneradores. Estos modelos pueden ser clasificados
según las consideraciones relacionadas con la viscosidad del aire. El uso de un modelo u otro tiene
consecuencias muy relevantes sobre el tiempo de simulación e incluso la dificultad de aplicación al
campo fluido, debido a las singularidades y los fallos de convergencia.
El método del disco actuador generalizado supone una extensión de la teoría BEM con con-
sideraciones de no viscosidad. La principal diferencia es que la independencia entre los anillos de
corriente se ve sustituida por la resolución de las ecuaciones de Euler o Navier-Stokes. Versiones con
simetría axial de este método han sido desarrolladas y resueltas de forma analítica y semi-analítica
o por métodos de elementos finitos (FEM). Los métodos de elementos finitos facilitan el desarrollo
natural e inestable de las estelas, mientras que los métodos analíticos suelen ser resueltos para con-
diciones estables.
Con el objetivo de evitar los problemas derivados de emplear parámetros corregidos o calibrados,
algunos modelos que consideran la viscosidad han sido desarrollados para evaluar el flujo de aire
en torno a un aerogenerador; estos modelos se deben a Sørensen [9], Sankar [10] y a Hansen [11]
y sus colaboradores, entre otros. También se han llevado a cabo simulaciones en tres dimensiones
mediante las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas de Reynolds (RANS). A pesar de que los
métodos basados en las ecuaciones RANS son capaces de reproducir las condiciones previas a la
incidencia sobre el rotor, aún fallan en el tratamiento de las condiciones tras el plano del rotor,
debido a una modelización de la turbulencia y una resolución de mallado inadecuadas.
La fiabilidad de los modelos de rotor está condicionada por las hipótesis de partida y los datos de
los perfiles aerodinámicos sobre los que trabajan. Discrepancias considerables son resultado de las
limitaciones en los datos, de una modelización de simplicidad excesiva o de hipótesis no válidas del
modelo. Algunas de las hipótesis a las que se hace referencia pueden ser consideraciones de simetría
axial, independencia de los anillos de corriente entre sí o ajustes de tipo experimental, relacionados
con las pérdidas en punta de pala u otras correcciones.
Las predicciones del modelo de Sørensen [12], que sólo emplea datos de la geometría de la pala
y de la corriente fluida incidente, resultan acertadas para pares moderados. La simulación de la
turbulencia supone un tema clave en estos modelos, puesto que los requisitos computacionales las
simulaciones numéricas directas (DNS, del inglés Direct Numerical Simulation) y de grandes torbe-
llinos (LES, del inglés Large-Eddy Simulations) están por encima de la capacidad de los ordenadores
de los que se dispone. Las limitaciones impuestas por los ordenadores han llevado al desarrollo de
modelos híbridos, como el de Johansen [13], que aúnan características de de modelos convencio-
nales de turbulencia y de LES. Estos métodos, conocidos como DES (del inglés Detached-Eddy
Simulation), incluyen en mayor medida el comportamiento dinámico y tridimensional del flujo. Los
métodos basados en las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones tienen un futuro promete-
dor, aunque ligado al avance de las herramientas de simulación.
Objetivos generales
Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto académico más amplio que busca construir una
herramienta de simulación para la optimización de un parque eólico, sobre el programa del elementos
finitos IRIS y los medios de computación disponibles en el Departamento de Mecánica Estructural
y Construcciones Industriales de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.
Objetivos detallados
En el desarrollo del presente trabajo conviene establecer la siguiente secuencia de objetivos
detallados:
Aerodinámica de aerogeneradores
El aire que pasa a través del aerogenerador cederá, en la situación ideal, la misma cantidad de
energía en cualquier punto de la corriente. Según esta teoría, se considera el rotor como el disco cir-
cunscrito a los extremos de las palas, a través del cual circula la corriente, cediendo energía a su paso.
de las leyes de conservación al flujo que atraviesa el disco de sección A = πΦ2 /4:
Continuidad. El caudal másico debe mantenerse constante a lo largo del tubo de corriente.
Sólo se considera la componente axial de la velocidad:
Dado que, justo antes y justo después de atravesar el disco, la sección transversal del flujo es
la misma, la velocidad delante y dentrás del rotor debe ser la misma. En adelante, en este texto se
empleará la notación simplificada de v, para hacer referencia a v1 .
Cantidad de movimiento. La fuerza ejercida por el disco sobre el fluido (D) da lugar a una
variación de cantidad de movimiento del flujo.
1 1 2
p1 + ρv12 = p+ + v
2 2 (1.3)
− 1 1 2
p + ρv12 = p2 + v
2 2 2
Restando las ecuaciones anteriores miembro a miembro, se obtiene la expresión que permite
conocer el salto de presiones que tiene lugar a través del disco:
1
p+ − p− = ρ(v02 − v22 ) (1.4)
2
Equilibrio del disco. El sumatorio de las fuerzas sobre el disco debe anularse dada su situación
estacionaria de velocidad nula.
D = (p+ − p− )A (1.5)
Igualando las expresiones de la resistencia aerodinámica (D) que dan las ecuaciones 1.2 y 1.5,
se obtiene la expresión:
1
ρAv(v − v0 ) = ρ(v02 − v22 )A (1.7)
2
La extracción de energía cinética en el disco causa una caída de presión detrás de éste, por lo que
p− < p+ . Las ecuaciones de conservación anteriores establecen que la presión p− es menor que la de
la corriente incidente, p0 , por lo que la sección transversal del tubo de flujo aumenta progresivamente
tras el disco, de forma que la velocidad disminuya y la presión se eleve. La igualdad de presiones se
consigue aguas abajo, donde p2 = p0 , sin embargo, esta igualdad de presiones no implica igualdad de
velocidades. La velocidad aguas abajo, v2 , es menor que la da incidente, v0 , puesto que el fluido ha
perdido energía al atravesar el disco y la presión de parada es menor que la de la corriente incidente.
Se cumple:
En este punto, resulta útil introducir el parámetro adimensional a, definido como la fracción de
reducción de la velocidad local en el entorno del disco, es decir, el defecto de velocidad, se conoce
como coeficiente de inducción axial.
v = v0 (1 − a) (1.10)
De acuerdo con esta definición:
v2 = v0 (1 − 2a) (1.11)
Considerando la variación de energía cinética entre aguas arriba y aguas abajo como el trabajo
elemental producido por la diferencia de presiones en la superficie del disco, la potencia extraída es:
∂Cp 1 16
= 4(1 − a)2 − 8a(1 − a) = 0 → a = ; Cpmax = w 0, 5926 (1.17)
∂a 3 27
El límite superior de Cp es conocido como límite de Betz e indica que aproximadamente un
60 % de la energía del viento es convertible en potencia por medio de una turbina como máximo.
Por otro lado, el coeficiente de resistencia (en inglés, drag coefficient), se define como la razón
de la fuerza resistente y la fuerza total de la corriente:
D
CD = 1 2
= 4a(1 − a) (1.18)
2 ρv A
Figura 1.3: Velocidad angular impuesta sobre una sección anular [17]
ω vθ /r
a0 = = (1.20)
Ω vp /r
Para conocer la potencia extraída, se aplica la conservación del momento cinético a un volumen
de control constituido por una sección transversal dA antes del rotor con forma de corona circular
de radio r y espesor dr, dA = 2πrdr, el tubo anular de corriente que pasa por su perímetro exterior
e interior y la sección transversal dA resultante inmediatamente aguas abajo. Justo delante del
rotor, la velocidad de la corriente carece de componente tangencial y justo detrás, la componente
tangencial tiene un valor medio vθ . Según la teoría del momento cinético, el diferencial de par, dQ
aplicado por los elementos de la pala entre r y r + dr sobre el fluido corresponde con la variación
de momento angular del flujo.
Teniendo en cuenta 1.10 y 1.20:
dQ = vθ rdṁ
(1.21)
dṁ = ρvdA ⇒ dQ = 2πr3 ρv0 (1 − a)a0 Ωdr
Esta relación permite comprobar que la contribución de las partes de la pala más cercanas al extremo
contribuyen más al par que las próximas al buje, dada la dependencia con r3 .
La potencia es el producto del par por la velocidad angular, por lo que el diferencial de potencia
producida por el elemento de pala anterior es:
dP = ΩdQ (1.22)
La integración a lo largo de la pala y la suma de las contribuciones de cada pala resultarían en el par
y la potencia totales extraídos. Al no conocer los valores de a y a0 es necesario recurrir a modelos
más detallados.
Estos modelos consideran tanto a como a0 funciones del radio, lo que resulta posible dados los
elevados números de Reynolds del fujo, que implican la existencia de gradientes de velocidad sin
gran oposición por parte de la viscosidad. La dependencia de a con el radio no se considera en la
teoría de la cantidad de movimiento, en la que la velocidad axial se consideraba constante en toda
la superficie del disco.
La rotación de la estela supone una reducción en la energía extraíble, puesto que la energía
cinética de giro no es aprovechable por los aerogeneradores de eje horizontal. La rotación de la
estela y el frenado de la corriente se manifiestan por un sistema de torbellinos ligados a las palas,
que se desprenden de ellas por el buje y por los extremos de las mismas. Tras desprenderse, los
torbellinos quedan libres y se ven arastrados por la corriente, que gira tras el plano de movimiento
de las palas, por lo que describen trayectorias helicoidales.
El perfil de la pala es el corte de la misma con una superficie r = cte., debido a que las palas de
las turbinas rápidas no son muy anchas y son esbeltas, esta sección es prácticamente plana. En la
zona cercana al buje esto no se cumple, pero en esa zona la actividad aerodinámica es muy baja.
Los perfiles empleados en la obtención de energía eólica siguen la tecnología aeronáutica de per-
files de alas y hélices de baja velocidad, aunque se han desarrollado perfiles específicos para turbinas
de viento.
A velocidades subsónicas, la forma adecuada de las palas sigue las siguientes lineas generales:
Borde de ataque o de entrada: borde enfrentado a la corriente, redondeado y de forma lisa y
suave. Permite al perfil actuar con elevado rendimiento a distintos ángulos de orientación a la
corriente.
Borde de fuga o de salida: borde en el extremo de sotaviento, afilado. Su forma tiene por
objeto evitar que la corriente rodee el perfil, salvo con un desprendimiento intenso. Dirige la
corriente y permite reducir la resistencia al avance.
Cuerda del perfil: línea recta de longitud c que une el borde de ataque con el borde de fuga.
Línea de curvatura: línea equidistante entre ambos lados del perfil, el extradós, el más convexo,
y el intradós, el menos, pudiendo llegar a ser cóncavo. La distancia máxima a la cuerda define
la curvatura máxima del perfil cmax , que suele estar entre el 25 % y el 50 % de la cuerda, va
de cero (perfil simétrico) a un 15 % de la cuerda.
Distribución de espesor: distancia entre extradós e intradós. Normalmente es una curva suave
que alcanza su máximo tmax entre el 20 % al 40 % de la cuerda. Cuanto más grueso es un
perfil, mayor resistencia aerodinámica tiene, pero permite una estructura más rígida para
soportar cargas. Los perfiles con curvatura tienen un óptimo de espesor por consideraciones
aerodinámicas y de resistencia mecánica.
1.3.1. Sustentación
La componente de sustentación aparece si el perfil forma un ángulo de ataque α con la corriente
sin perturbar, ángulo que se mide respecto a la línea de sustentación nula, aquella dirección de la
corriente relativa al perfil que no provoca sustentación y forma un ángulo α0 con la cuerda. Un
perfil con curvatura presenta una línea de sustentación nula que pasa por su borde de fuga y por
un punto de la línea de curvatura próximo a su máximo.
capa muy delgada, denominada capa límite, donde los efectos viscosos son dominantes. Al margen
de la capa límite, predominan las fuerzas inerciales y es aplicable la ecuación de Berouilli.
1.3.2. Resistencia
La resistencia del perfil se debe a la distribucón de presiones y a los esfuerzos de cortadura en la
capa límite, originados por el elevado gradiente de velocidades en ella, que hacen que las velocidades
de la corriente se anulen en contacto con la pala.
Adicionalmente, se define la eficiencia aerodinámica como el cociente CL /CD , que mide la capa-
cidad de proporcionar sustentación frente a la resistencia asociada. Toma valores superiores a 150
en casos ideales e inferiores a 100 en caso prácticos. Se emplea para evaluar las actuaciones de los
diferentes perfiles.
A continuación se analiza la dependencia de los coeficientes definidos con los diferentes paráme-
tros:
Número de Reynolds: valores elevados de este parámetro adimensional suponen una influencia
baja de las fuerzas viscosas en el comportamiento del perfil. A Re elevados aumentan CL /CD ,
CLmax y CDmax . Sin embargo, el Re en aeroturbinas es relativamente bajo, por lo que ha de
tenerse en cuenta su influencia.
Número de Mach: salvo en palas muy rápidas y vientos fuertes no suele ser necesario tener en
cuenta su efecto sobre el comportamiento del perfil, pudiéndose introducir correcciones.
1.3.4. Torbellinos
Dado que la pala no se extiende hasta el infinito, el fluido intenta bordearla cerca de la punta
para igualar la sobrepresión en el intradós a la succión en el extradós. Este movimiento transversal
causa un torbellino libre, que nace en el borde de la pala y es arrastrado por la corriente. Este
torbellino hace que el coeficiente de sustentación del perfil del extremo de la pala sea nulo, inde-
pendientemente de su geometría.
La circulación alrededor de un contorno cerrado arbitrario es nula si el flujo es ideal (sin vis-
cosidad ni conductibilidad) e incompresible, denominándose entonces flujo irrotacional. El flujo
alrededor de un perfil aerodinámico a elevados números de Reynolds se aproxima a un flujo irrota-
cional salvo en la capa límite, donde los esfuerzos viscosos dominan. Debido a esto, la sustentación
de un perfil es resultado de la circulación embebida en la capa límite o en el interior del propio perfil,
situación asociada a un torbellino ligado al perfil. Este torbellino no puede acabar en el fluido, sino
que se desprende por los dos extremos de la pala, inyectando rotacionalidad en el fluido. Los tor-
bellinos desprendidos no dan lugar a sustentación, pues son arrastrados por la corriente, uniéndose
ambos en el infinito y formando un circuito cerrado. Pueden desprenderse a lo largo de la longitud
de la pala si la sustentación a lo largo de ella varía, tienen tendencia a arrollarse sobre sí mismos
formando uno más intenso y localizable en la punta o en la raíz de la pala. Los torbellinos justifican
la anulación de la sustentación en el final de la pala y resultan coherentes con el bordeo que realiza
el fluido patra tratar de igualar las presiones en intradós y extradós.
El flujo alrededor de las palas se concibe, según lo anterior, como la superposición de una co-
rriente uniforme y un sistema de torbellinos. Este modelo no considera la viscosidad pero resulta
coherente con ella. La viscosidad tiene un efecto de disipación, haciendo que los torbellinos pierdan
intensidad y desaparezcan cierta distancia aguas abajo de la turbina. Por otra parte, es causante
Un elemento de pala supone un corte de la pala a una distancia r y dr del eje. La velocidad
relativa al perfil de la corriente incidente, w, resulta de restar a la velocidada del viento local, v,
considerada axial, la velocidad de arrastre debida al giro de la pala, vp = Ωr. Entonces, introduciendo
las inducciones axiales y tangenciales obtenidas de las teorías de cantidad de movimiento y de
momento cinético:
w2 = v 2 + vp2
s
2
a0 (1 − a)v0
v = v0 (1 − a)
⇒w= v02 (1 − a)2 + Ω2 r 2 1+ = (1.24)
a0
2 sin ϕ
vp = Ωr 1 +
2
Donde ϕ se denomina ángulo de la corriente, con referencia al plano de giro y queda definido
por:
(1 − a)v0 1
tan ϕ = a0
= a0
(1.25)
(1 + 2 )Ωr (1 + 2 )λ(r)
Según lo anterior, las expresiones del impulso, el par y la potencia del elemento de pala son:
1 1
dT = ρw2 (CL cos ϕ + CD sin ϕ)cN dr = ρw2 CN cN dr
2 2
1 2 1
dQ = ρw (CL sin ϕ − CD cos ϕ)cN dr = ρw2 CT cN rdr (1.27)
2 2
1 1
dP = ρw2 (CL sin ϕ + CD cos ϕ)cN dr = ρw2 CN cN Ωrdr
2 2
Donde N representa el número de palas y tanto c como w son funciones del radio, r. Por otro
lado, CN y CT son los coeficientes de fuerza normal y en el plano del disco, respectivamente, que
también son función del radio, r.
Esta teoría persigue expresar las acciones aerodinámicas en una pala en función del compor-
tamiento de los perfiles que la forman y hacerlo coincidir con el comportamiento global obtenido
mediante las teorías anteriores. La teoría BEM combina las ecuaciones de la Teoría del momento
cinético y la Teoría del elemento de pala.
Las ecuaciones obtenidas a partir de la teoría del momento cinético, considerando el impulso
como la tasa de variación del momento lineal del flujo que atraviesa un anillo de radio r y anchura
dr son:
Impulso dT = 4πρrv 2 a(1 − a)F dr (1.28)
y, análogamente en el caso del par como tasa de variación del momento angular:
En las ecuaciones anteriores se ha hecho uso del factor de efecto punta, F , que se discutirá más
adelante en este texto. Por otro lado, se define la solidez como:
Nc
σ= (1.30)
2πr
Igualando la ecuación 1.28 con la correspondiente al impulso obtenida mediante la teoría del
elemento de pala, en la ecuación 1.27, se obtiene:
a σ(CL + CD tan ϕ)
= (1.31)
1−a 4F tan ϕ sin ϕ
Análogamente, igualando la ecuación 1.29 con la correspondiente al par obtenida mediante a la
teoría del elemento de pala, en la ecuación 1.27:
a0 σ(CL tan ϕ − CD )
0
= (1.32)
1+a 4F sin ϕ
Normalmente, un proceso iterativo se emplea para resolver las ecuaciones anteriores para cada
elemento de pala de anchura ∆r. A partir de estos resultados, la integración de las ecuaciones
diferenciales de impulso y el par de 1.27 permite conocer el impulso y el par totales del rotor.
De acuerdo con esta corrección, para un determinado perfil aerodinámico y un ratio punta-velocidad
específico según la longitud de la pala, la geometría de la pala puede diseñarse para la optimización
del rotor. Mediante estos parámetros geométricos es posible analizar el rendimiento del rotor.
Modelización de aerogeneradores
Durante los últimos años, en la mecánica de fluidos computacional (en inglés, Computational
Fluid Dinamics, CFD) ha adquirido gran importancia la resolución de las ecuaciones de Navier-
Stokes para fluidos incompresibles. El flujo de en aerogeneradores es incompresible a velocidades
entre 5 y 25 m/s. Los efectos de compresibilidad están presentes solo en la punta de la pala, debido a
las elevadas velocidades causadas por la rotación. En cualquier caso, el número de Mach en la punta
sigue siendo relativamente bajo (inferior a 0.25), por lo que se puede considerar flujo incompresible
en la resolución de las palas.
Las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo incompresible, que son aplicables a la modelización
de aeroturbinas, son:
∇·u=0 (2.1)
∂u 1
+ (u · ∇)u = − ∇p + v∇2 u (2.2)
∂t ρ
En el análisis de flujos de la capa límite atmosférica (ABL, del ingles Atmospheric Boundary
Layer), se suele emplear la aproximación de Boussinesq y es necasaria la resolución de una ecuación
de temperatura. El efecto de Coriolis puede ser relevante en el estudio de grandes aerogeneradores
y parques eólicos. Para flujos en la ABL, las escalas varían entre 1 km y 1 mm, disparidad que
hace imposible la utilización de simulaciones numéricas directas (DNS, del inglés Direct Numerical
Simulation) dados los elevados requisitos computacionales que éstas presentan. En la investigación,
para resolver los flujos medios, se han adoptado métodos basados en las ecuaciones de Navier-Stokes
promediadas por Reynolds (Reynolds-Averaged Navier-Stokes, RANS):
∂ ū 1
+ (ū · ∇)ū = − ∇p + ν∇2 ū − ∇ · (u0 u0 ) (2.3)
∂t ρ
Durante los últimos años, RANS y LES se han empleado para simular el flujo en aerogenerado-
res. Sin embargo, en investigación se está popularizando el uso de LES porque permite una mejor
predicción de la capa límite atmosférica y de la estela tras las turbinas.
La simulación de la estela tras un aerogenerador conlleva el inclusión en los modelos de unas con-
diciones de contorno que permitan imitar las características de la ABL. En los modelos se consideran
el perfil de velocidad transversal, la anisotropía de la turbulencia y la naturaleza no estacionaria del
flujo. La superficie inferior se suele describir como una condición de contorno sin desplazamiento o
como una función de pared (en inglés, wall function) para considerar la aspereza del terreno. En
el límite superior, se suelen emplear condiciones de flujo libre, mientras que en la dirección de la
corriente, se recurre habitualmente a la periodicidad para simular parques eólicos infinitos o como
precursor en la generación de la turbulencia de la ABL.
Varios estudios han tratado la capa límite atmosférica en presencia de aerogeneradores mediante
simulaciones de grandes torbellinos LES (Porté-Agel [18], Calaf [19]). La resolución espacial emplea-
da no permite resolver por completo la geometría de las palas del aerogenerador y el flujo en la ABL
en torno a ellas dadas las limitaciones de los medios de computación disponibles. Esta restricción
es una de las razones impulsoras para el desarrollo de modelos que buscan simular aerogeneradores
sin que ello implique la solución completa de su geometría.
numerosas versiones de este modelo, algunas aplican fuerzas axial (empuje, T ) y tangencial, mien-
tras que otras aplican sólo empuje. Es un modelo frecuentemente utilizado en investigación para
simular turbinas y estelas, a pesar de no crear los vórtices de punta de pala que llegan a la estela.
El modelo sin fuerza tangencial se basa en la teoría de la cantidad de movimiento para vuelo
axial. La fuerza del disco actuador se distribuye uniformemente sobre el disco circular, de forma que
la fuerza ejercida sobre el disco es:
1
T = ρũ20 ACT (2.6)
2
Donde T es la fuerza de empuje, ρ es la densidad, ũ0 es la velocidad no perturbada del flujo axial
incidente sobre el centro del disco, A es el área barrida por las palas del rotor y CT es el coeficiente
de empuje. En algún proyecto de investigación se ha empleado la velocidad promediada sobre la
región del disco en vez de la velocidad en el centro del rotor.
Por otro lado, el ADM que sí tiene en cuenta la fuerza tangencial se implementa por integración
de las fuerzas de resistencia y sustentación de las palas según la resolución espacial y temporal de
las LES. La fuerza que ejerce el disco sería:
dF 1 2 Nc
f2D = = ρvrel (CL eL + CD eD ) (2.7)
dA 2 2πr
Donde N es el número de palas, vrel es la velocidad local, CL y CD son los coeficientes de susten-
tación y resistencia, respectivamente, c es la longitud de la cuerda y eL y eD son vectores unitarios
en la dirección de sustentación y resistencia, respectivamente.
Como se ha visto, existen varias versiones de ADM, a las que pueden incorporarse correcciones
para tener en cuenta las pérdidas en el extremo de la pala o la conicidad del rotor. El modelo pro-
porciona resultados generales razonables, sin embargo, no tiene en cuenta todas las características
del flujo. Una de sus mayores desventajas es la utilización de fuerzas promediadas sobre la superficie
barrida por las palas, mientras que las fuerzas reales actúan de forma diferente en cada localización
instantánea de la pala. Por otro lado, ADM no considera los vórtices en la punta de la pala, que
son relevantes en el estudio de la estela próxima de un aerogenerador. Dadas estas limitaciones, este
modelo está siendo sustituido en investigación por modelos que reflejen con mayor precisión los fe-
nómenos que tienen lugar en el flujo de una corriente de aire con un aerogenerador en su trayectoria.
Las fuerzas son calculadas en base a las características de los perfiles aerodinámicos, de forma
que la fuerza total sobre un elemento de pala es:
dF 1 2
f2D = = vrel c(CL eL + CD eD ) (2.8)
dA 2
donde CL y CD son los coeficientes de sustentación y resistencia, respectivamente, vrel es la
velocidad local del viento y eL y eD son vectores unitarios con la dirección de la sustentación y la
resistencia, respctivamente.
Las fuerzas sobre los elementos de pala son proyectadas mediante la siguiente convolución:
f = f ⊗ η (2.9)
El ALM proporciona resultados precisos pero tiene limitaciones. Cada fuerza elemental es la
fuerza total ejercida sobre un elemento de pala, mientras que las fuerzas reales están distribuidas
uniformemente sobre la cuerda del elemento de pala. Para distribuir el punto de aplicación de la
fuerza, se hace uso de la función gaussiana, método que elimina las inestabilidades numéricas pero
que no reproduce exactamente la distribución real de la fuerza aplicada. El uso de otro tipo de
funciones para proyectar la fuerza sobre la superficie del elemento de pala es posible y objeto de
estudio en investigación.
Las fuerzas de estos modelos son proyectadas suavemente, por medio de una convolución con
una función gaussiana, sobre la corriente de aire para evitar puntos singulares e inestabilidad numé-
rica. Además, la góndola y la torre se modelizan como fuerzas resistivas e incluyen sus respectivos
coeficientes de resistencia.
Los modelos numéricos han sido comparados con resultados experimentales de mediciones reali-
zadas en túneles de viento en el Laboratorio de Saint Anthony Falls, donde se caracterizaron estelas
de aerogeneradores por la velocidad e intensidad de turbulencia del flujo. Las predicciones del ALM
y el ADM-R fueron corroboradas por los datos del experimento, mientras que la predicción de la
distribución de velocidades del ADM-NR resultó inexacta.En cuanto a la intensidad de la turbulen-
cia y la zona en la que ésta se maximiza, tanto el ALM como el ADM-R demostraron proporcionar
resultados correctos.
Ambos modelos permiten determinar datos de la pala como el ángulo de ataque, la sustentación
y la resistencia a través de la velocidad local en cada elemento actuador. El ángulo de ataque local
se define como el ángulo entre la cuerda y la línea de incidencia del flujo local. Este supuesto se
justifica dado que el punto actuador se encuentra en el centro del torbellino ligado a él, donde las
perturbaciones del flujo a su paso por el perfil son despreciables. Los coeficientes de sustentación y
resistencia están tabulados para los diferentes perfiles aerodinámicos.
La potencia extraída se calcula por integración del par creado respecto al centro del rotor,
multiplicado por la velocidad angular del rotor.
Sin embargo, las simulaciones con valores elevados de frente al tamaño de la red, a pesar de
dar soluciones convergentes, dan lugar a valores de potencia que se alejan de las predicciones de la
Teoría BEM. El incremento de supone un ensanchamiento de la capa de cizalladura en torno a la
estela, disminuyendo las turbulencias del flujo.
El estudio concluyó, según lo anterior, que existe un valor óptimo de este parámetro relaciona-
do con la geometría de la pala. Este valor proporcionaría las mejores aproximaciones de potencia
generada en las simulaciones que emplean tanto ADM como ALM, es decir, valores muy cercanos
a los que predice la teoría BEM. La implementación de diferentes valores de en cada elemento de
pala, teniendo en cuenta la variación de la cuerda a lo largo de la misma, proporcionaría una mejor
aproximación de la distribución de la fuerza sobre su superficie.
Las palas giran cada intervalo de tiempo según la velocidad angular del rotor. La localización
de los puntos a lo largo de cada pala se rota mediante la matriz de rotación anterior. Los puntos
actuadores alineados definen la localización de las secciones de las palas que tienen unas componentes
de sustentación y resistencia determinadas, según el perfil aerodinámico, el ángulo de giro, la longitud
de la cuerda y las características del flujo incidente. Un vector de fuerzas de sustentación y resistencia
es asignado a cada punto de la línea de actuación. Una fuerza de igual magnitud y dirección y sentido
impuesto se impone en la ecuación de la cantidad de movimiento. La sustentación y la resistencia
se calculan en base a la velocidad local del viento y el ángulo de ataque:
1
L = CL (α)ρv 2 cw (2.13)
2
1
D = CD (α)ρv 2 cw (2.14)
2
Ecuaciones en las que α es el ángulo de ataque respecto a la cuerda, CL y CD son los coeficientes
de sustentación y resistencia, respectivamente, ρ es la densidad, v es la velocidad local del viento,
c es la cuerda y w es el ancho de la sección. Como se mencionó con anterioridad, las fuerzas se
proyectan sobre el flujo mediante la función Gaussiana, 2.11.
El plano del vector de fuerza es perpendicular a la las líneas de actuación. El producto vectorial
de un vector con la dirección de la linea de elementos actuadores, ~z, y otro con la dirección del eje
en torno al que giran las palas, proporciona un vector ~y , cuya dirección es tangencial a la rotación
de las palas. El producto vectorial de este vector tangencial ~y con ~z resulta en el vector de dirección
~x. Los vectores ~x y ~y definen el plano en el que se situan los vectores de fuerza.
Un nuevo conjunto de vectores fuerza es definido en cada instante para cada pala, según la
rotación de las palas. El vector velocidad es proyectado sobre el nuevo plano mediante el producto
escalar.
N AP
σ= (2.15)
AR
Donde N es el número de palas, AP es el área de cada sección y AR es el área barrida por las palas.
∇ · ũ = 0 (2.18)
∂ ũ 1
+ (ũ · ∇)ũ = − ∇p̃ + ν∇2 ũ − ∇ · τSGS + fturb (2.19)
∂t ρ
La resolución del problema de flujo incompresible por métodos de elementos finitos cuenta con
dos potenciales fuentes de inestabilidades asociadas a la formulación de Galerkin del problema. Una
de las fuentes se debe a la presencia de términos de advección en las ecuaciones, que puede resultar
en falsas oscilaciones nodo a nodo, principalmente en el campo de velocidades. Dichas oscilaciones
se vuelven más aparentes en flujos de desplazamiento horizontal o advección dominante (como es
el caso de flujos con elevados números de Reynolds). La otra fuente de inestabilidades se encuentra
en el uso de combinaciones inadecuadas de funciones de interpolación para representar los campos
de presión y velocidad. Estas inestabilidades aparecen generalmente como oscilaciones en el campo
de presiones. De hecho, las mencionadas inestabilidades numéricas no son realmente inherentes a
la formulación de elementos finitos y aparecen también las versiones estándar de otras técnicas de
discretización como los métodos de diferencias finitas y volúmenes finitos.
Las formulaciones de elementos finitos estabilizadas han sido diseñadas para evitar posibles ines-
tabilidades numéricas como las que acaban de ser descritas. La técnica de estabilización empleada
por IRIS se conoce como SUPG, sigla en inglés de streamline-upwind/Petrov-Galerkin. El método
SUPG consigue la estabilización de problemas de flujo incompresible mediante la adición a la for-
mulación de Galerkin de una serie de términos. Estos términos implican el producto del residuo de
la ecuación de la cantidad de movimiento por el operador de advección que actúa en la función de
forma. La formulación anterior fue presentada por Hughes y Brooks [22]. La estabilización SUPG de
la formulación de la función de flujo de vorticidad para problemas de flujo incompresible, incluyendo
aquellos con dominios múltiplemente conectados, se debe a Tezduyar et al. [23].
Se considera el rotor como un disco cuya superficie coincide con el área barrida por las palas del
aerogenerador. Según la Teoría del momento sobre elemento de pala (BEM), la carga sobre las palas
del rotor varía radialmente a lo largo de las mismas y se consideran, por tanto, tubos de corriente
anulares con independencia radial entre sí. Además, se asume la inexistencia de fuerzas de presión
sobre el volumen de control y que el flujo presenta simetría axial.
Las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre el rotor están gobernadas por las velocidades locales
y se determinan por medio de las características de los perfiles aerodinámicos en 2D. La velocidad
relativa a al perfil aerodinámico elemental se determina según:
2
vrel = (v0 − wy )2 + (Ωr + wθ )2 (3.1)
Se define φ como el ángulo formado por la vrel y la dirección de incidencia axial, de forma que
se puede calcular según la siguiente expresión:
v o − wz
φ = tan−1 (3.2)
Ωr + wθ
Localmente, el ángulo de ataque es función del ángulo φ anterior y el ángulo de paso, γ: α = φ−γ.
Según esto, las fuerzas de sustentación y resistencia por elemento de pala en función de los datos
de los perfiles aerodinámicos:
1 2
(L, D) = ρvrel cB(CL eL , CD eD ) (3.3)
2
donde CL y CD , los coeficientes de sustentación y resistencia, respectivamente, son función del án-
gulo de ataque, α y del número de Reynolds, Re. B es el número de palas y c es la cuerda.
La fuerza sobre un elemento de pala es la resultante de las dos fuerzas aerodinámicas anteriores:
F=L+D (3.4)
La proyección de la fuerza resultante F sobre las direcciones axial y tangencial del rotor propor-
ciona las componentes:
)
Fz = L cos φ + D sin φ
⇒ F = Fθ + Fz = Fθ eθ + Fz ez (3.5)
Fθ = L sin φ − D cos φ
Estas son las fuerzas sobre las palas que equilibran los cambios de cantidad de movimiento en
las direcciones axial y tangencial, por lo que:
3.3.1. Simplificaciones
La simulación de un parque eólico supone la generación de mallados de dominios relativamente
extensos que comprendan el conjunto completo de aerogeneradores que lo integran. Con vistas a
posibilitar trabajos futuros de optimización de un parque eólico, la modelización empleada en el
presente trabajo se centra en desarrollar un modelo que permita, simultáneamente, aproximar ade-
cuadamente el mecanismo de extracción de potencia que tiene lugar en un aerogenerador y limitar
las exigencias en cuanto a capacidad y tiempo de computación. Con este objetivo en mente, se han
llevado a cabo una serie de simplificaciones, que se describen a continuación.
Otra simplificación importante que se está tomando en el modelo escogido es el obviar los efec-
tos del suelo sobre la distribución de velocidades en una sección vertical de la corriente de aire. El
suelo frena el viento en la zona próxima a él. Esta simplificación es importante y sólo se justifica
en cierta medida dada la altura de las torres de los aerogeneradores similares, en torno a los 90
m. Se supone, en este caso, que la distancia mínima posible de la punta de la pala a la zona de la
corriente afectada por la presencia del suelo es suficientemente grande como para despreciar el efecto.
No se tienen en cuenta los efectos de la capa límite en las condiciones de contorno. Tampoco se
consideran las variaciones en las condiciones del aire que tienen lugar en la capa límite atmosférica.
Las dos consideraciones anteriores sobrepasan el alcance de este proyecto y exceden la capacidad
de los recursos computacionales disponibles.
Las turbulencias del flujo producen variaciones en la generación de potencia de los aerogenera-
dores. La influencia sobre la potencia generada de los flujos no uniformes es complicada, dado que
implica que cada sección de la pala está sujeta a cargas aerodinámicas espacial y temporalmente
variables. Debido a esto, la simulación de la turbulencia supone un reto de la modelización del flujo
en torno a un aerogenerador, dada la elevada capacidad de computación que ésta exige. Los medios
de los que se dispone y el objetivo a largo plazo de este proyecto obligan a descartar modelos que
reproduzcan con fidelidad los efectos de la turbulencia.
La fuerza sobre el fluido en sentido axial que se implementa por medio de elementos actuadores
es la siguiente:
Fθ
F = exp[−(r/)2 ] (3.7)
π 3/2
3
donde,
1 2
Fθ = ρvrel cB(CL sin φ − CD cos φ) (3.8)
2
Mediante la convolución con una función gaussiana se tiene en cuenta la distribución de la fuerza
aplicada sobre toda la superficie del elemento de pala, de forma que ésta no se aplique de forma
puntual sobre el volumen fluido.
2 1
Fθ = Kρvrel ; K = cB(CL sin φ − CD cos φ) (3.9)
2
La constante anterior agrupa una serie de términos de la fuerza ejercida por cada elemento ac-
tuador, entre los que se encuentra la cuerda. El valor de K se asigna mediante MATLAB, mientras
que la densidad y la velocidad relativa son implementadas por medio de IRIS, de ahí la agrupación.
Se ha trabajado con una densidad del aire de valor ρ = 1,205kg/m3 .
2
vrel = vr2 + u2 = (Ωr)2 + u2 (3.10)
Para considerar la variación radial de la componente acimutal de la velocidad, IRIS hace uso del
parámetro relación de velocidad de punta, que se define como la razón entre la velocidad acimutal
en la punta de la pala, vR y la velocidad local del flujo incidente, u, es decir:
vR ΩR
λ= = (3.11)
u u
El coeficiente de potencia de una turbina alcanza el valor máximo con cierto valor de la relación
de velocidad de punta λ. Este es el valor que da el mejor rendimiento y que ha sido empleado en
las simulaciones.
Según lo anterior, la expresión de la velocidad relativa empleada por IRIS es la que sigue a
continuación:
" 2 #
r 2 r 2 λr
2 2 2 2
vrel = ΩR · + u = λu +u =u 1+ (3.12)
R R R
Las carácterísticas del disco que modeliza el rotor y la distribución de elementos actuadores sobre
el mismo, así como los valores de la constante K asociada a cada uno de los elementos anteriores,
se pasan a IRIS a través de un archivo de texto generado por MATLAB. El archivo tiene un aspecto
similar al ejemplo de la figura 3.2, en el caso de un aerogenerador aislado:
Figura 3.2: Archivo de texto generado con MATLAB como input para IRIS
La primera fila del archivo contiene información sobre el número de aerogeneradores que se si-
mulan en el dominio, el tamaño del mallado, la mitad la distancia entre elementos actuadores y el
valor de .
En la segunda fila se especifican los detalles del disco actuador: la localización de su centro en
el dominio simulado, que en este caso es (x0 , y0 ) = (600, 300), el diámetro (D = 126m), el valor de
la relación de velocidad de punta (λ = 7,55), y el número de elementos actuadores en los que se
subdivide el disco (419).
Las filas siguientes (en este caso, 419) proporcionan información sobre la posición del centro
de cada elemento actuador (x, y) y a continuación, el valor de la constante K asociada, con valor
negativo por ser la fuerza aplicada de oposición al sentido de la corriente.
∂u
ρ + ρ(u · ∇)u − ρν∇2 u = −∇p + ρfturb
∂t (3.13)
∇·u=0
ρfturb N A (3.14)
τ ρfturb (∇N A ) · u
(3.15)
τ ρ(fturb · ∇N A )
El algoritmo iterativo de Newton-Raphson, empleado por IRIS para resolver el sistema lineali-
zado, precisa de las derivadas de los términos anteriores, cuyo desarrollo matemático se presenta a
continuación:
fD < u, u >
Ke
fturb = 0 ; fD = K = exp[−(r/)2 ] (3.16)
π 3/2
3
0
!
∂(−ρfturb N A ) ∂fturb N A ∂N A ∂fturb
= −ρ = −ρ fturb ⊗ + NA (3.17)
∂u ∂u ∂u ∂u
<u,u>
< u, u > < u, u > ∂u u
∂fturb ∂ ∂
= K 0 = K 0 =K 0 = Σ2KN B 0 (3.18)
∂u ∂u ∂u
0 0 0 0
T
T T T u
∂ < u, u > ∂u ∂u ∂u ∂
= u+ u=2 u = 2 ΣN B 0 u = 2ΣN B IT u
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
0
" #
∂ ∂ (∇N A · u) ∂fturb
[−τ ρfturb (∇N A · u)] = −τ ρ [fturb (∇N A · u)] = −τ ρ fturb ⊗ + (∇N A · u)
∂u ∂u ∂u ∂u
u
B A B
= −τ ρ fturb ⊗ Σ∇N u + (∇N · u)Σ2KN 0
0
u
= −Στ ρN B fturb ⊗ ∇N A + (∇N A · u)2K 0 (3.20)
0
T !T
(∇N A · u) ∂u ∂∇N A
A
= ∇N + u = ΣN B IT ∇N B ∇N A (3.21)
∂u ∂u ∂u
!T
T
∂ fturb ∇N A ∂∇N A ∂fturb
[−τ ρfturb ∇N A ] = −τ ρ = −τ ρ fturb + ∇N A
∂u ∂u ∂u ∂u
h i
−τ ρ Σ2KN B [u 0 0]∇N A = −Σ2τ ρKN B [u 0 0]∇N A (3.22)
Simulaciones realizadas
La elección del tamaño y la potencia de la turbina, que pueden considerarse elevados, se justifica
debido a los altos costes de instalación y soporte de un parque eólico en alta mar. La potencia gene-
rada por las aeroturbinas debe ser suficientemente alta como para justificar la inversión y resultar
rentable. Teniendo en cuenta lo anterior, el rango de potencias de las turbinas que entran dentro de
esta categoría varía de 5 a 20 MW. En estudios y proyectos de investigación similares, las turbinas
empleadas generan en torno a 5 o 6 MW, por lo que la turbina simulada en este proyecto también
es de 5 MW.
equipos de investigación a escala mundial para estandarizar las especificaciones de turbinas maríti-
mas y cuantificar los beneficios de la tecnología eólica, ya sea en tierra o alta mar.
Potencia 5 MW
Rotor: Orientación, configuración A barlovento, 3 palas
Control velocidad variable, paso colectivo
Tren motriz alta velocidad, multiplicador de varias etapas
Diámetro: rotor, buje 126 m, 3 m
Altura del buje 90 m
Velocidad del viento: arranque, nominal, parada 3 m/s, 11.4 m/s, 25 m/s
Velocidad del rotor: arranque, nominal 6.9 rpm, 12.1 rpm
Velocidad nominal en punta de pala 80 m/s
Voladizo, inclinación del eje, precono 5 m, 5◦ , 2.5◦
Masa del rotor 110,000 kg
Masa de la góndola 240,000 kg
Masa de la torre 347,460 kg
Coordenadas del centro de masas (-0.2 m, 0.0 m, 64 m)
El aerogenerador REpower 5M cuenta con palas con curvatura previa incorporada, con el obje-
tivo de aumentar el espacio libre sin necesidad de que el rotor se encuentre más saliente. Gran parte
de las herramientas de simulación no tienen en cuenta la curvatura previa, por lo que el modelo
presenta un precono de 2.5o , de acuerdo con un diseño de precono limitado y mayor curvatura previa
en las palas.
El diámetro del rotor indicado en la tabla no tiene en cuenta el efecto de precono de las palas, que
reduce el diámetro total de la zona barrida por las palas. El diámetro exacto del rotor, asumiendo
que las palas no se encuentran desviadas, es realmente (126m) cos(2, 5o ) = 125,88m y el área barrida
por las palas es:
π
(125,88m)2 = 12, 445,3m2 (4.1)
4
Longitud 61.5 m
Factor de escala de masa 4.536 %
Masa (integrada) total 17,740 kg
Segundo momento de inercia (resp. raíz) 11,776,047 km · m2
Primer momento de inercia (resp. raíz) 363,231 kg · m
Localidación del centro de masas 20.475 m
Ratio de amortiguamiento estructural 0.477465 %
De forma análoga al caso de las propiedades estructurales de las palas, las propiedades aerodi-
námicas del aerogenerador NREL de 5 MW se basan en las características de las palas del modelo
empleado por el proyecto DOWEC. La tabla resume las propiedades aerodinámicas distribuidas de
las palas, en los nodos, que se encuentran en el centro de cada elemento de la pala:
Los nodos están numerados del 1 al 17, en la columna encabezada por RNodos se detalla su
localización a lo largo del eje de la pala, desde el centro del rotor a las secciones transversales de las
palas. Las longitudes de los elementos está recogida en la columna DRNodos y la suma de todas ellas
resulta en la longitud total de la pala, 61.5 m, como indica la tabla 4.2. Por integración de la distribu-
ción de las cuerdas a lo largo de la pala, se obtiene una solidez del rotor de aproximadamente 5,16 %.
4
Potencia (MW)
0
0 5 10 15 20 25
Velocidad (m/s)
En el gráfico 4.1 se ha representado la potencia que es posible extraer en el rotor del aerogene-
rador según la velocidad de la corriente de aire incidente.
4.1.4. Parámetros: α, φ, CL y CD
El ángulo de ataque tiene una influencia importante sobre el valor de los coeficientes de sus-
tentación y resistencia, como se vio en capítulos anteriores. Según los gráficos que relacionan los
coeficientes corregidos en función del ángulo de ataque el flujo incidente para perfiles aerodinámicos
NACA64, la sustentación se maximiza para ángulos de ataque en torno a 10◦ . Para las simulaciones
realizadas, se ha tomado este valor y se ha generalizado a la longitud íntegra de la pala. Los valores
asociados de los coeficientes de sustentación y resistencia son CL = 1,5 y CD ≈ 0, respectivamente.
Por otro lado, se ha considerado un ángulo de paso, γ, con valor 1◦ , dadas las características
aerodinámicas del aerogenerador NREL. Las consideraciones anteriores conducen a un valor del
ángulo φ de alrededor de 11◦ .
Figura 4.2: Coeficientes corregidos del perfil NACA64 según el ángulo de ataque [25]
La corriente de aire simulada se desplaza según la dirección del eje x, dirección horizontal en la
vista escogida, de izquierda a derecha. Se establecen como nulas las componentes del vector veloci-
dad según los ejes y (vertical) a la entrada del dominio. La componente vertical de la velocidad en
los nodos varía, aunque en muy pequeña mediada, en el campo del fluido. Sin embargo, se impone
una componente z nula en todos los nodos del dominio estudiado.
Por otro lado, se fija la referencia de presión, p = 0,0 P a, en el extremo final (derecho) del
campo fluido estudiado. Todos los valores de presión representados en las subsecuentes secciones
comparten esta referencia.
Estas condiciones de contorno y referencia se han empleado en todas las simulaciones llevadas
a cabo en el desarrollo de este proyecto.
4.2.2. Velocidad
En la figura 4.3 se muestra el campo de velocidades del fluido en una sección horizontal a la
altura del eje del rotor.
La figura 4.4 recoge representaciones gráficas de la velocidad del aire en dos puntos de la estela
tras el plano de giro de las palas del aerogenerador. Se ha superpuesto la distribución de velocidades
obtenida por otro estudio [20] mediante una simulación de las mismas características: velocidad de
incidencia 8 m/s y las mismas condiciones de contorno. En dicho proyecto se emplea otro método de
resolución (volúmnes finitos) de una formulación alternativa de las ecuaciones de Navier-Stokes, se
lleva a cabo la simulación en 3D y se tiene en cuenta la turbulencia y la variación radial del ángulo
de ataque en las palas.
Cualitativamente, las gráficas son similares. Las disparidades entre ambas distribuciones se de-
ben, a las diferencias entre los modelos empleados y, en menor medida, a la ligera diferencia entre
mallados y valores del parámetro épsilon. El anterior estudio emplea un mallado de ∆x = 4,2m y
= 8,4, frente a los valores ∆x = 3m y = 6 de la simulación realizada.
500 500
450 450
400 400
Posición y (m)
Posición y (m)
350 350
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
4.2.3. Presión
La figura 4.5 se trata de una representación análoga del campo de presiones en el mismo plano
que en el caso de la velocidad.
600 600
500 500
400 400
Posición y (m)
Posición y (m)
300 300
200 200
100 100
0 0
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
Presión (Pa) Presión (Pa)
Las gráficas recogidas en la figura 4.6 muestran las variaciones frente a la presión de referencia
establecida en cortes de la estela del aerogenerador. Se observa que las pendientes la distribución
de presiones tienen un carácter mucho más acusado en el caso de la zona de la estela más próxima
al aerogenerador. Según aumenta la distancia, la distribución de presiones se aplana, dado que en
esta zona la influencia del aerogenerador es muy inferior.
4.2.4. Potencia
IRIS proporciona la solución de las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo incompresible de
forma que, tras la simulación, se conocen la presión y la velocidad vectorial en cada uno de los
nodos del mallado. A partir de estos datos, es posible calcular la potencia extraída del viento por el
aerogenerador. Para un elemento de pala, que puede denotarse como elemento i, la potencia sigue
la siguiente expresión:
Pi = ∆pvi Ai (4.2)
Es decir, la potencia generada por la incidencia del viento sobre un elemento de pala es el produc-
to de la variación de presión que tiene lugar entre la parte delantera y posterior del disco (respecto
al sentido del flujo), por la velocidad del aire en ese punto y el área del elemento de pala en cuestión.
Se cumple que:
πD2
A= = ΣAi = Σπri ∆r (4.3)
4
donde ri es la distancia radial desde el centro del rotor hasta el centro del elemento actuador y ∆r
es la distancia entre elementos consecutivos, que coincide con la magnitud de su dimensión radial.
La variación de presión se calcula entre los elementos del mallado que se encuentran delante y
detrás del aerogenerador. Sin embargo, se comprueba gráficamente que las presiones de los elemen-
tos directamente adyacentes al plano de giro no toman valores esperados, pues se encuentran en la
franja verde a la presión de referencia, de forma que no pueden ser empleados en el cálculo de la
potencia. Para evitar el elevado margen de error al que conduciría el considerar las primeras colum-
nas de nodos en el cálculo de la potencia estimada, se prescinde de los elementos que se encuentran
en las proximidades del plano de giro de las palas del rotor, puesto que en ellos las presiones no
alcanzan los valores esperados.
Es fundamental determinar la distancia óptima entre el plano del rotor y las primeras columnas
de elementos del mallado aguas arriba y aguas abajo que proporcionan una diferencia de presiones
adecuada, es decir, una variación de presión que permita obtener resultados adecuados de potencia
generada.
Para conseguir este objetivo, se han lanzado simulaciones análogas con cuatro mallados diferen-
tes en las que toma siempre un valor doble al de ∆x. La velocidad de la corriente de aire incidente
es 8 m/s en todos los casos, por lo que la potencia esperada está en torno a 1.9 MW.
Se observa que, en todos los casos, la potencia alcanza valores máximos para cierto valor de m.
La tabla 4.4 que se presenta a continuación refleja los resultados:
2.5
∆x = 4 m
∆x = 3 m
∆x = 5 m
∆x = 6 m
2
0.5
2 3 4 5 6 7
m
Figura 4.8: Potencia según la columna de nodos considerada (m) para mallas de diferente ∆x
Potencia
m 2 3 4 5 6
∆x = 3 0,9176 1,5032 1,8774 1,9893 1,9655
∆x = 4 1,0062 1,4408 1,632 1,6382 1,5797
∆x = 5 0,983 1,2938 1,3851 1,3519 1,2876
∆x = 6 0,9169 1,1409 1,1783 1,1304 1,0681
Se han resaltado en negrita los valores de potencia máxima calculada, dadas las condiciones de
la simulación. Para cada mallado, la posición en el eje x de los nodos empleados es:
Distancia (m)
m 2 3 4 5 6
∆x = 3 6 9 12 15 18
∆x = 4 8 12 16 20 24
∆x = 5 10 15 20 25 30
∆x = 6 12 18 24 30 36
Cuadro 4.5: Distancia de los nodos considerados al plano de giro de las palas
Los cuadros 4.4 y 4.5 permiten concluir que los elementos que proporcionan estimaciones de
potencia más aproximadas al valor esperado se encuentran a una distancia superior a 12 metros
del plano de giro de las palas del rotor. Esta distancia supone en torno a un 10 % de la longitud
característica del problema, que es el diámetro del aerogenerador (126 m), lo que permite concluir
que se trata de una consideración válida del modelo. En adelante las potencias calculadas se obtienen
considerando variaciones de presión promediadas de dos columnas de nodos consecutivas a distancias
superiores al 10 % del diámetros en la dirección de incidencia del viento.
2.5
2
Potencia (MW)
1.5
0.5
0
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
∆x (m)
por lo que no ha existido la posiblidad de superar el umbral del ratio ∆b/∆x a partir del cual la
influencia de ∆b es relevante.
Influencia de epsilon,
Se han llevado a cabo una serie de simulaciones de un dominio con un único aerogenerador con
la idea de comprobar las consecuencias que tiene para el método empleado el uso de valores de
poco apropiados.
Las figuras 4.10 y 4.11 muestran los campos de velocidad y presión. Se observa que la simulación
no es correcta y existen inestabilidades.
Los resultados anteriores, así como análisis detallados de la influencia de sobre la resolución
de las ecuaciones que se han llevado a cabo en otros estudios [20] llevan a seleccionar un valor
óptimo de . En las simulaciones sucesivas, se emplea un valor de = 2∆x. Dicho valor proporciona
resultados apropiados y no compromete la estabilidad de la solución
Se pretende cuantificar el efecto que tiene situar un aerogenerador alineado con otro, de forma
que la velocidad del flujo incidente sobre el aerogenerador que se encuentra en segundo plano no
sea aquella de la corriente no perturbada en el infinito, por encontrarse el segundo rotor en la estela
causada por el primero. Para lograr este objetivo, se ha llevado a cabo la simulación de un campo
fluido de dimensiones 1500x600 m en cuyo seno se sitúan dos aerogeneradores NREL de 5 MW y
rotor de 126 m. Los planos de giro de las palas están separados 630 m entre sí, distancia equivalente
a cinco diámetros (5D). La velocidad del flujo incidente sobre el primer aerogenerador es 11.4 m/s.
El mallado considerado es de ∆x = 3m y = 6m, como en el caso de un aerogenerador.
Velocidad
La figura 4.12 muestra el campo de velocidades que resulta de la simulación. Se observa que la
estela provocada por el primer aerogenerador se prolonga una longitud superior a la distancia entre
aerogeneradores, de forma que la velocidad de incidencia del aire sobre el segundo aerogenerador es
muy inferior a aquella sobre el primero.
En las figuras 4.13 y 4.14 se presentan las distribuciones de velocidad en el campo del fluido
correspondientes a las estelas del primer y segundo aerogenerador, respectivamente. Se trata de
cortes según el eje y a medio diámetro (0,5D = 63 m) y cuatro diámetros (4D = 504 m) aguas
abajo del aerogenerador correspondiente, respecto al plano de giro de las palas.
500 500
450 450
400 400
Posición y (m)
Posición y (m)
350 350
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
4 6 8 10 12 14 4 6 8 10 12 14
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
500 500
450 450
400 400
Posición y (m)
Posición y (m)
350 350
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
4 6 8 10 12 14 4 6 8 10 12 14
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
Presión
El campo de presiones del fluido se ha representado en la figura 4.15. Es posible observar que,
mientras que en el entorno del primer aerogenerador se producen una fuerte sobrepresión y depre-
sión, delante y detrás de él, respectivamente, esto no ocurre en el caso del segundo aerogenerador.
La presión en la estela del primer aerogenerador no alcanza valores bajos respecto a la referencia en
las cercanías del segundo aerogenerador. Sin embargo, el aire incide sobre el segundo aerogenerador
con una velocidad, que, aunque varía radialmente sobre la superficie del disco, es netamente inferior
a la que incide sobre el primero, por lo que la sobrepresión delante del segundo disco es muy inferior.
600 600
500 500
400 400
Posición y (m)
Posición y (m)
300 300
200 200
100 100
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Presión (Pa) Presión (Pa)
600 600
500 500
400 400
Posición y (m)
Posición y (m)
300 300
200 200
100 100
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Presión (Pa) Presión (Pa)
En las figuras 4.16 y 4.17 se presentan las distribuciones de presión en el campo del fluido co-
rrespondientes a las estelas del primer y segundo aerogenerador, respectivamente. Se trata de cortes
verticales a distancias de la mitad y cuatro diámetros del rotor respecto al plano de giro del mismo
(0.5D y 4D).
Es posible observar diferencias claras entre las gráficas anteriores, que cuentan con los mismos
ejes para facilitar su interpretación. La primera (figura 4.16, (a)) correspondiente al corte próximo
del aerogenerador situado en primer plano, representa una distribución de velocidades muy similar
a aquella de un aerogenerador aislado. En el caso del corte equivalente de la estela del segundo
aerogenerador (figura 4.17, (a)) el resultado es cualitativamente similar, aunque la variación de
presiones en la estela es menos pronunciada. Esto es de esperar, teniendo en cuenta la situación del
segundo aerogenerador, en la zona de influencia de la estela del primero.
En el caso del corte a 4D del rotor del primer aerogenerador se observan resultados que reflejan
la influencia del segundo aerogenerador sobre el desarrollo normal (similar al de un aerogenerador
aislado) de la estela. La sobrepresión provocada por la presencia un obstáculo en el flujo compensa
totalmente la depresión que cabría esperar en la gráfica de una estela lejana, es más, existe cierta
sobrepresión ya en esta zona, que se encuentra tan solo a la distancia de un diámetro del segundo
aerogenerador. Por otro lado, la distribución de presiones en el corte lejano de la estela del segundo
aerogenerador (figura 4.17, (b)) presenta desviaciones muy pequeñas frente a la presión de referencia.
Potencia
La magnitud de la velocidad en el plano del rotor y la variación de presiones que experimenta
el fluido al atravesarlo presentan diferencias significativas que influyen de manera importante sobre
la potencia generada por cada uno de los aerogeneradores.
Según la curva de potencia del aerogenerador NREL de 5 MW, ante una corriente incidente
de 11.4 m/s, el rotor del aerogenerador permite extraer una potencia que se encuentra en torno a
los 5 MW. En el caso del primer aerogenerador, se espera un resultado de la simulación cercano
a este valor. Sin embargo, dada la localización del segundo aerogenerador, la corriente de aire que
incide sobre él presenta una velocidad y una presión diferentes a las del viento inalterado, al tra-
tarse de la estela del primera aerogenerador, por lo que la potencia esperada es inferior a la primera.
Aerogenerador Potencia
A1 4.92 MW
A2 1.62 MW
El resultado de la simulación permite concluir que existe una influencia considerable de la es-
tela del primer aerogenerador sobre el funcionamiento del segundo. Las zonas de turbulencia y la
magnitud de las mismas se ven incrementadas aguas abajo de la segunda turbina. La aparición de
turbulencia tiene efectos significativos sobre el rendimiento y se une a la reducción de la velocidad
incidente y de la presión aguas arriba del generador para resultar en una potencia generada muy
inferior a aquella del primer aerogenerador.
Lillgrund es un parque eólico offshore que se encuentra en una zona de poca profundidad (entre
4 y 8 m) de Öresund, a 7 km de la costa de Suecia y a otros 7 km del puente de Öresund, que
conecta Suecia y Dinamarca. La empresa Vattenfall Vindkraft AB es propietaria y operadora del
parque, que es un proyecto piloto apoyado por la Agencia de Energía de Suecia (STEM). El proceso
de licitación finalizó en 2005 y el parque se construyó entre 2006 y 2007, desde Diciembre de 2007
se encuentra operacional.
La velocidad media del viento en la zona toma valores medios de 8.5 m/s a la altura del eje
del rotor. El parque integra 48 aerogeneradores iguales, con una potencia nominal de 2.3 MW, de
forma que la potencia total de la planta alcanza los 110 MW [26].
Rotor
Diámetro 93 m
Área barrida 6,800m2
Velocidad del rotor 6-16 rpm
Regulación potencia Regulación de paso con velocidad variable
Palas
Tipo B45
Longitud 45 m
Freno aerodinámico
Tipo Paso de extensión completa
Activación Activo, hidráulico
Sistema de transmisión
Tipo de multiplicador Planetario/helicoidal de 3 etapas
Relación del multiplicador 1:91
Freno mecánico
Tipo Freno de disco hidráulico
Generador
Tipo Asíncrono
Potencia nominal 2.300 kW
Tensión 690 V
Sistema de refrigeración Intercambiador de calor integrado
Sistema de orientación
Tipo Activo
Sistema de control
Sistema SCADA WebWPS
Control remoto Control pleno de la turbina
Torre
Tipo Tubular cilíndrico y/o cónico
Altura del cubo 80 m o específico del emplazamiento
Datos operativos
Velocidad del viento de conexión 4 m/s
Velocidad del viento potencia nominal 13-14 m/s
Velocidad del viento de desconexión 55 m/s
Pesos
Rotor 60 toneladas
Góndola 82 toneladas
Torre según el emplazamiento
simulación de Lillgrund [29]. De este mismo estudio se han obtenido las longitudes de las cuerdas a
lo largo de las palas del aerogenerador, que quedan recogidas en el diagrama 5.2.
6
c (m)
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
r (m)
2.5
2
Potencia (MW)
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Velocidad (m/s)
En el gráfico 5.3 se ha representado la potencia que es posible obtener en el rotor del aerogene-
rador según la velocidad de la corriente de aire incidente.
Como paso previo a la simulación del parque eólico al completo, se ha llevado a cabo una
simulación del aerogenerador SWT-2.3-93 de Siemens aislado con mallado fino, de ∆x = 2m, con
= 4m. El objetivo de la simulación es comprobar la validez del modelo desarrollado aplicado a
un aerogenerador de especificaciones diferentes al empleado como base (NREL 5 MW). El dominio
escogido coincide con el empleado en la simulación previa de un aerogenerador aislado, 900x600 m,
con el centro del rotor situado en el punto de coordenadas (600,300). La velocidad de incidencia del
viento es de 8 m/s, la misma que se empleó en la simulación del aerogenerador de 5 MW aislado.
Velocidad
En la figura 5.4 se muestra el campo de velocidades del fluido en una sección horizontal a la
altura del eje del rotor.
La figura 5.5 recoge representaciones gráficas de la velocidad del aire en dos puntos de la estela
tras el plano de giro de las palas del aerogenerador. Existe una clara diferencia entre las distribuciones
de velocidad en la estela producida por el aerogenerador NREL de 5 MW (figura 4.4) y aquella
correspondiente al SWT-2.3-93. Dicha variación es consecuencia de los perfiles de las palas. Un
El aerogenerador de diámetro de 126 m cuenta con palas NACA 64 y el de 93 m, con un perfil
NACA 63-415, esto implica que las cuerdas correspondientes a los elementos de pala son diferentes.
Como se ha visto, las cuerdas influyen directamente sobre la magnitud de la fuerza implementada
por un elemento de pala y, como consecuencia, sobre la distribución de velocidades en la estela del
aerogenerador.
500 500
400 400
Eje y (m)
Eje y (m)
300 300
200 200
100 100
4 5 6 7 8 9 10 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
(a) A un D del rotor (b) A 4D del rotor
Presión
La figura 5.6 se trata de una representación del campo de presiones en el mismo plano que en
el caso del campo de velocidades.
Potencia
Según las especificaciones técnicas del aerogenerador, la potencia esperada para una velocidad de
incidencia de 8 m/s es 0.9 MW. La potencia calculada mediante los resultados de la simulación toma
un valor de 0.829 MW, según las consideraciones explicadas en capítulos anteriores. El resultado
anterior permite concluir que se trata de una buena aproximación.
En la literatura técnica del parque, cada uno de los aerogeneradores queda identificado mediante
letras y números. Las filas se identifican por una letra, de la A (y = 200m) a la H (y = 2348,3m),
empezando la asignación por la fila inferior. En lo que respecta a las columnas, la numeración
avanza de derecha a izquierda. Se observan dos huecos en la distribución, que corresponderían a los
aerogeneradores D05 y E05, que no pudieron ser instalados dada la imposibilidad de acceso de los
buques de instalación por la insuficiente profundidad del agua en la zona.
Para una lograr un mejor análisis de la variación de la velocidad que tiene lugar en la estela de los
aerogeneradores, se ha representado la velocidad en secciones distanciadas un diámetro (1D = 93m)
de cada aerogenerador. El siguiente código de colores ha sido empleado para representar a los
aerogeneradores:
2500
2000
Eje y (m)
1500
1000
500
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Eje x (m)
Los centros de los rotores de los 48 aerogeneradores que integran el conjunto están representados
en la figura 5.7. Cada color identifica a un conjunto de aerogeneradores cuyos rotores se sitúan en
una misma columna, es decir, en el mismo punto sobre el eje de abscisas. El mismo código de colores
se ha empleado más adelante en el estudio de la distribución de velocidades en la zona próxima a
los aerogeneradores de las estelas.
limitada. Los resultados más extensos, y los que quedan reflejados a continuación, corresponden a
un mallado de ∆x = 8m, con un valor de = 16m. Estas limitaciones de definición tienen una gran
influencia sobre los resultados de potencia estimada, que se alejan de los valores esperados. En lo
que respecta a las condiciones de contorno y referencia, se han empleado los mismos valores que en
el resto de simulaciones realizadas.
5.2.1. Velocidad
Las figuras 5.9 y 5.10, son representaciones gráficas de la distribución de velocidades en la estela
de los aerogeneradores, a una distancia de un diámetro (93m) del plano de giro de las palas. Se han
superpuesto las gráficas asociadas a las estelas de cada uno de los aerogeneradores que integran una
fila a lo largo del eje x en el parque eólico. Los colores permiten diferenciar la posición en el eje x de
los rotores (x0 ), según se indicó en la codificación reflejada en la figura 5.7. La misma codificación
se emplea en todas las figuras.
400 700
x0 =200 m
350 650
x0 =599.9 m
Eje y (m)
x0 =2199.5 m
200 x0 =2599.4 m 500
x0 =2999.3 m
150 450
100 400
50 350
0 300
3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
Figura 5.9: Distribución de velocidades (I). Azul asociado a la estela del aerogenerador en x0 =
200m, verde a x0 = 599,9m, negro a x0 = 999,8m, rojo a x0 = 1399,7m, amarillo a x0 = 1799,6m,
magenta a x0 = 2199,5m, cian a x0 = 2599,4m, violeta a x0 = 2999,3m.
La figura 5.9 corresponde a las filas inferiores de la distribución, en las que las estelas de los
aerogeneradores presentan cierta desviación respecto a los ejes de los rotores. A pesar de encontrarse
los aerogeneradores alineados, los puntos de velocidad mínima, generalmente asociados al buje, se
hayan desplazados.
Las distribuciones de velocidad representadas en las subfiguras (a), (b), (c) y (d) de la figura
5.10 muestran menor evidencia de la interacción entre las estelas de aerogeneradores situados en
paralelo frente al flujo de aire incidente. Las zonas de menor velocidad se encuentran alineadas con
el centro del rotor.
Cabe destacar la presencia en las gráficas de líneas sin apenas desviación frente a la velocidad en
el fluido circundante. Dichas curvas se asocian a huecos vacíos en la distribución de aerogeneradores
y aparecen dado que se ha representado la velocidad en ciertas zonas del dominio, aunque no hubiese
un aerogenerador situado un diámetro por delante de la sección estudiada en concreto.
En cuanto a la velocidad del aire en las estelas de las últimas filas de aerogneradores (filas G
y H), que corresponden con las subfiguras (e) y (f) de la figura 5.10, se pueden observar de nuevo
signos de desviación e interacción de las estelas en paralelo. Se trata de un efecto análogo al que
tiene lugar en las filas inferiores del parque eólico.
1100 1400
1000 1300
900 1200
Eje y (m)
Eje y (m)
800 1100
700 1000
600 900
3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
1700 2000
1600 1900
1500 1800
Eje y (m)
Eje y (m)
1400 1700
1300 1600
1200 1500
3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
2300 2550
2500
2200
2450
2100 2400
Eje y (m)
Eje y (m)
2350
2000 2300
2250
1900
2200
1800 2150
3 4 5 6 7 8 9 10 3 4 5 6 7 8 9 10
Velocidad (m/s) Velocidad (m/s)
Figura 5.10: Distribución de velocidades (II). Azul asociado a la estela del aerogenerador en x0 =
200m, verde a x0 = 599,9m, negro a x0 = 999,8m, rojo a x0 = 1399,7m, amarillo a x0 = 1799,6m,
magenta a x0 = 2199,5m, cian a x0 = 2599,4m, violeta a x0 = 2999,3m.
5.2.2. Presión
En la figura 5.11 se ha representado el campo de presiones en el dominio simulado. Es conside-
rable la diferencia que existe entre la distribución de presiones en los entornos de aerogeneradores
situados en primer plano y aquellos situados hacia el final del dominio. Sobre los tres primeros
aerogeneradores incide el aire con una velocidad de 9 m/s, sin embargo, la presencia de aerogene-
radores alineados causa la deceleración de la corriente, que alcanza los últimos aerogeneradores con
velocidades muy inferiores a la del fluido no perturbado. La velocidad de incidencia tiene un fuerte
efecto sobre la magnitud de la sobrepresión que se produce frente al rotor, causando velocidades
bajas sobrepresiones muy inferiores.
Por otro lado, como se mencionó en el caso de la simulación de dos aerogeneradores en serie,
la potencia del aerogenerador en primer plano también se ve afectada por la presencia de los ae-
rogeneradores que se encuentran aguas abajo. La caída de presión que tiene lugar en el rotor es
inferior, dada la sobrepresión causada por el aerogenerador que se encuentra más adelante en el
sentido del flujo. El salto de presiones (y con ello la potencia) en los aerogeneradores situados en
primer plano es consecuentemente inferior al que proporcionaría el mismo aerogenerador en el seno
de una corriente de similares características si se encontrara aislado.
5.2.3. Potencia
La potencia especificada para una corriente de aire incidente a 9 m/s sobre un aerogenerador
SWT-2.3-93 de Siemens está en torno a 1.2 MW según su curva de potencia. En ninguno de los
aerogeneradores del parque eólico se alcanzaría dicha potencia ante un viento de 9 m/s, dadas las
características del campo de presiones comentadas en el anterior apartado. La potencia extraída
en los primeros aerogeneradores alcanzaría los valores más cercanos, aunque inferiores, a 1.2 MW.
Debido al grosor del mallado empleado en la simulación, ∆x = 8m, y al elevado valor del pará-
metro épsilon asociado a éste, = 16m, la potencia estimada está muy lejos de ofrecer una buena
aproximación. Sin embargo, los resultados de la simulación aportan información cualitativa sobre
la interacción entre los aerogeneradores que integran el parque eólico.
La potencia extraída por los rotores que no se encuentran en un primer plano respecto a la inci-
dencia del viento no es fácilmente estimable mediante la curva de potencia, puesto que la velocidad
con la que el aire choca con las palas del aerogenerador presenta una distribución no uniforme a lo
largo del diámetro del rotor, al encontrarse éste en la estela de aerogeradores aguas arriba de él.
En las figuras 5.12,5.13, 5.14 y 5.15 se ha representado la evolución de la potencia generada por
los aerogeneradores que integran una fila del parque eólico. Como cabía esperar, la potencia decrece
de forma importante en los aerogeneradores situados en la zona de influencia de aerogeneradores
previos.
0.28 0.28
0.26
0.26
0.24
Potencia (MW)
Potencia (MW)
0.24
0.22
0.2
0.22
0.18
0.2
0.16
0.18 0.14
500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Eje x (m) Eje x (m)
0.3 0.3
0.25 0.25
Potencia (MW)
Potencia (MW)
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Eje x (m) Eje x (m)
Los resultados obtenidos describen cualitativamente bien la influencia que tiene sobre la potencia
generada la alineación de los aerogeneradores en la dirección de la corriente de aire incidente. Esto
se ha podido constatar por contraste con los resultados de otro estudio [20], que llevó a cabo una
simulación de idénticas características, aunque haciendo uso de otro modelo. Sin embargo, los valores
estimados de potencia generada distan mucho de ser buenas aproximaciones. Cabe esperar que, con
un mallado fino (∆x = 2m), las predicciones en cuanto a potencia generada ofrecerían información
realista sobre la capacidad del parque eólico ante unas determinadas condiciones del viento.
0.3 0.28
0.26
0.25
0.24
Potencia (MW)
Potencia (MW)
0.2 0.22
0.2
0.15 0.18
0.16
0.1
0.14
0.05 0.12
500 1000 1500 2000 2500 3000 1000 1500 2000 2500 3000
Eje x (m) Eje x (m)
0.28 0.27
0.26
0.26
0.25
Potencia (MW)
Potencia (MW)
0.24
0.24
0.22 0.23
0.22
0.2
0.21
0.18
0.2
0.16 0.19
1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Eje x (m) Eje x (m)
La energía eólica es una fuente de energía renovable, si bien es cierto que no carece de impacto
ambiental, ya sea en términos de ruido, impacto visual o climático. La instalación de un parque
eólico tiene consecuencias relevantes sobre el entorno [30]. Sin embargo, el presente trabajo tiene un
carácter fundamentalmente teórico y la obtención de resultados se consigue mediante la realización
de simulaciones, por lo que su impacto ambiental es mínimo. El consumo de recursos asociado al
desarrollo de este proyecto se limita a la disposición de electricidad para el funcionamiento de los or-
denadores. Dicho consumo eléctrico está dentro del margen razonable dada la magnitud del proyecto.
En la ejecución de las tareas que integra este trabajo y la posterior redacción del presente docu-
mento se ha hecho uso de artículos y documentación técnica disponible al público, que se encuentra
debidamente referenciada y recogida en el capítulo de Bibliografía.
Por otro lado, el código empleado en las simulaciones en IRIS es resultado del trabajo del alumno
y del personal del Departamento de Mecánica Estructural y Construcciones Industriales de la Es-
cuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. Lo mismo aplica al caso del código de
MATLAB.
A continuación se expone un análisis del grado de alcance de los objetivos propuestos al inicio
de este proyecto.
Se trata de un modelo del buje y las palas del rotor, no considera el efecto de la torre sobre
la carga aerodinámica en las palas.
No se considera la topografía del terreno, el modelo sólo es válido en el caso de parques eólicos
en el que los aerogeneradores están a la misma altura.
La simetría axial del flujo incidente sobre el rotor permite resolver un problema bidimensional
y, despreciando el término fuente debido a la geometría, emplear coordenadas cartesianas en
vez de cilíndricas. Esta simplificación posibilita la simulación de un conjunto de aerogenera-
dores con IRIS.
La variación de presiones a ambos lados del disco (rotor) debe ser calculada haciendo uso de
elementos del mallado alejados al menos un 10 % del diámetro del disco respecto al plano de
giro de las palas, para evitar inestabilidades numéricas que lleven a la obtención de resultados
incorrectos.
Valores elevados del parámetro épsilon, , (relacionado con la distribución de las fuerzas sobre
los elementos de pala) frente a las dimensiones del mallado, ∆x, proporcionan peores resultados
en cuanto a potencia estimada. Por otro lado, la elección de valores de próximos a ∆x conduce
a inestabilidades numéricas en las simulaciones.
El modelo refleja adecuadamente el comportamiento esperable del fluido ante una disposición
en serie de aerogeneradores, reproduciendo la interacción entre las estelas y su efecto sobre la
potencia generada.
La continuación de los esfuerzos iniciados por este proyecto tendría como requisito la ampliación
de los recursos computacionales de los que dispone el departamento, en concreto, de la memoria.
Existe la posibilidad de emplear un solver iterativo en vez de directo para la resolución del sistema
lineal, que no exigiría tanta memoria. Esto permitiría la obtención de mejores aproximaciones con
el modelo estudiado y la simulación de grandes dominios con mallados de mayor definición. Es más,
la disposición de mayor capacidad de computación permitiría prescindir de ciertas simplificaciones
del modelo y aumentar la precisión del mismo. En particular, no supone un gran salto conceptual
la modelización en tres dimensiones con IRIS, en vez de en dos, como se ha hecho en las simulacio-
nes de este trabajo. La simulación en tres dimensiones haría posible prescindir de simplificaciones
importantes del modelo, como por ejemplo, las relacionadas con la variación del ángulo de ataque a
lo largo de la pala. Es de esperar que la simulación en tres dimensiones mejoraría sustancialmente
las predicciones cuantitativas del modelo.
Este proyecto se ha llevado a cabo durante el segundo cuatrimestre del curso académico 2015-
2016 de forma simultánea con el octavo cuatrimestre del Grado en Ingeniería de las Tecnologías
Industriales. Debido a esto, el desarrollo del proyecto no ha sido del todo lineal, sino que han tenido
lugar pausas entre tareas, correspondientes a las convocatorias a exámenes, tanto ordinaria (enero y
mayo/junio) como extraordinaria. A continuación se presenta la organización jerárquica y temporal
de las diferentes tareas que comprende este proyecto.
Presupuesto
En el desarrollo del presente TFG se han visto involucradas tres personas con distintos grados
de implicación: el alumno y dos tutores, que han co-dirigido el proyecto. La siguiente tabla detalla
el desglose de los costes que ha conllevado la realización del trabajo.
Notas: en la tabla anterior no se han incluido los costes del software empleado por las razones
que se detallan a continuación:
[1] EWEA: The European Wind Energy Association. Wind in power. 2015 european statistics.
2016.
[2] Trevor J. Price. James blyth – britain’s first modern wind power engineer. Wind Engineering,
29:191–200, 2005.
[3] Huang C. Watts, Jonathan. Winds of change blow through china as spending on renewable
energy soars. The Guardian, 1992.
[4] London array: the world’s largest offshore wind farm. Brochure.
[5] Freude R.E. On the part played in propulsion by difference in pressure. Transactions of the
Royal Institution of Naval Architects, 30:390–423, 1889.
[6] Lanchester FW. A contribution to the theory of propulsion and the screw propeller. Transaction
of the Institution of Naval Architects, 56:98–116.
[7] Betz A. Das maximum der theoretisch möglichen ausnützung des windes durch windmotoren.
Zeitschrift für das gesamte Turbinewessen, 56:307–309, 1920.
[8] Glauert H. Airplane propellers. Aerodynamic Theroy, 4(Division L):169–269, 1963. Dover,
New York.
[9] Sørensen JN. Three-level, viscous-inviscid interaction technique for the prediction of separated
flow past rotating wing. PhD Dissertation, (AFM 86-03,), 1986.
[10] Berezin CR Torok MS. Berkman ME, Sankar LN. A navier-stokes/full potential/free wake
method for rotor flows. AIAA Paper 97-0401, 1997.
[11] Michelsen JA Sørensen NN. Hansen MOL, Sørensen JN. A global navier-stokes rotor prediction
model. AIAA Paper 97-0970, 1997.
[12] Schreck S. Sørensen NN, Michelsen JA. Navier-stokes predictions of the nrel phase-vi rotor in
the nasa ames 80ft x 120 ft wind tunnel. Wind Energy, 5:151–169, 2002.
[13] Michelsen JA Schreck S. Johansen J, Sørensen NN. Detached-eddy simulation of flow around
the nrel phase vi blade. Wind Energy, 5:185–197, 2002.
[14] Madsen HA. Sørensen JN, Gervang B. Vindmølle aerodynamik: Status og perspektiver. (Da-
nish). Fluid Mechanics, (Report ET-AFM97-01).
[15] A. Lecuona Neumann. La energía eólica: Princpios básicos y tecnología. Universidad Carlos
III, Madrid.
[17] E. Kulunk. Aerodynamics of wind turbines, fundamental and advanced topics in wind power.
Technical report, 978-953-307-508-2, 2011.
[18] Lu H. y Wu Y.T. Porté-Agel, F. A large-eddy simulation framework for wind energy applica-
tions. The Fifth International Symposium on Computational Wind Engineering (CWE2010)
Chapel Hill, North Carolina, USA, 2010.
[19] Meneveau C. y Meyers J. Calaf, M. Large eddy simulation study of fully developed wind-turbine
array boundary layers. Physics of Fluids, 22(1):015110, 2010.
[20] S. Leonardi L.A. Martínez Tossas. Wind turbine modeling for computational fluid dynamics.
Technical Report Subcontract Report NREL/SR-5000-55054, 2013.
[23] T.E. Tezduyar. Finite element formulation for the voritcity-stream function form of the in-
compressible euler equations on multiply-connected domains. Computer methods in applied
mechanics and engineering, 73:331–339, 1982.
[24] Sørensen J. Nørkær Mikkelsen, R. Flemming. Actuator disk methods applied to wind turbines.
2004.
[25] W. Musial y G. Scott J. Jonkman, S. Butterfield. Definition of a 5-mw reference wind turbine
for offshore system development. Technical report, 2009.
[26] Larsen P.E. Larsson Å. Jeppsson, J. Technical description of lillgrund wind power plant.
Technical report, Vattenfall Vindkraft AB, 2008.
[27] J.-Å. Dahlberg. Assessment of the lillgrund windfarm: Power performance wake effects. Tech-
nical report, Vattenfall Vindkraft AB, 2009.
[28] Siemens Wind Power A/S. Technical specifications 2.3 mw mkii. Technical Report PG-R-03-
10-0000-0002-04, Siemens, 2005.
[29] Wolf-Gerrit F Maguire A.E. Creech, A. Simulations of an offshore wind farm using large eddy
simulation and torque-controlled actuator disc model (postprint). Institute of Energy Systems,
University of Edimburgh, Scotland, 2014.
[30] Yang-Y. Leung, D.Y.C. Wind energy development and its environmental impact: A review.
Renewable and Sustainable Energy Reviews, 16:1031–1039, 2012.
1. Evolución de la potencia eólica instalada en la Unión Europea. Fuente: EWEA [1] . vii
HAWT: del inglés, “horizontal- axis wind turbine”, en español, aerogenerador de eje horizontal.
Teoría BEM: del inglés, “blade element momentum”, teoría del momento sobre el elemento de
pala.
ADM: del inglés, “actuator disk model”, modelo del disco actuador.
N-S: Navier-Stokes.
NREL: del inglés, “National Renewable Energy Laboratory”, Laboratorio Nacional de Energía
Renovable de EE.UU..
Aerodinámica de aerogeneradores
α — Ángulo de ataque (◦ ).
λ — Rapidez local de la pala (-).
λ — Relación de velocidad de punta (-).
π — 3.1416 (-).
ρ — Densidad (kg/m3 ).
Φ — Diámetro (m).
ϕ — Ángulo de la corriente (◦ ).
∂ — Operador derivada parcial (-).
ω — Velocidad angular del fluido (rad/s).
Ω — Velocidad angular del rotor (rad/s).
Σ — Solidez (-).
∇ — Operador nabla.
ν — Viscosidad (P a · s).
— Parámetro épsilon (m).
η — Función gaussiana.
θ — Ángulo de rotación (rad).
γ — Ángulo de paso (rad).
φ — Ángulo (rad).
∆x — Dimensión del mallado (m).
Subíndices
Números adimensionales
Aerogenerador: generador eléctrico que funciona convirtiendo la energía cinética del viento en
energía mecánica a través de una hélice y en energía eléctrica gracias a un alternador.
Rotor: parte de un aerogenerador (que incluye el buje y las palas) que gira y permite transformar
la energía cinética del viento en par en el eje del generador eléctrico.
Advección: desplazamiento horizontal, meridiano o zonal de una masa de aire, lo que provoca
cambios de tiempo y transferencias de calor de unas zonas a otras de la superficie terrestre.
Línea de corriente: aquella curva cuya tangente en cualquier punto coincide con la dirección de
la velocidad del fluido en dicho punto.
Capa límite: en mecánica de fluidos, zona donde el movimiento de un fluido es perturbado por
la presencia de un sólido con el que está en contacto.
Método numérico: conjunto de algoritmos que, a través de números y reglas matemáticas sim-
ples, simula procesos matemáticos más complejos.