PROYECTO DE ELECTRIFICACIÓN DE

UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

FINAL
Proyecto de
electrificación de una
máquina de perforación
Document:
Project Charter

DE
Autor:
Oscar Ortega i Jimenez

D’ESTUDIOS
Director:
David Gonzalez Diaz
TRABAJO

Titulació:
Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

Convocatòria:
Primavera, 2022

i
PROYECTO DE ELECTRIFICACIÓN DE
UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN
 PROYECTO DE ELECTRIFICACIÓN DE
UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

1 Índice

1 ÍNDICE .................................................................................................................................................................... III

2 ÍNDICE DE FIGURAS ........................................................................................................................................... IV

3 ÍNDICE DE TABLAS .............................................................................................................................................. V

4 LISTA DE ABREVIATURAS/GLOSARIO ........................................................................................................... VI

5 OBJECTO .............................................................................................................................................................. VII

6 ALCANCE ............................................................................................................................................................ VIII

7 REQUISITOS ......................................................................................................................................................... IX

7.1 ESPECIFICACIONES BÁSICAS DEL PROYECTO .......................................................................................................... IX

8 JUSTIFICACIÓN:.....................................................................................................................................................X

9 CALENDARIO ...................................................................................................................................................... XII

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UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

2 Índice de figuras
Figura 1. Modelo AMP201 Amareper (www.amareper.com)
Figura 2. Modelo MiniZ400 Kovaco (www.kovacoelectric.com)
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UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

3 Índice de tablas
TABLA 1-TAREAS ............................................................................................................. XIII
TABLA 2 - TAREAS Y TEMPOS FORMATO GANTT .................................................................. XIII

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UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

4 Lista de abreviaturas/Glosario

C
T
CAD
TFG
CAD
TFG
Computer-aided Design, vi
Trabajo de final de grado, v
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UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

5 Objecto

El objeto de este proyecto es realizar un estudio de viabilidad y diseño de una máquina de

perforación de sondeos alimentada mediante un motor eléctrico y un sistema de baterías.
El prototipo, no objeto de este trabajo, permitirá trabajar en zona de bajas emisiones y en
el interior de diferentes infraestructuras sin emitir gases contaminantes y ofreciendo una
atmosfera de trabajo limpia para los usuarios, así como atmosferas altamente peligrosas
(ATEX) como en sondeos de centrales nucleares.

En el campo de la maquinaria de perforación, actualmente no existe ninguna alternativa al

uso de motores de combustión, se pueden encontrar algunas maquinas que funcionan
mediante un motor trifásico asíncrono, pero tienen que estas conectadas a la red, estamos
hablando de una maquina autopropulsada sobre orugas, con lo cual se las equipan con
un cable de unos 20 metros para poder tener algo de movilidad.

Actualmente en el mercado, a pesar del esfuerzo que está haciendo el sector de la

automoción para electrificar el parque de vehículos, dicho esfuerzo no está llegando al
sector de la maquinaria pesada. Este TFG pretende mostrar los sistemas de propulsión
eléctricos una alternativa a los motores de combustión para la maquinaria pesada.

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 PROYECTO DE ELECTRIFICACIÓN DE
UNA MÁQUINA DE PERFORACIÓN

6 Alcance

Este proyecto incluirá lo siguiente

En relación con la parte técnica del proyecto:
⚫ Se realizará el diseño y dimensionado del sistema eléctrico desde el sistema de
baterías hasta el motor eléctrico pasando por el sistema de electronica de potencia.
Incluyendo los esquemas eléctricos.
⚫ Se realizará un estudio de los sistemas actuales de propulsión y baterías existentes
en el mercado para elegir el mejor en cuanto a potencia, tamaño y costes.
⚫ Se realizará el diseño y el dimensionado de la estructura de la maquina final,
centrándose en el compartimento que albergará el sistema de baterías y la electronica
de potencia de la máquina.
⚫ Se realizará una adaptación y los cálculos del sistema hidráulico para adaptarlo al
régimen de trabajo más eficiente del motor eléctrico decidido.
⚫ Se realizará una selección de materiales y componentes. El objecto de esta sección
será construir un producto resistente teniendo en cuenta el terreno de uso del producto,
así como el peso final de la maquina y el coste económico y medioambiental.
⚫ Se realizará un ensamblaje CAD de la máquina de perforación sobre orugas
incluyendo el sistema eléctrico.
⚫ Se realizará un listado de las características de los elementos comerciales necesarios.
⚫ Se realizará un análisis de prevención de riesgos aplicables al diseño, construcción y
manipulación de maquinarias. El objecto de este apartado se centrará en lo referente
al sistema eléctrico, pero tambien se tendrá en cuenta lo referente al diseño mecánico.
⚫ Se realizará un estudio del marco legal y las normas técnicas aplicables al diseño,
manufactura y uso de la maquina final.

Referente a la parte financiera:

⚫ Se realizará un estudio del coste aproximado del producto, teniendo en cuenta el
material y su fabricación.
⚫ Se realizará un estudio del coste de la realización del proyecto, teniendo en cuenta
las horas y el trabajo implicado.
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7 Requisitos
El prototipo que se diseñara entra dentro de la gama de máquinas de sondeos de bajo
profundidad. Las especificaciones básicas que satisfacer són las siguientes:[1]

Requerimientos mecánicos:
⚫ Entre cinco y seis horas de autonomía: se han mantenido diferentes reuniones con
usuarios de este tipo de maquinaria y se ha estimado una autonomía mínima de entre
cinco y seis horas, con este tiempo se podria cubrir todo el tiempo de uso diario de
estas máquinas, siendo la mayoría de las veces inferior a cuatro horas el tiempo total.
⚫ Massa inferior a 1500 kg: las máquinas de sondeos de baja profundidad por lo
general son maquinas que estan por debajo de los 1000 kg. Una masa superior a los
1500 kg dificultaría su transporte y su entrada en el mercado, dado que las empresas
que realizan sondeos habitualmente disponen de vehículos con una masa de
transporte autorizada relativamente baja.
⚫ Largo 2500mm y Ancho 1100mm: las maquina no debería tener medidas superiores
a las indicadas, dado que dificultaría su maniobrabilidad y su uso sobre el terreno, así
como su transporte.
⚫ Potencia 10kW: La potencia nominal de la máquina no puede ser inferior a 10 kW
idealmente debería poder trabajar con picos de 18.5 kW

Requerimientos económicos:
⚫ Menos de 30.000€: para poder tener un producto competitivo en precio y prestaciones
el coste de los productos eléctricos, su puesta a punto y su ensamblaje no deben
superar los 30.000 €.

7.1 Especificaciones básicas del proyecto

⚫ Sistema eléctrico robusto: se trata del primer prototipo de maquinaria de sondeo

eléctrico, es preferible simplificar al máximo el sistema todo y que se consiga un menor
rendimiento o tenga un mayor coste, ya que será más simple de industrializar.
⚫ Sistema escalable: dicho diseño pretende establecer las bases del diseño de la
maquinaria pesada electrica, es, por tanto, que el sistema debe ser escalable en
autonomía y potencia.
⚫ Sistema compacto: en todo el planteamiento del diseño de la maquina se debe tener
en cuenta que la maquina debe ser lo más ligera

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8 Justificación:

El autor de este trabajo actualmente trabaja en el departamento de ingenieria de una

empresa que se dedica al desarrollo de maquinaria de perforación. La empresa, Amareper,
nace hace 5 años formada por técnicos, torneros y mecánicos del sector de la maquinaria
pesada. Pero hace 2 años iniciaron la oficina técnica con el fin de diseñar maquinaria de
perforación pequeña (menos de 2000 kg). [2]

Figura 1 Modelo AMP201 Amareper (www.amareper.com)

Actualmente las maquinas que se fabrican en la empresa utilizan motores térmicos para
alimentar a todo el circuito hidráulico de la máquina, todo y con ello, algunos clientes
equipan un motor trifásico que tienen que conectar a la red electrica para poder trabajar,
las máquinas de perforación con motor eléctrico conectadas se usan cuando necesitan
hacer un sondeo en el interior de un supermercado, en una gasolinera en un aparcamiento,
etc. Muchas veces, pero, los sondeos en estos lugares cerrados se realizan con máquinas
con motor térmico lo que genera una atmosfera de trabajo poco adecuada.

La idea acabo de forjarse en una visita a una feria del sector que se realizó a mediados de
2021 donde se observó a lideres del sector especializados en maquinaria de minería
estaban tratando de desarrollar sus prototipos eléctricos, máquinas de gran tamaño, con
las que estaban teniendo problemas de costes y autonomía. Por otro lado, observamos
como las únicas maquinas que estaban consiguiendo electrificar otros fabricantes como
volvo son excavadoras pequeñas.
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Figura 2 Modelo MiniZ400 Kovaco (www.kovacoelectric.com)

Por otro lado, pero no menos importante, las duras medidas impuestas por la unión
europea sobre contaminación cada vez dificultan más obtener motores térmicos para las
máquinas y los costes son cada vez mayores al tener que incorporar sistemas de control
de emisiones como catalizadores. Y cada vez són más las ciudades y empresas que
imponen que las máquinas de trabajo cumplan con emisiones 0 o emisiones reducidas.[3]

El desarrollo de este TFG, por todo lo expuesto anteriormente, pretende sentar las bases
al diseño de sistemas eléctricos para maquinaria de perforación y construcción ligera. Y
mostrar como las maquinas eléctricas, tal como los coches, son viables a nivel de
autonomía y de costes. Y que no solo son viables si no que ofrecen toda una serie de
beneficios a nivel de trabajo que las hace mejores, sin entrar en que medioambientalmente
són menos contaminantes. Sirviendo a su vez para cumplimentar el conocimiento sobre
ingenieria mecánica obtenido con mi puesto de trabajo con toda la parte eléctrica y de
sistemas alimentados con baterías cada vez más presente en el mercado.

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9 Calendario
A continuación, se detallan todas las tareas, así como su correspondiente definición de
que se pretende realizar en cada una de ellas.
Definición del problema
Justificación del proyecto
Requerimientos del proyecto
Introducción
Análisis bibliográfico
Estudio de sistemas de propulsión eléctricos
Recogida de datos de consumo de potencia y energía
Dimensionamiento del sistema eléctrico
Diseño del sistema hidráulico
Selección de componentes
Diseño mecánico maquinaria de perforación
Simulación básica MEF
Prevención de riesgos y marco legal
Definición de la problemática que se
propone solucionar con este proyecto
Define la necesidad y el porqué del
proyecto, mostrando las soluciones
existentes y la mejora que se propone
Se define en funcion de las limitaciones
mecánicas y funcionales que tienen los
diferentes usuarios de este tipo de
tecnologia
Se estudiarán las diferentes alternativas
usadas en la electrificación de vehículo
Se realizará una estimación del consumo de
potencia necesaria para el funcionamiento
de las maquinas
Se realizará una estimación del consumo y el
dimensionado necesario para cumplir los
requisitos establecidos
Diseño y adaptación del circuito hidráulico
necesario para el correcto funcionamiento
de la maquinaria
Se realizará una selección entre diferentes
componentes comerciales para obtener la
mejor alternativa
Adaptación del chasis de una máquina de
perforación para incluir el sistema eléctrico y
las baterías.
Se realizará una simulación mediante el
software SolidWorks para validar el diseño
mecánico del chasis de las baterías
Se realizará un breve estudio de prevención
de riesgos centrado sobre todo en la parte de
alta tensión de las maquinas.
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Se realizará un estudio de impacto y

Estudio impacto ambiental
Discusión y conclusiones
Bibliografía
Planos eléctricos
Planos hidráulicos
Planos fabricación mecánica
Presupuesto fabricación
Presupuesto proyecto
comparación con el uso de una maquina
similar con un motor térmico
Se describirá si se ha logrado llegar a un
producto viable, medioambiental y
mecanicamente
Recopilación de documentos consultados
para la redacción del documento
Planos del sistema eléctrico
Planos del sistema hidráulico
Planos de fabricación mecánica del chassís
Presupuesto de industrialización del
producto
Presupuesto de la realización del proyecto

Tabla 1-Tareas

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Tareas:
A continuación, se describe mediante un diagrama tipo Gantt, el listado de tareas, sus
predecesores, así como su asignación temporal de las mismas.
Febrero Marzo Abril Mayo Junio
Duración
Numero Entregable Subapartado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
(semanas)
A Project Charter
A1 Definición del problema -
A2 Justificación del proyecto A1
A2 Requerimientos del proyecto A1

B Memoria
B1 Introducción A
B2 Análisis bibliográfico A,B1
B3 Estudio de sistemas de propulsión eléctricos B1
B4 Recogida de datos de consumo de potencia y energía A
B5 Dimensionamiento del sistema eléctrico B4
B6 Diseño del sistema hidráulico B5
B7 Selección de componentes B6
B8 Diseño mecánico maquinaria de perforación B7
B9 Simulación básica MEF B8
B10 Prevención de riesgos y marco legal B7,B8
B11 Estudio impacto ambiental B9
B12 Discusión y conclusiones B11
B13 Bibliografía B12
C Plec de condiciones
D Planos
D1 Planos eléctricos B5
D2 Planos hidráulicos B6
D3 Planos fabricación mecánica B8

E Presupuesto
E1 Presupuesto fabricación B12
E2 Presupuesto proyecto B12

Tabla 2 - Tareas y tempos formato Gantt

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Referencias
[1] “Rolatec, ML76a”, http://www.rolatec.com/rolatec-ml-76a/ (accedido en 2 de Marzo de
2022)
[2] “Amareper”; https://www.amareper.com/ (accedido 1 de Marzo de 2022)
[3] “Normativa Europea de Emisiones para maquinaria (NRMM) 2016/1628/CE”
https://www.boe.es/doue/2016/252/L00053-00117.pdf(accedido en 25 de Febrero de 2022)

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