PREPARATORIO 2

Materia: Laboratorio Control Moderno

Grupo: 6

1er Alan Caza 2do Diego Mora 3er Jonathan Herrera

Universidad Universidad Universidad
Politécnica Salesiana Politécnica Salesiana Politécnica Salesiana
Ingeniería Ingeniería Ingeniería
Mecatrónica Mecatrónica Mecatrónica

Viernes 06 de junio del

2022

Quito, Ecuador

Periodo 60
Preparatorio

1. Consultar La matriz de estados ¿por qué estados está compuesta? Y ¿de

qué
dimensiones es?

Ilustración 1 [1]

A(t) Es la matriz del sistema y tiene una dimensión de (dimensión NxN)

B(t) Es la matriz de la entrada y tiene una dimensión de (dimensión NxM)
C(t) Es la matriz de la salida y tiene una dimensión de (dimensión PxN)
D(t) Es la matriz general y tiene una dimensión de (dimensión PxM) y es
normalmente nula. [2]

2. Relacione cada bloque y variable de la figura 1 con la planta real. Por

ejemplo
y=posición de la pelota.

2
 Ilustración 2 [3]

Ángulo
Modelo de estado basado en
la función que domina el
sistema
Ruido

Distancia de la bola Posición de la bola

A - BK Retro alimentación

Referencias

[1] C. Tixe, «Radiacion y sus Tipos,» Loyola, Lima, 2021.

[2] A. Cordova, «artsandculture,» artsandculture, 16 08 2019. [En línea]. Available:

https://artsandculture.google.com/entity/espectro-audible/g1269mncqn?hl=es.
[Último acceso: 16 06 2022].

[3] D. Junia, «reflexionesfotograficas,» Ecos, vol. 18, nº 9, pp. 21-23, 16 05 2021.