DINAMICA

RESOLUCIÓN EJERCICIOS PROPUESTOS

(IV Semestre – 2019 PAR)

EJERCICIO N° 16.76 LIBRO PYTEL 3ra EDICION

Conforme se extiende el cilindro hidráulico, se eleva el perno B del mecanismo.
cuando el sistema está en la posición que se muestra, la velocidad del perno B es 40
mm/s hacia arriba, que se incrementa a razón de 80 mm/s2. Para este instante,
determine las aceleraciones angulares de las barras AD y AE.

SOLUCIÓN

ω A / B=ω B / D=ω A / D
V B =V A + ω A / B x( r)
V E=V A + ω A / E x (r )
40 ^j=V A +ω A / E k^ x (160 cos 30 i+160
^ sin 30 ^j)
0=V A +ω A / E x(−80 ^j)

V A =−ω A x ( 80 i^ )=0=V A =ω A x ( 80 i^ )
B B
^
40 ^j=−ω A 80 i+(−160 ^
sen 30 ω A i+160 sin30 ω A ^j)
E B B
^
40 ^j=−ω A 80 i−160 ^ 160sin 30 ω A ^j
sen 30 ω A i+
E B B
3
40 ^j=160 sin 30 ω A ^j=ω A = √
B B 6
160 sin 30 ω A =−ω A 80 i^
B B

160 sin 30 ω A =−ω A 80 i^

B E
 −√ 3
ω A=
E 6

S=r∗θ=Ṡ=r∗θ̇
a´B=a A + α A / B k^ x ( r ) +ω A k^ x( ω A k^ x ( r )) ... (1)
B B

a´E =a A + α A / E k^ x ( r )+ ω A k^ x (ω A k^ x ( r ) ) ... (2)

E E

REEMPLAZANDO EN (1)
3 160 cos 30 √ 3 ^ 160 sen 30 √ 3 ^
80 ^j=a A +α A / B k^ x ( 160 cos 30 i+160
^ sin 30 ^j ) + √ k^ x ( j− i)
6 6 6

^ √ 3 160 cos 30 √ 3 i−(

^ √ 3 ) 160 sen 30 √3 ^j
80 ^j=a A +160 cos(30) α A /B ^j−160 sen ( 30 ) α A i−
B 6 6 ( 6 6 )
20 √ 3 ^
80 ^j=a A +80 √ 3 α A ^j−80 α A i−
^ i−6.67 ^j
B B 3
… (3)

REEMPLAZANDO EN (2)
√3 −40 √3 ^
0=a A + α A / E k^ x (−80 ^j ) − k^ x
6 3 (i )
^
0=a A + 80 α A / E i+6.67 ^j
^
a A =−80 α A i−6.67 ^j
... (4)
E

REEMPLAZANDO (4) EN (3)

Componente y
^ ^j+80 √ 3 α A ^j−80 α A i−
^ 20 √3 ^
80 ^j=−80 α A i−6.67 i−6.67 ^j
E B B 3
80 ^j=−6.67 ^j+ 80 √3 α A ^j−6.67 ^j
B
6.67 ^j+6.67 ^j+ 80 ^j
α A=
B 80 √ 3 ^j

Aceleración angular barra AB:

rad
α A =0.67
B s2

Componente x
^ 20 √ 3 i^
0=−80 α A i^ −80 α A i−
E B 3

Reemplazando la aceleración angular:

20 √ 3
=−80 α A −80( 0.67)
3 E
 11.5+53.6 rad
α A= =−0.81 2
E
−80 s

Aceleración angular barra AE:

rad
α A =−0.81
E s2