Ejemplo 4.

1-2

Resolver el ejemplo 4.1-1 pero con una pared fija a una distancia b de la pared móvil en y=0.
Este sistema de flujo tiene un límite de estado estacionario cuando t → ∞ , mientras que el
problema 4.1-1 no lo tenía.

Enunciado:

Se aplica una fuerza constante al fluido en pared móvil inferior, en la parte superior se
encuentra una pared fija.

Suposiciones y condiciones:

 Sistema en estado no estacionario, ya que la velocidad depende del tiempo V x =f ( y , t ).

 La densidad y viscosidad son constantes por lo que las ecuaciones se simplifican a Navier-
Stokes.
 Fluido Newtoniano.
 Tipo de coordenadas a utilizar: Cartesianas.

Esquema

y y
t<0 t=0
Reposo Inicia
movimiento
X

y t>0
Fluido en
flujo no
X estacionario

Resolviendo:
Ecuación de Continuidad: ρcte =0
∂ρ ∂ ∂ ∂
+
∂t ∂ x
( ρ V x )+
∂y
( ρ V y ) + ( ρ V z ) =0
∂z

∂
∂x
( ρV x )=0

Ecuación de Movimiento:

[ ] [ ]
2 2 2
∂Vx ∂V x ∂V x ∂ V x −∂ p ∂ V x ∂ V x ∂ Vx
ρ +V x +V y +V z = +μ 2
+ 2
+ 2
+ ρ gx
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto, obtenemos:

 2
∂V x ∂ Vx
ρ =μ
∂t ∂y
2

Varia con respecto al tiempo Varia con respecto a la posición.

Por esta razón necesito Una condición inicial y 2 limite.

Condiciones inicial y límite de no deslizamiento:

C.I

t <0 τ yx ( y ,t )=0 0≤ y ≤ ∞( para toda y)

C.L.1

t ≥ 0 τ yx ( y , t ) =τ o y=0 V x ( y , t ) =V o

C.L.2

t >0 τ yx ( y ,t )=0 y =+∞ V x ( y , t )=0

Introducimos las variables adimensionales aplicando Teorema πBookingham:

Vx ~ ~
π 1=1 →V x =f ( y , t ) = =V → V x =V V o
Vo
μ
Ya que υ= la V x =f ( y , t , υ )
ρ
Donde tenemos las unidades en
y=b=Longitud=L n−m
n=variables 4
t=Tiempo=T
2 2 m=magnitud 1
Longitu d L
υ= =
Tiempo T n−m=2
π 2=1=¿combinación de 2 variables tomadas independientemente (b, t).
a b 0 0
π 1=1 →b T υ=b T =1
2
aL 0 0b
L T =L T =1
T
0=a+2 0=b−1 por lotanto a=−2 y b=1

tυ ~ ~t b 2
π 2=b−2 t 1 υ= = t → t=
b
2
υ
a b 0 0
b T y=b T =1
a b 0 0
L T L=L T =1
 0=a+1 0=b por lo tanto a=−1 y b=0
y
b−1 y = =~
y → y =~y b
b

Sustituyendo las variables adimensionales en la ecuación diferencial parcial:

~ 2~
∂V V o ∂ V Vo
ρ ~t b2 =μ
∂ (~
2
y b)
∂
υ
υ V o ∂~ V υV o ∂ V
2~

~ =
b ∂t b ∂ (~y )
2 2 2

~ ~
∂V ∂2V
= 2
∂ ~t ∂ ~
y
Reescribiendo las condiciones Limite

C.I

t <0 τ yx ( y ,t )=0 0≤ y ≤ ∞( para toda y)

C.L.1

t ≥ 0 τ yx ( y , t ) =τ o y=0 V x ( y , t ) =V o

C.L.2

t >0 τ yx ( y ,t )=0 y =+∞ V x ( y , t )=0

Sabiendo que en t → ∞ se alcanza la condición estacionaria.

~ ~
V xEE =V xEE ( ~
y)

Aplicamos Teorema de superposición:

~~ ~ ~ ~ ~ ~
V ( y , t )=V xEE ( y )−V xET ( y )
Por lo tanto, la ecuación nos quedaría en estado estacionario:
~
∂2 V xEE EDO
0= ~2
∂y
Resolviendo por Variables Separables:

d~ d~
~ V xEE
( V
)
∫ 0 d y=∫ d d ~y →C 1= d ~yxEE
∫ C 1 d ~y=∫ d ~ y +C 2=~
V xEE →C 1 ~ V xEE

Aplicando Condiciones Limite

C.L.1

y=0V x ( y , t )=V o

~y= y = 0 =0 ~ V x Vo
V xEE= = =1
b y Vo Vo

C.L.2

y=+ ∞ V x ( y , t ) =0

~y= y =1 ~ Vx 0
V xEE= = =0
y Vo Vo

Resolviendo el sistema de ecuaciones para encontrar las constantes C1 y C2

~
C1~
y +C 2=V xEE

C.L.1
C 1 0+C 2=1

C.L.2
C 1 1+C 2=0

Determinamos que:
C 1=−1 y C 2=1

Por lo tanto, la solución para

~
V xEE =−~
y +1=1−~y
~
Trabajando el Estado Transitorio V xET ( ~
y)
~~ ~ ~ ~ ~ ~
V ( y , t )=V xEE ( y )−V xET ( y )
~~ ~ ~
V ( y , t )=1−~
y −V xET ( ~
y)
~ 2~
∂V ∂ V
=
∂ ~t ∂ ~
y
2

~ ~
∂[1−~
y−V xET (~y)] ∂ [ 1−~ y −V xET ( ~
2
y )]
~ =
∂t ∂y~ 2

~ ~ 2 ~
∂ [V xET ( y)] ∂ [ V xET ( ~y)]
0−0− =0−0−
∂ t~ ∂ ~y
2

Resolviendo la parte Transitoria

EDP
Homogenea
 ~ 2 ~
∂[ V xET ] ∂ [ V xET ]
=
∂ t~ ∂~ y
2

Resolviendo Separación de Variables

~
V xET =f (~y ) g ( ~t )

∂ ~t
= ~ ( )
∂[fg ] ∂ ∂ ( fg )
∂ y ∂ ~y

f ~ =g ~ ( ~ )
d (g) d d(f )
dt dy dy

g ( d ~t ) f d ~y ( d ~
y)
1 d g 1 d d (f ) 2
= =−K ( parametrica)

Resolviendo por variables separables

dg
∫ =−K 2∫ d ~t
g
ln ( g ) =−K 2 ~t +C3
2 ~ 2 ~
g=e−K t +C =C4 e− K t
3

2 2
d f 2 d f 2
=−K f → 2 + K f =0 ED de 2° orden
~
dy
2 ~
dy

Semejante a la ecuación del apéndice B.1 Eq (B3.41) Sturn-Liouville.

2
d G 2
~2 + λ G=0
dX
G ( X )=C 1 sin ( λX )+C 2 cos( λX )
Por lo tanto
d2 f
+ K 2 f =0
~
dy
2

f (~
y ) =C5 sin ( K ~y )+C 6 cos(K ~
y)

Ya que habíamos definido que

~
V xET =f (~y ) g ( ~t )
Y
g ( ~t ) =C 4 e
−K ~t
2

f (~
y ) =C5 sin ( K ~y )+C 6 cos(K ~
y)
~
V xET =[ C 5 sin ( K ~
y ) +C 6 cos ( K ~
~
y ) ] [C 4 e−K t ]
2

Tenemos ahora que determinar las constantes C5, C6 y C4

Aplicando condiciones limite para la velocidad de transición.

C.L.1
 y=0V x ( y , t )=V o
~y=0 ~
V x (~y , ~t )=1 ~t ≥ 0
~ ( ~ ~ ) ~ ( ~) ~ ~ ~
V y , t =V x∞ y −V xET ( y , t )
~
y , ~t)
1=1−V xET ( ~
~ (~ ~ )
V xET y , t =0
~ −K ~t
V xET =[ C 5 sin ( K ~
y ) +C 6 cos ( K ~
y ) ] [C 4 e ]
2

Para que sea =0

0 1
−K ~t
0=[ C5 sin ( K (0) ) +C 6 cos ( K (0) ) ] [C 4 e
2

C 6=0 y no tener una solución trivial.

C.L.2

y=+ ∞ V x ( y , t ) =0
~y=1 ~
V xEE =0
~
0=0−V xET (~y , t~ )
~ ~ ~
V xET ( y , t )=0
~ ~
V xET =[ C 5 sin ( K (1)) +C 6 cos ( K (1) ) ] [C 4 e−K t ]
2

Para que sea =0 C 5=0 y no tener una solución trivial.

−K t~
0=[ C5 sin ( K (1) ) +0 ] [C 4 e
2

Aplicando la condición inicial:

C.I

t <0 τ yx ( y ,t )=0 0≤ y ≤ ∞( para toda y)

~y=1 ~ y , ~t ) =0 ~t ≤ 0 0 ≤ ~
V xET ( ~ y≤b
~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
V ( y , t )=V x∞ ( y)−V xET ( y , t )
~
y −V xET (~y , t~ )
0=1−~
~ ~ ~
V xET ( y , t )=1−~
y
~
V xEE =1−~y

Podemos observar que la velocidad en Estado transitorio será igual a la de estado estacionario
en la capa limite mas cercana a placa en movimiento.
Ya que C 6=0 , ± π , ± nπ donde n=0,1,2,3 por lo que K n=nπ sabiendo que n ∈ z

~ y , ~t )=[ C 5 sin ( K ~y ) +C 6 cos ( K ~

V xET ( ~
~
y ) ] [ C 4 e−K t ]
2

0
~ y , ~t )=[ C 5 sin ( nπ ~
V xET ( ~
~
y ) +C 6 cos ( nπ ~y ) ] [C 4 e−(nπ) t ]
2

~
V xET =[ C 5 sin ( nπ ~
~
y ) ] [C 4 e−(nπ ) t ]
2

~ ~
V xET =Dn [ sin ( nπ ~y ) ] [e−(nπ ) t ]
2

Aplicando el Teorema de Superposición:

Donde D n=C 5 C4
∞
~ −(nπ ) ~t
V xET =∑ D n [ sin ( nπ ~y ) ] [e
2

]
n =1

Aplicando la Condición Inicial

~y=1 ~ y , ~t ) =0 ~t ≤ 0 0 ≤ ~
V xET ( ~ y≤b
~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
V ( y , t )=V x∞ ( y)−V xET ( y , t )
~
y −V xET (~y , t~ )
0=1−~
~ (~ ~ )
V xET y , t =1−~
y

−(nπ) ~t
Dn [ sin ( nπ ~y ) ] [e ]=1−~y
2

Para poder determinar Dn Integramos a ambos lados respecto a ~

y de 0 a 1 y multiplicamos
sin ( m π ~y ) a ambos lados de la ecuación anterior.
1 1
~
∫ Dn [ sin ( nπ ~y ) ] [e−(nπ ) t ] [ sin ( m π ~y ) ] d ~y=∫ (1−~y )sin ( mπ ~y ) d ~y
2

0 0

Resolviendo la integral del lado derecho:

1 1 1

∫ (1−~y ) sin ( mπ ~y ) d ~y =∫ sin ( mπ ~y ) d ~y −∫ ~y sin ( mπ ~y ) d ~y

0 0 0
1

∫ sin ( mπ ~y ) d ~y
0
Haciendo un cambio de variable
du
u=mπ ~
y du=mπd ~y → =d ~y
mπ
cos ( mπ ~
|
1 1
sin ( u ) −cos ( u ) y) cos ( mπ )
∫ mπ d u=
mπ
=−
mπ 0
=1−
mπ
0

∫ ~y sin ( mπ ~y ) d ~y
0
Haciendo cabio de variable
1

∫ ~y sin ( mπ ~y )( mπ
mπ )
d ~y
0

du
u=mπ ~
y du=mπd ~y → =d ~
y
mπ
1
sin ( u ) 1 1 1 1
∫u d u= [ sin ( u )−ucos (u ) ]|0= [ y )−(mπ ~y)cos ( mπ ~y ) ]|0
sin ( mπ ~
0 mπ mπ mπ

sin ( mπ ~y ) ~ [ sin ( mπ ) −(mπ )cos ( mπ ) ]

1

∫ (mπ ~y ) mπ
d y=
mπ
0
Sustituyendo
cos ( mπ ) [ sin ( mπ )−(mπ )cos ( mπ ) ]
1
cos ( mπ ) sin ( mπ ) 1 s
∫ (1−~y ) sin ( mπ ~y ) d ~y =1− mπ
+
mπ
=1−
mπ
−cos ( mπ ) +
mπ
=
mπ
−
0

Resolviendo la integral del lado izquierdo:

1

∫ Dn [ sin ( nπ ~y ) ][ sin ( mπ ~y ) ] d ~y
0
1
Dn∫ [ sin ( nπ ~y ) ][ sin ( mπ ~
y ) ] d ~y=D n ¿ ¿
0
Cuando n ≈ m

[ ]
1
1 sin( 2n π )
D n∫ [ sin ( nπ ~y ) ][ sin ( mπ ~
y ) ] d ~y=Dn −
0 2 4 nπ

Igualando los resultados de las integrales

1 sin ( n π )
nπ
−
(n π ) 2
=Dn −
2 [
1 sin(2 n π)
4 nπ ]
Cuando n ≈ m para todo valor entero sin ( m π ) =sin ( n π )=0
1
nπ
=D n
1
2 []
Por lo que
2
=D n
nπ

Obteniendo así:

[ ]
∞
~ 2
V xET (~y , ~t )=∑
~
sin ( nπ ~y ) ] [e−(nπ) t ]
2

[
n=1 nπ

~ (~ ~ ) ~ ~ ~ ~ ~
V y , t =V x∞ ( y)−V xET ( y , t )
 [ ]
∞
~ 2
V (~y , ~t )=1−~
~
y −∑ sin ( nπ ~
2

[ y ) ] [e−(nπ) t ]
n=1 nπ