IV Congreso Internacional y XV Congreso Nacional sobre Recursos Bióticos de Zonas Áridas

DISEÑO DE MODELOS DIGITALES DE ELEVACIÓN DE ALTA PRECISIÓN MEDIANTE

RPAS PARA LA GESTIÓN DE RECURSOS HÍDRICOS

Zuriel Dathan Mora-Félix1, Antonio Jesús Sanhouse-García1*, Jesús Gabriel Rangel-Peraza1

1
División de Estudios de Posgrado e Investigación. Tecnológico Nacional de México – Instituto
Tecnológico de Culiacán, Juan de Dios Batiz 310 Col. Guadalupe. CP 80220. Culiacán, México. *Autor
Correspondencia: sanhove@yahoo.com

Introducción

La comunidad científica necesita herramientas prácticas que les permitan llevar a cabo una mejor
gestión y control del riesgo de inundaciones. Debido a su fácil operación y bajo costo, se han
implementado sistemas aéreos pilotados en remoto (RPAS) como plataforma de obtención de
datos. Las fotografías aéreas obtenidas a través estos dispositivos son ideales para la producción
de material cartográfico como los Modelos Digitales de Elevación (MDE). Estos modelos
representan información de la superficie terrestre, útiles para el modelado y simulación de
diversos procesos ambientales, como las inundaciones. El diseño de modelos de simulación es
un proceso complejo que requiere de MDE’s de alta precisión para su correcto funcionamiento.
El presente trabajo propone una metodología estandarizada de bajo costo utilizando RPAS para
la construcción de MDE’s de con gran nivel de detalle y alta precisión. Las fotografías son
posteriormente pre-procesadas mediante software libre y finalmente se generan los MDE con una
resolución de 2 cm/pixel y una precisión plani-altimétrica de 0.02m y 0.05 m respectivamente.

Materiales y Métodos

El estudio se llevó a cabo en el municipio de Culiacán, en México. El área de estudio está ubicada
en la parte baja de la cuenca del río Culiacán, en las coordenadas 24°48'40.3'' - 24°48'69.2'' N,
107°24' 53.1'' - 1 07°24'24.5' W. La cuenca del río Culiacán se compone de dos embalses:
Embalses de Sanalona y Adolfo López Mateos (Rentería-Guevara et al., 2019). El embalse de
Sanalona está situado a unos 24 kilómetros de la zona urbana dentro del cauce del río Tamazula
y tiene una capacidad de almacenamiento de 673 Mm 3. En el área de estudio se producen lluvias
de alta intensidad y tormentas tropicales durante la temporada de lluvias, causando inundaciones
en áreas urbanas a lo largo de las márgenes de los ríos convirtiéndose en una situación frecuente.
En particular, por la crecida del río Tamazula durante las lluvias prolongadas, el río inunda el área
urbana conocida como "Musala" y otros sectores vecinos causando graves daños. Esta zona está
ubicada a una altitud entre 35-60 msnm. Para la adquisición de imágenes se utilizó un
cuadricoptero DJI Phantom 4 Pro el cual posee una cámara Sony RX100 con sensor CMOS de
35 mm. La adquisición de fotografías inicia definiendo el área de interés, se utilizó un arreglo
ortogonal L18 para medir el efecto de siete parámetros de vuelo fotogramétricos sobre la precisión
de los MDE generados y así determinar el MDE más preciso. Los parámetros de vuelo
considerados en este estudio fueron el modo de vuelo, altura, velocidad, el ángulo de inclinación
de la cámara, la resolución de imagen, las superposiciones longitudinal y lateral de las imágenes.
Una vez establecidos los parámetros fotogramétricos, se implementaron los modelos
matemáticos propuestos en Mora-Félix et al. (2018) para el cálculo de las trayectorias de vuelo
RPAS y la programación de las tomas de la cámara, que son los parámetros necesarios para
ejecutar el vuelo en tiempo real.

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Resultados y Discusión

La Figura 1A muestra una diferencia mínima al comparar el GCP-GNSS con el CP del tratamiento
16, indica que el error altimétrico es de 0,17 m, este resultado refleja que un doble vuelo en
cuadrícula aumenta la precisión altimétrica; sin embargo, si analizamos la Figura 1B que
representa un vuelo normal, observamos que el GCP-GNSS con el tratamiento dos hay una
diferencia de 2 metros. Sin embargo, esto refleja que en un vuelo normal, se obtiene menos
precisión altimétrica.

Figura 1. Análisis de error plani-altimétrico. A) Evaluación de precisión altimétrica en vuelos de doble

cuadrícula. B) Evaluación de la precisión altimétrica en vuelo normal.

Conclusiones

Los resultados obtenidos indican una mayor precisión que otros estudios realizados con drones
como: Hugenholtz et al., (2013) con una precisión de 0,18 m vertical, (Dandois, Olano, & Ellis,
2015) precisión vertical superior a 0,4 m. La precisión vertical alcanzada en este estudio indica
que es posible obtener resultados satisfactorios, implementando sólo un pequeño número de
puntos de control que sólo se utilizarán para el proceso de ajuste planimétrico en el MDE, además
es posible utilizar un RPAS de bajo costo; así mismo es posible utilizar herramientas de
procesamiento de bajo costo que también son de libre acceso, dejando de lado la necesidad de
un costoso software comercial.

Literatura Citada
Dandois, J., Olano, M., & Ellis, E. (2015). Optimal altitude, overlap, and weather conditions for computer
vision UAV estimates of forest structure. Remote Sensing, 7(10), 13895-13920.
Hugenholtz, C. H., Whitehead, K., Brown, O. W., Barchyn, T. E., Moorman, B. J., LeClair, A., ... & Hamilton,
T. (2013). Geomorphological mapping with a small unmanned aircraft system (sUAS): Feature
detection and accuracy assessment of a photogrammetrically-derived digital terrain model.
Geomorphology, 194, 16-24.
Mora-Félix, Z. D., Rangel-Peraza, J. G., Sanhouse-García, A. J., Flores-Colunga, G. R., Rodríguez-Mata,
A. E., & Bustos-Terrones, Y. A. (2018). The use of RPAS for the development of land surface
models for natural resources management: a review. Interdisciplinary Environmental Review, 19(3-
4), 243-265.
Rentería-Guevara, S. A., Sanhouse-García, A., Bustos-Terrones, Y., Rodriguez-Mata, A. E., & Rangel-
Peraza, J. G. (2019). A proposal to integrate the legal definition and official delineation of
watersheds in Mexico: eight model case studies. Revista Ambiente & Água, 14(2), e2198. Epub
March 25, 2019. https://dx.doi.org/10.4136/ambi-agua.2198

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