CONSTRUCCION 

DE MATRIZ DE REGIDEZ DE UNA ARMADURA

1.‐ Enumerar los elementos de la armadura (barras)
2.‐ enumerar los nudos de las armaduras
3.‐ Ubicar el sistema de coordenadas globales, además de ubicar las coordenadas de 
los nudos de acuerdo al origen determinado.
4.‐ Definir los grados de libertad de nudo como estamos analizando estructuras en el 
plano, cada nudo solo tendrá dos grados de libertad.
5.‐ Determinar la dirección inicio‐fin de cada una de las barras.
6.‐ Construir la matriz de rigideces de cada barra 
7.‐ Ensamblar la matriz de rigidez de la armadura.

ECUACION MATRICIAL GENERALIZADA DEL METODO DE RIGIDECES

[C] = [K] [D]
 C0NSTRUIR LA MATRIZ DE RIGIDECES DE LA SIGUIENTE ARMADURA 

𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
A = 30 𝒄𝒎𝟐

4𝒎

4𝒎

3𝒎 4𝒎 5𝒎
 1.‐ ENUMERAR LOS ELEMENTOS DE LA ARMADURA (BARRAS)

𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
A = 30 𝒄𝒎𝟐
3 6 5

4𝒎
2

9
4𝒎

1 2 8 6
4
3𝒎 4𝒎 5𝒎
 2.‐ ENUMERAR LOS NUDOS DE LAS ARMADURAS

𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
A = 30 𝒄𝒎𝟐
3 6 5

4𝒎
2

9
4𝒎

1 2 8 6
4
3𝒎 4𝒎 5𝒎
3.‐ UBICAR EL SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES, ADEMÁS DE UBICAR LAS 
COORDENADAS DE LOS NUDOS DE ACUERDO AL ORIGEN DETERMINADO.
𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
A = 30 𝒄𝒎𝟐

3 6 5
(7;8) (12;8)

4𝒎
2

5
(3;4)

9
4𝒎
(7;0)
1 (0;0) 2 8 6
4 (12;0)

3𝒎 4𝒎 5𝒎
4.‐ DEFINIR LOS GRADOS DE LIBERTAD DE NUDO COMO ESTAMOS ANALIZANDO ESTRUCTURAS EN EL 
PLANO, CADA NUDO SOLO TENDRÁ DOS GRADOS DE LIBERTAD.
𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐 , A = 30 𝒄𝒎𝟐

U3Y U5Y

U3X 3 6 5 U5X

U2Y (7;8) (12;8)

4𝒎 U2X
2

5
(3;4)

9
4𝒎 U6Y
(7;0) U4Y
1 (0;0) 2 8 6 U6X
4 (12;0)
U1Y U4X
3𝒎 4𝒎 5𝒎
U1X
 5.‐ DETERMINAR LA DIRECCIÓN INICIO‐FIN DE CADA UNA DE LAS BARRAS.
𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐 , A = 30 𝒄𝒎𝟐

U3Y U5Y

U3X 3 6 5 U5X

U2Y (7;8) (12;8)

4𝒎 U2X
2

5
(3;4)

9
4𝒎 U6Y
(7;0) U4Y
1 (0;0) 2 8 6 U6X
4 (12;0)
U1Y U4X
3𝒎 4𝒎 5𝒎
U1X
 5.‐ DETERMINAR LA DIRECCIÓN INICIO‐FIN DE CADA UNA DE LAS BARRAS. Cargas puntuales

1500 kgf
𝑬 𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐 , A = 30 𝒄𝒎𝟐
2500 kgf
U3Y U5Y

U3X 3 U5X 1800 kgf

6 5
(7;8) (12;8) 4100 kgf
U2Y
2500 kgf
4𝒎 U2X
3500 kgf
2

5
(3;4)

9
4𝒎 U6Y
(7;0) U4Y
1 (0;0) 2 8 6 U6X
4 (12;0)
U1Y U4X
3𝒎 4𝒎 5𝒎
U1X
 E 2100000 kgf/cm2
A 30 cm2

coordenadana de inicio coordena  de finaL
Barra  ΔX ΔY L CX CY A E AE/L
Xi Yi Xf Yf
1 0 0 300 400 300 400 500.0000 0.60 0.800 30.000 2100000 126000.00
2 0 0 700 0 700 0 700.0000 1.00 0.000 30.000 2100000 90000.00
3 300 400 700 0 400 ‐400 565.6854 0.71 ‐0.707 30.000 2100000 111369.32
4 700 800 300 400 ‐400 ‐400 565.6854 ‐0.71 ‐0.707 30.000 2100000 111369.32
5 700 800 700 0 0 ‐800 800.0000 0.00 ‐1.000 30.000 2100000 78750.00
6 1200 800 700 800 ‐500 0 500.0000 ‐1.00 0.000 30.000 2100000 126000.00
7 1200 800 700 0 ‐500 ‐800 943.3981 ‐0.53 ‐0.848 30.000 2100000 66779.87
8 1200 0 700 0 ‐500 0 500.0000 ‐1.00 0.000 30.000 2100000 126000.00
9 1200 800 1200 0 0 ‐800 800.0000 0.00 ‐1.000 30.000 2100000 78750.00

Grados de libertad inici gl  final
Barra 
X Y X Y
1 1 1 2 2
2 1 1 4 4
3 2 2 4 4
4 3 3 2 2
5 3 3 4 4
6 5 5 3 3
7 5 5 4 4
8 6 6 4 4
9 5 5 6 6

UX1 UY1 UX2 UY2

45360 60480 ‐45360 ‐60480 UX1
K1 60480 80640 ‐60480 ‐80640 UY1
‐45360 ‐60480 45360 60480 UX2
‐60480 ‐80640 60480 80640 UY2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
45360 60480 ‐45360 ‐60480 U1X
60480 80640 ‐60480 ‐80640 U1Y
‐45360 ‐60480 45360 60480 U2X
‐60480 ‐80640 60480 80640 U2Y
K=1 U3X
U3Y
U4X
UY4
U5X
U5Y
U6X
U6Y

UX1 UY1 UX4 UY4

90000 0 ‐90000 0 UX1
K2 0 0 0 0 UY1
‐90000 0 90000 0 UX4
0 0 0 0 UY4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
 U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
90000 0 ‐90000 0 U1X
0 0 0 0 U1Y
U2X
U2Y
K=2 U3X
U3Y
‐90000 0 90000 0 U4X
0 0 0 0 UY4
U5X
U5Y
U6X
U6Y

UX2 UY2 UX4 UY4

55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 UX2
K3 ‐55684.66 55684.659 55684.659 ‐55684.66 UY2
‐55684.66 55684.659 55684.659 ‐55684.66 UX4
55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 UY4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 U2X
‐55684.66 55684.659 55684.659 ‐55684.66 U2Y
K=3 U3X
U3Y
‐55684.66 55684.659 55684.659 ‐55684.66 U4X
55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 UY4
U5X
U5Y
U6X
U6Y

UX3 UY3 UX2 UY2

55684.659 55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 UX3
K4 55684.659 55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 UY3
‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 55684.659 UX2
‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 55684.659 UY2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
55684.659 55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 U2X
55684.659 55684.659 ‐55684.66 ‐55684.66 U2Y
K=4 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 55684.659 U3X
‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 55684.659 U3Y
U4X
UY4
U5X
U5Y
U6X
U6Y

UX3 UY3 UX4 UY4

0 0 0 0 UX3
K5 0 78750 0 ‐78750 UY3
0 0 0 0 UX4
0 ‐78750 0 78750 UY4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
U2X
U2Y
K=5 0 0 0 0 U3X
0 78750 0 ‐78750 U3Y
0 0 0 0 U4X
0 ‐78750 0 78750 UY4
U5X
U5Y
U6X
U6Y

UX5 UY5 UX3 UY3

126000 0 ‐126000 0 UX5
K6 0 0 0 0 UY5
‐126000 0 126000 0 UX3
0 0 0 0 UY3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
U2X
U2Y
K=6 126000 0 ‐126000 0 U3X
0 0 0 0 U3Y
U4X
UY4
‐126000 0 126000 0 U5X
0 0 0 0 U5Y
U6X
U6Y

UX5 UY5 UX4 UY4

18758.389 30013.423 ‐18758.39 ‐30013.42 UX5
K7 30013.423 48021.477 ‐30013.42 ‐48021.48 UY5
‐18758.39 ‐30013.42 18758.389 30013.423 UX4
‐30013.42 ‐48021.48 30013.423 48021.477 UY4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
U2X
U2Y
K=7 U3X
U3Y
18758.389 30013.423 ‐18758.39 ‐30013.42 U4X
30013.423 48021.477 ‐30013.42 ‐48021.48 UY4
‐18758.39 ‐30013.42 18758.389 30013.423 U5X
‐30013.42 ‐48021.48 30013.423 48021.477 U5Y
U6X
U6Y

UX6 UY6 UX4 UY4

126000 0 ‐126000 0 UX6
K8 0 0 0 0 UY6
‐126000 0 126000 0 UX4
0 0 0 0 UY4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
U2X
U2Y
K=8 U3X
U3Y
126000 0 ‐126000 0 U4X
0 0 0 0 UY4
U5X
U5Y
‐126000 0 126000 0 U6X
0 0 0 0 U6Y

UX5 UY5 UX6 UY6

0 0 0 0 UX5
K9 0 78750 0 ‐78750 UY5
0 0 0 0 UX6
 0 ‐78750 0 78750 UY6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
U1X
U1Y
U2X
U2Y
K=9 U3X
U3Y
U4X
UY4
0 0 0 0 U5X
0 78750 0 ‐78750 U5Y
0 0 0 0 U6X
0 ‐78750 0 78750 U6Y

MATRIZ DE RIGIDES DE LA ARMADURA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
U1X U1Y U2X U2Y U3X U3Y U4X UY4 U5X U5Y U6X U6Y
135360 60480 ‐45360 ‐60480 0 0 ‐90000 0 0 0 0 0 U1X
60480 80640 ‐60480 ‐80640 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y
‐45360 ‐60480 156729.32 60480 ‐55684.66 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 0 0 0 0 U2X
‐60480 ‐80640 60480 192009.32 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 ‐55684.66 0 0 0 0 U2Y
K=1 0 0 ‐55684.66 ‐55684.66 181684.66 55684.659 0 0 ‐126000 0 0 0 U3X
0 0 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 134434.66 0 ‐78750 0 0 0 0 U3Y
‐90000 0 ‐55684.66 55684.659 0 0 290443.05 ‐25671.24 ‐18758.39 ‐30013.42 ‐126000 0 U4X
0 0 55684.659 ‐55684.66 0 ‐78750 ‐25671.24 182456.14 ‐30013.42 ‐48021.48 0 0 UY4
0 0 0 0 ‐126000 0 ‐18758.39 ‐30013.42 144758.39 30013.423 0 0 U5X
0 0 0 0 0 0 ‐30013.42 ‐48021.48 30013.423 126771.48 0 ‐78750 U5Y
0 0 0 0 0 0 ‐126000 0 0 0 126000 0 U6X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 ‐78750 0 78750 U6Y

MATRIZ DE CARGAS
NUDOs analisis
C1X C1X
C1Y C1Y
C2X 3500
C2Y ‐2500
C= C3X 2500
C3Y ‐1500
C4X 0
C4Y C4Y
C5X 4100
C5Y ‐1800
C6X C6X
C6Y C6Y

MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS
NUDO 1
D1X 0
D1Y 0
D2X D2X
D2Y D2Y
D= D3X D3X
D3Y D3Y
 D4X D4X
D4Y 0
D5X D5X
D5Y D5Y
D6X 0
D6Y 0

ECUACION DE MATRICIAL DE ARAMADURA SE MARCA LOS CEROS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NUDOs analisis K D
C1X 135360 60480 ‐45360 ‐60480 0 0 ‐90000 0 0 0 0 0 0
C1Y 60480 80640 ‐60480 ‐80640 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3500 ‐45360 ‐60480 156729.32 60480 ‐55684.66 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 0 0 0 0 D2X
‐2500 ‐60480 ‐80640 60480 192009.32 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 ‐55684.66 0 0 0 0 D2Y
C 2500 0 0 ‐55684.66 ‐55684.66 181684.66 55684.659 0 0 ‐126000 0 0 0 D3X
‐1500 0 0 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 134434.66 0 ‐78750 0 0 0 0 D3Y
0 ‐90000 0 ‐55684.66 55684.659 0 0 290443.05 ‐25671.24 ‐18758.39 ‐30013.42 ‐126000 0 D4X
C4Y 0 0 55684.659 ‐55684.66 0 ‐78750 ‐25671.24 182456.14 ‐30013.42 ‐48021.48 0 0 0
4100 0 0 0 0 ‐126000 0 ‐18758.39 ‐30013.42 144758.39 30013.423 0 0 D5X
‐1800 0 0 0 0 0 0 ‐30013.42 ‐48021.48 30013.423 126771.48 0 ‐78750 D5Y
C6X 0 0 0 0 0 0 ‐126000 0 0 0 126000 0 0
C6Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ‐78750 0 78750 0

ECUACION DE MATRICIAL REDUCIDA PARA EL CALACULO DE DESPLAZAMIENTOS 

3500 156729.32 60480 ‐55684.66 ‐55684.66 ‐55684.66 0 0 D2X

‐2500 60480 192009.32 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 0 0 D2Y
2500  = ‐55684.66 ‐55684.66 181684.66 55684.659 0 ‐126000 0 D3X
‐1500 ‐55684.66 ‐55684.66 55684.659 134434.66 0 0 0 D3Y
0 ‐55684.66 55684.659 0 0 290443.05 ‐18758.39 ‐30013.42 D4X
4100 0 0 ‐126000 0 ‐18758.39 144758.39 30013.423 D5X
‐1800 0 0 0 0 ‐30013.42 30013.423 126771.48 D5Y

 =minversa(  =mmult(inversa*D)
D2X 1.106E‐05 ‐1.92E‐06 7.584E‐06 6.418E‐07 2.846E‐06 7.183E‐06 ‐1.03E‐06 3500
D2Y ‐1.92E‐06 7.674E‐06 3.904E‐06 7.652E‐07 ‐1.75E‐06 3.426E‐06 ‐1.22E‐06 ‐2500
D3X 7.584E‐06 3.904E‐06 3.224E‐05 ‐8.6E‐06 1.944E‐06 2.967E‐05 ‐6.57E‐06 2500
D3Y 6.418E‐07 7.652E‐07 ‐8.6E‐06 1.158E‐05 ‐3.49E‐07 ‐7.9E‐06 1.787E‐06 ‐1500
D4X 2.846E‐06 ‐1.75E‐06 1.944E‐06 ‐3.49E‐07 4.521E‐06 2.162E‐06 5.584E‐07 0
D5X 7.183E‐06 3.426E‐06 2.967E‐05 ‐7.9E‐06 2.162E‐06 3.461E‐05 ‐7.68E‐06 4100
D5Y ‐1.03E‐06 ‐1.22E‐06 ‐6.57E‐06 1.787E‐06 5.584E‐07 ‐7.68E‐06 9.839E‐06 ‐1800

D2X 0.0928004 cm
D2Y ‐0.001048 cm
D3X 0.2437587 cm
DESPLAZAMI
D3Y ‐0.074121 cm
ENTOS
D4X 0.0275647 cm
D5X 0.2583383 cm
D5Y ‐0.068835 cm

ecuacion matricial recudida para el calculo de las recciones  desplamientp

C1X ‐45360 ‐60480 0 0 ‐90000 0 0 0.0928004 D2X

 C1Y ‐60480 ‐80640 0 0 0 0 0 ‐0.001048 D2Y
C4Y 55684.659 ‐55684.66 0 ‐78750 ‐25671.24 ‐30013.42 ‐48021.48 0.2437587 D3X
C6X 0 0 0 0 ‐126000 0 0 ‐0.074121 D3Y
C6Y 0 0 0 0 0 0 ‐78750 0.0275647 D4X
0.2583383 D5X
‐0.068835 D5Y
C1X ‐6626.849 kgf
C1Y ‐5528.035 kgf 5800 SUMATORIA DE FUERZAS EN Y
C4Y 5907.2838 kgf
C6X ‐3473.151 kgf
C6Y 5420.7511

D1X 0
D1Y 0
D2X 0.0928004
D2Y ‐0.001048
D3X 0.2437587
D3Y ‐0.074121
D4X 0.0275647
D4Y 0
D5X 0.2583383
D5Y ‐0.068835
D6X 0
D6Y 0

CALCULO DE FUERZAS EN CADA Barra (la relacion q se usa es la siguiente)

fi=(AE/L) [4*4]

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0 D1X

FI 126000.00 ‐0.60 ‐0.800 0.60 0.800 0 D1Y
0.0928004 D2X
‐0.001048 D2Y

MMULTIPLICACION MATRICIL
F1  6910.0437 kgf TENSION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0 D1X

F2 90000.00 ‐1.00 0.000 1.00 0.000 0 D1Y
0.0275647 D4X
0 D4Y

F2 2480.8224 kgf TENSION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0.0928004 D2X

F3 111369.32 ‐0.71 0.707 0.71 ‐0.707 ‐0.001048 D2Y
0.0275647 D4X
0 D4Y

MMULTIPLICACION MATRICIL
F3 ‐5219.868 kgf COMPRESION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0.2437587 D3X

F4 111369.32 0.71 0.707 ‐0.71 ‐0.707 ‐0.074121 D3Y
0.0928004 D2X
‐0.001048 D2Y

F4 6133.49 kgf TENSION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0.2437587 D3X

F5 78750.00 0.00 1.000 0.00 ‐1.000 ‐0.074121 D3Y
0 D4X
0.2583383 D4Y

MMULTIPLICACION MATRICIL
F5 ‐26181.17 kgf COMPRESION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0.2583383 D5X

F6 126000.00 1.00 0.000 ‐1.00 0.000 ‐0.068835 D5Y
0.2437587 D3X
‐0.074121 D3Y

MMULTIPLICACION MATRICIL
F6 1837.0306 kgf TENSION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0.2583383 D5X

F7 66779.87 0.53 0.848 ‐0.53 ‐0.848 ‐0.068835 D5Y
0 D4X
0.2583383 D4Y

F7 ‐9384.129 kgf COMPRESION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0 D6X

F8 126000.00 1.00 0.000 ‐1.00 0.000 0 D6Y
0.0275647 D4X
0 D4Y

F8 ‐3473.151 kgf COMPRESION

AE/L  ‐CX  ‐CY CX CY 0.2583383 D5X

F9 78750.00 0.00 1.000 0.00 ‐1.000 ‐0.068835 D5Y
0 D6X
0 D6Y

F9 ‐5420.751 kgf COMPRESION