Resultado de velocidades en Autocad

vB3 A vB 4 O 4

vA O2 vB3 B 4

Ecuaciones de velocidad
v AO 2 + v B 3 A =v B 4 O 4 + v B 3 B 4

w2 x ⃗
⃗ r AO 2+ ⃗
w3 x⃗
r B 3 A=⃗
w4 x⃗
r B 4 O 4 +⃗
vB3 B 4
 | || |
i j k i j k
0 0 −1 + 0 0 w3 =¿
3 cos 30 3 sin 30 0 2 cos 33 2 sin 33 0

| |
i j k
0 0 w4 + v B 3 B 4 ( cos 7 i⃗ +sin 7 ⃗j )
−11.7 cos 17 11 sin 17 0

Resolviendo

w 3=w 4 =0.21
[ ]
rad
s

v B 3 B 4 =1.81
[ ]
m
s

Datos
r AO 2=3 [ UL ]

r A B 3=2 [ UL ]

r B 4 O 4 =11.7 [ UL ]

Resultado

v AO 2 =3
[ ]
m
s

v AB 3 =0.42
[ ]m
s

v B 4 O 4=2.45
[ ]m
s

v B 3 B 4 =1.81
[ ]m
s

Los resultados del método grafico son bastante similares a los datos calculados con
excepción de la velocidad v B 3 B 4 que varía por algunos decimales pero no lo suficiente
para considerarlo erróneo