Vectores en el espacio ———> 3D

Operaciones básicas de vectores en el espacio

Sean dos vectores a = ⟨a1, a 2, a3⟩ y B = ⟨b1, b2, b3⟩ y k ∈ ℝ:

a) a ± b = a = ⟨a1 ± b1, a 2 ± b2, a3 ± b3⟩

b) k ⋅ a = a = ⟨k a1, k a 2, k a3⟩
c) | a | = a12 + a22 + a32 —-> Magnitud
d) Vector 0 = ⟨0,0,0⟩

Vectores unitarios i, j , k

Sea a = ⟨a1, a 2, a3⟩ de forma que:

a = ⟨a1, a 2, a3⟩ = ⟨a1,0,0⟩ + ⟨0,a 2,0⟩ + ⟨0,0,a3⟩ = a1⟨1,0,0⟩ + a 2⟨0,1,0⟩ + a3⟨0,0,1⟩

= a1i + a 2 j + a3k

i = ⟨1,0,0⟩ ; j = ⟨0,1,0⟩ ; k = ⟨0,0,1⟩

Ejemplo

a) Escriba el vector a = ⟨3,2, − 5⟩ en términos de sus vectores unitarios

a = ⟨3,2, − 5⟩ <———> a = 3i + 2j − 5k

b) Escriba el vector b = ⟨9,2⟩ en términos de sus vectores unitarios

b = ⟨9,2⟩ ↔ b = 9i + 2j
Ejemplo

Considere los vectores u = ⟨1,3, − 2⟩ y v = 4i − 5j + 2k . Determine

a) 2u + 3v

= 2(i + 3j − 2k) + 3(4i − 5j + 2k) = 2i + 6j − 4k + 12i − 15j + 6k

= 14i − 9j + 2k = ⟨14, − 9,2⟩

b) |2u + 3v|

= 142 + (−9)2 + 22 = 281 unidades

El producto punto ——-> Producto escalar

Sean dos vectores a = ⟨a1, a 2, a3⟩ y B = ⟨b1, b2, b3⟩ el producto punto esta definido por:

a ⋅ b = ⟨a1, a 2, a3⟩ ⋅ ⟨b1, b2, b3⟩ = a1 ⋅ b1 + a 2 ⋅ b2 + a3 ⋅ b3

Ejemplo

a) Sean dos vectores a = ⟨1,2,3⟩ y b = ⟨4, − 2,6⟩. Determine a ⋅ b

a ⋅ b = 1 ⋅ 4 + 2 ⋅ −2 + 3 ⋅ 6 = 18

b) Sean dos vectores a = ⟨2,5⟩ y B = ⟨−2,6⟩. Determine a ⋅ b

a ⋅ b = − 4 + 30 = 26
 Si el producto punto entre dos vectores es 0 entonces los vectores son
ortogonales(perpendiculares).

u ⋅ v = 0 → u⊥v

Ejemplo

De los siguientes vectores, determine cuales son ortogonales

a = ⟨−3, − 1,4⟩ ; b = 3i − 2j + 9k ; c = ⟨2,14,5⟩

a) a ⋅ b = − 9 + 2 + 36 = 29

b) a ⋅ c = − 6 + −14 + 20 = 0

c) b ⋅ c = 6 − 28 + 45 = 23

Es decir que solo vectores a y c son ortogonales.

Ángulos entre vectores

( |a||b| )
a⋅b a⋅b
cos(θ ) = ——-> θ = cos −1
|a||b|
Ejemplo

Determine el ángulo formado entre los vectores a = 2i + 3j y b = 3i − 5j

( |a||b| )
a⋅b a⋅b
cos(θ ) = ——-> θ = cos −1
|a||b|

a ⋅ b = 6 − 15 = − 9

|a| = 22 + 32 = 13 unidades

|b| = 32 + (−5)2 = 34 unidades

( 34 )
−9
θ = cos −1 = 115,35∘ ó 2,01 rad
13 ⋅

Ejemplo

Determine los dos ángulos formados entre los vectores a = i + j y b = 2i − 3j

( |a||b| )
a⋅b a⋅b
cos(θ ) = ——-> θ = cos −1
|a||b|

a ⋅ b = 2 + −3 = − 1
| a | = 12 + 12 = 2 unidades
|b| = 22 + (−3)2 = 13 unidades

( 13 )
−1
θ = cos −1 = 101.31∘ y θ1 = 360∘ − 101.31∘ = 258.69∘
2⋅
Producto cruz ——> producto vectorial

Sean dos vectores a = ⟨a1, a 2, a3⟩ y b = ⟨b1, b2, b3⟩ el producto cruz esta definido por:

i j k a 2 a3 a1 a3 a1 a 2
a × b = a1 a 2 a3 = i ⋅ −j⋅ +k⋅
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3

= (a 2 b3 − a3b2 )i − (a1b3 − a3b1)j + (a1b2 − a 2 b1)k ——> vector

Ejemplo

Calcule el producto cruz entre los vectores a = ⟨1,2,3⟩ y b = ⟨5,3,2⟩

i j k
a × b = 1 2 3 = i(2 ⋅ 2 − 3 ⋅ 3) − j(1 ⋅ 2 − 3 ⋅ 5) + k (1 ⋅ 3 − 5 ⋅ 2) = −5i + 13j − 7k
5 3 2

a × b = − 5i + 13j − 7k

Si el producto Cruz entre dos vectores es 0 (vectorial) entonces los vectores son paralelos .

u ×v =0 →u∥v
Ejemplo

Determine si los siguientes vectores son paralelos

a = ⟨2,1, − 1⟩ y b = ⟨−6, − 3,3⟩

i j k
a ×b = 2 1 −1 = (3 − 3)i − (6 − 6)j + (−6 + 6)k = 0i − 0j + 0k
−6 −3 3

a × b = 0i − 0j + 0k ————> a y b son paralelos

Ejemplo

Sin realizar ningún calculo, justifique el paralelismo entre los vectores a y b

a = ⟨3,4,5⟩ y b = ⟨6,8,10⟩
Al formar el determinante se puede observar que una fila es múltiplo de la otra, por lo tanto el
determinante es cero, y por tener una fila con los vectores unitarios se genera un cero vectorial
los que implica paralelismo.
Operaciones entre producto vectorial y producto escalar (punto y cruz)

Ejemplos

Considere los siguientes vectores a = ⟨1,2,3⟩, b = ⟨5,3,2⟩ y c = ⟨1,1,1⟩. Calcule

a) a ⋅ (a × b)

i j k
a × b = 1 2 3 = i(2 ⋅ 2 − 3 ⋅ 3) − j(1 ⋅ 2 − 3 ⋅ 5) + k (1 ⋅ 3 − 5 ⋅ 2) = −5i + 13j − 7k
5 3 2

a × b = − 5i + 13j − 7k

a ⋅ (a × b) = (i + 2j + 3k) ⋅ (−5i + 13j − 7k) = −5 + 26 − 21 = 0

a y a × b son vectores perpendiculares.

b) (a × b) ⋅ (b × c) = (−5i + 13j − 7k) ⋅ (i − 3j + 2k) = −5 − 39 − 14 = − 58

a × b = − 5i + 13j − 7k

i j k
b × c = 5 3 2 = i − 3j + 2k
1 1 1
Rectas en el espacio tridimensional

Cálculo de un vector dados dos puntos.

Considere los puntos A(a1, a 2, a3) y B(b1, b2, b3). El vector A B esta dado por:

A B = ⟨b1 − a1, b2 − a 2, b3 − a3⟩

BA = ⟨a1 − b1, a 2 − b2, a3 − b3⟩

A los vectores A B y BA se les llama vectores directores de la recta A B.

La ecuación vectorial de una recta

r = r0 + vt

r = ⟨x, y, z⟩ —-> un punto fijo en la recta

r0 = (x0, y0, z 0 ) ——> un punto dado en la recta

v = ⟨a, b, c⟩ es un vector director

t es un parámetro

r = r0 + vt —————> ⟨x, y, z⟩ = ⟨x0, y0, z 0⟩ + ⟨a, b, c⟩ ⋅ t

Ejemplo

Determine la ecuación vectorial de la recta que contiene al punto (3,2,5) y posee vector
director ⟨2, − 3,9⟩.

⟨x, y, z⟩ = ⟨3,2,5⟩ + ⟨2, − 3,9⟩ ⋅ t

⟨x, y, z⟩ = ⟨3,2,5⟩ + ⟨2t, − 3t,9t⟩

⟨x, y, z⟩ = ⟨3 + 2t,2 − 3t,5 + 9t⟩

Ejemplo

Determine la ecuación de la recta que contiene los puntos A(2,3,4) y B(−1,5,3).

Se puede usar como vector director A B o BA.

A B = ⟨−1 − 2,5 − 3,3 − 4⟩ = ⟨−3,2, − 1⟩ = v ——-> vector director.

Se puede usar como r0 el punto A o el punto B dado que ambos pertenecen a la recta.

r0 = (2,3,4)

Ecuación vectorial de la recta es:

r = r0 + vt —————> ⟨x, y, z⟩ = ⟨2,3,4⟩ + ⟨−3,2, − 1⟩ ⋅ t

⟨x, y, z⟩ = ⟨2 − 3t,3 + 2t,4 − t⟩

Dos rectas son paralelas, si un vector director es múltiplo del otro ó (si sus vectores
directores son iguales).

Ejemplo

Calcule una ecuación vectorial para la recta que contienen al punto (4,6, − 3) y es paralela a
u = 5i − 10j + 2k.

Recta Vector

Dado que la recta y el vector son paralelos u = v

r = r0 + vt —-> ⟨x, y, z⟩ = ⟨4,6, − 3⟩ + ⟨5, − 10,2⟩ ⋅ t ——-> ecuación vectorial.

Ecuaciones simétricas y paramétricas

Ecuación vectorial

⟨x, y, z⟩ = ⟨x0, y0, z 0⟩ + ⟨a, b, c⟩ ⋅ t

⟨x, y, z⟩ = ⟨x0, y0, z 0⟩ + ⟨at, bt, ct⟩

⟨x, y, z⟩ = ⟨x0 + at, y0 + bt, z 0 + ct⟩

Dos vectores son iguales si sus respectivas componentes son iguales.

x = x0 + at
y = y0 + bt Ecuaciones paramétricas
z = z 0 + ct

Para calcular las ecuaciones simétricas , es necesario despejar el parámetro t en las

ecuaciones paramétricas .

x − x0
=t
a
y − y0
=t
b
z − z0
=t
c

x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuaciones simétricas
a b c

Esquema

- Calcular la ecuación vectorial

- Una vez se tenga la ecuación vectorial, se debe igualar x, y, z para obtener las ecuaciones
parametricas.
- Una vez se tengan las ecuaciones parametricas, se debe despejar el parámetro (t) e
igualar todas las ecuaciones para obtener las ecuaciones simétricas.
Ejemplo

Considere las siguientes ecuaciones simétricas de una recta

x −3 y+4 z−5
= =
4 7 2

a) Determinar el vector director. ———-> ⟨4,7,2⟩

b) Un punto que contiene la recta. ——-> (3, − 4,5)

Dos rectas son perpendiculares, si el producto punto entre sus vectores directores es 0.

l1 : r = r0 + vt ————-> l1 : ⟨x, y, z⟩ = ⟨x0, y0, z 0⟩ + ⟨a, b, c⟩ ⋅ t

l2 : r = r1 + v1s————-> l2 : ⟨x, y, z⟩ = ⟨x1, y1, z1⟩ + ⟨a1, b1, c1⟩ ⋅ s

l1 es perpendicular con l2 si v ⋅ v1 = 0

Ejemplo

Considere las siguientes rectas y determine si son perpendiculares.

l1 : ⟨x, y, z⟩ = ⟨4,6, − 4⟩ + ⟨3,5, − 1⟩ ⋅ t ——————> v = ⟨3,5, − 1⟩

x −4 y−6 z−5
l2 : = = —————> u = ⟨−2,3, − 8⟩
−2 3 −8

v ⋅ u = 3 ⋅ −2 + 5 ⋅ 3 + −1 ⋅ −8 = 17

Las rectas NO son perpendiculares.

Intersección entre rectas

Rectas en ℝ2

- Transformar cada recta en sus respectivas ecuaciones parametricas (En caso que nos
estén en esa forma)
- Se deben igualar las ecuaciones con su respectiva variable del vector r = ⟨x, y, z⟩.
- Se debe formar un sistemas de ecuaciones.
- Se resuelve el sistema para encontrar el valor de los parámetros.
- Se determina el punto de intersección usando el valor de los parámetros encontrados en
las ecuaciones parametricas.

Ejemplo

Determine el punto de intersección entre las siguientes rectas.

l1 : ⟨x, y⟩ = ⟨−2,1⟩ + ⟨3,2⟩ ⋅ t ————-> x = − 2 + 3t ; y = 1 + 2t

l2 : ⟨x, y⟩ = ⟨15,5⟩ + ⟨−4,1⟩ ⋅ s————> x = 15 − 4s ; y =5+s

−2 + 3t = 15 − 4s
1 + 2t = 5 + s

4s + 3t = 17
−s + 2t = 4

s =2 yt =3

Usar la ecuaciones parametricas de cualquier recta y se sustituye los valores de s y t.

Usando l1 ———-> x = − 2 + 3t ——> x = − 2 + 3(3) = 7

y = 1 + 2t———> y = 1 + 2(3) = 7

Verificando en l2 ———-> x = 15 − 4s——-> x = 15 − 4(2) = 7

y = 5 + s———> y = 5 + 2 = 7

Por lo tanto el punto de intersección es (7,7)

Intersección entre rectas

Rectas en ℝ3

Ejemplo

Determine el punto de intersección entre las siguientes rectas.

l1 : x = − 6 − t ; y = 20 + 3t ; z = 1 + 2t

l2 : x = 5 + 2s ; y = − 9 − 4s ; z = 1 + 7s

−6 − t = 5 + 2s
20 + 3t = − 9 − 4s
1 + 2t = 1 + 7s

−2s − t = 11 (1)
4s + 3t = − 29 (2)
−7s + 2t = 0 (3)

Resolver el sistema usando solo dos ecuaciones y verificando una identidad en la restante.

Usando la ecuación (1) y (2) ——-> s = − 2 y t = − 7

Verificación en (3) ———-> −7s + 2t = 0 ——-> −7(−2) + 2(−7) = 0 —-> 0 = 0

Las rectas poseen un punto de intersección :

Usando l1 ————> x = − 6 − (−7) = 1

y = 20 + 3(−7) = − 1
z = 1 + 2(−7) = − 13
Por lo tanto el punto de intersección es (1, − 1, − 13)
Ejercicio

Determine el punto de intersección entre las siguientes rectas.

l1 : x = 4 + t ; y = 5 + t ; z = − 1 + 2t

l2 : x = 6 + 2s ; y = 11 + 4s ; z = − 3 + s

4 + t = 6 + 2s
5 + t = 11 + 4s
−1 + 2t = − 3 + s

−2s + t = 2 (1)
−4s + t = 6 (2)
−s + 2t = − 2 (3)

De (1) y (2) ————-> s = − 2 y t = − 2

Verificando en (3) ——-> −(−2) + 2(−2) = − 2 ——> −2 = − 2

Usando ——> l1 : x = 2 ; y = 3 ; z = − 5

Por lo tanto el punto de intersección es (2,3, − 5)

Planos

Ecuación rectangular del plano (Punto - normal)

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z 0 ) = 0

n = ai + bj + ck Vector normal al plano (Vector perpendicular al plano)

P(x0, y0, z 0 ) es un punto que contiene el plano

Ejemplo

Calcule a ecuación rectangular del plano que contiene al punto (3,2,5) con un vector
normal n = 7i − 2j + 5k

7(x − 3) − 2(y − 2) + 5(z − 5) = 0

**** Al expandir y simplificar la ecuación rectangular se obtiene la ecuación lineal del

plano.

7x − 21 − 2y + 4 + 5z − 25 = 0

7x − 2y + 5z − 42 = 0 ——-> ecuación lineal del plano

Ecuación lineal del plano

Dado el vector normal al plano n = ai + bj + ck , la ecuación final al plano es :

a x + b y + cz + d = 0

Planos paralelos y perpendiculares

Dos planos son paralelos, si sus vectores

normales son paralelos ie

n1 × n 2 = 0

Dos planos son perpendiculares si, sus vectores

normales son perpendiculares ie

n1 ⋅ n 2 = 0
Ejemplo

Considere los siguientes planos α : 3x + y − 2z + 3 = 0 y β : − x + 3y + z + 6 = 0.

Determine si los los planos son paralelos, perpendiculares o ninguno.

α : 3x + y − 2z + 3 = 0 ———> n1 = 3i + j − 2k

β : − x + 3y + z + 6 = 0 ——> n 2 = − i + 3j + k

Perpendicularidad

n1 ⋅ n 2 = − 3 + 3 + −2 = − 2

Como n1 ⋅ n 2 ≠ 0 entonces α y β no son perpendiculares.

Paralelismo

i j k
n1 × n 2 = 3 1 −2 = (1 + 6)i − (3 − 2)j + (9 + 1)k = 7i − j + 10k
−1 3 1

Como n1 × n 2 ≠ 0 entonces los α y β no son paralelos.

Por lo tanto los planos son (oblicuos).

(oblicuo——> no son paralelos——-> no son perpendiculares ——-> los planos de
intersecan pero no forman un ángulo recto.)
Punto de intersección entre una recta y un plano.

Ejemplo

Determine el punto de intersección entre el plano 3x − 2y + z + 5 = 0 y la recta x = 1 + t ;

y = − 2 + 2t ; z = 4t.

Supongamos que el punto (x0, y0, z 0 ) es la intersección entre el plano y la recta.

De ser así entonces:

3x0 − 2y0 + z 0 + 5 = 0 y x0 = 1 + t ; y0 = − 2 + 2t ; z 0 = 4t

Sustituir la recta en el plano

3(1 + t) − 2(−2 + 2t) + (4t) + 5 = 0

Resolver la ecuación para t

3 + 3t + 4 − 4t + 4t + 5 = 0

3t + 12 = 0

3t = − 12

t =−4

Usar el valor de t en la ecuación paramétrica de la recta.

x0 = 1 + t ; y0 = − 2 + 2t ; z 0 = 4t

x0 = − 3 ; y0 = − 10 ; z 0 = − 16

Por lo tanto el punto de intersección entre la recta y el plano es (−3, − 10, − 16).

*** Verificación —-> sustituya los valores de la solución en la ecuación del plano

3x − 2y + z + 5 = 0 ——> 3(−3) − 2(−10) + (−16) + 5 = 0 ——> 0 = 0

Ejemplo

Ejemplo

Determine el punto de intersección entre el plano 2x − 3y + 2z = − 7 y la recta

⟨x, y, z⟩ = ⟨1,2,0⟩ + ⟨2, − 1, − 3⟩ ⋅ t

Ecuaciones parametricas de la recta

x = 1 + 2t ; y = 2 − t ; z = − 3t

Sea (x0, y0, z 0 ) el punto de intersección entre el plano y la recta.

2x0 − 3y0 + 2z 0 = − 7 y x0 = 1 + 2t ; y0 = 2 − t ; z 0 = − 3t

Sustitución de la recta en el plano

2(1 + 2t) − 3(2 − t) + 2(−3t) = − 7

2 + 4t − 6 + 3t − 6t = − 7

t −4=−7

t =−3

Usamos el valor de t en la ecuación parametrica de la recta.

x0 = 1 + 2t ; y0 = 2 − t ; z 0 = − 3t

x0 = − 5 ; y0 = 5 ; z 0 = 9

Por lo tanto el punto de intersección entre la recta y el plano es (−5,5,9).

*** Verificación

2x0 − 3y0 + 2z 0 = − 7 ————> 2(−5) − 3(5) + 2(9) = − 7 ——> −7 = − 7

Ecuación lineal de un plano dados tres puntos

Dados los puntos A, B y C, la ecuación del plano esta dada por (u × v) ⋅ w = 0

Donde :

u =B−A
v =B−C
w = (x, y, z) − C

Ejemplo

Considere los siguientes puntos A(1,0, − 1) , B(3,1,4) y C(2, − 2,0)

u = (3,1,4) − (1,0, − 1) = 2i + j + 5k

v = (3,1,4) − (2, − 2,0) = i + 3j + 4k

w = (x, y, z) − (2, − 2,0) = (x − 2)i + (y + 2)j + z k

Debemos aplicar la formula para determinar la ecuación lineal del plano (u × v) ⋅ w = 0

1) Calcular el producto cruz

i j k
u × v = 2 1 5 = (4 − 15)i − (8 − 5)j + (6 − 1)k = −11i − 3j + 5k
1 3 4

u × v = − 11i − 3j + 5k

2) Calcular el producto punto entre u × v y w

(u × v) ⋅ w = (−11i − 3j + 5k) ⋅ [(x − 2)i + (y + 2)j + z k] = −11(x − 2) − 3(y + 2) + 5z

3) Igualar a cero, expandir y simplificar.

−11(x − 2) − 3(y + 2) + 5z = 0 ——> −11x + 22 − 3y − 6 + 5z = 0

−11x − 3y + 5z + 16 = 0 ——> Ecuación lineal del plano que contiene a los puntos
A,B y C.