UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Geometría vectorial e introducción al álgebra

SEMANA 2: Vectores Bidimensionales (Parte 2). Vectores
Tridimensionales

ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES:

Consideremos dos vectores no paralelos y no nulos a y b

como se muestra en la figura

b a
b −a
b a

2 2
Del gráfico por ley de cosenos: b − a = a + b − 2 a b cos 
2
(I)

( )
2 2
De otro lado sabemos que: b − a = a + b − 2 a .b
2
(II)

De (I)  (II) tenemos:

a.b
Cos ( ) =
a b

Ejemplo 1
Halle la medida de los ángulos interiores del triángulo cuyos vértices son: A = (1,1),
B = (6,-3) y C= (4,6).
Solución

1
Sean los vectores

a = AB = (5, −4), b = AC = (3,5) y c = BC = (−2,9)

Luego

Cos ( ) =
a.b
=
( 3,5) ( 5, −4 ) = −5  −5 
  = arccos  
a b 34 41 34 41  34 41 

Cos (  ) =
a.c
=
( −2,9) ( 5, −4) = −46   = arccos  −46 
 
a c 41 85 41 85  41 85 

Cos ( ) =
b .c
=
( −2,9) ( 3,5) = 39  39 
  = arccos  
b c 34 85 34 85  34 85 

Ejemplo 2

Demuestre que: a ⊥ + b = a + b ⊥ implica que a = b

Solución
Sean a = ( a1 , a2 ) , b = ( b1 , b2 ) , entonces a ⊥ + b = a + b ⊥  ( −a2 , a1 ) + ( b1 , b2 ) =

( a1, a2 ) + ( −b2 , b1 )  −a2 + b1 = a1 − b2  a1 + b2 = a2 + b1

 sumando miembro a miembro.

2b1 = 2a1  a1 = b1  a2 = b2  a = b

Ejemplo 3

Sean a, b en V2 tales que a ⊥ + b ⊥ = a + b . Demuestre que a = b .

Solución

Como a ⊥ + b ⊥ = a + b , entonces a ⊥ − a = b − b ⊥ , tomando módulo

2 2 2 2 2 2
a⊥ − a = b −b⊥  a⊥ + a = b + b⊥
2
=2= b  a = b
2
2 a

Ejemplo 4

Si a y b son vectores no nulos del plano tales que a − b = a − b . Probar que a y b

tienen la misma dirección.

Solución

2
 2 2 2 2
 a + b − 2 a b = a + b − 2a.b 
2 2
Por dato: a − b = a −b

a b =a b
ab
a b
= 1 de donde cos α =1, para α = ( a, b )   = 0 por tanto
a y b tienen la misma dirección.
Combinaciones lineales:
Definición.- Sean a  b dos vectores no nulos. Se dice que c es combinación lineal de

a  b si existen t, r  tales que c = ra + tb

Ejemplo.-
Todo vector a = (a1 , a2 ) V2 es combinación lineal de i = (1, 0) y j = (0, 1).
En efecto:
a = (a1 , a2 ) = (a1 ,0) + (0, a2 ) a1 (1,0) + a2 ( 0,1) = a1i + a2 j

Definición

Sean a, b V2 , no nulos y no es paralelos Si ra + tb =   r = 0  t = 0, se dice

que los vectores son linealmente independientes

Ejemplo.-
Los vectores i = (1, 0) y j = (0, 1) son linealmente independientes en V 2 .
En efecto

a (1,0) + b ( 0,1) = ( 0,0)  a = 0  b = 0

Proyección Ortogonal y Componente Ortogonal

Sabemos que si a  b no son paralelos y no nulos entonces cualquier vector c . Se

puede escribir como combinación lineal de a  b es decir que se puede hallar t, r

c .b ⊥ c .a ⊥
 / c = ta + rb donde t =  r=
a .b ⊥ b .a ⊥

3
Definición.-
La proyección ortogonal de v en la dirección de u se denota y define como:

 u.v  u
Pr oy v =   .
u  u  u
u .v
También se denota y define la componente ortogonal como Comp v = .
u u

Propiedades

1. Pr oyc ( a + b ) = ( Pr oyc a ) + ( Pr oyc b )

a
2. Pr oyb ( ta ) = t Pr oy
b

3. Compc ( a + b ) = ( Compc a ) + ( Compc b ) , c  0

4. Compb ( ra ) = r Compb a

Demostración.-
Es aplicando las definiciones de proyección y componente ortogonal.

Ejemplo
Demostrar los enunciados:
(i) c / /b  Pr oyc a = Pr oyb a

(ii) Si Comp( a +b ) a = Comp( a +b )b  a = b

Solución
(i) Como c / /b  c = rb , para algún r 
(*) Si r = 0, no hay nada que mostrar

(*) Si r  0 y b   , entonces

a. rb( )  a.b  b
Pr oyc a =
a.c
c
uc =
rb
1
rb
( )
rb =  
 b  b
= Pr oyb a
 

(ii) Comp a +b a = Comp a +b b 

( ) ( )
2
a.(a + b ) b .(a + b ) a + a.b
2
b .a + b
=  = a = b
a +b a +b a +b a +b

4
Aplicaciones: (Área)

b⊥

a
h
proyb ⊥ a = h
S

b
S = (base) (altura)

a  a.b ⊥  b⊥ a.b ⊥ a.b ⊥

= b Pr oy = b  ⊥  = b .1 = b = a.b ⊥
b⊥  b  b⊥ b b
 

Por lo tanto:

S = a.b 1 ( área del rectángulo )

Además
a.b 1
S = ( área del triángulo )
2
Ejemplo 1.-
Sean a = (3, 4) y b = (4, −2)
Calcular el área del triángulo formado por los vectores a y b
Solución.-
Aplicando la fórmula anterior:

a.b ⊥ (3, 4)(2, 4)

S = = = 11u ² Y
2 2

B
Ejemplo 2 :

En la figura adjunta
determinar el vector AB , sabiendo
0
10
que: 0 A = y CB = 7 OA . X
3
A

Solución.- C = (1,-3)
2 7
0C = 10, entonces AC = 10 . Como CB = 10, por Pitágoras:
3 3

5
 2 2 2
AB = CB − AC entonces AB = 5 2 . Luego

(1, −3)
⊥

AB = AB u AB = 5 2 = 5(3,1).
10
Ejemplo 3

En la figura adjunta. Encuentre el vector AB

Solución
B
1
• OC = (15,12) = 3(5, 4)  u OC = ( 5, 4 )
41 8 C
1 15
• AP = AP .u AP = AP . (5, 4) = (5, 4) P
41 41 12
A 15
⊥  1  8
• PB = PB uPB = 8uoc = 8   (−4,5) = (−4,5)
 41  41
15 8 1
 AB = AP + PB = (5, 4) + (−4,5) = 75 − 32,060 + 40 15
41 41 41
1
 AB = ( 43,100 )
41
3
VECTORES EN
El espacio tridimensional está formado por tres ejes mutuamente ortogonales. Sean estos
ejes X, Y  Z que son copias de la recta real ; así como se muestra en la gráfica
siguiente:

P(x,y,z)

k
j
i Y

X
Donde i = (1,0,0) , j= (0,1,0), k= (0,0,1) son llamados vectores canónicos en 3

El espacio tridimensional se definirá y denotará como: ( 3

, +, )  V3 , cuyos elementos

son los vectores de la forma a = ( a1 , a2 , a3 ) donde a = PP

1 2,
para P1 , P2  3

ANGULOS DIRECTORES

Son los ángulos      0,  que a 3 forman con los semiejes positivos X ,Y , Z .

a
3
a

k
 
a2
j
i
a1

Cosenos directores
Son los cosenos de los ángulos directores:
a .i a a. j a a .k a
cos  = = 1 ; cos  = = 2 cos  = = 3
a i a a j a a k a

Observación:
(1) cos2  + cos2  + cos2  =1

( 2) a = a ( cos  , cos  , cos  )

a
= ( cos  , cos  , cos  ) vector unitarioen la dirección
a

Ejemplo

(
Sea a = 1, − 1, 2 ; ) a =2;

7
 1
cos  = →  =
2
1
cos  =− →  =120
2
2
cos  = →  = 45
2

PRODUCTO VECTORIAL

Sean a = ( a1 , a2 , a3 ) y b = ( b1 , b2 , b3 ) dos vectores en V3 el Producto Vectorial de a y b

es el vector denotado por a  b que está definido por:

a x b = ( a2b3 − a3b2 , a3b1 − a1b3 , a1b2 − a2b1 )

Observación.- La definición de producto vectorial, se establece matricialmente

como el desarrollo del determinante con respecto a la primera fila
esto es:

i j k
1. a  b = a1 a2 a3 = i ( a2b3 − a3b2 ) − j ( a1b3 − a3b1 ) + k ( a1b2 − a2b1 )
b1 b2 b3

 a x b = ( a2b3 − a3b1 ) i + ( a3b1 − a1b3 ) j + ( a1b2 − a2b1 ) k

2. a.(a x b) = 0  b .(a x b ) = 0

3. De la observación (2) a x b ⊥ a y a x b ⊥ b

4. i x i = j x j = k x k = 0
i x j = k , j x i = -k
j x k = i, k x j = -i
k x i = j, i x k = -j

5. En general a x b = − b x a, a, b V3

Propiedades del Producto Vectorial

i) ( ta ) x b = ta x b = a x tb , t  , a, b V3

ii) a x ( b + c ) = a x b + a x c , a , b , c V3

8
Teorema:

( )
2 2
i) a x b = a b − a.b , a , b V3
2 2

ii) a x b = a b sen

Ejemplo:

Sean a = (1,1,0) b = (0,1,1)

Comprobar el Teorema inmediata anterior.
Solución:

i j k
a x b = 1 1 0 = i(1) − j (1) + k (1) entonces a x b = 3
2
• (I)
0 1 1

• De otro lado.

( )
2
a ² b ² − a.b = (1 + 1).(1 + 1) − (1) = 4 − 1 = 3 (II)

De (I)  (II) se tiene el resultado.

I. APLICACIÓN (ÀREA)

Consideremos el gráfico siguiente, donde a, b  V3


S= base . altura = a h = a b sen ………………………….(I)

Del teorema anterior se tiene:

( )
2
− a b cos  
2 2 2 2
= a − a .b
2 2
axb b = a b
 
1 − cos ²  =
2 2
b sen ²
2 2
= a b a

Entonces:

9
 a x b = a b sen ……………………………………………(II)

De (I)  (II) se tiene que S = a x b

Teorema:

Los vectores a y b son paralelos s.s.s a x b = 

Prueba

a b  a = tb , t  ,  a  b = tb  b = t =   a  b = 

Teorema: Sean a, b en V3 dos vectores ortogonales.

2 2
= a
2
i) a x b b

ii) a x b = a b

( )
2 2
iii) a x b = a b  a ⊥ b  a.b = 0

a
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean a, b , c V3 tres vectores tridimensionales.

El triple producto escalar de los vectores a , b y c es el número real denotado y definido

como:
a b c  = a
  (b x c )

Observación:

El número  a b c  se puede calcular de una manera práctica del modo siguiente:

a1 a2 a3 a = (a1 , a2 , a3 )
 a b c  = b1 b2 b3 , donde b = (b1 , b2 , b3 )
 
c1 c2 c3 c = (c1 , c2 , c3 )

Propiedades. -

1)  a b c  = a (b x c ) = c ( a x c ) = b (c x a)

= c a b  = b c a 
10
 2)
a b x c
b x c compb x c a = b x c 
( )  = a b c 
 bxc   
 
Observación. –

Diremos que una Terna en V3 • a , 

b , c está orientado positivamente si  a b c   0.

Y es una terna orientada negativamente si  a b c   0.

Ejemplo

La terna k , i, j está orientado positivamente.

Pues  k i j  = k ( i x j ) = k k = k =1  0
2

II. APLICACIÓN (VOLUMEN)

Consideremos el paralelepípedo P de “lados” a , b y c . Entonces el volumen de P está

dada por :

Vol (P) = VP = base • altura

h = Compbxc a

Entonces

a. ( b x c )
Vp = b x c . Compbxc a = b x c .
b xc
= a (b x c ) = a b c 

Vol (P ) =  a b c  y 1
Vol ( ) = V P , donde  representa un Tetraedro.
6

Ejemplo 1

Sean u = a + 2b , v = 6a − 3b . Si a = 2, b = 8 y ( a, b ) = 60. Calcular el área del

paralelogramo formado por los vectores u y v.
11
Solución

(
Recordando Área ( u , v ) = u x v = a + 2b x 6a − 3b ) ( )
( ) ( ) (
6 ( a x a ) − 3 a x b + 12 b x a − 6 b x b ) (
= −15 a x b )
3
= 15 a x b = 15 a b sen 60 = 15(2)(8) = 120 3µ².
2
Ejemplo 2

Hallar el volumen del paralelipedo formado por los vectores a = ( 2, − 4,1) ,

b = ( −1, 2,3) y c = ( 3,1, − 2) .

Solución
 2 −4 1 
V =  −1 2 3  = b
 3 1 −2 

a
= 2 ( −4 + 3) + 4 ( 2 − 9) − 1( −1 − 6)

V= −14 − 28 − 7 = 49
c

Ejemplo 3
Hallar el volumen del tetaedro cuyos vértices son: A(1, −1,3) , B ( 3,2,1) ,

C ( −2,1, −2) y D ( 4,1,6 ) .

Solución:
a = AB = ( 2, 3 , − 2 ) , b = AC = ( −3, 2, − 5 ) , c = AD = ( 3, 2,3)

 2 3 −2
V =  −3 2 −5 =  2 ( 6 + 10 ) − 3 ( −9 + 15 ) − 2 ( −6 − 6 ) 
1 1
6 6
 3 2 3 

1 1 19
V= 32 −18 + 24 = (38) =
6 6 3

Ejemplo 4

Sean a, b , c V3 tal que a + b + c =  . Calcular a.b + a.c + b .c , donde a , b y c son

unitarios.

12
 2
Solución. Como a + b + c =  , entonces a + b + c =0

( ) ( )
2 2 2
0 = a +b +c = a + b + c + 2 a + b .c
2

( )
2
= a + b + 2ab + c + 2 a.c + b .c
2 2

+ 2 ( a.b + a.c + b .c )
2
= a + b + c
2 2

3
Luego : a.b + a.c + b .c = −
2
Ejemplo 5
Sean m y n en V3 ortogonales entre si y ortogonales al vector a = (1, −1,3) tales que las

primeras componentes de m y n son iguales y sus terceras componentes de signo

contrario.
Solución.- llamando m = ( x, y, z) entonces por dato n = ( x, u, − z). Además

m ⊥ a, n ⊥ a; y m ⊥ n . Así tenemos:

(i) 0 = m . n = x² + yu − z ²

(ii) 0 = m . a = x − y + 3z  y = x + 3z
(*)
(iii) 0 = n . a = x − u − 3z  u = x − 3z

Reemplazando (*) en (i) : x² - 5z² = 0  x = 5 z, x = − 5 z

Ahora :

1) Si x = 5 z  y = ( 5 + 3 z, u =) ( 5 −3 z)
m= ( 5, 5 + 3,1 z, )
n =( 5, 5 − 3, −1 z, z )
( )
2) Si x = − 5 z  y = 3 − 5 z , u = − 5 − 3 z , luego : ( )
(
m = − 5,3 − 5,1 z, )
n = (− 5, − 5 − 3, −1 z, z  )
Problema:
Sean u1 ,....,un , v vectores unitarios tridimensionales muestre que:
 n 
  ui  x v  n.
 i =1 

13