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UNDIAD 2

MECANICA

CLASICA

JEFATURA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

NOMBRE DEL DOCENTE: EDER SOLIS OCAMPO

ALUMNO/ INTEGRANTES DEL EQUIPO:

 ARELLANO MUCIO ULISES


 ANDRÉS HERNÁNDEZ MIGUEL ÁNGE
 BARCENAS AQUINO ULISES
 HERNÁNDEZ ESTANISLAO EDUARDO NOE
 REBOLLAR CARRANZA BRANDON JOSHUA
 SANTANA SOLORZANO CARLOS ALBERTO
 SOLORZANO REBOLLAR LUIS MARIO
MECANICA CLASICA

CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO

Iniciaremos nuestro estudio de dinámica con el análisis de la cinemática de una partícula que
se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea. Recuerde que una partícula tiene masa pero
su tamaño y forma son insignificantes. Por consiguiente, limitaremos la aplicación a aquellos
objetos cuyas dimensiones no afecten el análisis del movimiento. En la mayoría de los
problemas nos interesarán los cuerpos de tamaño finito, como cohetes, proyectiles o vehículos.
Cada uno de estos objetos puede considerarse como una partícula, en cuanto que el movimiento
se caracteriza por el movimiento de su centro de masa y se omite cualquier rotación del cuerpo.

Cinemática rectilínea. La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier


instante, su posición, velocidad y aceleración.

POSICIÓN.

La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo eje de coordenadas s.
El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada de posición
s para especificar la ubicación de la partícula en cualquier instante dado.

La magnitud de s es la distancia de O a la partícula, por lo general medida en metros (m) o pies


(ft) y su signo algebraico define el sentido de su dirección.

Aunque la selección es arbitraria, en este caso s es positiva puesto que el eje de coordenadas
es positivo a la derecha del origen. Asimismo, es negativo si la partícula está a la izquierda de
O.Tenga en cuenta que la posición es una cantidad vectorial puesto que tiene tanto magnitud
como dirección. En este caso, sin embargo, está representada por el escalar algebraico s puesto
que la dirección se mantiene a lo largo del eje de coordenadas.

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DESPLAZAMIENTO.

El desplazamiento de la partícula se define como el cambio de su posición. Por ejemplo, si la


partícula se mueve de un punto a otro, el desplazamiento es

∆𝑆 = 𝑆 ′ − 𝑆

En este caso ¢s es positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la derecha de su
posición inicial, es decir,𝑆 ′ < 𝑆. Asimismo, si la posición final quedara a la izquierda de su
posición inicial, ¢s sería negativo. El desplazamiento de una partícula también es una cantidad
vectorial, y deberá distinguirse de la distancia que recorre la partícula. Específicamente, la
distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la trayectoria a lo
largo de la cual viaja la partícula.

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VELOCIDAD.

Si la partícula recorre una distancia ∆𝑆 durante el intervalo ∆𝑡, su velocidad promedio durante
este intervalo es

∆𝑠
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡

Si tomamos valores de ∆𝑡 cada vez más pequeños, la magnitud de ∆𝑠 se reduce cada vez más.
∆𝑠
Por consiguiente, la velocidad instantánea es un vector definido como 𝑣 = lim (∆𝑡) , 0
∆𝑡→0

𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡

Como ∆𝑡 𝑜 𝑑𝑡 siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido de la velocidad es el


mismo que el de ∆𝑠 𝑜 𝑑𝑠. Por ejemplo, si la partícula se está moviendo hacia la derecha, figura
12-1c, la velocidad es positiva; pero si se mueve hacia la izquierda, la velocidad es negativa.

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(Esto se resalta aquí con la flecha que aparece a la izquierda de la ecuación 12-1.) La magnitud
de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se expresa en unidades de m/s o pies/s.
De vez en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La rapidez promedio siempre es un
escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una partícula, 𝑠𝑇 , dividida entre
el tiempo transcurrido ∆𝑡; es decir,

𝑠𝑇
(𝑣𝑟𝑎𝑝 )𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡

Por ejemplo, la partícula viaja a lo largo de la trayectoria de longitud 𝑠𝑇 en el tiempo ∆𝑡, por lo
que su rapidez promedio es (𝑣𝑟𝑎𝑜 )𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑠𝑇 /∆𝑡, pero su velocidad promedio es 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = −∆𝑠/∆𝑡.

ACELERACIÓN.

Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su aceleración promedio


durante el intervalo ∆𝑡 se define como

∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡

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MECANICA CLASICA

Aquí ∆𝑣 representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo ∆𝑡, es decir ∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣.

La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al tomar valores cada


vez más pequeños de ∆𝑡 y valores cada vez más pequeños correspondientes de ∆𝑣, de modo
que 𝑎 = lim (∆𝑣/∆𝑡), 𝑜
∆𝑡→0

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑑𝑠
Si sustituimos la ecuación 𝑣 = 𝑑𝑡 en este resultado, también podemos escribir

𝑑2𝑠
𝑎=
𝑑𝑡 2

Tanto la aceleración promedio como la instantánea pueden ser o positivas o negativas. En


particular, cuando la partícula afloja el paso, o su rapidez se reduce y se dice que se está
desacelerando. En este caso, 𝑣′ f es menor que v, de modo que ∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣 será negativa. Por
consiguiente, a también será negativa y por lo tanto actuará a la izquierda, en el sentido opuesto
a v. Además, observe que cuando la velocidad es constante, la aceleración es cero puesto que
∆𝑣 = 𝑣 − 𝑣 = 0. Las unidades que comúnmente se utilizan para expresar la magnitud de la

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aceleración son 𝑚/𝑠 2 𝑦 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Por último, se puede obtener una importante relación
diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria
si eliminamos la diferencia de tiempo 𝑑𝑡 entre las ecuaciones anteriores, lo cual da

𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣

Aunque ya obtuvimos tres ecuaciones cinemáticas importantes, hay que tener en cuenta que la
ecuación anterior no es independiente de las ecuaciones.

Aceleración constante,𝑎 = 𝑎𝑐 . Cuando la aceleración es constante, se puede integrar cada una


de las tres ecuaciones cinemáticas 𝑎𝑐 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡 , 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡 𝑦 𝑎𝑐 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣 para obtener fórmulas
que relacionen 𝑎𝑐 , 𝑣, 𝑠 𝑦 𝑡.

Velocidad como una función del tiempo. Integre 𝑎𝑐 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡, con el supuesto de que inicialmente
𝑣 = 𝑣0 cuando 𝑡 = 0

𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 ∫ 𝑎𝑐 𝑑𝑡
𝑣0 0

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𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡

𝑑𝑠
Posición como una función del tiempo. Integre𝑣 = 𝑑𝑡 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡, al suponer que inicialmente

𝑠 = 𝑠0 cuando 𝑡 = 0.

𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 ∫ (𝑣𝑜 + 𝑎𝑐 𝑡) 𝑑𝑡
𝑠0 𝑜

1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2

Velocidad como una función de posición. Despeje t en la ecuación anterior y sustituya en la


ecuación anterior o integre 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎𝑐 𝑑𝑠, al suponer que inicialmente 𝑣 = 𝑣0 cuando 𝑠 = 𝑠0.
𝑣 𝑠
∫ 𝑣 𝑑𝑣 ∫ 𝑎𝑐 𝑑𝑠
𝑣0 𝑠0

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )

La dirección positiva del eje s indicada por la flecha que aparece a la izquierda de cada ecuación
determina los signos algebraicos de 𝑠0 , 𝑣0 , 𝑎𝑐 , utilizados en las tres ecuaciones anteriores.
Recuerde que estas ecuaciones son útiles sólo cuando la aceleración es constante y
cuando𝑡 = 0, 𝑠 = 𝑠0 , 𝑣 = 𝑣0 . Un ejemplo típico de movimiento acelerado constante ocurre
cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la resistencia del aire y la distancia
de caída es corta, entonces la aceleración dirigida hacia abajo del cuerpo cuando se aproxima
a la tierra es constante y aproximadamente de 9.81 𝑚/𝑠 2 o 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . La com probación de
esto se da en el ejemplo.

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El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que durante un corto tiempo su
velocidad está definida por𝑣 = (3𝑡 2 + 2𝑡)𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, donde t está en segundos. Determine su
posición y aceleración cuando 𝑡 = 3𝑠. Cuando 𝑡 = 0, 𝑠 = 0.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. La coordenada de posición se extiende desde el origen fijo O hasta el


carro, positiva a la derecha.

Posición. Como 𝑣 = 𝑓(𝑡), la posición del automóvil se determina con 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑠𝑡, puesto que esta
ecuación relaciona v, s y t. Observe que 𝑠 = 0 cuando 𝑡 = 0, tenemos*

𝑑𝑠
𝑣= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑑𝑡

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𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (3𝑡 2 + 2𝑡)𝑑𝑡
0 0

𝑠|0𝑠 = 𝑡 3 + 𝑡 2 |𝑡0

𝑠 = 𝑡3 + 𝑡2

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 3𝑠,

𝑠 = (3)3 + (3)2 = 36 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑑𝑣
Aceleración. Como 𝑣 = 𝑓(𝑡), la aceleración se determina con 𝑎 = puesto que esta ecuación
𝑑𝑡

relaciona a, v y t.

𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡) = 6𝑡 + 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cuando t=3s

𝑎 = 6(3) + 2 = 20 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 →

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Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad
inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una
desaceleración de 𝑎 = −(−0.4𝑣 3 )𝑚/𝑠 2, donde v está en m/s. Determine la velocidad del proyectil y
su posición 4 s después de su disparo.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo, la coordenada de posición es


positiva hacia abajo, con su origen localizado en O.

Velocidad. En este caso 𝑎 = 𝑓(𝑣) y por tanto debemos determinar la velocidad como una función
del tiempo con a=dv/dt , ya que esta ecuación relaciona v, a y t. (¿Por qué no se utiliza 𝑣 = 𝑣0 +𝑎𝑐 𝑡?)
Al separar las variables e integrar, con 𝑣0 = 60 𝑚/𝑠 cuando t=0, se obtiene

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𝑑𝑣
𝑎= = −0.4𝑣 3
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ 3
= ∫ 𝑑𝑡
60 𝑚/𝑠 −0.4𝑣 0

1 1 1
( ) 2 |𝑣60 = 𝑡 − 0
−0.4 −2 𝑣

1 1 1
[ 2 − 2] = 𝑡
0.8 𝑣 60
1

1 2 𝑚
𝑉 = {[ 2 + 𝑂. 8𝑇] }
60 𝑠

En este caso se toma la raíz positiva, puesto que el proyectil continuará moviéndose hacia abajo.
Cuando t=4 s,

𝑣 = 0.559 𝑚/𝑠 ↓

Posición. Con 𝑣 = 𝑓(𝑡) conocida, podemos obtener la posición del proyectil mediante 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡, ya
que esta ecuación relaciona s, v y t. Al utilizar la condición inicial s=0, cuando t=0, tenemos

1

𝑑𝑠 1 2
𝑣= = [ 2 + 𝑜. 8𝑡]
𝑑𝑡 60
1
𝑠 𝑡 −
1 2
∫ 𝑑𝑠 = ∫ [ 2 + 0.8𝑡] 𝑑𝑡
0 0 60

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1

2 1 2
𝑠= [ 2 + 0.8𝑡] |𝑡0
0.8 60
1
1 1 2 1
𝑠= {[ 2 + 0.8𝑡] − } 𝑚
0.4 60 60

Cuando t=4s

𝑠 = 4.43 𝑚

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Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuando está a 40 m del suelo su motor falla.

Determine la altura máxima sB alcanzada por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con

el suelo. Mientras está en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración constante

dirigida hacia abajo de 9.81 m/s^2 debido a la gravedad. Ignore la resistencia del aire.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posición s se considera al nivel de

suelo con signo positivo hacia arriba, figura 12-4.

Altura máxima. Como el cohete asciende, VA=+75 m/s cuando t=0. A la altura máxima s= sB la

velocidad vB = 0. Durante todo el movimiento, la aceleración es ac=9.81 𝐦/𝐬𝟐 (negativa puesto

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que actúa en el sentido opuesto a la velocidad o desplazamiento positivos). Como ac es

constante, la posición del cohete se puede relacionar con su velocidad en los dos puntos A y B de

la trayectoria mediante la ecuación , es decir,

𝟕𝟓𝐦 𝟐
𝐕 𝟐 𝐁 = 𝐯 𝟐 𝐀 + 𝟐𝐚𝐜 (𝐬𝐁 − 𝐬𝐀) 𝟎 = ( ) + 𝟐 (−𝟗. 𝟖𝟏𝐦/𝐬𝟐 ) (𝟎 − 𝟒𝟎𝐦)
𝐬

VB =327m

Velocidad. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que choque con el suelo, podemos

aplicar la ecuación entre los puntos B y C.

𝐕 𝟐 𝐜 = 𝐯 𝟐 𝐁 + 𝟐𝐚𝐜 (𝐬𝐂 − 𝐬𝐁) = 𝟎 + 𝟐(−𝟗. 𝟖𝟏𝐦/𝐬𝟐 )(𝟎 − 𝟑𝟐𝟕𝐦)

Vc =- 80.1m/s = 80.1m/s

Se eligió la raíz negativa puesto que el cohete está descendiendo. Está descendiendo. Del mismo

modo, también se puede aplicar la ecuación 12-6 entre los puntos A y C, es decir,

𝟐 𝟐
𝟕𝟓𝐦 𝟐
𝐕 𝐜 = 𝐯 𝐀 + 𝟐𝐚𝐜 (𝐬𝐂 − 𝐬𝐀) = ( ) + 𝟐 (−𝟗. 𝟖𝟏𝐦/𝐬𝟐 ) (𝟎 − 𝟒𝟎𝐦)
𝐬

Vc =- 80.1m/s = 80.1m/s

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Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo magnético a medida que desciende

a través de un fluido que se extiende de la placa A a la placa B. Si la partícula se libera del reposo

en el punto medio C,s=100 mm y la aceleración es a=(4 s) m>s2, donde s está en metros,

determine la velocidad de la partícula cuando llega a la placa B, s =200 mm y el tiempo que le

lleva para ir de C a B.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5, s es positiva hacia abajo, medida a

partir de la placa A.

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MECANICA CLASICA

Velocidad. Como a =f (s), la velocidad como una función de la posición se obtiene con v dv= a ds.

Habida cuenta que v= 0 en s= 0.1 m, tenemos

vdv=ads

𝒗 𝒔
∫ 𝒗𝒅𝒗 ∫ 𝟒𝒔 𝒅𝒔
𝟎 𝟎.𝟏𝒎

1 2𝑣 4 2𝑠
𝑣 |0 = 𝑠 |0.1𝑚
2 2

V=2(𝒔𝟐 - 0.01)1/2 m/s

En s=200mm=0.2m

vB=0.346m/s=346mm/s

Se escoge la raíz positiva porque la partícula está descendiendo, es decir, en la dirección +s.

Tiempo. El tiempo para que la partícula vaya de C a B se obtiene con v

ds/dt y la ecuación 1, donde s =0.1 m cuando t =0. Del apéndice A,

bs=vst

𝑡
=2(𝑠 2 − 0.01)1/2=∫0 2𝑑𝑡

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𝒔 𝒕
𝒅𝒔
∫ 𝟐 𝟏/𝟐
= ∫ 𝟐𝒅𝒕
𝟎.𝟏 (𝒔 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟏) 𝒐

𝑠
In (√𝑠 2 0.01 + 𝑠|0.1 =2t|𝑡0 )

In (√𝑠 2 − 0.01 + 𝑠) + 2.303 = 2𝑡

En s=0.2m

𝒍𝒏(√(𝒐.𝟐)𝟐 −𝟎.𝟎𝟏+𝟎.𝟐)+2.303
T=in() = 0.658 𝒔
2

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⍙𝑠 𝑚
V= ( )
⍙𝑡 𝑠

ds d2 v
V= => 𝑎 =
dt dt

𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

a^1/2=ac

ʃdv=ʃacdt

V-Vo=act

V=act+Vo → velocidad en función al tiempo

S=So+Vot+1/2act^2 → posición en función del tiempo

V^2 = Vo^2+2ac(S-So) → velocidad en función del tiempo

V=20tl

V2=-10t+100l = -10t+100+50 = -10t+150

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a 1 =10t^2

a 2 =-5t^2+100+250 =-5t^2 +125+100t-500+250 =-5t^2+100t-125

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Cuando el movimiento de una particula es variable, su posición, velocidad y aceleración no pueden

desifrarse mediante una sola función matemática

V=ds/dt

A=dv/dt

Ads=vdv

V= ʃ adt

S= ʃ vdt

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Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo que la grafica describe su posición. Continua

las graficas de v-t y a-t en e intervalo 0≤t≤30s

ds/dt=20

ds/dt=2t

0 10 30

S 20 20 20

S 0 20 60

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El auto deportivo viejo a lo largo de una carretera recta de modo que la grafica describe su posición termina

las graficas de v-t y a-t durante el intervalo 0≤t≤10

V=30

V=6t

a= 6

a= 0

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la particula viaja a lo largo de una pista recta modo que la grafica describe su posición trace la grafica de V-t

para el mismo intervalo.

V1= 1.5t^2

V2= 0

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El automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo de una pista recta de modo que acelera a 10m/s^2 durante

10 segundos y luego desacelera a 2m/s^2 trace las graficas de Vt y St y determine el tiempo necesario para

detener el automovil. ¿Qué distancia ha recorrido el automovil?

V1= 10t ʃ

S1= St^2

S2=-t^2+120t+500

t´=60

S-500=-2t^/2+120t

S=-2t^2/2+200+500 ʃ

S=-t^2+120t+100-

1200+500

S=-t^2+120t-600

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𝑃𝑤 = 63𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑚2 = 618.03𝑁

𝑋 = 180𝑐𝑜𝑠 + 230𝑐𝑜𝑠170 + 0.3𝑁𝑐 = 63(𝑎)


𝑦 = 180 𝑠𝑒𝑛175 + 230𝑠𝑒𝑛170 + 𝑁𝐶 − 618.03 = 63(0)
𝑁𝑐 = 562.9028854
𝑎 = 1.978085494 = 1.978085494 𝑚⁄𝑠 2
𝑣 = 1.978085494(10) = 19.78085494 𝑚⁄𝑠 2
Diagrama de cuerpo libre

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MECANICA CLASICA

(32.2)(78) = 2511.6𝑙𝑏

𝑙 = 5𝑠

𝑋 = 150 − 150 + 600𝑐𝑜𝑠40 + 0𝑁𝑐 = 78(𝑎)

𝑦 = −2511.6 + 600𝑠𝑒𝑛40 + 𝑁𝐶 = 78(0)

859.6266659 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎= = 11.02085469 𝑠2
78

Diagrama de cuerpo libre:

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MECANICA CLASICA

(79) (9.81 𝑚⁄ 2 ) = 774.99 𝑁


𝑠

𝑓𝑋 = 45 − 96 + 39𝑐𝑜𝑠63 + 69𝑐𝑜𝑠157 + 0.8𝑁𝑐 = 79(𝑎)

𝑓𝑦 = −774.99 + 39𝑠𝑖𝑛63 + 69𝑠𝑒𝑛157 + 𝑁𝐶 = 79(0)

𝑁𝑐 = 713.28𝑁

473.81479446
𝑎= = 5.997655 𝑚⁄𝑠 2
79

𝑣 = 5.99(9) = 53.97 𝑚⁄𝑠

Diagrama de cuerpo libre

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𝑓𝑋 = 60 − 69 − 0.3𝑁𝑐 + 15𝑐𝑜𝑠170 + 10𝑐𝑜𝑠131 + 36𝑐𝑜𝑠33 + 48𝑐𝑜𝑠62 = 100(𝑎)

𝑓𝑦 = −981 + 𝑁𝑐 + 15𝑠𝑒𝑛170 + 10𝑠𝑒𝑛131 + 36𝑠𝑒𝑛33 + 48𝑠𝑒𝑛62 = 100(0)

𝑁𝑐 = 908.8596𝑁

−250.2638111
𝑎= = 2.502638111 𝑚⁄𝑠 2
100

𝑣 = 2.502638111(5) = 12.51319056 𝑚⁄𝑠

Diagrama de cuerpo libre

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𝑓𝑋 = 530 − 196 − 0.3𝑁𝑐 + 393𝑐𝑜𝑠203 + 300𝑐𝑜𝑠165 + 600𝑐𝑜𝑠150 + 390𝑐𝑜𝑠135 + 461𝑐𝑜𝑠335

+ 439𝑐𝑜𝑠10 + 693𝑐𝑜𝑠42 = 230(𝑎)

𝑓𝑦 = 530 − 196 − 0.3𝑁𝑐 + 393𝑠𝑖𝑛203 + 300𝑠𝑖𝑛165 + 600𝑠𝑖𝑛150 + 390𝑠𝑖𝑛135 + 461𝑠𝑖𝑛335

+ 439𝑠𝑖𝑛10 + 693𝑠𝑖𝑛42 = 230(𝑎)

𝑁𝑐 = 1411.327934𝑁

−171.183565
𝑎= = −0.7442763695 𝑚⁄𝑠 2
230

𝑣 = −0.7442763695(5) = −3.721381847 𝑚⁄𝑠

Diagrama de cuerpo libre

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