El Pendulo Fisico y El Teorema de Steiner

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EL Péndulo Físico Y EL Teorema DE Steiner
Física II (Universidad Nacional de Ingeniería)
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica
Curso: Física II - Ciclo Académico 2020-I
Docente Prácticas: Dr. José Teodoro Pachas Salhuana
Informe 1: El péndulo físico y el teorema de Steiner
Salazar Ramirez, Billy Keneth (20190335C); Ccachainca Zambrano, Victor Manuel (20190466K);
Dominguez Dominguez, Alexis (20191454F)
Universidad Nacional de Ingeniería, Rímac, Perú

billy.salazar.r@uni.pe
victor.ccachainca.z@uni.pe
alexis.dominguez.d@uni.pe
Resumen. En este trabajo se realiza el estudio del péndulo físico y la teoría de Steiner, para ello se realizó
una serie de pruebas en el laboratorio, con el fin de determinar el periodo y el momento de inercia de una
barra delgada, para diferentes longitudes respecto a su centro de masa; con los datos recogidos durante las
pruebas, datos que fueron proporcionados por el docente de práctica, realizamos los cálculos pertinentes
situados en los anexos, y de los resultados obtenidos dispuestos en las tablas se procedió a su análisis y
discusión para formular conclusiones útiles para responder a la interrogante planteada en la introducción
y así corroborar o desmentir la hipótesis propuesta.
Palabras clave: Péndulo, físico, inercia, Steiner, periodo, masa, barra.

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1. Introducción
En esta experiencia de laboratorio analizaremos la conducta y las características del periodo en un
péndulo físico. Aprenderemos a calcular el momento de inercia del péndulo partiendo de la medida del
brazo de giro y el periodo, se analizarán las gráficas que se producen entre estos dos, tanto su formula
como los datos tomados en clase durante la realización de la experiencia.
1.1. Objetivo
- Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir de estos

calcular los momentos de inercia.
2. Marco Teórico
2.1. Péndulo físico

Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el
campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
Figura 1
El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación alrededor
del eje fijo (Figura 1). La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier instante, por el
ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación y el centro de gravedad (G) del péndulo
con el plano vertical que pasa por el eje de rotación.
Llamaremos “h” a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación ZZ′. Cuando el
péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo θ, actúan sobre él dos fuerzas
(mg y N) cuyo momento resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo; esto es:
М𝑜 = −𝑀𝑔ℎ sin 𝜃 (1)
Siendo la ecuación diferencial para un movimiento armónico simple:
𝑀𝑔𝑙
Ӫ+ 𝜃=0 (2)
𝐼

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Todo cuerpo sólido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera, paralelo al eje que pasa por el centro
de masa del sólido, tiene un período de oscilación dado por la expresión:
𝐼0
𝑇 = 2𝜋√ (3)
𝑀𝑔 𝑙
Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequeña amplitud angular. I1 es el momento de inercia del
cuerpo respecto al eje que pasa por O, Mes la masa del sólido y t la distancia del centro de gravedad del
cuerpo (CG) al eje que pasa por O. En el experimento, el cuerpo sólido es una barra homogénea con
huecos y los momentos de inercia de ésta con respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasan por
cada uno de los huecos se pueden determinar a partir de la expresión (3). pero, el momento de inercia
alrededor de un eje que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente por el método de
oscilaciones, y para calcular nos valemos de un método indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa
por la siguiente igualdad:
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2 (4)
2.2. Péndulo simple

equivalente
El péndulo simple equivalente es un concepto físico utilizado en el análisis de péndulos físicos, que tiene
como objetivo simplificar su interpretación. Este concepto se basa en el hecho de que siempre es posible
encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico o compuesto dado; tal
péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de
longitud reducida del péndulo físico.
La expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ es:
𝜆
𝑇 = 2𝜋√ (5)
𝑔
Igualando ambas ecuaciones (3) y (5), obtenemos:
𝐼𝑜
𝜆 = 𝑀ℎ (6)
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del péndulo puede
imaginarse concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje de suspensión es λ. Tal punto recibe el nombre
de centro de oscilación. Todos los péndulos físicos que tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje
de suspensión) oscilarán con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo simple equivalente, de
longitud λ.
2.3. Materiales
- Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares
Figura 2

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- Un soporte de madera con cuchilla
- Dos mordazas simples
Figura 3
- Un cronómetro digital
Figura 4
- Una regla milimétrica
Figura 5

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3. Procedimiento experimental
Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las mordazas simples, ubique
el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta horizontalmente en la cuchilla, tomar la barra y
equilibrarlo en el soporte de madera.; el punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de
gravedad “CG” de la barra; luego, suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la
cuchilla y hágala oscilar, para esto mueva ligeramente de su posición de equilibrio (cuanto más 15º), tome
nota del tiempo qué emplea en 20 oscilaciones y mida también la distancia “l” (Distancia de “CG” a “O”).
Repita esta operación dos veces más. Nota: Para los tres agujeros más cercanos a “CG” sólo considere 10
oscilaciones en vez de 20, por último, mida las dimensiones de la barra y su masa.
Tabla 1: Datos obtenidos en el experimento.
# l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) # de Periodo T

De hueco oscilaciones (promedio)
1 5.75 26.68 27.09 27.45 10 2.717
2 10.75 20.24 20.24 20.23 10 2.024
3 15.75 17.68 17.42 17.64 10 1.758
4 20.75 33.23 33.42 33.43 20 1.668
5 25.75 32.00 32.48 32.10 20 1.610
6 30.75 31.62 31.54 31.90 20 1.584
7 35.75 31.65 31.82 31.65 20 1.585
8 40.75 32.15 32.34 32.42 20 1.615
9 45.75 32.84 32.81 33.02 20 1.641
10 50.75 33.45 33.61 33.54 20 1.677
11 5.75 27.09 26.65 26.45 10 2.673
12 10.75 20.24 20.23 20.07 10 2.018
4. Cálculos y gráficas
5.1.1. Con los datos obtenidos, procedemos a graficar, para después hacer el respectivo análisis.
2.5
2
Periodo
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
Longitud (l)cm
Figura 6: Periodo versus longitud.

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5.1.2 Calculamos (l) para (T) mínimo:
Teorema de Steiner, ecuación

(4): 𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2
Momento de inercia respecto al centro de gravedad de una barra delgada:

1
𝐼𝐺 = 𝑀(𝑎2 + 𝑏2) (7)
12
Reemplazando (7) en (4)
1 𝑀
𝐼 = 𝑀(𝑎2 + 𝑏2) + 𝑀𝑙2 = (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2) (8)
0 12 12
De la ecuación para el péndulo físico, ecuación (3):
𝐼𝑜
𝑇 = 2𝜋
√𝑀𝑔𝑙
Reemplazando (8) en (3):
(𝑎2+𝑏2+12𝑙2)
𝑇 = 2𝜋√ (9)
12𝑔𝑙
Para encontrar el periodo mínimo derivamos e igualamos a cero.
𝑓(𝑙) (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)

=
𝑔(𝑙) 12𝑔𝑙
𝑓(𝑙) 𝑑𝑓(𝑙) 𝑓(𝑙)𝑔´(𝑙) − 𝑔(𝑙)𝑓´(𝑙)

lim = =
𝑙→0 𝑔(𝑙) 𝑑𝑔(𝑙) 𝑔2 (𝑙)
Reemplazando f y g respectivamente igualando a cero obtenemos:

𝑓´(𝑙)𝑔(𝑙) − 𝑓(𝑙)𝑔´(𝑙)
=0
𝑔2(𝑙)
𝑓´(𝑙)𝑔(𝑙) = 𝑓(𝑙)𝑔´(𝑙)
(24𝑙)(12𝑔𝑙) = (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)(12𝑔)
(24𝑙2) = (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)
(12𝑙2) = (𝑎2 + 𝑏2)
(𝑎2 + 𝑏2)
𝑙2 =
12
(𝑎2 + 𝑏2) 2 2
𝑙= √ = √(1.12 + 0.0365 ) = 0.323 ≊ 0.32 𝑚
12 12
5.1.3. Al comparar los valores de (l) del gráfico, observamos que el periodo mínimo se da entre el rango
de 30cm a 37cm.

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5.1.4. Utilizando la ecuación (9) con l = 32 cm:
(𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)
𝑇 = 2𝜋√
12𝑔𝑙
(1.122 + 0.03652 + 12(0.32)2)

𝑇 = 2𝜋√
12(9.81)(0.32)
𝑇 = 1.614 𝑠
5.1.5. Del gráfico vemos que desde 20.75 cm hasta 25.75 cm tiene periodos muy cercanos al obtenido
teóricamente, con un porcentaje de error aproximado(aumento) de 1.55%; desde 40.75 cm hasta
50.75 cm con un porcentaje de error (aumentó) aproximado de 1.85%.
5.2. Momento de inercia de la barra con agujeros
- Del teorema de Steiner, para la barra de M = 1.856 Kg, dimensiones a=1.12m y b=0.0365; con
la ecuación (4) calculamos la inercia para cada longitud.
-
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2
1
𝐼𝐺 = (1.856)(1.122 + 0.03652) = 0.194 𝐾𝑔. 𝑚2
12
𝐼0 = 0.194 + 𝑀𝑙2
Tabla 2: Resultado de calcular la inercia para cada longitud.

# Eje de oscilación (Periodo)2 Momento de l2(cm2)
De hueco l(cm) T2 (s2) inercia lo
1 5.75 7.382 0.200 33.06
2 10.75 4.097 0.215 115.56
3 15.75 3.091 0.240 248.06
4 20.75 2.782 0.274 430.56
5 25.75 2.592 0.317 663.06
6 30.75 2.510 0.369 945.56
7 35.75 2.512 0.431 1278.06
8 40.75 2.610 0.502 1660.56
9 45.75 2.693 0.582 2093.06
10 50.75 2.812 0.672 2575.56
11 5.75 7.145 0.200 33.06
12 10.75 4.072 0.215 115.56
- Graficamos los puntos, momento de inercia (Io) versus longitud al cuadrado (cm2), luego
procedemos a hacer un ajuste de curva, el cual nos muestra una ecuación (Y):

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0.8 y = 1.8557x + 0.1938
0.7
0.6
Momento de inercia
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

longitud (m2)
Figura 7: Momento de inercia vs longitud al cuadrado.
La ecuación que nos muestra el ajuste de curva es una función lineal de la forma:
𝐹(𝑥) = 1.8557𝑥 + 0.1938 (10)
Por comparación de la ecuación (10) del gráfico, y la ecuación (4); tenemos:
𝐹(𝑥) = 𝑀𝑥 + 𝐼𝐺
Donde: 𝑀 = 1.8557 𝐾𝑔 y 𝐼𝐺1 = 0.1938 𝐾𝑔. 𝑚2
5.2.1. Para hallar el IG teórico usamos la ecuación (7):

1
𝐼𝐺2 = 𝑀(𝑎2 + 𝑏2)
12
1
𝐼𝐺2 = (1.856)(1.122 + 0.03652) = 0.194 𝐾𝑔. 𝑚2
12
Calculamos el error porcentual respecto a IG;
𝐼(𝐺)2 − 𝐼(𝐺)1
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑥100%
𝐼(𝐺)2
0.1940 − 0.1938
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑥100% = 0.103%
0.1940
Respecto a la masa (M):
- El error fue de 0.016%, esto quiere decir que los datos obtenidos tienen un error muy pequeño,
los cuales estarían dentro de lo aceptado.

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5.3. Periodo real de cada agujero
El periodo real es el medido con el cronometro, el valor señalado es el promedio de dichos periodos.
TABLA 3: Periodo real de oscilación para cada longitud (l) de la barra.

Longitud l(m) Periodo real Tr (s)
0.0575 2.717
0.1075 2.024
0.1575 1.758
0.2075 1.668
0.2575 1.610
0.3075 1.584
0.3575 1.585
0.4075 1.615
0.4575 1.641
0.5075 1.677
5.4. Periodo teórico de cada agujero
Usando la ecuación (3) y (4):

𝐼𝑜
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑙
𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑙
1.940 + 1.856(𝑙2)
𝑇 = 2𝜋√
(1.856)(9.81)(𝑙)
Utilizando esta ecuación; calculamos el periodo teórico para cada valor de 𝑙:
TABLA 4: Periodo teórico de oscilación para cada longitud (l) de la barra.

Longitud l(m) Periodo teórico Tt (s)
0.0575 2.74708874
0.1075 2.08454356
0.1575 1.81779733
0.2075 1.69176629
0.2575 1.63391212
0.3075 1.61408394
0.3575 1.61714571
0.4075 1.63462558
0.4575 1.66144396
0.5075 1.69440829
5.4.1. Para calcular la longitud del péndulo simple equivalente igualaremos la ecuación (5) con la
ecuación (9); ya que siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un
péndulo físico.

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𝑇𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 = 𝑇𝑓𝑖𝑠𝑖𝑐𝑜
𝜆 (𝑎2+𝑏2+12𝑙2)
2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔 𝑀𝑔𝑙
(𝑎2+𝑏2+12𝑙2) (11)
𝜆 = 𝑀𝑙
Usando la ecuación (11), calculamos la longitud (λ) m para cualquier longitud (l), en este caso
calcularemos para el hueco número 11; el cual tiene: 𝑙 = 0.4075𝑚:
(1.122 + 0.03652 + 12(0.40752)

𝜆=
(1.856)(0.4075)
𝜆 = 4.30 𝑚
5.5. Demostración de la ecuación (3)
Si 𝐼 es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje Z, Y y 𝛼 = Ӫ es la aceleración angular:
Aplicamos la segunda ley de Newton para la rotación ∑ 𝑟 = 𝐼𝛼, obtenemos la ecuación (1):
−𝑀𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼Ӫ
Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos suponer que 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 de modo que
la ecuación (2) del movimiento armónico simple es:
−𝑀𝑔𝑙𝜃 𝑀𝑔𝑙
𝐼 =Ӫ→ Ӫ+ 𝜃=0
𝐼
Por consiguiente, el periodo de las oscilaciones es:
𝑇 = 2𝜋√ 𝐼
𝑀𝑔𝑙
5.6. Demostración de la ecuación (4)
Considerando un cuerpo rígido de masa “M” que rota alrededor de un eje fijo “o” que se encuentra
desplazado una distancia "ℎ" con respecto al punto de su centro de masa (c.m); y es paralelo a dicho eje
de rotación “C.M”. Como se muestra en la siguiente figura:
Figura 8: Representación de un cuerpo rígido con dos ejes por donde puede rotar.

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Por definición de momento de inercia:

𝐼 = 𝑀 )2𝑑𝑚 (12)
(𝑟 ∫
𝑐𝑚 0 𝑐𝑚
𝐼𝑜 𝑀
=∫ (13)
𝑟2𝑑𝑚
0
Usando la ley de cosenos en el triángulo formado por r, rcm y h, obtenemos:
𝑟2 = 𝑟𝑐𝑚2 + ℎ2 − 2𝑟𝑐𝑚 ℎ𝑐𝑜𝑠𝜃 (14)
Por la propiedad de la integral; multiplicamos por un diferencial de masa (𝑑𝑚) a ambos miembros de la
ecuación; luego integramos desde 0 hasta M:
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
∫ 𝑟2𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 + ∫ ℎ2 𝑑𝑚 − 2 ∫ ℎ𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑚 (15)
𝑟
0 0 𝑐𝑚 0 𝑐𝑚
0
𝑀
El término” ∫ 𝑟 ℎ𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑚” es cero; ya que representa a la suma en todo el cuerpo de los productos de
0 𝑐𝑚
elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa; por lo tanto:
𝑀 𝑀 𝑀
∫ 𝑟2𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 + ∫ ℎ2 𝑑𝑚 (16)
0 0 𝑐𝑚 0
Reemplazando la ecuación (12) y (13), obtenemos el teorema de Steiner o de ejes paralelos, ecuación (4):
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀ℎ2
5. Observaciones y discusiones
En el experimento se pudo observar que el tiempo por cada oscilación es menor a medida que el eje de
oscilación se aleja del centro de masa de la barra; además de acuerdo con nuestros cálculos obtuvimos errores
pequeños, lo cual implica que el experimento se desarrollo satisfactoriamente.
.
6. Conclusiones
𝐼𝑜
El periodo se puede hallar con la siguiente fórmula: 𝑇 = 2𝜋√ con un eje paralelo al centro de masa y el
𝑀𝑔𝑙
momento de inercia se calcula con el teorema de Steiner, (𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀ℎ2 ) para casos reales como el que se
llevó acabo en este informe, estas fórmulas arrojan valores muy cercanos a lo real.
Con el experimento podemos comprobar que el periodo obtenido experimentalmente y los obtenidos con las
fórmulas tienen un error mínimo; por lo cual podemos decir que no hubo interferencia significativa del
medio, como el aire, fricción o alguna otra forma de pérdida de energía.
7. Recomendaciones
Para próximos experimentos de este tipo, se recomienda tomar los datos lo más precisos posible, de esa
forma los errores serán mínimos; además tomar en cuenta ángulos pequeños de oscilación, de preferencia
trabajar con números de hasta 4 decimales para un mejor análisis.
8. Enlaces de videos de como se realiza este experimento en otras instituciones
 Experimento en vídeo para Física Experimental II, ministrada na FCA-Unicamp pelo Prof. Dr.
Marcos Degani. https://youtu.be/HFgrdvdXb_c
 https://youtu.be/OkzaHQRE1BU
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9. Bibliografía
- Física Universitaria Vol. I decimosegunda Edición. Sears Zemansky. 2009 Pearson Educación de
México, S.A. “Movimiento periódico” (pág. 455)
- Física para ciencias e ingeniería con Física Moderna -Vol. II Séptima Edición. - Raymond A.
Serway y Jhon W.Jewett , Jr
- Hugo Medina, Física 2, “Movimiento oscilatorio” (pág. 20-23) fondo editorial PUCP,
Lima_Perú(2012)
- Ingeniería Mecánica- Dinámica Decimosegunda edición PEARSON EDUCACION, México,
2010
10. Apéndice
- Los datos de los tiempos, dimensiones y masa de la barra de este informe fueron proporcionados
por el docente de práctica, debido a la situación que está pasando el país a causa de la pandemia
(COVID-19).
- La figura 2, se tomo del sitio: https://www.todoelectronica.com/es/tira-metalica-con-taladro-300-

x-85mm-6-unidades-p-110002.html
- La figura 8, entre otras figuras de este informe están sacada del siguiente enlace:
https://www.google.com/search?q=demostracion+del+teorema+de+los+ejes+paralelos+o+teore
ma+de+steiner&rlz=1C1CHBD_esPE763PE763&oq=demos&aqs=chrome.0.69i59j69i57j0j46j0
j46j0l2.3421j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8
- https://sites.google.com/site/laexperienciatienequimicaa/pendulo-simple-relojes

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Informe 1: El péndulo físico y el teorema de Steiner

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Palabras clave: Péndulo, físico, inercia, Steiner, periodo, masa, barra.

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- Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir de estos

2.1. Péndulo físico

М𝑜 = −𝑀𝑔ℎ sin 𝜃 (1)

Siendo la ecuación diferencial para un movimiento armónico simple:

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2.2. Péndulo simple

La expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ es:

Igualando ambas ecuaciones (3) y (5), obtenemos:

- Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

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- Un soporte de madera con cuchilla

- Dos mordazas simples

- Una regla milimétrica

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Tabla 1: Datos obtenidos en el experimento.

# l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) # de Periodo T

Figura 6: Periodo versus longitud.

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5.1.2 Calculamos (l) para (T) mínimo:

Teorema de Steiner, ecuación

Momento de inercia respecto al centro de gravedad de una barra delgada:

De la ecuación para el péndulo físico, ecuación (3):

Para encontrar el periodo mínimo derivamos e igualamos a cero.

𝑓(𝑙) (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)

𝑓(𝑙) 𝑑𝑓(𝑙) 𝑓(𝑙)𝑔´(𝑙) − 𝑔(𝑙)𝑓´(𝑙)

Reemplazando f y g respectivamente igualando a cero obtenemos:

(24𝑙)(12𝑔𝑙) = (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)(12𝑔)

(24𝑙2) = (𝑎2 + 𝑏2 + 12𝑙2)

(12𝑙2) = (𝑎2 + 𝑏2)

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5.1.4. Utilizando la ecuación (9) con l = 32 cm:

(1.122 + 0.03652 + 12(0.32)2)

5.2. Momento de inercia de la barra con agujeros

Tabla 2: Resultado de calcular la inercia para cada longitud.

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0.8 y = 1.8557x + 0.1938

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Figura 7: Momento de inercia vs longitud al cuadrado.

𝐹(𝑥) = 1.8557𝑥 + 0.1938 (10)

Por comparación de la ecuación (10) del gráfico, y la ecuación (4); tenemos:

Donde: 𝑀 = 1.8557 𝐾𝑔 y 𝐼𝐺1 = 0.1938 𝐾𝑔. 𝑚2

5.2.1. Para hallar el IG teórico usamos la ecuación (7):

Calculamos el error porcentual respecto a IG;

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