“Año de promoción de la industria responsable y el

compromiso climático”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

FÍSICA II – MB224
PROFESORA: Ing. Pachas Salhuana, José Teodoro

TRABAJO: Informe de laboratorio N°1

TEMA: Péndulo físico y teorema de Steiner

INTEGRANTES:
Orosco Velarde, Luis Enrique 20140155A
Salvador Carrillo, Martín Álvaro 20140295H
SECCIÓN: “A”

FECHA DE ENTREGA: viernes, 12 de septiembre de 2014

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Facultad de Ingeniería Mecánica

PRÓLOGO

Al momento de verificar una teoría física es necesario tener en cuenta

todos los factores que se presentan en un laboratorio para que al momento de
ejecutar los cálculos, se tomen en cuenta los errores presentes en la medición
de las distintas magnitudes.

Ese error no hace más que confirmar la no idealidad de los fenómenos

físicos, en este caso del péndulo físico que al momento de considerar sus
propiedades como un cuerpo (posee masa, volumen, irregularidades, etc.) los
resultados cambian considerablemente.

Mediante los conceptos estudiados previamente se pretende comprobar

las propiedades de un péndulo físico, recurriendo en parte al teorema de
Steiner el cual nos apoya al momento de encontrar momentos de inercia en
posiciones no conocidas de antemano.

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ÍNDICE

OBJETIVOS.........................................................................................................4

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA................................................................5

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA..........................................................................6

HOJA DE DATOS................................................................................................9

CÁLCULOS Y RESULTADOS..........................................................................10

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................16

BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................20

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OBJETIVOS

Objetivo temático

Estudiar el movimiento de oscilación de un sólido rígido haciendo uso de

los conceptos de oscilador armónico, centro de masa, momento de inercia,
radio de giro, torque y momento angular.

Objetivo específico

Estudiar el periodo de oscilación de un péndulo rígido compuesto y

haciendo uso del teorema de Steiner, determinar su radio de giro.

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FUNDAMENTO TEÓRICO
A
Péndulo Físico

Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito,
en contraste con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se
concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de
un péndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La figura de abajo muestra un
cuerpo de forma irregular que puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por
el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un ángulo θ.

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un torque:

M e=−MgLsenθ

Si es   el momento de inercia del

péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y

llamamos   a la aceleración angular del mismo,

el teorema del momento angular nos permite

escribir la ecuación diferencial del movimiento de
rotación del péndulo.

−MgLsenθ=I 0 θ̈

Que podemos escribir en la forma

MgL
θ̈+ sen θ=0
I0 …(I)

Que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
se encuentra para el péndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña,

podemos considerar senθ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma

MgL
θ̈+ θ=0
I0 …. (2)

Que corresponde a un movimiento armónico simple.

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IO
El periodo de las oscilaciones es T =2 π
√ MgL

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los

momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por
cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la
ecuación

IO M D 2+ I CM
T =2 π
√ MgL
=2 π
√
MgD

Donde “d” es la longitud que separa el centro de

gravedad del centro de giro “O”

Sin embargo no es posible calcular D

experimentalmente el momento de inercia de la
barra alrededor de un eje que pase por el centro de
gravedad; para ello usaremos un método indirecto el
cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER
que se expresa por la siguiente igualdad:

2
I =I G + MD

Momento de inercia de un paralelepípedo

Dividimos el paralelepípedo en placas rectangulares

de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las

1 2
placas respecto de su eje de simetría es b dm
12
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es:
1 2 1 2 2 M 1 2 2 M
12
b dm+ x2 dm=
12 (
b +x
abc )
ab .dx =
12
b +x
c
dx ( )
El momento de inercia del sólido en forma de paralelepípedo es

c /2
1 2 2 M M
∫ ( 12 b + x ) dx= (b2 +c 2)
c 12
−c/ 2

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Teorema de Steiner

El teorema de Steiner se expresa por la siguiente igualdad:

I 1=I G + M l 2

Donde I G es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa de

la barra. Este método nos permite calcular de forma mucho más sencilla el momento
de inercia de un cuerpo respecto a un eje paralelo al que pasa por su centro de masa.

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 3.000

2.500 Universidad Nacional de Ingeniería

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2.000
CÁLCULOS Y
RESULTADOS
T (s)

1.500

1.000 1. D
at
0.500
o

0.000
s
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
longitud (m) Tabla 1.
Recopilación de
datos de
laboratorio

T
Oscilacione
Hueco l (m) t1 (s) t2 (s) t3 (s) promedi
s
o
1 0.5085 33.66 33.68 33.63 20 1.683
2 0.457 32.96 32.97 33 20 1.649
3 0.408 32.4 32.5 32.41 20 1.622
4 0.358 32.26 32 32 20 1.604
5 0.308 31.99 31.81 31.97 20 1.596
6 0.258 32.41 32.22 32.13 20 1.613
7 0.207 33.49 33.31 32.24 20 1.651
8 0.158 17.59 17.56 17.66 10 1.760
9 0.108 20.31 20.13 19.98 10 2.014
10 0.0575 26.88 26.79 26.84 10 2.684

2. a)

b)

Ahora de la siguiente fórmula se calculará el valor de “l” para conseguir

el periodo mínimo, lográndose esto gracias a la derivación respecto a “l” e
igualando el resultado a cero:

Considerando “d” como la diagonal de la cara mayor de la barra

I
T =2 π
√ mgl

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Figura 1. Gráfica T vs l
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m d2 ml 2
T =2 π
√ +
12 mgl mgl

d2 l
T =2 π
√ +
12 gl g

1 −d 2 1
0=2 π
d2
2(
l 12 g l g
+ )
2
√ +
12 gl g

d 2=12 gl

l=0.3509 m

c) Comparando este resultado obtenido con el punto más bajo de la gráfica

Gráfica: l=0.308 mTeórico: l=0.3509 m

Se ve un ligero cambio, esto muestra la validez del experimento.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Utilizando la misma fórmula pero ahora reemplazando l con 0.3509 m

I
T =2 π
√ mgl

T = 1.604 s

En este punto es donde se puede notar el menor margen de error presente en

los cálculos, pues este resultado prácticamente coincide con el experimental T=
1.596 s

e) ¿De su gráfico puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo

período?

Se puede apreciar que el punto correspondiente al agujero 7 y el punto

respectivo del agujero 2 tienen aproximadamente el mismo período.

3.

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Tabla 2. Análisis del momento de inercia

Hueco l (m) T2 (s2) Momento de L2 (m2)

inercia
1 0.5085 2.832 0.682 0.259
2 0.457 2.719 0.587 0.209
3 0.408 2.631 0.506 0.166
4 0.358 2.573 0.434 0.128
5 0.308 2.547 0.371 0.095
6 0.258 2.602 0.318 0.067
7 0.207 2.726 0.273 0.043
8 0.158 3.098 0.239 0.025
9 0.108 4.056 0.214 0.012
10 0.0575 7.204 0.197 0.003

pág. 12
 0.8

0.7
Universidad Nacional de Ingeniería
0.6 Facultad de Ingeniería Mecánica

0.5 4.
I (Kgm2)

0.4

0.3
Figura 2. Gráfica
0.2 momentos de
inercia vs l2
0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 5. D
l2 (m2) el

gráfico anterior, y por comparación con la ecuación del teorema

de Steiner determine IG y M

Tomando dos puntos al azar de la recta:

(0.1; 0.3808) y (0.23; 0.627)

Y reemplazándolos en el teorema de Steiner se obtienen los valores requeridos

IG = 0.1914 Kgm2
M = 1.8938 kg

6. Ahora comparando estos últimos resultados obtenidos con los

resultados teóricos se presenta lo siguiente:
Experimental
Teórico
IG = 0.1914 Kgm2
IG = 0.1916 Kgm2
M = 1.8938 kg
M = 1.892 kg
Y calculando los errores experimentales:
IG = 0.1 %
M = 0.09%
Se nota la mínima diferencia por los errores encontrados en toda
prueba de laboratorio.

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente a trabajar con el

agujero N°7

En este agujero en particular el periodo es de 1.651 s entonces para hallar lo

pedido sería necesario recurrir a la fórmula de un péndulo simple:

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l
T =2 π
√ g

Reemplazando el periodo:

l
1.651=2 π
√ 9.81

l=0.677 m

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OBSERVACIONES:

Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor

cuidado posible pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el
laboratorio, como pueden ser:

1. Tener distintos ángulos iniciales de oscilación, para evitar ello se uso un

transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los
ángulos iniciales antes de iniciar la oscilación. en nuestra experiencia se
trato de tener, para todas nuestras pruebas, un ángulo aproximado no
mayor de 15°.
2. Considerar a la barra tal y como se está usando en el laboratorio, en
nuestro caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permitió tener
valores teóricos muy cercanos a los experimentales.
3. Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la fricción entre el eje de rotación y la barra, resistencia del aire,
malas mediciones, aparatos deficientes (cronómetro), etc.
4. Además de ello considerar los valores de aproximaciones que se den en
cada una de las operaciones, así como el valor de la gravedad

CONCLUSIONES:

 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una

cierta longitud y un cierto periodo experimental.
 No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en
él se va a producir el equilibrio mecánico.
 Pudimos comprobar experimentalmente que el periodo del péndulo
compuesto se relaciona con el radio de giro del oscilador.
 Observamos que mientras se incrementa la distancia al CM, se va
disminuyendo el periodo lo que se explica por la siguiente fórmula:

K 2+ D 2
T =2 π
√ gD

 Se presenta un grado de error menor, el cual se verá influenciado por el

rozamiento que existe en el eje de giro y además la oposición del aire al

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movimiento, y los otros factores como se menciono

anteriormente.

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BIBLIOGRAFIA

 Manual de laboratorio de física general (UNI- facultad de ciencias) /2004

 Física Universitaria- Young Freedman- Sears Zemansky; pag303 -
pag438.

pág. 17