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Índice general.

1. Resumen…………………………………………………………

2. Introducción…………………………………………………………………

3. Desarrollo de la investigación……………………

a) Antecedentes………………………………………………………………

b) Bases teóricas……………………………………………

c) Marco histórico……………………………………………………

d) Variables de la investigación………………………………………………

4. Ejemplos de aplicación…………………………………

5. Conclusiones ……………………………………………………………

6. Recomendaciones…………………………………………………………

7. Bibliografía…………………………………………………………………

8. Anexos………………………………………
 RESUMEN.

En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente el teorema

de Steiner es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido

sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través

del centro de masa y de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede usarse para

calcular el segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo

momento sea conocido. Debe su nombre al geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple son relativamente fáciles

de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de

momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos

con alta simetría.

Por lo tanto, El Teorema de Steiner o teorema de los ejes-paralelos a menudo simplifica los

cálculos. Si conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de

masa de un objeto, entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier

otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia.

INTRODUCCIÓN:

En el presente informe de investigación, referente a la práctica calificada número 3 sobre

“Momentos de inercia y Teorema de Steiner”, encontrarán una serie de datos e información

recolectadas en información y en representaciones gráficas, asimismo en la resolución de

ejemplos de aplicación

El objetivo de dicha investigación es exponer los conceptos básicos y principios de los

momentos de Inercia y Teorema de Steiner, para un mejor entendimiento, comprensión del tema,

asi como también conocer un poco mas sobre su historia y en qué momento emplearlo.

DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN

A) Antecedentes

El principio de inercia constituye uno de los pilares fundamentales de la física clásica, en

cuyo enunciado están postulados todos los cambios esenciales en la concepción del

mundo que marcó el fin de la física medieval y renacentista del siglo XVII. Desde

entonces, el concepto –y el término mismo– de “inercia”, se han asimilado de tal manera

que han llegado a ser parte del lenguaje cotidiano, y su utilización se ha extendido a otros

campos del conocimiento para designar, en general, la resistencia al cambio. Con todo

esto, el concepto de inercia es mucho más complejo de lo que puede parecer a primera

vista, y tras la aparente sencillez de su enunciado se encuentra la prolongada y fecunda

historia de su formación. Las grandes etapas de la evolución del concepto de inercia van

unidas a los diversos modos de entender la naturaleza del movimiento –ya sea como

movimiento natural, cualidad o fuerza impresa y estado inercial de movimiento–. De esta

manera, la
 historia del pensamiento físico se nos presenta en tres grandes etapas. La primera etapa es

la física aristotélica, la segunda etapa está constituida por la física del ímpetu, finalmente,

la tercera etapa es la física matematizada. En este trabajo, analizaremos la evolución del

concepto inercia desde las primeras críticas de Hiparco de Rodas, pasando por la

teorización en la física aristotélica al movimiento de proyectiles, hasta la física del

ímpetu, dejando para una segunda parte su formulación definitiva por Newton en el siglo

XVII.

B) Bases Teóricas. –

El teorema de Steiner señala que un cuerpo no tiene un solo momento de inercia, de

hecho, tiene un número infinito, porque el número de ejes sobre los que podría girar es

infinito.

No obstante, hay una relación simple entre el momento de inercia

de un cuerpo de masa M alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y el

momento de inercia alrededor de cualquier otro eje paralelo al original, pero desplazado

una distancia

d. Esta relación, llamada teorema de los ejes paralelos, dice que: [1]

Ip=I_cm+〖Md〗^2 (1)
 C) Marco Histórico. -

Nació en la villa de Utzenstorf, Cantón de Berna en Suiza el 18 de marzo de 1796. A los dieciocho

años fue alumno de Johann Heinrich Pestalozzi, y luego estudió en Heidelberg.

Posteriormente viajó a Berlín, donde se ganó la vida dando clases y en donde fundó el periódico

“Journal für die reine und angewandte Mathematik”. En 1832 a partir de la publicación de su

trabajo “Systematische Entwickelungen” recibió un grado honorífico de la Universidad de

Königsberg gracias a la influencia de Jacobi, quien así mismo promovió en 1834 la creación de una

nueva cátedra de geometría en Berlín con el apoyo de los hermanos Alexander y Wilhelm von

Humboldt. Steiner ocupó esta cátedra hasta su muerte, ocurrida en Berna, Suiza el 1 de abril de

1863. En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente el

teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido

rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a

través del centro de masa y de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede usarse para

calcular el segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo

momento sea conocido. Debe su nombre al geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
 D) Variables de la Investigación. -

Como un objeto es capaz de rotar alrededor de numerosos ejes, y en las tablas por lo general se

da solamente el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide, el teorema de

Steiner facilita el cálculo cuando se necesita hacer girar cuerpos sobre ejes que no coinciden con

este.

Por ejemplo, una puerta comúnmente no gira alrededor de un eje que pase por su centro de

masas, sino respecto a un eje lateral, donde se adhieren las bisagras.

Al conocer el momento de inercia es posible calcular la energía cinética asociada a la rotación

sobre dicho eje. Si K es la energía cinética, I el momento de inercia alrededor del eje en cuestión

y ω la velocidad angular, se cumple que:

K = ½ I.ω2

Esta ecuación se parece mucho a la muy familiar fórmula de la energía cinética para un objeto de

masa M moviéndose a velocidad v: K =½ M.v2. Y es que el momento de inercia o inercia

rotacional I desempeña en la rotación el mismo rol que la masa M en la traslación.

 EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

Realiza el cálculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y de la figura que se
muestra:

Calcularemos el momento de inercia respecto a los ejes X e Y, con el Teorema de

Steinner:

Ix = momento de inercia de una superficie respecto al eje X que pasa por el centro de
gravedad
A = es el área de la superficie que estamos analizando
Yg = distancia en y entre el plano que pasa por el centro de gravedad y el plano que
estamos calculando.
 Determinar el momento de inercia respecto a los ejes X e Y, así como el momento polar
de la figura que se os muestra:

La superficie rayada puede considerarse formada por un rectángulo, un triángulo y un

cuadrante de círculo de área negativa.

El momento de inercia respecto al eje X, será:

Análogamente para el eje Y:

El momento de inercia polar respecto a O de la superficie rayada es, la suma de ambos

momentos de inercia Ix e Iy:

𝐼𝑜 = 𝐼x + 𝐼y = 3978.5 𝑐𝑚4
 Determinar el momento de inercia de un semicírculo respecto a un eje que es paralelo al

diámetro y pasa por el centro de gravedad:

El momento de inercia de un círculo respecto a su eje X , es de Ix = pi x R ^4 / 8

Teniendo en cuenta que el centro de gravedad está situado en, Yg = 4 x R / (3 x pi),
utilizando el teorema de Steinner tendremos:
 CONCLUSIONES:

I. Se logro determinar el cálculo del momento de inercia de los sólidos en perspectiva

transversal, asimismo pudimos observar cómo variaba el momento de inercia entre ellos

gracias a la distribución de sus masas y longitudes.

II. Se deduce que a mayor masa de un cuerpo que se encuentre girando, mayor deberá ser

la inercia rotacional que experimente.

III. Asimismo, entre más alejado este la masa del centro del eje de rotación, mayor será la

inercia.

IV. Por lo consiguiente, empleamos el teorema de Steiner para calcular el momento de

inercia de un sistema material respecto de cualquier eje, a partir del momento de inercia

respecto del eje paralelo al primero que pase por el centro de gravedad y de la distancia

entre ambos ejes.

V. En síntesis, mediante esta investigación y ejemplos podemos identificar la importancia

del teorema de Steiner en el ámbito de la física y la ingeniería.

RECOMENDACIONES:

I. Hacer uso de los teoremas o formulas con las debidas indicaciones, ya que, si

erramos en un o más términos, lo más probable sea que el calculo salga con un

error, por ende, no llegaríamos al objetivo.

II. Asimismo, tener en cuenta los conceptos básicos, para que de esa manera en la

practica el desarrollo sea impecable y tengamos un buen resultado al momento de

aplicar los teoremas.

 BIBLIOGRAFÍA.

● Alonso M y Finn E Física Vol. I Mecánica Edit. Addison-Wesley Iberoamericana

(1970)

● McGill D. y King W Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones II Dinámica

Edit Grupo editorial Iberoamericana (19991)

● Zapata F. (16 de agosto de 2019). Teorema de Steiner: explicación, aplicaciones,

ejercicios. Lifeder. Recuperado de: https://www.lifeder.com/teorema-de-steiner/.

● Zabala J. Ensayo Momentos de Inercia, Calameo. Recuperado

de https://es.calameo.com/books/00635117302096dacfb34

ANEXOS: