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Factores de inercia en la rotación I

FISICA (Universidad Central del Ecuador)

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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Facultad de Ingeniería Ciencias Físicas y Matemáticas

Carrera de Ingeniería Civil

FACTORES DE INERCIA EN LA ROTACIÓN

ESTUDIANTE:

Juan Vivanco

PARALELO:

ASIGNATURA:

Física I

DOCENTE:

Dr. Raúl Puebla

PERÍODO: 2017 - 2017

QUITO – ECUADOR

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FACTORES DE INERCIA EN LA ROTACIÓN

1. CONDICIONES PARA QUE UNA FUERZA PROVOQUE ROTACIÓN AL


APLICARSE A UN CUERPO.

Para que se dé el movimiento de rotación son necesarias varios factores como pueden
ser:
- Este es producido por una fuerza mecánica, es decir una acción capaz de modificar
el cuerpo es decir darle una aceleración.
- El equilibrio rotacional se da cuando fuerzas paralelas sin producir movimiento
sobre el cuerpo.
- Para que esto suceda se necesita que la sumatoria de torques sea igual a cero.
- La sumatoria de fuerzas también debe ser igual a cero.

2. ENUNCIADO DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADO A LA


ROTACIÓN.

Cuando estudiamos el momento lineal vimos que la variación instantánea del momento
lineal es igual a la fuerza que actúa sobre el cuerpo, es decir:

La expresión anterior constituía la segunda ley de Newton. Podemos hacer un desarrollo


similar con el momento angular para llegar a una ecuación análoga:

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La ecuación fundamental de la dinámica de rotación establece que la aceleración angular que


aparece en un sólido rígido es proporcional al momento de fuerza que actúa sobre él. Su
expresión es:
M=I⋅α

Donde:

 M : Es el momento de fuerza recibido por el sólido rígido. Su unidad de medida en el


Sistema Internacion (S.I.) es el newton por metro (N·m)
 I : Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los cambios en el
estado de rotación del cuerpo de forma similar a como la masa se opone a los cambios
en el estado de traslación. Depende de la masa del sólido y de la distribución de dicha
masa con respecto al eje de rotación elegido. Aunque en general existen infinitos
momentos de inercia posibles, tanto como ejes de rotación se puedan elegir, su
expresión, para el caso del sólido rígido discreto, es: I=∑ni=1 mi⋅ri2. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m2.
 α:Aceleración angular. Representa la variación por unidad de tiempo de la velocidad
angular, por lo que α→=dω→dt . Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)
es el rad/s2.

3. DIMENSIONES FÍSICAS Y UNIDADES DE MEDIDA S.I. DE LA


CANTIDAD FÍSICA LLAMADA MOMENTO DE INERCIA

Posición del eje de Momento de Inercia


Cuerpo Rígido
rotación (I)

Varilla delgada de longitud L y masa M CM

Cono sólido de radio R (de la base) y


CM
masa M

Varilla delgada de longitud L y masa M Extremo de la varilla

Aro delgado de radio R y masa M CM

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Cilindro sólido de radio R y masa M CM

Disco de radio R y masa M CM

Placa rectangular de lados a y b


CM
asentada con masa M

Placa rectangular parada con lado


perpendicular al eje de rotación L CM
con masa M

Placa rectangular parada con lado


perpendicular al eje de rotación L Extremo de la placa
con masa M

Esfera sólida de radio R y masa M CM

Cascarón esférico de radio R y masa M CM

Cilindro hueco de radios R1 y R2 con


CM
masa M

Partícula de masa M a una distancia R


Distancia R de la
del eje de rotación partícula

4. ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS


REGULARES MÁS CONOCIDOS, CON RESPECTO A UN EJE QUE
PASA POR EL CENTRO DE GRAVEDAD

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Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio Rrespecto de un eje


perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo
de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es:

El momento de inercia del disco es:

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una


varilla de masa M y longitud Lrespecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es:

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El momento de inercia de la varilla es:

5. PERÍODO DE OSCILACIÓN

Es el mínimo lapso que separa dos instantes en los que el sistema se encuentra
exactamente en el mismo estado: mismas posiciones, mismas velocidades, mismas
amplitudes. Así, el periodo de oscilación de una onda es el tiempo empleado por la
misma en completar una longitud de onda. En términos breves es el tiempo que dura un
ciclo de la onda en volver a comenzar. Por ejemplo, en una onda, el periodo es el tiempo
transcurrido entre dos crestas o valles sucesivos.
Como el periodo siempre es inverso a la frecuencia, la longitud de onda también está
relacionada con el periodo, mediante la fórmula de la velocidad de propagación. En este
caso la velocidad de propagación será el cociente entre la longitud de onda y el período.

Referencias
Hazewinkel, M. (2001). "Rotation", Encyclopedia of Mathematics. Springer. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n

Lifschitz, L. &. (1991). Mecánica. Barcelona: Reverté.

movimiento rotacional. (s.f.). Obtenido de https://www.fisicalab.com/apartado/segunda-ley-


newton-rotacion#contenidos

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