NIVEL: BACHILLERATO TÉCNICO ÁREA: MECATRÓNICA MÓDULO: SISTEMAS MICROCONTROLADOS

CURSO: AÑO LECTIVO: 2022 - 2023 UT3 - INSUMO 4

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: FECHA:

UT3 - Insumo 4: Interrupciones, Definición y manejo de Funciones

[1] TEMA: Interrupciones, Definición y manejo de Funciones.

[2] OBJETIVOS:
1. Comprender las ventajas y desventajas de las interrupciones.
2. Utilizar de manera correcta las interrupciones dentro del IDE Arduino.
3. Utilizar de manera correcta las funciones dentro del IDE de arduino.
4. Armar todos los circuitos electrónicos con cable multipar recto o doblado a 90 grados.
5. Cumplir con los lineamientos descritos en la sección de desarrollo de la práctica.

[3] MATERIALES Y EQUIPOS

• 1 multímetro
• 1 Protoboard
• Fuente de alimentación
• 1m de Cable multipar
• jumpers
• Cortafrío
• Pinza de puntas planas
• 2 arduinos

• 1 encoder
• 2 módulos TCRT5000 sensor seguidor de línea arduino o similar
• 1 arduino
• 1 mini Protoboard
• 2 baterías lipo 18650
• 1 cargador de baterías LIPO 18650
• 1 porta baterías para baterías lipo 18650
• 1 switch pequeño
• 6 jumper de 15cm hembra – macho
• 10 jumpers macho – macho
• 1 cinta aislante negra
• 2 potenciómetro de 10kΩ
• 1 driver para motores L298N
• 2 motores con caja de engranes amarillos de 6V
• 2 llantas para motores con caja de engranes amarillos
• 1m de estaño de 1mm
• 2 diodos led
[4] DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Diseñar, programar, simular e implementar en una placa Arduino un software que: (4 puntos)

Tacómetro
 El circuito debe poseer un encoder.
 Realice las medición de las RPM de un motor DC.
 Utilice el monitor serial o una LCD para mostrar los datos.
 Armar el esquema en PROTEUS 8.12 o en tinkercad.

Coloque aquí el esquema del circuito.

 Coloque aquí el código de programación.

Coloque aquí el sello y la firma del docente.

2. Diseñar, programar, simular e implementar en una placa Arduino un software que: (4 puntos)

Robot seguidor de línea

 Proyecto en grupo de 3 estudiantes.

 El robot debe poseer 2 sensores de línea, un arduino, un driver y dos motores DC.
 Programe el mejor algoritmo para que el robot siga la línea con precisión a la mayor velocidad
posible.
 El código debe poseer por lo menos 2 funciones.
 Armar el esquema en PROTEUS 8.12 o en tinkercad.

Coloque aquí el esquema del circuito.

 Coloque aquí el código de programación.

Coloque aquí el sello y la firma del docente.

 3. COMPETENCIA DE ROBOTS

Reglas
 El concurso es voluntario.
 El robot deberá recorrer la pista en el menor tiempo posible sin salirse de la línea.
 No se podrá utilizar otro tipo de materiales más que los solicitados en este documento.

Premios
 Se premiará a los 3 primeros lugares de cada grupo con puntos extras en cualquier insumo que el
estudiante desee.
o Primer lugar: 3 puntos
o Segundo lugar: 2 puntos
o Tercer lugar: 1 punto
 Se premiará con 2 puntos extra al mejor TikTok.