UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA
FAJA TRANSPOTADORA: SELECTOR Y CONTADOR
DE OBJETOS
CURSO: LABORATORIO DE CIRCUITOS DIGITALES II
PROFESOR: ING. OSCAR CASIMIRO PARIASCA
INTEGRANTES:
ALUMNO CODIGO E.A.P.
EGOAVIL BONIFACIO, RICHARD JONATHAN 14190010 Ing. Electrónica
RAMIREZ MONTES, LUIS DARIO 14190021 Ing. Electrónica
HORARIO: MIERCOLES 14 – 17 horas.
FECHA DE ENTREGA: 07 de Diciembre del 2016
Ciudad Universitaria, 07 de Diciembre del 2016
FAJA
TRANSPORTADORA:
DETECTOR DE COLOR Y
CONTADOR DE
OBJETOS.
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. PRESENTACIÓN
3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo general
3.2. Objetivos específicos
4. DISPOSITIVOS Y EQUIPO A UTILIZAR
4.1. Listado de los materiales. Presupuesto
5. INFORMACIÓN TEÓRICA
5.1. Conceptos previos acerca de los dispositivos a utilizar
5.1.1. CI: 74112
5.1.2. CI: 7404
5.1.3. CI 7408
5.1.4. CI 7432
5.1.5. Sensor CNY70
5.1.6. Sensor Infrarrojo
5.1.7. CI 7490
5.2. El circuito a implementar.
6. ANALISIS DEL CIRCUITO
6.1. Máquina de estado
7. PROCEDIMIENTO
7.1 Implementación del circuito
8. CONCLUSIONES. RECOMENDACIONES
9. BIBLIOGRAFÍA
Aclaración
El presente informe solo explica el funcionamiento del circuito digital
implementado con contadores y máquina de estados en flip flops. El ensamblado
del mismo es propuesto, a libre creatividad. Nuestro propósito es llevar a cabo un
proyecto de ingeniería usando los temas y circuitos integrados vistos en clase de
los distintos laboratorios llevado acabo, pero también es incentivar el interés del
lector al mundo de la electrónica en especial a los sistemas digitales. Es por eso que
el ensamblado de la faja transportadora será presentado en el día de la exposición.
Nos reservamos el derecho de mostrar el diseño de la faja transportadora antes de
su presentación.
1. INTRODUCCION
Este proyecto es algo sencillo que trata sobre el uso de las fajas transportadoras en
la industria pero esta esta automatizado con integrados y temas vistos en clase. La
industria ha experimentado un crecimiento cuantitativo en cuanto a marcas y
productos de manera considerable, lo cual sin duda ha generado un ambiente de
competencia teniendo como principal comparación las ventas.
Asimismo debido al ambiente de competencia las empresas dependen de su
constante incursión en el mejoramiento, ahorro de tiempo, ventas y
posicionamiento en el mercado y algunas, por esta causa no generan ratios de
productividad ni utilización de recursos aceptables
En este sentido las empresas se han visto obligadas en evaluar los beneficios
económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener al automatizar,
obteniendo como resultado un alto grado de productividad, calidad, agilidad en su
proceso productivo y el aumento de la rentabilidad para la empresa, justificando
así los gastos que esta pueda incurrir para obtener dicho objetivo El Selector
Automático de Materiales y Colores es un prototipo industrial que nos permite
seleccionar y distribuir las piezas por tipo de material y color.
Mediante la utilización de dos sensores (inductivo y óptico) se selecciona el color
de la pieza y el tipo de material. Cuando la pieza es metálica se activaran ambos
sensores, si la pieza es de color rojo se activaran únicamente el sensor óptico y si la
pieza es de color negro mate, no se activará ningún sensor .Estos sensores están
conectados a los inputs del PLC. Sus señales son discretas. El motor y las
electroválvulas están conectados a los outputs del PLC.
Este modelo se puede utilizar en diversas industrias ayudando a la selección y
distribución de distintas piezas por el tipo de material y color. Pudiendo mejorar la
productividad de la empresa, reduciendo los costos de producción y mejorando la
calidad de la misma. El prototipo de selector automático de materiales y colores
nos permite realizar las operaciones difíciles de controlar manualmente,
simplificando el trabajo de forma que el proceso no requiera de constantes
verificaciones en la selección de las piezas por tipo de material y color.
2. PRESENTACION
Debido al constante avance de la tecnología y el amplio desarrollo en la alta
gama de sistemas automatizados de control, se han desarrollado innumerables
proyectos digitales. Por el constante uso de estas tecnologías se ha desatado un
auge en la automatización casi cualquier sistema que se desee. Es por esa razón
que nos vemos en la obligación, como estudiantes de ingeniería, de diseñar un
circuito basado a sistemas digitales para impulsar el desarrollo de estos tipos
de sistemas.
Además, es necesario que estos sistemas digitales y automatizados vayan de la
mano con técnicas que contribuyan a la incentivación y aprendizaje de los
alumnos. En esta ocasión, desarrollaremos una faja transportadora utilizando
los contadores y flip flpos basados en máquina de estados tipo Moore vistos ya
en clase de laboratorio, y así destacar la versatilidad y desempeño al trabajar
con este tipo de integrados casi para todo lo que nosotros queramos.
Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo se le dio más
importancia la parte de la operatividad, diseño y funcionalidad.
Lo que se quiere demostrar es que es posible utilizar distintos dispositivos
electrónicos para aplicaciones en la rama de la ingeniería electrónica, como
diseñar una faja transportadora que es nuestro proyecto.
3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo general
Diseñar, implementar y confeccionar una faja transportadora detector
de colores y contador de objetos utilizando circuitos integrados y
máquinas de estado ya visto en los laboratorios.
3.2. Objetivos específicos
Demostrar que es factible utilizar varios circuitos integrados como
contadores, flip flops, CI, etc para diseñar nuestro proyecto.
Comprender el funcionamiento de los distintos integrados.
Incentivar la creatividad al público en general en el tema de la
electrónica y en especial en los sistemas digitales.
Obtener las bases necesarias para crear proyectos de ingeniería
futuros de cada uno de nosotros.
4. DISPOSITIVOS Y EQUIPO A UTILIZAR
4.1. Listado de materiales. Presupuesto
Todos los materiales han sido relativamente fáciles de conseguir. Los
integrados, sensores, resistencias, leds, motor, madera, etc. Han sido
comprados en Paruro.
COSTO COSTO
DISPOSITIVO CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
RELAY 5V 1 S/. 1.50 S/. 1.50
MOTOR REDUCTOR 1 S/. 10.00 S/. 10.00
C.I. 74112 1 S/. 3.50 S/. 3.50
C.I. 7408 1 S/. 2.00 S/. 2.00
C.I. 7404 1 S/. 2.00 S/. 2.00
C.I. 7432 1 S/. 2.00 S/. 2.00
C.I 7490 2 S/. 3.00 S/. 6.00
SENSOR CNY70 1 S/. 3.00 S/. 3.00
SENSOR INFRAROJO 2 S/. 0.50 S/. 1.00
DISPLAY A-COMUN 2 S/. 1.00 S/. 2.00
S/. 33.00
Comprando otros materiales para la faja, llegamos al monto de S/. 50.
5. INFORMACIÓN TEÓRICA
5.1. Conceptos previos acerca de los dispositivos a utilizar.
Para que el presente proyecto tenga un alcance mayor de público, se
procederá a explicar brevemente cada componente electrónico, pero
nos centraremos en los integrados más importantes.
5.1.1. CI 74112
Descripción
Circuito Integrado TTL 74LS112. Flip-flop J-K negativo. El 74LS112 es
una doble Triggered Negativo-Borde-J-K flip-flop con clear y preset
Cuando preset y clear estan inactivos (alto), los datos a las entradas J y K
que satisfacen los requisitos de tiempo de configuración se transfieren a
las salidas en el borde con pendiente negativa del pulso de reloj. Reloj de
activación se produce a un nivel de tensión y no está directamente
relacionada con el tiempo de subida del pulso de reloj. Tras el intervalo
de tiempo de espera, los datos a las entradas J y K pueden ser cambiados
sin afectar los niveles en las salidas. Este versátil flip-flop puede
funcionar como conmutador biestable atando J y K alta. El 74S112 se
caracteriza para el funcionamiento de 0 a 70 ° C.
Especificaciones
IC, JK-TYPE FLIP FLOP, DUAL, USB-16
Flip-flop tipo JK
Retardo de propagación: 15 ns
Frecuencia: 30 MHz
Salida de corriente: 8 mA
Tipo de disparo: Edge Negativo
IC Tipo de salida: Differential / Complementaria
Voltaje: 4.75 V a 5.25 V
Tensión de Alimentación Mín: 4.75 V
Tensión de Alimentación Máx: 5.25 V
Búfer completo para ofrecer el máximo aislamiento de las
perturbaciones externas
Aplicaciones: Comunicación y Red
Familia: LS
Encapsulado DIP
16 pines
5.1.2. CI 7404
El diagrama del conexionado del circuito integrado es el siguiente:
El diagrama es como el interior del circuito integrado, los números del 1
al 14 son las patillas metálicas del circuito integrado (CI), para localizar
la patilla correcta el CI viene con una marca, a partir de ella se cuenta de
izquierda a derecha del 1 al 14 como vemos a continuación:
Tabla de verdad:
5.1.3. CI 7408
Circuito integrado 7408. Es una compuerta lógica AND basada en
tecnología TTL, acrónimo Inglés de Transistor-Transistor Logic o
"Lógica Transistor a Transistor". Esta compuerta tiene muchas
aplicaciones en la electrónica digital, dentro de las cuales podemos
encontrar decodificadores, sistemas pasa mensajes, relojes digitales, etc.
Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Como se puede observar solamente el resultado será 1 cuando ambas
compuertas lógicas sean 1. Las compuertas AND pueden tener más de
dos entradas y por definición, la salida es 1 si y solo si todas las entradas
son 1.
5.1.4. CI 7432
Las puertas OR son puertas lógicas básicas, y como tales están
disponibles en TTL y familias lógicas de CI CMOS. Las serie estándar
4000 de los CI CMOS es el 4071, que incluye cuatro puertas OR
independientes de dos entradas. La versión tradicional TTL es el 7432.
Existen muchas ramas de la puerta OR 7432 original. Todas tienen el
mismo pinout pero diferente arquitectura interna, que les permite
operar en diferentes rangos de voltaje y/o a velocidades más altas. En
adición a la puerta OR estándar de 2-entradas, también están
disponibles puertas OR de 3 y 4 entradas. En la serie CMOS, estas son:
4075: Puerta OR triple de 3 entradas
4072: Puerta OR dual de 4 entradas
Las variaciones TTL incluyen:
74LS32: Puerta OR cuádruple de 2 entradas (de baja potencia
versión Schottky)
74HC32: Puerta OR cuádruple de 2 entradas (versión CMOS de alta
velocidad) - tiene menor consumo de corriente / mayor rango de
voltaje
74LVC32: Versión CMOS de bajo voltaje de la misma.
5.1.5. Sensor Cny70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un
emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y
cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la
detección del rayo reflectado por el receptor.
Manejo del sensor
El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, según el
montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el
objeto. Para el montaje A, se leerá del emisor un '1' cuando se refleje luz
y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del
colector, y son los contrarios al montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador,
entonces obtenedremos un '1' o un '0' en función del nivel al que el
microcontrolador establece la distinción entre ambos niveles lógicos.
Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt
(por ejemplo el 74HC14, ¡ojo que es un inversor!) entre la salida del
CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se
emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicación
del robot seguidor de línea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica. De este
modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores.
Esto permite la detección dinámica de blanco y negro (muy útil cuando
el recorrido presenta alteraciones en la iluminación). Pero también, si
empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un
mecanismo para la detección de los distintos colores, determinando los
valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite
emplear el sensor para alguna aplicación donde la detección del color
sea necesaria.
Conclusiones
El único inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo
muy próximo al objeto para detectar correctamente la reflexión. Por lo
demás, es una solución muy buena para la detección de línea e incluso
para emplearlo como encoder para la medición de las vueltas dadas por
las ruedas del robot.
5.1.6. Sensor Infrarojo
Este dispositivo se diferencia de un transistor común porque su base ha
sido sustituida por un cristal fotosensible que regula el flujo de
corriente colector – emisor de acuerdo a la luz incidente sobre él (en
nuestro caso luz infrarroja).
El fototransistor, aunque con la apariencia de un LED común, debe
conectarse con la patilla larga a masa y la corta a voltaje.
Bueno, con los términos básicos aclarados, veamos el esquema del
emisor y el receptor:
En el esquema D1 es el LED infrarrojo, Q1 el fototransistor y D2 un LED
común.
5.1.7. CI 7490
Este circuito integrado consta de 2 contadores independientes uno de 1 bit
y otro de 3 bits, utilizando los dos contadores internos podemos hacer que
cuente de 0 a 9 aunque configurando los pines 2,3,6 y 7 con las salidas
podemos hacer que no solo cuente en sistema decimal.
Unos ejemplos de utilización del 7490 ó 74LS90 utilizado como divisor de
frecuencia por 5 se ven la conexión del circuito.
5.2. El circuito a implementar.
Para este proyecto, el circuito que se va a utilizar es el que se ilustra a
continuación.
De una forma práctica, nos vamos a apoyar de un programa simulador de
circuitos electrónicos; para poder analizar e interpretar las entradas y
salidas de cada integrado. En esta ocasión, se van a utilizar los programas
Proteus 8 professional y el Eagle.
6. ANALISIS DEL CIRCUITO
6.1. Máquina de Estados
Hicimos nuestra máquina de estado con 2 entradas S1 y S2, donde S1 es el
sensor CNY70 que al detectar color blanco se detiene la faja y si es negro deja
pasar y siente el S2 y va encender el LED L1. Tomamos 2 salidas las cuales son
M1 (de la faja) y L1 (led).
Para reducir las compuertas hicimos el diseño con flip flops JK (CI 74112).
7. PROCEDIMIENTO
7.1. Implementación del circuito
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El circuito de la faja transportadora funciona como lo previsto y no hay
inconvenientes.
Finalmente, podemos concluir que es viable realizar proyectos de ingenierías
utilizando dispositivos electrónicos vistos en clases. Es un proyecto
relativamente sencillo, fácil de implementar, de mediano costo y que cualquier
persona que tenga conocimientos básicos de circuitos digitales puede llevar a la
práctica.
Además, hemos visto la función de los circuitos integrados y como éstos
aportan a la autonomía del funcionamiento de contador y detector de colores
de la faja transportadora.
Se recomienda respetar la ubicación de cada dispositivo, pues este circuito esta
ya diseñado y el cambio de algunos componentes pueden alterar el
funcionamiento del circuito.
Esperemos haber cubierto con las expectativas que el proyecto ha demandado.
9. BIBLIOGRAFIA
[Link]
[Link]/labelec/solar/otros/infrarrojos/sensor_cny70.htm
[Link]/3ds/lecciones/[Link]
[Link]/tutoriales/[Link]
[Link]/[Link]
[Link]/digital/[Link]
[Link]/watch?v=dlhUth5buKw
[Link]/2008/05/[Link]
[Link]/mdgomez/LEDG/practicas/[Link]
