Cálculo IV

1.7 Integración de funciones vectoriales.

Definición S3.1. Integral de una función vectorial.

Si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 donde 𝑓 y 𝑔 son continuas en [𝑎, 𝑏] entonces la integral indefinida
(antiderivada) de 𝑟 es:

∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = [∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡] 𝑖 + [∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡] 𝑗 Plano

y su integral definida en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es:

𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = [∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡] 𝑖 + [∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡] 𝑗 Plano
𝑎 𝑎 𝑎

Ahora si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡) + h(𝑡)𝑘 donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son continuas en [𝑎, 𝑏] entonces la integral
indefinida (antiderivada) de 𝑟 es:

∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = [∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡] 𝑖 + [∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡] 𝑗 + [∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡] 𝑘 Espacio

y su integral definida en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es:

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] 𝑖 + [∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡] 𝑗 + [∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡] 𝑘 Espacio
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

La antiderivada de una función vectorial es una familia de funciones vectoriales que difieren
entre sí en un vector constante. Por ejemplo si 𝑟(𝑡) es una función vectorial tridimensional,
entonces al hallar la integral indefinida ∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 se obtienen 3 constantes de integración.

∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹 (𝑡) + 𝑐1 ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐺 (𝑡) + 𝑐2 ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐻(𝑡) + 𝑐3

donde:
𝐹 ′ ( 𝑡 ) = 𝑓 (𝑡 ) 𝐺 ′ (𝑡 ) = 𝑔 (𝑡 ) 𝐻 ′ ( 𝑡 ) = ℎ (𝑡 )

Estas 3 constantes escalares forman un vector como constante de integración

∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = [𝐹 (𝑡) + 𝑐1 ]𝑖 + [𝐺 (𝑡) + 𝑐2 ]𝑗 + [𝐻 (𝑡) + 𝑐3 ]𝑘

[𝐹 (𝑡)𝑖 + 𝐺 (𝑡)𝑗 + 𝐻 (𝑡)𝑘 ] + [𝑐1 𝑖 + 𝑐2 𝑗 + 𝑐3𝑘 ]

𝑅 (𝑡 ) + 𝑐 donde 𝑅′ (𝑡) = 𝑟(𝑡)

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Apuntes Mtra. Socorro Martínez José
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Ejemplo S3.1. Integración de una función vectorial. Hallar la integral indefinida.

∫(𝑡 𝑖 + 3 𝑗)𝑑𝑡 = [∫ 𝑡 𝑑𝑡] 𝑖 + [∫ 3 𝑑𝑡] 𝑗 =

Ejemplo S3.2. Integral definida de una función vectorial. Evaluar la integral.

1
1
∫ ( 3√𝑡 𝑖 + 𝑗 + 𝑒 −𝑡 𝑘) 𝑑𝑡 =
0 𝑡+1

Ejercicios S3.1. Hallar la integral indefinida.

1. ∫[4𝑡 3 𝑖 + 6𝑡 𝑗 − 4√𝑡 𝑘]𝑑𝑡

1
2. ∫ [ln 𝑡 𝑖 + 𝑗 + 𝑘] 𝑑𝑡
𝑡

1
3. ∫ [sec 2 𝑡 𝑖 + 2 𝑗] 𝑑𝑡
1+𝑡

4. ∫[𝑒 −𝑡 sen 𝑡 𝑖 + 𝑒 −𝑡 cos 𝑡 𝑗]𝑑𝑡

Ejercicios S3.2. Hallar la integral definida.

1
1. ∫0 [8𝑡 𝑖 + 𝑡 𝑗 − 𝑘 ]𝑑𝑡

𝜋
2. ∫02[(𝑎 cos 𝑡 )𝑖 + (𝑎 sen 𝑡 )𝑗 + 𝑘 ]𝑑𝑡

𝜋
3. ∫04[(sec 𝑡 tan 𝑡 )𝑖 + (tan 𝑡 )𝑗 + (2 sen 𝑡 cos 𝑡)𝑘 ]𝑑𝑡

2
4. ∫0 [𝑡 𝑖 + 𝑒 𝑡 𝑗 − 𝑡𝑒 −𝑡 𝑘 ]𝑑𝑡

1 3
5. ∫−1[𝑡 𝑖 + 𝑡 3 𝑗 + √𝑡 𝑘]𝑑𝑡

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Apuntes Mtra. Socorro Martínez José
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Como ocurre con las funciones reales, se puede reducir la familia de primitivas de una función
vectorial 𝑟′ a una sola primitiva imponiendo una condición inicial vectorial 𝑟.

Ejemplo S3.3 Hallar la primitiva de la función vectorial.

1
𝑟 ′ (𝑡 ) = cos 2𝑡 𝑖 − 2 sen 𝑡 𝑗 + 𝑘 que satisface la condición inicial 𝑟(0) = 3 𝑖 − 2 𝑗 + 𝑘
1+𝑡 2

Ejercicios S3.3. En los siguientes ejercicios hallar 𝑟(𝑡) para las condiciones dadas.

1. 𝑟 ′ (𝑡 ) = 4𝑒 2𝑡 𝑖 + 3𝑒 𝑡 𝑗 ; 𝑟(0) = 2𝑖

2. 𝑟 ′ (𝑡 ) = 3𝑡 2 𝑗 + 6√𝑡 𝑘 ; 𝑟(0) = 𝑖 + 2𝑗
1
3. 𝑟 ′ (𝑡 ) = 𝑡𝑒 −𝑡 𝑖 − 𝑒 −𝑡 𝑗 + 𝑘 ; 𝑟(0) = 𝑖−𝑗+ 𝑘
2

1 1 1
4. 𝑟 ′ (𝑡 ) = 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 ; 𝑟(1) = 2 𝑖
1+𝑡 2 𝑡2 𝑡

Tarea S1.3. En los siguientes ejercicios hallar 𝑟(𝑡) para las condiciones dadas.

1. 𝑟 ′ (𝑡 ) = 3√𝑡 𝑖 + 𝑒 𝑡 𝑗 + 2𝑡 𝑘 ; 𝑟(1) = 2𝑖 + 𝑒𝑗 + 2 𝑘
1
2. 𝑟 ′ (𝑡 ) = 2 sen 𝑡 𝑖 + 𝑗 ; 𝑟(0) = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝑡+1

1
3. 𝑟 ′ (𝑡 ) = ln 𝑡 𝑗 − sec 𝑡 2 𝑘 ; 𝑟 (𝜋 ) = 3 𝑖 − 𝑗 + 5𝑘
2

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