UNIVERSIDAD NACIONAL

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES

ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA
FOTOGRMETRIA I

INFORME LABORATORIO:

Laboratorio #9

Uav drones para fotogrametra digital

ALUMNO:
Maykol J. Caldern Torres

OCTUBRE 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES
ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA
FOTOGRAMETRIA I

Contenido
1

INTRODUCCIN ........................................................................................................ 3

OBJETIVOS ............................................................................................................... 3
2.1
2.2

MARCO TERICO ..................................................................................................... 3

3.1

OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 3

OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................................... 3
UAV/UAS ............................................................................................................. 3

CUESTIONARIO ........................................................................................................ 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

QUE SIGNIFICA UAV? ............................................................................................ 4

SON LOS AUV LO MISMO QUE AVIONES A CONTROL REMOTO? .................................. 4
TIENEN LOS UAV UNA CMARA MTRICA? ............................................................... 4
TIENEN LOS AUV INTEGRACIN CON GPS Y SISTEMAS INERCIALES DE NAVEGACIN? 4
SE PUEDE UTILIZAR LOS UAV PARA REALIZAR LA CARTOGRAFA DE GRANDES
EXTENSIONES? ................................................................................................................ 4
4.6
CUL ES EL FLUJO DE TRABAJO PARA CARGAR EL PLAN DE VUELOS EN LOS UAV? ..... 4
4.7
QUE PRODUCTOS PUEDEN SER OBTENIDOS CON LA UTILIZACIN DE LOS AUV? ......... 4
4.8
EXISTEN UAV DISEADOS EN FORMA DE AVIN?..................................................... 5
4.9
EXISTEN UAV DISEADOS EN FORMA DE HELICPTERO O SIMILAR? .......................... 5
4.10 CUL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN UAV Y UN DRONE? .......................................... 5
4.11 CUALES ES LA VENTAJA DEL DISEOS DE AVIN SOBRE LOS DE HELICPTERO O
VICEVERSA? .................................................................................................................... 5
4.12 SE PUEDEN UTILIZAR LOS UAV PARA LA GENERACIN DE MODELOS DIGITALES DE
TERRENO, CUAL ES EL FLUJO DE TRABAJO? ....................................................................... 5
4.13 SE PUEDEN UTILIZAR LOS AUV PARA DETECTAR DESLIZAMIENTOS EN LUGARES COMO
LA RUTA 32? .................................................................................................................... 5
4.14 LOS AUV PUEDEN SER UTILIZADOS SIN ADVERTIR AL TRFICO AREO DE UNA
REGIN? ......................................................................................................................... 5
4.15 QU VENTAJAS PRESENTA LOS UAV PARA EL LEVANTAMIENTO DE ZONAS DE ALTO
RIEGO? ........................................................................................................................... 6

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Introduccin

La realizacin de este reporte nos ayudara a conocer sobre la tecnologa que

viene en auge con respecto a la fotogrametra como lo es el caso de los vehculos
areos no tripulados (UAV por sus siglas en ingles). Tambin reconoceremos esta
tecnologa como una herramienta de la fotogrametra para realizar los procesos de
la captura de imgenes, determinar las ventajas y desventaja de la utilizacin de
esta metodologa en el amito de la fotogrametra. Comprender como se realizan
los flujos de trabajo para planificar el vuelo y su buen empleo en el trabajo
solicitado

Objetivos

2.1 Objetivo general

Investigar sobre el uso de los UAV en fotogrametra
2.2 Objetivos especficos
Determinar los usos de esta tecnologa.

Ventajas y desventajas de esta tecnologa en la fotogrametra

Marco terico

3.1 UAV/UAS
Los Drones o aviones no tripulados desde hace varios aos son una realidad. Su
nacimiento y su desarrollo se debe a las necesidades militares durante la segunda
guerra mundial y la posterior guerra fra. Estos aparatos son pequeo avin
capases de cruzar las lneas enemigas, tomar informacin e incluso alcanzar
pequeos objetivos sin necesidad de arriesgar la vida de alguna persona. La
utilizacin de estos instrumentos se convirti en un objeto de deseo para cualquier
ejrcito moderno. En la actualidad varias empresas civiles trabajan para
transformar este artilugio militar en una herramienta til para la sociedad civil.

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CUESTIONARIO

4.1 Que significa UAV?

Es un vehculo areo no tripulado, UAV es Unmanned Aerial Vehicle por sus siglas
en ingles.
4.2 Son los AUV lo mismo que aviones a control remoto?
No es lo mismo, pero si pueden ser manejados a control remoto, el AUV es un
vehculo submarino autnomo, es un robot que se desplaza bajo el agua sin
necesidad de que alguien vaya dentro de este.
4.3 Tienen los UAV una cmara mtrica?
Si posee una cmara mtrica debido a que una cmara mtrica es una cmara
fotogrfica, ya sea tradicional o digital, cuyas caractersticas pticas son conocidas
a la perfeccin, como lo es en el caso del UAV.
4.4 Tienen los AUV integracin con GPS y sistemas inerciales de
navegacin?
No posee GPS porque las ondas de radio no pueden penetrar el agua y se pierde
la seal GPS pero si poseen el sistema inercial de navegacin, este es un sistema
que ayuda a la navegacin el cual usa un computador, sensores de movimiento y
sensores de rotacin, girscopos para calcular continuamente mediante estima la
posicin, orientacin y velocidad de un objeto en movimiento sin necesidad de
referencias externas.
4.5 Se puede utilizar los UAV para realizar la cartografa de grandes
extensiones?
El UAV no se puede utilizar para la generacin de cartografa de grandes
extensiones, pero si se puede usar en pequeas extensiones.
4.6 Cul es el flujo de trabajo para cargar el plan de vuelos en los UAV?
Primeramente, en gabinete, se realiza el diseo del vuelo en funcin de la escala
que se pretenda obtener de la ubicacin de la extensin a representar, de la
orografa del terreno y de la previsin meteorolgica. Luego se programa un plan
de vuelo mediante Waypoints con el software donde programamos una ruta de
vuelo que se ejecutar de forma autnoma, donde no slo podremos programar
los desplazamientos juntos con las velocidades de ascenso o desplazamiento,
sino que tambin podremos programar la forma en que realiza el vuelo e incluso el
punto que debe estar apuntando la cmara en todo momento, o el lugar en que
deber sacar la fotografa, o la inclinacin.

4.7 Que productos pueden ser obtenidos con la utilizacin de los AUV?
Algunos productos que se pueden obtener con la utilizacin de AUV son la
batimetra, el control del medio ambiente, la bsqueda y recuperacin de datos
general, Monitoreo Lnea de Base, mapeo del fondo marino y muchas
investigaciones oceanogrficas.

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4.8 Existen UAV diseados en forma de Avin?

Si debido a que exactamente estos tienen forma de avin y actualmente se estn
sacando al mercado en forma de helicpteros. En la imagen a continuacin
podemos ver un UAV en forma de avin
4.9 Existen UAV diseados en forma de helicptero o similar?
Si existen UAV diseados de esta forma. Hay varias formas de AUV en forma de
helicpteros y un ejemplo de un quadrotor.
4.10
Cul es la diferencia entre un UAV y un DRONE?
No existe ninguna diferencia ya que Vehculo Areo no Tripulado es lo mismo que
un Dron, es una aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo en otras
palabras es lo mismo nada ms que UAV corresponde a sus siglas en ingls y
Dron es como se conoce es castellano.
4.11
Cuales es la ventaja del diseos de avin sobre los de helicptero
o viceversa?
La principal ventaja de los aviones es la facilidad de control y guiado, as como su
alta fiabilidad ante condiciones extremas o difciles. El problema ms grande es su
falta de maniobralidad en espacios reducidos. Como en el helicptero, estos
vehculos disponen de una capacidad de vuelo vertical que los hacen nicos, esta
funcin es ventajosa cuando no queremos tener mucha velocidad horizontal y
cuando queremos tener una buena capacidad de vuelo estacionario.
4.12
Se pueden utilizar los UAV para la generacin de modelos
digitales de terreno, cual es el flujo de trabajo?
En realidad lo que hace el UAV es tomar las fotografas con las cuales se va hacer
el modelo digital, una vez obtenidos los parmetros de orientacin externa de las
fotografas, entonces ya podemos empezar a medir sobre las fotografas.
4.13
Se pueden utilizar los AUV para detectar deslizamientos en
lugares como la ruta 32?
No ya que este tipo de instrumentos son solamente utilizados en el agua, lo que se
necesita para este tipo de trabajos es un UAV.
4.14
Los AUV pueden ser utilizados sin advertir al trfico areo de una
regin?
Si, ya que estos aparatos son solo utilizados en el agua, entonces no es necesario
realizar estos procedimientos, de igual manera fuera los UAV los que se estn
utilizando no se tienen que informar a ningn personal de trfico areo.

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4.15
Qu ventajas presenta los UAV para el levantamiento de zonas de
alto riego?
No requiere la actuacin de pilotos en la zona de combate.

Debido a sus dimensiones y manejabilidad de los UAV, stos pueden

adentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en las que por su orografa
una aeronave tripulada no podra.

Un UAV puede llegar a acceder a lugares como grutas, tneles o

chimeneas sin poner a alguna persona en riesgo.

Del mismo modo los UAV tambin son tiles en la realizacin de

inspecciones en altura, reduciendo la necesidad de acceso de personal
especializado.

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