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Prototipo de línea de clasificación de leds 3roB, mayo 2022.

Amaro Ortiz Donovan, Badillo López David, Felix Osorio Guillermo
Universidad Tecnológica de Tijuana, Mecatrónica área de automatización, Tijuana Baja California, México.
0321100710@ut-tijuana.edu.mx, 0321100684@ut-tijuana.edu.mx y 0321100736@ut-tijuana.edu.mx

Abstract-- It is a project in which the functionality of a 4.0
company is seen where there is almost no human-machine contact,
where industrial-level programming controls called PLC are used and,
in turn, a production process in which it will be maintained until 9th.
Degree to make an automation at a level where there will no longer be
the human contract and it will only be the digital advance by
programming systems.
The use of Arduino programming was also observed to move
servomotors to classify them, add digital sensors for the separation of
LEDs by their different colors and the use of mechanical systems for
the elaboration of the conveyor belt with gears, rollers, and some
implementations to separate the LEDs. from the sides of the band
Keywords— PLC, Arduino, Mechanical, Gears, Rollers, and
Servomotor
I. RESUMEN
Se trata de un proyecto en el que se ve la funcionalidad de una
empresa 4.0 donde casi no hay contacto humano-máquina, donde se
utilizan controles de programación a nivel industrial llamados PLC y
a su vez un proceso productivo en el que se mantendrá hasta el 9 de.
Grado para hacer una automatización a un nivel donde ya no existirá
el contrato humano y solo será el avance digital por los sistemas de
programación.
También se observó el uso de programación Arduino para mover
servomotores para clasificarlos, agregar sensores digitales para la
separación de Leds por sus diferentes colores y el uso de sistemas
mecánicos para la elaboración de la banda transportadora con
engranajes, rodillos y algunas implementaciones para separar los
LED. de los lados de la banda
Palabras Clave: PLC, Arduino, Mecánico, Engranajes, Rodillos y
Servomotor
Este proyecto está hecho con la finalidad del tiempo que tarda
un operador o una persona en clasificar 3 colores distintos de
leds cuando es que este llegue su punto medio es de 30 a 50
segundos en un punto máximo para separar los leds, pero no en
colocarlos en cajas, muchas personas llegaron a confundir los
colores por culpa de recursos humanos donde se distinguían por
diferentemente las piezas para las cajas.
Poniendo esto un contexto de una empresa es catastrófico
hacerlo ya que genera perdida de material y mal gasto de
dinero, asi que por eso mismo se hizo este prototipo para poder
automatizar la maquina en 3.0 para que no haya problemas con
el humano.
B. Descripción del problema
A. Objetivo general
Desarrollar y conservar un sistema automatizado y de control
utilizando tecnología adecuada, normas, especificaciones técnicas y
de seguridad, para mejorar y mantener el proceso de clasificación de
leds
B. objetivos específicos del proyecto
• Planear un sistema automático usando la
administración del proyecto para la integración de
sistemas
• Integrar un sistema automático usando la
administración del proyecto para la integración de
sistemas
• Generar un plan de mantenimiento con normas y
especificaciones técnicas para la administración el
proyecto
•
C. Bosquejo (croquis situacional)

II. INTRODUCCION

Este proyecto se lleva a cabo en la Universidad Tecnológica de

Tijuana en la carrera de mecatrónica en el área de automatización por
el grupo 3B. Consiste en un prototipo a escala de una distribuidora de
LED utilizando PLC

A. Planteamiento del problema

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del proyecto. Las casillas en blanco que se pueden observar ahí son
porque ya se cuenta con el material y se evitó ese gasto, pero se puede
observar en la columna de alado el total estimado en el cual se puede
ver el gasto general del proyecto en el cual se ve todos los gastos
desde que ya se toma en cuenta todo desde cero, es el costo general
del proyecto desde cero. Se ha gastado un total de 2953 pesos
mexicanos que se tenían pretendidos de 40,000

E. Plan de trabajo

En la siguiente imagen se hace la representación un bosquejo

sobre la maquina 3D, en el cual es el prototipo de la línea de
clasificación de leds en el cual la función principal es avanzar por un
motor de 12Vc en el cual constara de un control de velocidad de
PWM para poder hacer más rápido su producción, guiado hacia 3
salidas que son unas cajas separadas por unas rampas con
clasificación de LEDS (Rojo, Azul y Verde), para poder agarrar la
caja.

Contará con 3 pistones electromecánicos en donde cada uno

constará de un sensor de color que tendrá un color específico para
activar el pistón, para empujar el led y enviarlo a la rampa para
ponerlo en la caja ya por clasificación.
En el siguiente plan de trabajo se llega a observar que en los primeros
D. Costeabilidad
meses de mayo – junio se realizó lo básico del proyecto desde los
integrantes hasta el cómo debe de estar constituido la idea principal
del proyecto , en el siguiente mes y medio de junio – julio se realizó
la parte de los diseños de la idea principal y las adquisiciones de cada
componente deseado, por terminar de julio – agosto es la terminación
del proyecto en donde se observara su funcionalidad total para la
acreditación del cuatrimestre.

III. Marco Referencial técnico

El controlador lógico programable mejor conocido como por sus

siglas PLC es el circuito de control más usado en la industria para
el área de automatización, su función principal reducir el uso de
relevadores de estado sólido por un software que controle
direcciones de señales de las entradas por las salidas, en este
proyecto será el controlador principal para su uso cotidiano en
algunas empresas 3.0 o 4.0

El Arduino es un hardware de uso libre que lleva un lenguaje

similar a C++ para su uso en el cual podemos controlar
En el siguiente código QR se podrá observar los costos del proyecto
servomotores más recreativos para las personas y ver sus
donde en la parte del total real hasta abajo se podrá observar el total
funciones en una plataforma de forma libre y asi mismo crear
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sistemas de control más sencillas, pero no aptas para una empresa

3.0 o 4.0.

A) Diseño Mecánico

Este es un puente H en el cual se puede observar que se hará con

relevadores de Arduino para el mejor uso y el ahorro del material, se
utilizó el programa de Proteus para la simulación y la creación del
circuito conjunto con su PCB para la elaboración de la placa.

Aquí podemos llegar a observar el prototipo de la linea C) Diseño de programación

clasificatoria de leds en el cual consta de 3 pistones lineales
controlados por 12vcd, 3 sensores de aproximación y un sensor de
color que se encuentra en la parte de arriba conjunto con un
Arduino uno para mejorar su uso , todo fue creado por el
programa de SolidWorks en cual todo fue creado pieza por pieza
para crear el mejor uso de las impresión 3d, asi mismo fueron
creadas con un vernier, regla y flexómetros para el mejor enfoque
real posible.

B) Diseño eléctrico

en este circuito podemos observar que consta de un motor que es

el de la banda que una vez iniciado se prende, luego para cuando
llega al sensor de color, y asi mismo activa el pistón
correspondiente y se vuelve activar para que con un timmer haga
su recorrido y se retraiga el pistón nuevamente, este circuito fue
creado en la plataforma de Fluidsim y fue creado a través del
código del PLC
Aquí podemos llegar a observa lo que hará cuando uno vez se
inicie el programa en el cual se encenderá el motor, y los sensores
de PLC tambien lo harán y una vez detectando algún sensor algo
para la banda o sigue, se hizo en el programa de PseInt.
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D) Adquisición del material

La mayoría de este proyecto se adquirido por cosas que ya

teníamos o cosas que no servían y reciclamos sus componentes
para su mejor uso, la compra de componentes que no teníamos ha
sido por las tiendas físicas de electrón S.A de C.V y Steren S.A de
C.V en el cuales se adquirieron sensor de color y componentes
para la botonera, en tiendas virtuales como Amazon se compró
los sensores de aproximación Heschen inductivo para el mejor
La creación de la botonera en una caja de aluminio para crear un
uso de este.
estado de tierra continua con otras partes y mejorar la resistencia
E) Acondicionamiento del Material para las caídas o el transporte de esta, ya que se ha llegado a
observar que las botoneras convencionales se han llegado a caer y
su funcionalidad dejo de ser útil, pero esta demuestra el uso
contrario para el mejor uso.

En la imagen se puede observar la banda impresa por

digitalización 3d con filamento de PLA para la resistencia mínima
para él sus exclusivo del led y reforzado con filamento PETG
para las bases de los sensores por su peso, asi mismo comenzar
con cosas mínima para su armado básico de los sensores y de los
pistones lineales creados por motorreductores.

Esta es la maqueta ya terminada en la cual se observará unas

rampas de color amarillo que son en donde van a caer los leds,
además de que cuentan con unas cajas con capacidad de 50 leds
para su envio hacia las personas.
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I) Funcionamiento programables para la enseñanza-aprendizaje de

El clasificador de color determina la profundidad del color
y la transmitancia de luz del material tomando lecturas del
material, compara la amplitud del cambio de luz y expulsa el
material cuya la amplitud excede el valor establecido.
Cuando el clasificador de color comienza a funcionar, los
materiales en la tolva de alimentación se distribuyen
uniformemente sobre la banda. El los materiales que caen son
detectados por el sensor en la sala de clasificación. Si se
encuentran materiales no calificados o impurezas en los
materiales, la máquina de control principal pondrá en marcha
el motor y sin abrir ningún canal hasta que caiga en un
recipiente de desechos.
IV. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS Y
CONCLUSIONES
electronica. Area de Innovacion y
Desarrollo,S.L.
Harper, G. E. (2014). El ABC del control electrónico de
la máquinas eléctricas. GRUPO NORIEGA.
MAGAÑA, P. (2016 ). Control Automático de una
maquina seleccionadora. Revista de Tecnología e
Innovación,
https://www.ecorfan.org/bolivia/researchjournals
/Tecnologia_e_innovacion/vol3num8/Revista_de
_Tecnologia_e_Innovaci%C3%B3n_V3_N8_5.p
df.
Michael Banzi, M., & Shiloh. (2015). Introducción a
Arduino. Anaya Multimedia.
Ramirez, L. G. (2015). sensores y actuadores. PATRIA
educacion.

Los resultados de esta clasificadora de leds son fueron los

deseados debido a que este proyecto tenía como objetivo el
hacer el proceso de seleccionar leds más fácil y rápido debido
a que en las industrias se llega a tomar mucho tiempo de la
producción, debido a que lo hacen a gran medida y a grandes
escalas.

Se llego a dar lo máximo esperado en este prototipo, pero no se pudo

dar su máximo esplendor ya que el sensor de color es de Arduino y el
que se quería implementar era de PLC, pero era muy caro para
nosotros por lo cual tuvimos que poner a prueba lo aprendido de la
materia para poder establecer una comunicación de

1. BIBLIOGRAPHY

Cruz, D. A. (2019). Modulo con controladores logicos