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Laboratorio componente practico

Universidad Nacional Abierta y a Distancia_Unad


Introducción
En el siguiente trabajo tendremos el componente practico del curso in situ, donde

encontraremos un pre informe donde veremos un mapa conceptual sobre las 4c´s y

como aplicar la estrategia CDIO, en el trabajo encontraremos diseños en el software

lego digital designar, como también tendremos desarrollo de programación en el

programa mindstorm de ev3.


Objetivos
Desarrollar el componente práctico del curso In Situ, con uso de LEGO Education, en

donde el estudiante realiza ejercicios de innovación y creatividad llevando a cabo la

estrategia CDIO.
PREINFORME

MAPA CONCEPTUAL
Referencia 9686

Este conjunto incluye una variedad de ladrillos para explorar técnicas de diseño con

mecánicas, estructuras y fuerzas más avanzadas. Una selección de 396 piezas, que

incluyen piezas estructurales en forma de ladrillo, soportes, engranajes, diferencial,

diámetro del cardán, ejes, cuerdas, gomas, ruedas, pesos, un motor a batería y hasta dos

minifiguras. Se utiliza para crear una amplia gama de modelos que abarcan conceptos

como: fuerzas y movimiento, medidas, energía y estructura, todo en un contenedor de

almacenamiento sólido que incluye una bandeja de clasificación. También se incluye un

motor, que permite la producción de máquinas autopropulsadas y agrega una dimensión

completamente nueva de oportunidades de capacitación a la solución.

Ev3

Esta es una versión sin computadora que usa EV3 SmartBrick para construir su robot.

El robot Lego Mindstones EV3 es la última versión del popular kit de aprendizaje de

clases de robótica, que se ha actualizado y mejorado en la versión 2.0, agregando

compatibilidad con Android e iOS para controlar robots desde un teléfono inteligente.

Los nuevos Lego Mindstorms incluyen compatibilidad total con Android e iOS,

ofreciendo una serie de beneficios y opciones de robo. La plataforma LEGO

MINDSTORMS Education EV3 es compatible con LEGO MINDSTORMS y permite la

reutilización de sensores, motores y componentes de construcción existentes.


PROTOTIPOS

MONTACARGA
BODEGA DE 3 PISOS
PUENTE GRUA
TORNO CNC
MAQUINA DE USO INDUSTRIAL
(GRUA PARA TRANSPORTE DE MAQUINARIA INDUSTRIAL)
PRACTICA 2. Lego-mindstorms-education-EV3

realice un acercamiento a cada uno de los bloques inmersos en el software y coloque la


imagen al frente de cada nombre a continuación:

Motor mediano

Sensor de color

Sensor de sonido

PROGRAMACIONES EN EV3
1. Realizar un movimiento recto durante 20 segundos, girar a mano izquierda dando 4
vueltas en el mismo eje, continuar el desplazamiento durante 30 segundos y detenerse al
detectar el objeto.

2. Buscar la figura roja, girar 180, y desplazarse recto hasta encontrar la figura de
color rojo y parar.

3. Moverse hacia adelante, detectar la línea negra, girar a la derecha, avanzar


hacia adelante, detectar figura azul, girar a mano izquierda y parar.
4. Detectar el objeto, girar a mano izquierda y luego dar 3 vueltas en el mismo eje
a mano derecha y parar.

5. Crear un modelo en el que se utilicen 3 sensores diferentes.


Video laboratorio

https://youtu.be/BWCt6N7BUZU

Conclusiones
Con la realización de este trabajo podemos concluir que los campos de utilización del
software son muy amplios porque permite simular situaciones reales y buscar
soluciones reales para poner en práctica, también tener un claro conocimiento de los
conceptos básicos, así como de las utilidades que pueden tener.

Bibliografia
Lego (2018) lego.com recuperado de:

Descargas | Mindstorms | Oficial LEGO® Shop ES

Youtube (2015 mariana ramirez) recuperado de:

1. TUTORIAL DEL AMBIENTE DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DE EV3 MINDSTORM. -


YouTube

Lego (2018) lego.com

Home - LEGO.com US

Youtube (2014 laura) recuperado de:

Tutorial Lego Digital designer (español) - YouTube

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