Ulaby Cap.3 Análisis Vectorial

dr
dz dsz = ^zr dr df
C A P Í T U L O
dr ^ dr dz
dsf = F
r df
dz d r dr df dz
dsr r^ r df dz
O y
Análisis vectorial
x
dr r df
ds
Generalidades
3-1 Leyes básicas del álgebra vectorial
3-2 Sistemas de coordenadas ortogonales
3-3 Transformaciones entre sistemas de coordenadas
3-4 Gradiente de campo escalar
3-5 Divergencia de un campo vectorial
3-6 Rotacional de un campo vectorial
3-7 Operador laplaciano
r df
http://librosysolucionarios.net
GENERALIDADES
En la investigació n de la propagació n de ondas a

travé s de una línea de transmisió n en el capítulo 2,
las cantidades principales con las que se trabajó A
fueron el voltaje, la corriente, la impedancia y la ^
A = aA
potencia. Cada una de é stas es una cantidad esca-
^a
lar, es decir, una cantidad que se especifica por
completo por su magnitud, si es un nú mero real 1
positivo, o por su magnitud y á ngulo de fase si es
negativo o un nú mero complejo [un nú mero nega- Figura 3-1: El vector A = âA tiene una magnitud
A A y un vector unitario â A/A.
tivo tiene una magnitud positiva y un á ngulo de
fase de π (rad)]. Un vector especifica tanto la
magnitud como la direcció n de una cantidad. La
rapidez de un objeto es un escalar, en tanto que su tantes que se estudian en este capítulo. El tercer
velocidad es un vector. tema es el cálculo vectorial, el cual comprende
Comenzando en el siguiente capítulo y en todos las leyes de diferenciació n e integració n de vecto-
los subsecuentes, las cantidades electromagné ti- res, el uso de operadores vectoriales especiales
cas con las que má s se trabajará son los cam- (gradiente, divergencia y rotacional) y la aplica-
pos elé ctrico y magné tico, E y H. É stas, y muchas ció n de ciertos teoremas particularmente ú tiles, en
otras cantidades relacionadas, son vectores. El aná - especial, los teoremas de divergencia y de Stokes.
lisis vectorial brinda las herramientas matemá ti-
cas necesarias para expresar y manipular cantidades
vectoriales de una forma eficiente y conveniente. 3-1 Leyes bá sicas del á lgebra vectorial
Para especificar un vector en el espacio tridimen-
sional, es necesario especificar sus componentes Un vector A tiene una magnitud A A y una di-
a lo largo de cada una de las tres dimensiones. Se recció n especificada por un vector unitario â:
utilizan varios tipos de sistemas de coordenadas
A âA âA. (3.1)
en el estudio de cantidades vectoriales; los má s
comunes son los sistemas cartesiano (o rectangu- El vector unitario â tiene una magnitud igual a la
lar), cilíndrico y esférico. En general, se elige un unidad ( â 1) y su direcció n está dada por
sistema de coordenadas particular de modo que se
adapte mejor a la geometría del problema particu-
lar considerado. (3.2)
El álgebra vectorial rige las leyes de adició n,
substracció n y multiplicació n de vectores en cual- La figura 3-1 muestra una representació n gráfica
quier sistema de coordenadas dado. Las reglas del del vector A como una línea recta de longitud A
á lgebra vectorial y de la representació n vectorial cuyo extremo apunta en la direcció n de â.
en cada uno de los sistemas de coordenadas orto- En el sistema de coordenadas cartesianas (o
gonales mencionados (incluida la transformació n rectangular) mostrado en la figura 3-2(a), las
vectorial entre ellos) son dos de tres temas impor- direcciones de las coordenadas x, y y z está n de-
110 CAPÍTULO 3 ANÁ LISIS VECTORIAL
La aplicació n del teorema de Pitá goras, primero al

z triá ngulo rectá ngulo en el plano x-y para expresar
la hipotenusa Ar en funció n de Ax y Ay y luego otra
3 vez al triá ngulo rectá ngulo vertical con lados Ar y
2 Az e hipotenusa A, da la siguiente expresió n para
1 z^ la magnitud de A:
y^
y
1 1 2 3
2 x^
3 (3.4)
x
(a) Vectores base
Como A es un escalar no negativo, só lo se aplica
z la raíz positiva. De acuerdo con la ecuació n (3.2),
el vector unitario â se determina mediante
Az
A (3.5)
Az
Ay
y
Ar
En ocasiones, se utilizará la notació n abreviada
Ax A = (Ax, Ay, Az) para denotar un vector con com-
x ponentes Ax, Ay y Az en un sistema de coordenadas
(b) Componentes de A cartesianas.
Figura 3-2: Sistema de coordenadas cartesianas:

a) vectores base x̂, ŷ, y ẑ, y b) componentes del 3-1.1 Igualdad de dos vectores
vector A.
Se dice que dos vectores A y B son iguales si tie-
nen magnitudes iguales y vectores unitarios idé n-
ticos. Por lo tanto, si
A âA x̂Ax ŷAy ẑAz. (3.6a)

notadas por los vectores unitarios mutuamente
perpendiculares x̂, ŷ, y ẑ, llamados vectores ba-
B b̂B x̂Bx ŷBy ẑBz. (3.6b)
se. El vector A en la figura 3-2(b) se representa
como
entonces A B siempre y cuando A B y â b̂
A x̂Ax ŷAy ẑAz. (3.3) lo cual requiere que Ax Bx, Ay By y Az Bz.
La igualdad de dos vectores no necesariamente
donde Ax, Ay y Az son los componentes de A a lo implica que son idénticos; en coordenadas carte-
largo de las direcciones x, y, y z, respectivamente. sianas, dos vectores paralelos desplazados de
El componente Az es igual a la proyecció n perpen- igual magnitud y que apuntan en la misma direc-
dicular de A sobre el eje z y definiciones simila- ció n son iguales, pero son idé nticos só lo si está n
res se aplican a Ax y Ay. uno encima del otro.
3.1 LEYES BÁ SICAS DEL Á LGEBRA VECTORIAL 111
3-1.2 Suma y resta de vectores La sustracció n del vector B del vector A es

equivalente a la suma de A y B negativo. Por lo
La suma de dos vectores A y B es un vector C que tanto,
se expresa como
C A B B A (3.7)
D A B
Grá ficamente, la suma de vectores se obtiene por
la regla del paralelogramo o por la regla del trián- A ( B)
gulo (o del polígono), como se ilustra en la figura x̂(Ax Bx) ŷ(Ay Bx) ẑ(Az Bz).
3-3. Con A y B trazados desde el mismo punto, en (3.9)
tanto sus magnitudes y direcciones se mantienen
inalterables, el vector C es la diagonal del paralelo-
Grá ficamente, las mismas reglas que se utilizan
gramo que forman A y B. Con la regla del triángu-
para la suma vectorial tambié n son aplicables a
lo, se puede sumar A a B o B a A. Cuando se suma
la resta vectorial; la ú nica diferencia es que la
A a B, se coloca de modo que su origen se inicie en
punta de la flecha ( B) se traza en el extremo
la punta de B; de nuevo, su longitud y direcció n se
opuesto del segmento de línea que representa el
mantienen inalterables. El vector suma C se inicia
vector B (es decir, el origen y la punta se inter-
en el origen de B y termina en la punta de A.
cambian).
Si A y B se dan en un sistema de coordenadas
rectangulares por las ecuaciones (3.6a) y (3.6b), la
3-1.3 Vectores de posició n y distancia
suma de vectores da
En un sistema de coordenadas dado, el vector de
C A B
posición de un punto P en el espacio es el vec-
(x̂Ax ŷAy ẑAz) (x̂Bx ŷBy ẑBz) tor desde el origen hasta P. Los puntos P1 y P2
x̂(Ax Bx) ŷ(Ay Bx) ẑ(Az Bz). en la figura 3-4 está n localizados en (x1, y1, z1) y
(3.8)
z
A C
z2
P1(x1, y1, z1)
B z1 R12 P2(x2, y2, z2)

(a) Regla del paralelogramo
R1 R2
C
A
y1 y2
O y
x1
x2
B
(b) Regla del triángulo x
Figura 3-3: Suma vectorial mediante a) la regla Figura 3-4: Vector de posició n R12 B
P1P2
del paralelogramo y b) la regla del triá ngulo. R2 R1.
(x2, y2, z2), respectivamente. Sus vectores de posi- Producto escalar o punto
ció n son
El producto escalar (o punto) de dos vectores A
y B, que se denota como A B y se lee “A punto
R1 B
OP1 x̂x1 ŷy1 ẑz1, (3.10a) B”, se define geomé tricamente como el producto
de la magnitud de uno de los vectores por la pro-
R2 B
OP2 x̂x2 ŷy2 ẑz2, (3.10b)
yecció n del otro vector sobre el primero o vice-
versa. Por lo tanto,
donde el punto O es el origen. El vector de distan-
cia desde P1 hasta P2 se define como
A B AB cos uAB, (3.14)
R12 B
P1P2
R2 R1 donde uAB es el á ngulo entre A y B, como se mues-
x̂(x2 x1)2 ŷ(y2 y1) ẑ(z2 z1). tra en la figura 3-5. El producto escalar de dos
(3.11) vectores da un escalar cuya magnitud es menor
que o igual a los productos de las magnitudes de
los dos vectores (la igualdad se mantiene cuando
y la distancia d entre P1 y P2 es igual a la magni-
uAB 0) y cuyo signo es positivo si 0 uAB 90°
tud de R12:
y negativo si 90° uAB 180°. Cuando uAB 90°,
los dos vectores son ortogonales. El producto pun-
d R12 to de dos vectores ortogonales es cero. La canti-
dad A cosuAB es el componente de A a lo largo de
[(x2 x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1)2]1/2.
(3.12)
Observe que el primer subíndice de R12 denota la

ubicació n de la cola del vector R12 y el segundo A
denota la ubicació n de su cabeza, como se mues-
tra en la figura 3-4.
uAB B
(a)
3-1.4 Multiplicació n vectorial
En el cá lculo vectorial pueden ocurrir tres tipos de

productos. É stos son los productos simple, escalar
(o punto) y vectorial. A B
uAB
Producto simple
La multiplicació n de un vector por un escalar se lla- (b)

ma producto simple. El producto del vector A âA
por un escalar k da por resultado un vector B cuya Figura 3-5: el á ngulo uAB es el á ngulo entre A y B
magnitud es kA y cuya direcció n es la misma que medido de A a B entre las colas de los vectores. El
la de A. Es decir, producto punto es positivo si 0 uAB 90°, como
en a) y negativo si 90° uAB 180°, como en b).
B kA âkA x̂(kAx) ŷ(kAy) ẑ(kAz). (3.13)
B y es igual a la proyección del vector A a lo Producto vectorial o cruz

largo de la direcció n del vector B, y, de manera
El producto vectorial (o cruz) de dos vectores A
similar, B cos uAB es el componente de B a lo largo
y B, que se denota como A B y se lee “A cruz
de A.
B” da un vector definido como
Si A (Ax, Ay, Az) y B (Bx, By, Bz), entonces
A B (x̂Ax ŷAy ẑAz) (x̂Bx ŷBy ẑBz). A B n̂ AB sen uAB, (3.22)

(3.15)
Como los vectores base x̂, ŷ,y ẑ son ortogonales donde uAB es el á ngulo entre A y B medido desde
entre sí, se deduce que la cola de A hasta la cola de B y n̂ es un vector
unitario normal al plano que contiene A y B. La
magnitud del producto cruz es igual al á rea del pa-
ralelogramo definido por los dos vectores, como
(3.16a)
se ilustra en la figura 3-6(a) y su direcció n se es-
(3.16b) pecifica por n̂ de acuerdo con la siguiente regla de
la mano derecha [figura 3-6(b)]: la direcció n de n̂
El uso de las ecuaciones (3.16a) y (3.16b) en la

ecuació n (3.15) conduce a z
A B AxBx AyBy AzBz. A × B = ^n AB sen uAB
El producto punto obedece tanto las propiedades ^

n B
conmutativas como a las distributivas de la multi-
plicació n; es decir, uAB
y
A B B A (propiedad conmutativa), (3.18a)
x A
A (B C) A B A C (propiedad distributiva),
(3.18a) (a) Producto cruz
El producto punto de un vector por sí mismo da A×B
A B A2 A2 (3.19)
B
Si el vector A se define en un sistema de coorde-
nadas dado, su magnitud A se determina con
(3.20) A
(b) Regla de la mano derecha
Asimismo, si los vectores A y B se especifican
en un sistema de coordenadas dado, entonces el
á ngulo má s pequeñ o entre ellos, uAB se determina Figura 3-6: El producto cruz A B apunta en
con la direcció n n̂, que es perpendicular al plano que
contiene A y B y se define por la regla de la ma-
(3.21) no derecha.
apunta a lo largo del dedo pulgar cuando los de-

dos giran de A a B por el á ngulo uAB. Se observa z
que, como n̂ es perpendicular al plano que contie-
3 u
ne A y B, tambié n es perpendicular a los vectores P1(2, 3, 3)
A y B.
B 2
El producto cruz es anticonmutativo, lo que P2(1, –2, 2) P3
significa que A
1
A B B A (anticonmutativo). (3.23) –2 b 3
O y
Esta propiedad se comprueba girando los dedos 1
de la mano derecha de B a A por el ángulo uAB.
Otras propiedades del producto cruz incluyen 2
A (B C) A B A C (distributivo), x
(3.24a)
Figura 3-7: Geometría para el ejemplo 3-1.4.
A A 0 (3.24b)
De acuerdo con la definició n del producto cruz de

la ecuació n (3.22), es fá cil verificar que los vecto-
res base x̂, ŷ, y ẑ del sistema de coordenadas car- Ejemplo 3-1 Vectores y á ngulos
tesianas obedecen las siguientes relaciones cícli-
En coordenadas cartesianas, el vector A está diri-
cas de la mano derecha:
gido del origen al punto P1(2, 3, 3) y el vector B
está dirigido del punto P1 al punto P2(1, 2, 2).
x̂ ŷ ẑ, ŷ ẑ x̂, ẑ x̂ ŷ. (3.25) Encuentre
a) el vector A, su magnitud A y el vector unita-
Observe el orden cíclico (xyzxyz …). Asimismo, rio â,
b) el á ngulo que A forma con el eje y,
c) el vector B,
x̂ x̂ ŷ ŷ ẑ ẑ 0. (3.26)
d) el á ngulo entre A y B, y
e) la distancia perpendicular del origen al vec-
Si A (Ax, Ay, Az) y B (Bx, By, Bz), el uso de las tor B.
ecuaciones (3.25) y (3.26) conduce a
Solución: a) El vector A está dado por el vector
de distancia de O(0, 0, 0) a P1(2, 3, 3) como se
muestra en al figura 3-7. Por lo tanto,
(3.27)
La forma cíclica del resultado de la ecuació n (3.27)

permite expresar el producto cruz en la forma de
un determinante:
(23.28) b) El á ngulo b entre A y el eje y se obtiene con
A ŷ A cos b,
o 3-1.5 Productos triples escalares

y vectoriales
Cuando se multiplican tres vectores, no todas las
combinaciones de productos punto y cruz tienen
sentido. Por ejemplo, el producto
c)
A (B C)
B x̂(1 2) ŷ( 2 3) ẑ(2 3)
x̂ ŷ5 ẑ.
no tiene sentido porque B · C da un escalar y el
d) producto cruz del vector A con un escalar no se
define conforme a las reglas del á lgebra vectorial.
Aparte del producto de la forma A(B · C), los ú ni-
cos dos productos significativos de tres vectores
son el producto triple escalar y el producto triple
vectorial.
e) La distancia perpendicular entre el origen y el

vector B es la distancia B OP3 indicada en la figu- Producto triple escalar
ra 3-7. Por el triá ngulo rectá ngulo OP1P3,
El producto punto de un vector con el producto
cruz de otros dos vectores se llama producto triple
escalar, llamado así porque el resultado es un es-
calar. Un producto triple escalar obedece el si-
■ guiente orden cíclico:
M1.4-1.6 y D1.3
A (B C) B (C A) C (A B).
(3.29)
EJERCICIO 3.1 Encuentre el vector de distancia
entre P1(1, 2, 3) y P2( 1, 2, 3) en coordenadas
cartesianas. Las igualdades se mantienen mientras el orden cí-
clico (ABCABC …) se preserve. El producto triple
Respuesta: B
P1P2 x̂2 ŷ4 (Vé ase )
O
DR
escalar de los vectores A (Ax, Ay, Az), B (Bx,

M
C
By, Bz) y C (Cx, Cy, Cz) se escribe en la forma

EJERCICIO 3.2 Calcule el á ngulo u entre los vec- de un determinante de 3 3:
tores A y B del ejemplo 3-1.4 utilizando el pro-
ducto cruz entre ellos.
Respuesta: u 145.1°. (Vé ase DRO
) (3.30)
M
C
EJERCICIO 3.3 Determine el á ngulo que el vector

B del ejemplo 3-1.4 forma con el eje z.
La validez de las ecuaciones (3.29) y (3.30) se ve-
Respuesta: 101.1°. (Vé ase ) rifica expandiendo A, B y C en su forma de com-
O
DR
M
C
ponentes y efectuando las multiplicaciones.
Producto triple vectorial

PREGUNTAS DE REPASO
El producto triple vectorial implica el producto
cruz de un vector con el producto cruz de otros 3.1 ¿Cuá ndo son iguales dos vectores y cuá ndo
dos, tal como son idé nticos?
3.2 ¿Cuá ndo es idé ntico el vector de posició n de
A (B C). (3.31)
un punto al vector de distancia entre dos puntos?
Como cada producto cruz da un vector, el resulta- 3.3 Si A · B 0, ¿cuá l es uAB?
do de un producto triple vectorial tambié n es un
3.4 Si A B 0, ¿cuá l es uAB?
vector. El producto triple vectorial, en general, no
obedece la ley asociativa. Es decir, 3.5 ¿A(B · C) es un producto vectorial triple?
3.6 Si A · B A · C, ¿entonces B C?
A (B C) (A B) C, (3.32)
lo que significa que es importante especificar cuá l 3-2 Sistemas de coordenadas

multiplicació n cruz tiene que efectuarse primero.
ortogonales
Expandiendo los vectores A, B y C en su forma
de componentes, se demuestra que En la teoría electromagné tica, las cantidades físi-
cas con las que se trabaja, en general, son funcio-
A (B C) B(A C) C(A B), (3.33) nes de espacio y tiempo. Un sistema de coordena-
das tridimensionales permite especificar ú nica-
mente la ubicació n de un punto en el espacio o la
que en ocasiones se conoce como regla “bac-cab”.
direcció n de una cantidad vectorial. Los sistemas
de coordenadas pueden ser ortogonales o no orto-
Ejemplo 3-2 Producto triple vectorial
gonales. Un sistema de coordenadas ortogonales
A partir de A x̂ ŷ x̂2, B ŷ ẑ, y C es aquel cuyas coordenadas son mutuamente per-
x̂2 ẑ3, calcule (A B) C y compá relo con pendiculares, en tanto que en un sistema no orto-
A (B C). gonal, las tres coordenadas no son mutuamente
perpendiculares. Los sistemas no ortogonales son
Solución muy especializados y rara vez se utilizan en pro-
blemas prá cticos. Se han ideado muchos sistemas
de coordenadas ortogonales, pero los má s estan-
darizados y que se utilizan con mayor frecuencia
son:
y • el sistema de coordenadas cartesianas (o rec-
tangular),
• el sistema de coordenadas cilíndricas y
• el sistema de coordenadas esfé ricas.
Un procedimiento similar da A (B C) x̂2 ¿Por qué se requiere má s de un sistema de coor-

ŷ4 x̂. El hecho de que los resultados de dos denadas? Si bien un punto en el espacio tiene la
productos triples vectoriales son diferentes es una misma ubicació n y un objeto tiene la misma for-
demostració n de la desigualdad enunciada en la ma sin importar qué sistema de coordenadas espe-
ecuació n (3.32). ■ cífico se utilice para describirlos, la solució n de
3.2 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES 117
un problema prá ctico determinado se facilita en Un área de superficie diferencial ds es una canti-
gran medida mediante la selecció n apropiada de dad vectorial con una magnitud ds igual al pro-
un sistema de coordenadas que mejor se ajuste a ducto de dos longitudes diferenciales (tales como
la geometría del problema. Por lo tanto, en los si- dlx y dly) y su direcció n se denota por un vector
guientes apartados se examinará n las propiedades unitario a lo largo de la tercera direcció n (tal como
de cada uno los sistemas ortogonales mencionados x̂. Por lo tanto, para una á rea diferencial en el pla-
y en la secció n 3-3 se describirá có mo se transfor- no y-z,
ma un punto o vector de un sistema de coordena-
dsx x̂dly dlz x̂dy dz (plano y-z) (3.35a)
das a otro.
con el subíndice de ds denotando su direcció n.
3-2.1 Coordenadas cartesianas Asimismo,
El sistema de coordenadas cartesianas se presentó dsy ŷ dx dz (plano x-z) (3.35b)
en la secció n 3-1, donde lo utilizamos para ilustrar
muchas de las leyes del á lgebra vectorial. En vez dsx ẑ dx dy (plano x-y) (3.35c)
de repetirlas para el sistema cartesiano, las hemos Un volumen diferencial es igual al producto de las
resumido para facilitar su acceso en la tabla 3-1. tres longitudes diferenciales:
En cá lculo diferencial, con frecuencia se trabaja
dv dx dy dz. (3.36)
con cantidades diferenciales. La longitud diferen-
cial en coordenadas cartesianas es un vector (vé a-
se la figura 3-8) definido como 3-2.2 Coordenadas cilíndricas
dl x̂dlx ŷdly ẑdlz x̂dx ŷdy ẑdz. Un sistema de coordenadas cilíndricas es ú til pa-
(3.34) ra resolver problemas que tienen simetría cilíndri-
ca, como calcular la capacitancia por unidad de
donde dlx dx es una longitud diferencial a lo longitud de una línea de transmisió n coaxial. La
largo de x̂ y definiciones similares se aplican a localizació n de un punto en el espacio se define de
dly dy y dlz dz. forma ú nica por tres variables, r, y z, como se
indica en la figura 3-9. La coordenada r es la distan-
cia radial en el plano x-y, es el ángulo azimutal
medido con respecto al eje x positivo, y z es como
z dsz = z^ dx dy previamente se definió en el sistema de coordena-
dy das cartesianas. Sus rangos son 0 r q, 0
dx 2 y q z q. El punto P(r1, 1, z1) en
la figura 3-9 se localiza en la intersecció n de tres
ds y = ^y dx dz
dz
superficies. É stas constituyen la superficie cilín-
dz drica definida por r r1, el medio plano vertical
dl d = dx dy dz definido por f f1 (que se extiende hacia fuera
dsx = x^ dy dz del eje z) y el plano horizontal definido por z z1.
Los vectores base mutuamente perpendiculares
dy
y son r̂ F̂ y ẑ con r̂ se aleja del origen a lo largo de r,
dx F̂ apunta en una direcció n tangencial a la superfi-
x cie cilíndrica y ẑ apunta a lo largo de la vertical. A
diferencia del sistema cartesiano, en el cual los
Figura 3-8: Longitud, á rea y volumen diferenciales vectores base x̂, ŷ y ẑ son independientes de la ubi-
en coordenadas cartesianas. cació n de P, en el sistema cilíndrico tanto r̂ como
F̂ son funciones de .
Tabla 3-1: Resumen de relaciones vectoriales

Coordenadas Coordenadas Coordenadas
cartesianas cilíndricas esféricas
Coordenadas variables x, y, z r, f, z R, u, f
Representación x̂ A x ŷ A y ẑA z r̂A r F̂A f ẑ A z R̂A R Û A u F̂A f
vectorial A
Magnitud de A, |A| A 2x A 2y A 2z A 2r Af2 A 2z A 2R A u2 Af2
Vector
→
de posición, x̂ x 1 ŷy 1 ẑz 1 , r̂r1 ẑz 1 , R̂R 1 ,
OP 1 para P( x 1 , y1 , z1) para P( r1 , f1, z 1 ) para P( R 1 , u1 , f1 )
∧ ∧
Propiedades de vectores x•x ŷ • ŷ ẑ • ẑ 1 r̂ • r̂ F̂ • F̂ ẑ • ẑ 1 R̂ • R̂ = Û • Û = F̂ • F̂ = 1
base x̂ • ŷ ŷ • ẑ ẑ • x̂ 0 r̂ • F̂ F̂ • ẑ ẑ • r̂ 0 R̂ • Û = Û • F̂ = F̂ • R̂ = 0
x̂ ŷ ẑ r̂ F̂ ẑ R̂ Û = F̂
ŷ ẑ x̂ F̂ ẑ r̂ Û F̂ = R
ẑ x̂ ŷ ẑ r̂ = F̂ F̂ R̂ = Û
Producto punto, A • B A x Bx A y By A z Bz A r Br Af Bf A z Bz A R B R + Au Bu + Af Bf
x̂ ŷ ẑ r̂ ẑ R̂
Producto cruz, A B
| Ax
Bx
Ay
By
Az
Bz
| | Ar
Br
F̂
Af
Bf
Az
Bz
| | AR
BR
Û
Au
Bu
F̂
Af
Bf
|
Longitud diferencial, dl x̂ d x ŷ d y ẑ d z r̂ d r F̂r d f̂ ẑ d z R̂ d R + ÛR du + F̂R sen u df
Áreas de superficie dsx x̂ d y dz dsr r̂r df̂ dz dsR R̂ R 2 sen u d u df
diferenciales dsy ŷ d x d z ds F̂ dr dz dsu Û R sen d R df
dsz ẑ d x dy dsz ẑr d r df dsf F̂R d R d U
Volumen diferencial, d d x dy d z r d r d f dz R 2 sen u d R d u dF
Los vectores unitarios base obedecen las siguien- donde Ar, Af y Az son los componentes de A a lo
tes relaciones de la mano derecha: largo de las direcciones r̂, F̂ y ẑ. La magnitud de A
se obtiene aplicando la ecuació n (3.20), que da
r̂ F̂ ẑ, F̂ ẑ r̂, ẑ r̂ F̂, (3.37)

(3.39)
y al igual que todos los vectores unitarios, r̂ r̂ m

El vector de posició n OP mostrado en la figura
F̂ F̂ ẑ ẑ 1, y r̂ r̂ F̂ F̂ ẑ ẑ.
3-9 tiene componentes a lo largo de r y z ú nica-
En coordenadas cilíndricas, un vector se expre-
mente. Por lo tanto,
sa como
m
A âA r̂Ar F̂AF ẑAz, (3.38) R1 OP r̂ r1 ẑ Az, (3.40)
plano z = z1
z1 P(r1,f1,z1)
R1
cilindro r = r1 O y
f1 r z^
1
^
f plano f = 1
r^
x
Figura 3-9: El punto (r1, f1, z1) en coordenadas cilíndricas; r1 es la distancia radial al origen en el plano x-y,
f1 es el á ngulo en el plano x-y medido con respecto al eje x hacia el eje y, y z1 es la distancia vertical al plano
x-y.
La dependencia de R1 con respecto a f1 está im- de longitudes diferenciales es igual a la magni-

plícita por la dependencia de r̂ con respecto a f1. tud de un á rea de superficie diferencial vectorial
Por consiguiente, cuando se utiliza la ecuació n con una normal de superficie que apunta a lo lar-
(3.40) para denotar el vector de posició n del pun- go de la direcció n de la tercera coordenada. Así
to P(r1, f1, z1), es necesario especificar que r̂ está pues,
en f1.
La figura 3-10 muestra un elemento de volu- dsr r̂dly dlf dlz r̂r df dz
men diferencial en coordenadas cilíndricas. Las (superficie cilíndrica f-z), (3.43a)
longitudes diferenciales a lo largo de r̂, F̂ y ẑ son
dsf F̂dlr dlz F̂dr dz (plano r-z) (3.43b)
dlr dr, dlf r df, dlz dz. (3.41)
dsz ẑdlr dlf ẑr dr df (plano r-f) (3.43c)
Obsé rvese que la longitud diferencial a lo lar-
go de F̂ es r df, no só lo df. La longitud diferen- El volumen diferencial es el producto de las tres
cial dl en coordenadas cilíndricas se determina longitudes diferenciales,
mediante
dl r̂dlr F̂dlf ẑdlz r̂dr F̂rdf ẑdz. dv dlr dlf dlz r dr df dz. (3.44)
(3.42)
Como se planteó antes para el sistema de coorde- Estas propiedades del sistema de coordenadas ci-
nadas cartesianas, el producto de cualquier par líndricas se resumen en la tabla 3-1.
z z
dz dsz = ^zr dr df P1(0, 0, h)

dr dsf= f^ dr dz a^
r df
d = r dr df dz h
dz
dsr = r^ r df dz A
O y
O y f0 r0
f P2(r0, f0, 0)
r
x
x
dr r df
Figura 3-11: Geometría del ejemplo 3-2.2.
Figura 3-10: Á reas y volumen diferenciales en coor-
denadas cilíndricas.
to P1 a cualquier punto del círculo definido por

Ejemplo 3-3 Vector de distancia en coordenadas r r0 en el plano x-y son iguales en el sistema de
cilíndricas coordenadas cilíndricas. La ambigü edad se elimi-
na especificando que A pasa a travé s de un punto
Encuentre una expresió n para el vector unitario cuyo f f0. ■
del vector A mostrado en la figura 3-11 en coor-
denadas cilíndricas.
Ejemplo 3-4 Á rea cilíndrica
Solución: En el triá ngulo OP1P2, Calcule el á rea de una superficie cilíndrica descri-
ta por r 5, 30° f 60° y 0 z 3 (figura
A
OP2 A
OP1 A. 3-12).
Solución: La superficie prescrita se representa
Por lo tanto, en la figura 3-12. El uso de la ecuació n (3.43a) pa-
ra un elemento de superficie con r constante da
A A
OP2 A
O P1 r̂r0 ẑh,
y
Observe que f tuvo que convertirse a radianes an-
tes de evaluar los límites de integració n. ■
Se observa que la expresió n para A es indepen- EJERCICIO 3.4 Un cilindro circular de radio r 5
diente de f0. Es decir, todos los vectores del pun- cm es concé ntrico con el eje z y se extiende entre
z
z
z=3
r=5
^
R
^
F
^ P(R1, u1, f1)
R1 F
superficie
cónica u1
y u = u1
60° y
30° f1
x
^
F
Figura 3-12: Superficie cilíndrica del ejemplo
3-2.2. x
Figura 3-13: Punto (R1, u1, f1) en coordenadas esfé -

ricas.
z 3 cm y z 3 cm. Emplee la ecuació n 3-44
para determinar el volumen del cilindro.
Respuesta: 471.2 cm3. (Vé ase DRO
)
M
C
Un vector con componentes AR, Au y Af se escri-

be como
3-2.3 Coordenadas esfé ricas A âA R̂AR ÛAu F̂Af, (3.46)

En el sistema de coordenadas esfé ricas, la ubi- y su magnitud es
cació n de un punto en el espacio se especifica
ú nicamente por las variables R, u y f, como se
indica en la figura 3-13. La coordenada R, que en (3.47)
ocasiones se llama coordenada de rango, describe
una esfera de radio R con centro en el origen. El
á ngulo cenit u se mide a partir del eje z positivo El vector de posició n del punto P(R1, u1, f1) es
y describe una superficie có nica con su vértice simplemente
en el origen y el á ngulo azimutal f es el mismo
como en el sistema de coordenadas cilíndricas. m
R1 OP R̂R1, (3.48)
Los rangos de R, u y f son 0 R q, 0 u
π y 0 f 2π. Los vectores base R̂, Û y F̂ mientras se tiene en cuenta que R̂ es implícita-
obedecen las relaciones cíclicas de la mano de- mente dependiente de u1 y f1.
recha: Como se observa en la figura 3.14, las longitu-
des diferenciales a lo largo de R̂, Û y F̂ son
R̂ Û F̂, Û F̂ R̂, F̂ R̂ Û. (3.45)

dlR dR, dlu R du, dlf R sen u df. (3.49)
z
z
R sen u df
d = R2 sen u dR d u df 30 60
dR Rdu
R
u du y
3c
m
y
f df
x
Figura 3-15: Franja esfé rica del ejemplo 3-2.3.
Figura 3-14: Volumen diferencial en coordenadas
esfé ricas.
La franja esfé rica señ alada en la figura 3-15

es una secció n de una esfera de 3 cm de radio.
Calcule el á rea de la franja.
Por consiguiente, las expresiones para la longitud
diferencial vectorial dl, la superficie diferencial
Solución: El uso de la ecuació n (3.50b) para el
vectorial ds y el volumen diferencial dv son
á rea de una área esfé rica elemental con radio
constante R da
(3.50a)
(3.50b)
■
(3.50c)
Ejemplo 3-6 Carga en una esfera

(3.50d)
Una esfera de 2 cm de radio contiene una densi-
(3.50e)
dad de carga por unidad de volumen v que se de-
termina mediante
Estas relaciones se resumen en la tabla 3-1.
v 4 cos2 u (C/m3).
Ejemplo 3-5 Á rea de superficie en coordenadas
esfé ricas Calcule la carga total Q contenida en la esfera.
3.3 TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS 123
Solución relaciones entre los otros dos pares de coordena-

das se obtienen con base en la geometría de la fi-
gura 3-16. É stas son
(3.51)
y las relaciones inversas son
x r cos f, y r sen f. (3.52)
A continuació n, con la ayuda de la figura 3-17,

que muestra las direcciones de los vectores unita-
Observe que los límites en R se convirtieron a

metros antes de evaluar la integral en R. ■
P(x, y, z)
z
y
3-3 Transformaciones entre sistemas f r x = r cos f
de coordenadas y = r sen f
La posició n de un punto dado en el espacio es in- x

variable con respecto a la selecció n del sistema de
coordenadas. Es decir, su ubicació n es la misma Figura 3-16: Interrelaciones entre coordenadas car-
independientemente de qué sistema de coorde- tesianas (x, y, z) y coordenadas cilíndricas (r, f, z).
nadas específico se utilice para representarlo. Lo
mismo es cierto para vectores. En esta secció n,
se establecerá n las relaciones entre las variables
(x, y, z) del sistema cartesiano, (r, f, z) del sistema
cilíndrico, y (R, u, f) del sistema esfé rico. Estas
y
relaciones se utilizarán entonces para transformar
vectores expresados en alguno de los tres sistemas f ^
F
en vectores expresados en cualquiera de los otros r
^y
dos.
f ^r
^
−F ^x
3-3.1 Transformaciones cartesianas
a cilíndricas x
El punto P en la figura 3-16 tiene coordenadas car- Figura 3-17: Interrelaciones entre vectores base
tesianas (x, y, z) y coordenadas cilíndricas (r, f, z). x̂, ŷ y r̂, F̂.
Ambos sistemas comparten la coordenada z y las
rios x̂, ŷ, r̂ y F̂ en el plano x-y, se obtienen las si- en coordenadas cilíndricas aplicando las ecuacio-
guientes relaciones: nes (3.56a) y (3.56b). Es decir,
(3.53a) (3.58a)
(3.53b) (3.58b)
Para expresar r̂ en funció n de x̂ y ŷ, se escribe r̂

como y, a la inversa,
r̂ x̂a ŷb, (3.54) (3.59a)

donde a y b son coeficientes de transformació n (3.59b)
desconocidos. El producto punto r̂ x̂ da
r̂ x̂ x̂ x̂a ŷ x̂b a. (3.55) Las relaciones de transformació n que se exponen

en é ste y en los dos apartados siguientes se resu-
La comparació n de la ecuació n (3.55) con la ecua- men en la tabla 3-2.
ció n (3.53a) permite concluir que a cos f. Asi-
mismo, la aplicació n del producto punto r̂ ŷ a la Ejemplo 3-7 Transformaciones cartesianas
ecuació n (3.54) da b sen f. Por consiguiente, a cilíndricas
Dados el punto P1(3, 4, 3) y el vector A x̂2
r̂ x̂ cos f ŷ sen f. (3.56a) ŷ3 ẑ4, definidos en coordenadas cartesianas,
exprese P1 y A en coordenadas cilíndricas y eva-
lú e A en P1.
La repetició n del procedimiento para F̂ conduce a
Solución: Para el punto P1, x 3, y 4yz 3.
F̂ x̂ sen f ŷ cos f. (3.56b) Utilizando la ecuació n (3.51), se tiene
El tercer vector ẑ es el mismo en ambos sistemas

de coordenadas. Resolviendo las ecuaciones
(3.56a) y (3.56b) simultá neamente para x̂ y ŷ, se
obtienen las siguientes relaciones inversas: y z no cambia. Por consiguiente, P1 P1(5, 306.9°,
3) en coordenadas cilíndricas.
Para el vector A r̂Ar F̂Af ẑAz en coor-
(3.57a) denadas cilíndricas, sus componentes se determi-
(3.57b) nan aplicando las ecuaciones (3.58a) y (3.58b):
Las relaciones expresadas en las ecuaciones

(3.56a) a (3.57b) no só lo son ú tiles para transfor-
mar los vectores base (x̂, ŷ) en (r̂, F̂) y viceversa,
tambié n sirven para transformar los componentes Por consiguiente,
de un vector expresado en cualquier sistema de
coordenadas en sus componentes correspondien-
tes expresados en el otro sistema. Por ejemplo, un
vector A x̂Ax ŷAy ẑAz en coordenadas car-
tesianas se transforma en A r̂Ar F̂Af ẑAz ■
Tabla 3-2: Relaciones para transformación de coordenadas
Transformación Variables de coordenadas Vectores unitarios Componentes vectoriales

Cartesianas a r x2 y2 r̂ x̂ cos f ŷ sen f Ar A x cos f A y senf
cilíndricas f tan 1 (y/x) F̂ x̂ sen f ŷ cos f A A x sen f A y cos f
z z ẑ ẑ Az Az
Cilíndricas a x r cos f x̂ r̂ cos f F̂ sen f Ax A r cos f A f sen f
cartesianas y r sen f ŷ r̂ sen f F̂ cos f Ay A r sen f A f cos f
z z ẑ ẑ Az Az
Cartesianas a R x2 y2 z2 R̂ x̂ sen u cos f AR A x sen u cos f
esféricas y sen u sen f ẑ cos u A y sen u senf A z cos u
u tan 1[ x2 y 2 /z ] Û x̂ cos u cos f A A x cos u cos f
ŷ cos u sen f ẑ sen u A y cos u sen f A z sen u
f tan 1 (y /x ) F̂ x̂ sen u ŷ cos f A A x sen f Ay cos f
Esféricas a x R sen u cos f x̂ R̂ sen u cos f Ax A R sen u cos f
cartesianas Û cos u cos f F̂sen f A cos u cos f A f sen f
y R sen u sen f ŷ R̂ sen u sen f Ay A R sen u senf
Û cos u sen f F̂ cos f A u cos u sen f A f cos f
z R cos u ẑ R̂ cos u Û sen u Az A R cos u A u sen u
Cilíndricas a R r2 z2 R̂ r̂ sen u ẑ cos u AR A r sen u A z cos u
esféricas u tan 1 (r/z ) Û r̂ cos u ẑ sen u Au A r cos u A z senu
f f F̂ F̂ Af Af
Esféricas a r R sen u r̂ R̂ sen u Û cos u Ar A R sen u A u cos u
cilíndricas f f F̂ F̂ Af Af
z R cos u ẑ R̂ cos u Û sen u Az A R cos u A u sen u
3-3.2 Transformaciones cartesianas y las relaciones inversas son

a esfé ricas
x R sen u cos f, (3.61a)
A partir de la figura 3-18, se obtienen las siguien-
tes relaciones entre las coordenadas cartesianas y R sen u sen f, (3.61b)
(x, y, z) y las coordenadas esfé ricas (R, u, f):
z R sen u. (3.61c)
(3.60a)
El vector unitario R̂ queda en el plano r̂–ẑ. Por

(3.60b) consiguiente, puede expresarse como una combi-
nació n lineal de r̂ y ẑ como sigue:
(3.60c) R̂ r̂a ẑb, (3.62)
z y la ecuació n (3.56b) da la expresió n para F̂
u
z^ ^ F̂ x̂ sen f ŷ cos f, (3.64c)
R
(π/2 – u )
R r^ Las ecuaciones (3.64a) a (3.64c) se resuelven si-
u multáneamente para obtener las siguientes expre-
z = R cos u siones para x̂, ŷ, ẑˆ en funció n de R̂, Û, F̂:
y
f x = r cos f
r (3.65a)
^
F
(3.65b)
y = r sen f
r^
(3.65c)
x
Figura 3-18:Interrelaciones entre (x, y, z) y (R, u, f). Las ecuaciones (3.64a) a (3.65c) también re-
sultan ú tiles para transformar (Ax, Ay, Az) del vec-
tor A en sus componentes esfé ricos (AR, Au, Af) y
viceversa, reemplazando x̂, ŷ, ẑˆ , R̂, Û, F̂ con (Ax,
donde a y b son coeficientes de transformació n. Ay, Az, AR, Au, Af), respectivamente.
Como r̂ y ẑ son perpendiculares entre sí,
R̂ r̂ a, (3.63a) Ejemplo 3-8 Transformació n cartesiana a esfé rica
R̂ ẑˆ b. (3.63b) Exprese el vector A x̂(x y) ŷ(y x)

ẑˆz en coordenadas esfé ricas.
De acuerdo con la figura 3-18, el á ngulo entre R̂ y
r̂ es el complemento de u y aqué l entre R̂ y ẑˆ es u. Solución: Con la relació n de transformació n para
Por consiguiente, a R̂ r̂ sen u y b R̂ ẑˆ AR de la tabla 3-2, se tiene
cos u. Al insertar estas expresiones para a y b en
la ecuació n (3.62) y reemplazando r̂ con la ecua-
ció n (3.56a), se tiene
R̂ x̂ sen u cos f ŷ sen u sen f ẑˆ cos u.

(3.64a) Con las expresiones para x, y y z de la ecuació n
(3.61c), se tiene
Se sigue un procedimiento similar con el fin de

AR (R sen u cos f R sen u sen f) sen u cos f
obtener la siguiente expresió n para Û:
(R sen u sen f R sen u cos f) sen u sen f
R cos2 u
Û x̂ cos u cos f ŷ cos u sen f ẑˆ sen u, R sen2 u (cos2 f sen2 f) R cos2 u
(3.64b) R sen2 u R cos2 u R.
De manera similar, Una transformació n similar con las ecuaciones

(3.61a-c) conduce a una expresió n para d en fun-
ció n de las coordenadas esfé ricas de P1 y P2:
y siguiendo el procedimiento utilizado con AR, se

obtienen los resultados (3.68)
Au 0,
Af R sen u.
Por consiguiente, PREGUNTAS DE REPASO

3.7 ¿Por qué se utiliza má s de un sistema de
A R̂AR ÛAu F̂Af R̂R FR sen u.
coordenadas?
3-3.3 Transformaciones cilíndricas 3.8 ¿Por qué los vectores base (x̂, ŷ, ẑˆ ) son inde-
a esfé ricas pendientes de la ubicació n de un punto, pero r̂ y
F̂ no?
Las transformaciones entre coordenadas cilíndri-
cas y esfé ricas se realizan combinando las relacio- 3.9 ¿Cuá les son las relaciones cíclicas para los
nes de transformació n de los dos apartados ante- vectores base en a) coordenadas cartesianas, b)
riores. Los resultados se presentan en la tabla 3-2. coordenadas cilíndricas y c) coordenadas esfé ri-
cas?
3-3.4 Distancia entre dos puntos
3.10 ¿Có mo está relacionado el vector de posi-
En coordenadas cartesianas, la distancia d entre ció n de un punto en coordenadas cilíndricas con
dos puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) se determi- su vector de posició n en coordenadas esfé ricas?
na mediante la ecuació n (3.12)
EJERCICIO 3.5 El punto P(2 3, π 3, 2) se da

en coordenadas cilíndricas. Exprese P en coorde-
nadas esfé ricas.
(3.66)
Respuesta: P(4, 2π 3, π 3). (Vé ase )
O
DR
M
C
Al utilizar la ecuació n (3.52) para convertir las

coordenadas cartesianas de P1 y P2 en sus equiva- EJERCICIO 3.6 Transforme el vector
lentes cilíndricas, se tiene
A x̂(x y) ŷ(y x) ẑˆ z
de coordenadas cartesianas a cilíndricas.
Respuesta: A r̂r ẑˆz. (Vé ase )

O
DR
F̂r
M
C
(3.67)
128 SINOPSIS DE TECNOLOGÍA SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
A. Constelación de satélites nominales GPS

Cuatro satélites en cada plano a altitudes
de 20,200 km y 55 grados de inclinación.
Sistema de posicionamiento global ciones al recibir y procesar múltiples señales

satelitales. El tercer segmento es una red de
El sistema de posicionamiento global ( GPS), estaciones terrestres, distribuidas alrededor
inicialmente desarrollado en los años 80 por del mundo, que monitorean los satélites y les
el Departamento de la Defensa de Estados proveen actualizaciones sobre su informa-
Unidos como una herramienta de navegación ción orbital precisa. El GPS tiene una impreci-
para uso militar, evolucionó en un sistema con sión de ubicación aproximada de 30 m, tanto
numerosas aplicaciones civiles, incluidos el horizontal como verticalmente, pero puede
rastreo de vehículos, la navegación aérea, reducirse a 1 m mediante el GPS diferencial.
despliegues de mapas en automóviles y tra- (Véase la sección final).
zado de mapas topográficos. El GPS global se
compone de tres segmentos. El segmento Principio de operació n
espacial consiste en 24 satélites (A), cada
uno de los cuales completa una órbita alre- La técnica de triangulación permite determi-
dedor de la Tierra cada 12 horas a una altitud nar la ubicación (x0, y0, z0) de cualquier objeto
orbital de aproximadamente 12,000 millas y en el espacio tridimensional con el conoci-
transmite señales de tiempo codificadas con- miento de las distancias d1, d2 y d3 entre ese
tinuas. El segmento del usuario se compo- objeto y otros tres puntos independientes en
ne de receptores manuales o montados en el espacio de ubicaciones conocidas (x1, y1,
vehículos que determinan sus propias ubica- z1) a (x3, y3, z3). En el GPS, las distancias se
SINOPSIS DE TECNOLOGÍA SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 129
aplica a los satélites 2 a 4, lo que permite las

SAT 2 cuatro ecuaciones
SAT 3 (x2, y2, z2)
(x3, y3, z3) d3
d2
SAT 4
(x4, y4, z4) SAT 1
(x1, y1, z1)
d4
d1
Retraso
Los cuatro satélites reportan sus coordena-
das (x1, y1, z1) a (x4, y4, z4) al receptor GPS, que
Código del receptor B. Receptor GPS de un mide directamente los retrasos t1 a t4. Las in-
automóvil en la ubicación cógnitas son (x0, y0, z0), las coordenadas del
(x0, y0, z0)
Código del satélite receptor GPS y la compensación de tiempo
de su reloj t0. La solución simultánea de las
cuatro ecuaciones brinda la información sobre
la ubicación deseada.
determinan midiendo los tiempos que requie-

ren las señales para viajar desde los satélites GPS diferencial
hasta los receptores GPS y luego multiplicán-
dolos por la rapidez de la luz c 3 108 m/s. La imprecisión de posición de 30 m del GPS se
La sincronización del tiempo se logra por me- atribuye a varios factores, incluidos los erro-
res de retrasos (provocados por la diferen-
dio de relojes atómicos. Los satélites utilizan
cia entre la velocidad de la luz y la velocidad
relojes muy precisos, tanto como de 3 nano-
de la señal en la troposfera) que dependen de
segundos (3 10–9 s), pero los receptores
la ubicación del receptor en la Tierra, los re-
utilizan relojes de cuarzo menos precisos, trasos provocados por la reflexión de las seña-
baratos, comunes. Para corregir el error de les en edificios altos y reportes equivocados
tiempo de un receptor GPS, se requiere una enviados por los satélites. El GPS diferencial,
señal de un cuarto satélite. o DGPS, utiliza un receptor de referencia esta-
El receptor GPS del automóvil en la figura B cionario en un lugar cuyas coordenadas son
se encuentra a las distancias d1 a d4 de los conocidas. Calculando la diferencia entre su
satélites GPS. Cada satélite envía un mensa- ubicación con base en la estimación del GPS
je que identifica sus coordenadas orbitales y su ubicación verdadera, el receptor de re-
(x1, y1, z1) para el satélite 1, y así sucesiva- ferencia determina factores de corrección de
mente para los demás satélites, junto con las coordenadas y los transmite a todos los
receptores DGPS que hay en el área. La apli-
una secuencia codificada binaria común a to-
cación de la información de corrección casi
dos ellos. El receptor GPS genera la misma
siempre reduce la imprecisión de ubicación a
secuencia binaria y, al comparar su código
aproximadamente 1 m.
con el que recibe del satélite 1, determina el
tiempo t1 correspondiente al tiempo de reco-
rrido de la distancia d1. Un proceso similar se
3.4 Gradiente de un campo escalar z P2(x+dx, y+dy, z+dz)

Cuando se trabaja con una cantidad física escalar dy
cuya magnitud depende de una sola variable, co- dx
mo la temperatura T en funció n de la altura z, la dz
dl
tasa de cambio de T con la altura se describe por
P1(x, y, z)
la derivada dT/dz. No obstante, si T tambié n es
una funció n de x y y en un sistema de coordena- y
das cartesianas, su tasa de cambio en el espacio se
vuelve má s difícil de describir porque ahora hay x
que ocuparse no só lo de tres variables distintas,
sino tambié n de hacerlo en una disposició n unifi- Figura 3-19: Vector de distancia diferencial dl entre
cada. El cambio diferencial de T a lo largo de x, y los puntos P1 y P2.
y z se describe en funció n de las derivadas parcia-
les de T con respecto a las tres variables coorde-
nadas, pero no es obvio de inmediato có mo se de-
berá n combinar las tres derivadas parciales para y como por definició n dx x̂ dl, dy ŷ dl, y
describir la tasa de cambio en el espacio de T a lo dx ẑ dl, la ecuació n (3.70) se reescribe como
largo de una direcció n especificada. Ademá s, mu-
chas de las cantidades con las que se trabaja en
la teoría electromagné tica son vectores y, por
consiguiente, tanto sus magnitudes como sus di-
recciones pueden variar con la posició n espacial. (3.71)
En cálculo vectorial, se utilizan tres operadores
fundamentales para describir las variaciones espa-
ciales diferenciales de escalares y vectores; é stos El vector entre corchetes en la ecuació n (3.71) de-
son los operadores gradiente, divergencia y rota- fine el cambio de temperatura dT correspondiente
cional. El operador gradiente se aplica a campos a un cambio de posició n vectorial dl. Este vector
escalares y es el tema de la presente secció n. Los se llama gradiente de T o grad T abreviado y en
otros dos, que se aplican a campos vectoriales, se general se escribe simbó licamente como §T. Es
analizan en secciones posteriores. decir,
Suponga que T1(x, y, z) es la temperatura en un
punto P1(x, y, z) en alguna regió n del espacio y
T2(x+dx, y+dy, z+dz) es la temperatura en un pun- (3.72)
to cercano P2, como se muestra en la figura 3-19.
Las distancias diferenciales dx, dy y dz son los
componentes del vector de distancia diferencial y la ecuació n (3.71) se expresa en la forma
dl. Es decir, dT §T dl. (3.73)
dl x̂ dx ŷ dy ẑ dz. (3.69)
El símbolo § se llama operador del o gradiente y
Segú n del cá lculo diferencial, la temperatura dife- se define como
rencial dT T2 T1 se determina de la siguiente
forma
(3.74)
(3.70)
3.4 GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR 131
Se observa que, en tanto que el operador gra- La aplicació n de la ecuació n (3.75) da

diente no tiene ningún significado físico por sí
mismo, adquiere un significado físico una vez que
opera sobre una cantidad física escalar y el resul-
tado de la operación es un vector cuya magnitud
es igual a la tasa de cambio máxima de la canti-
dad física por unidad de distancia y cuya direc-
ción es a lo largo de la dirección de incremento En (1, 1, 2),
máximo. Con dl âldl, donde âl es el vector uni-
tario de dl, la derivada direccional de T a lo largo
de la direcció n âl está dada por ■
(3.75)
3-4.1 Operador gradiente en coordenadas
cilíndricas y esfé ricas
Si §T es una funció n conocida de las variables
coordenadas de un sistema de coordenadas deter- Aun cuando la ecuació n (3.73) se obtuvo utilizan-
minado, se puede encontrar la diferencia (T2 do derivadas cartesianas, deberá ser igualmente
T1) donde T1 y T2 son los valores de T en los pun- vá lida en cualquier sistema de coordenadas orto-
tos P1 y P2, respectivamente, integrando ambos gonales. Para aplicar el operador gradiente a una
lados de la ecuació n (3.73). Por lo tanto, cantidad escalar expresada en coordenadas cilín-
dricas o esféricas, se requieren expresiones para §
en esos sistemas de coordenadas. Para convertir la
ecuació n (3.72) en las coordenadas cilíndricas (r,
f, z), primero se replantean las relaciones coorde-
nadas
Ejemplo 3-9 Derivada direccional
(3.77)
Determine la derivada direccional de T x2 y2z
a lo largo de la direcció n x̂2 ŷ3 ẑ2 y evalú e- A partir del cá lculo diferencial,
la en (1, 1, 2).
(378)
Solución: La ecuació n (3.75) da la derivada di-
reccional dT dl. Primero, se encuentra el gradiente Como z es ortogonal a x, el ú ltimo término es
de T: igual a cero porque z/ x 0. Con las relaciones
coordenadas de la ecuació n (3.77), es fá cil de-
mostrar que
(3.79a)
Se denota l como la direcció n dada,
(3.80b)
l x̂2 ŷ3 ẑ2.
Su vector unitario es Por consiguiente,
(3.80)
Esta expresió n se utiliza para reemplazar el coefi- Solución: a) En coordenadas cartesianas,

ciente de x̂ en la ecuació n (3.72) y se sigue un pro-
cedimiento similar para obtener una expresió n para
T/ y en funció n de r y f. Si, ademá s, se utilizan
las relaciones x̂ r̂ cos f F̂ sen f y ŷ r̂ sen
f F̂ cos f [de acuerdo con las ecuaciones
(3.57a) y (3.57b)], la ecuació n (3.72) se vuelve
(3.81)
y, por consiguiente, el operador gradiente en coor-

denadas cilíndricas se define como
(cilíndricas). (3.82)
En (3, 2, 1),
Un procedimiento similar conduce a la siguiente ex-

presió n para el gradiente en coordenadas esféricas:
(esfé ricas). b) La funció n V2 está expresada en té rminos de

variables cilíndricas. Por consiguiente, se tiene
(3.83) que utilizar la ecuació n (3.82) para §:
3-4.2 Propiedades del operador gradiente

Para dos funciones escalares cualesquiera U y V,
se aplican las siguientes relaciones:
(3.84a)
(3.84b)
En (1, π 2, 3), r 1yf π 2. Por consiguiente,
con cualquier n
(3.84c)
El gradiente de un vector no tiene sentido de acuer-
do con las reglas del cá lculo vectorial.
Ejemplo 3-10 Cá lculo del gradiente c) Como V3 está expresada en coordenadas esfé -
ricas, se aplica la ecuació n (3.83) a V3:
Determine el gradiente de cada una de las si-
guientes funciones escalares y luego evalú elo en
el punto dado.
a) V1 24V0cos(π y 3) sen (2π z 3) en (3, 2, 1)
en coordenadas cartesianas,
b) V2 V0e 2r sen 3f en (1, π 2, 3) en coordena-
das cilíndricas,
c) V3 V0(a/R)cos 2u en (2a, 0, π) en coordena-
das esfé ricas.
3.5 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL 133
En (2a, 0, π), R 2a y u 0, lo que da
^
n
M3.5-3.6
EJERCICIO 3.7 Dado V x2y xy2 xz2, a) deter- +q

mine el gradiente de V y b) evalú elo en (1, 1, 2).
Respuesta: a) §V x̂(2xy y2 z2 ) ŷ(x2 Superficie
2xy) + ẑ2xz, b) §V P x̂3 ŷ x̂4. esférica
(1, 1,2) imaginaria
(Vé ase )
DRO
M
C
EJERCICIO 3.8 Encuentre la derivada direccio-

nal de V rz2 cos 2f a lo largo de la direcció n
A r̂2 ẑ y evalú ela en (1, π 2, 2). Figura 3-20: Líneas de flujo del campo elé ctrico E
producido por una carga positiva q.
Respuesta: (dV dl)P 4 √5. (Vé ase DRO
)
M
C
(1,π 2,2)
D3.1-3.9
donde n̂ es la normal a la superficie hacia fuera de
3.5 Divergencia de un campo vectorial
ds. El flujo total que atraviesa una superficie ce-
Por la breve introducció n de la ley de Coulomb en rrada S, como la superficie cerrada de la esfera
el capítulo 1, se sabe que una carga puntual posi- imaginaria delineada en la figura 3-20, es
tiva aislada q induce un campo elé ctrico E en el
espacio alrededor de ella, con la direcció n de E a (3.86)
lo largo de la direcció n hacia fuera de la carga.
Asimismo, la intensidad (magnitud) de E es propor-
Considere ahora el caso de un paralelepípedo
cional a q y disminuye con la distancia R desde la
rectangular diferencial, como un cubo, cuyos bor-
carga como 1/R2. En una presentació n grá fica, un
des está n alineados con los ejes de un sistema de
campo vectorial, por lo general, se representa por
coordenadas cartesianas como se ilustra en la fi-
líneas de campo, como se ilustra en la figura 3-20.
gura 3-21. Las longitudes de los bordes son ¢x a
La punta de flecha denota la direcció n del campo
lo largo de x, ¢y a lo largo de y y ¢z a lo largo de
en el punto donde se traza la línea de campo y la
z. Existe un campo vectorial E(x, y, z) en la regió n
longitud de é sta ilustra cualitativamente la magni-
del espacio que contiene el paralelepípedo y se
tud del campo.
desea determinar el flujo de E a travé s de su su-
Aun cuando el vector de campo eléctrico en rea-
perficie total S. Como S incluye seis caras, se tie-
lidad no se mueve, su presencia se considera como
nen que sumar los flujos a travé s de todas ellas y,
un flujo que fluye a través del espacio y sus líneas
por definició n, el flujo a travé s de cualquier cara
de campo se conocen como líneas de flujo. En
es el flujo hacia fuera del volumen ¢V a travé s de
una superficie límite, la densidad de flujo se define
esa cara.
como la cantidad de flujo que atraviesa una super-
E se define como
ficie unitaria ds:
E x̂Ex ŷEy ẑEy. (3.87)
El á rea de la cara marcada 1 en la figura 3-21

(3.85) es ¢y ¢z y su vector unitario n̂1 x̂. Por con-
donde se omitieron los té rminos de alto grado que

E implican (¢x)2 y potencias má s altas porque sus
n^4 contribuciones son insignificantes cuando ¢x es
E
muy pequeñ o. Al sustituir la ecuació n (3.90) en la
(x, y+∆y, z) ∆x ecuació n (3.98), se obtiene
Cara 4
∆z
E
Cara 1 Cara 2 (3.91)
n^1 n^2
∆y (x, y, z) (x+∆x, y, z)
Cara 3 La suma de los flujos que salen de las caras 1 y 2
se obtienen sumando las ecuaciones (3.88) y
y
(3.91).
(x, y, z+∆z)
n^3 x (3.92a)
z
Repitiendo el mismo procedimiento a cada de
Figura 3-21: Líneas de flujo de un campo vectorial E los otros pares de caras se llega a
que pasa por un paralelepípedo rectangular diferen-
cial de volumen ¢v ¢x ¢y ¢z.
(3.92b)
(3.92c)
siguiente, el flujo hacia fuera F1 a travé s de la ca-
ra 1 es La suma de los flujos F1 a F6 da el total del flujo
a travé s de la superficie S del paralelepípedo:
(3.93)
(3.88)
donde ¢V ¢x ¢y ¢z y div E es una funció n di-
donde Ex(1) es el valor de Ex en el centro de la ca- ferencial llamada divergencia de E y se define en
ra 1. La aproximació n de Ex sobre la cara 1 con su coordenadas cartesianas como
valor en el centro se justifica mediante la suposi-
ció n de que el volumen diferencial considerado es (3.94)
muy pequeñ o.
Asimismo, el flujo que sale de la cara 2 (con
n̂2 x̂ es Reduciendo el volumen ¢V a cero, la divergencia de
E en un punto se define como el flujo hacia fuera
F2 Ex (2) ¢y ¢z, (3.89) neto por unidad de volumen sobre una superficie
donde Ex(2) es el valor de Ex en el centro de la ca- incremental cerrada. Por lo tanto, de acuerdo con
ra 2. En una separació n diferencial ¢x, Ex(2) está la ecuació n (3.93), se tiene
relacionada con Ex(1) por
(3.90) (3.95)
3.5 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL 135
donde S encierra el volumen elemental ¢V. En nar la integral de volumen de § E en cualquier

lugar de denotar la divergencia de E mediante volumen V con el flujo E a travé s de la superficie
div E, es prá ctica comú n denotarla como ¢ · E. cerrada que limita V. Es decir,
Esto es,
(teorema de divergencia).
(3.96) 3.98
Esta relació n, conocida como teorema de diver-

para un vector E en coordenadas cartesianas. En gencia, se utiliza con mucha frecuencia en la teo-
la secció n 3-5.2 se analizan má s a fondo estas dos ría electromagné tica.
formas de notació n. D3.10-3.15
A partir de la definició n de la divergencia de E
en la ecuació n (3.95), el campo E tiene divergen- 3-5.2 Comentarios sobre notació n
cia positiva si el flujo neto que sale de la superfi- Los libros sobre aná lisis vectorial utilizan una o
cie S es positivo, lo cual podría verse como si el las dos notaciones siguientes para denotar los
volumen ¢V contuviera una fuente de flujo. Si la operadores gradiente, divergencia y rotacional.
divergencia es negativa, ¢V puede ser visto como En la notació n lingü ística, el gradiente de un esca-
un sumidero porque el flujo neto es hacia dentro lar T se escribe como “grad T”, y la divergencia y
de ¢V. Para un campo E uniforme, la misma can- el rotacional de un vector E se escriben como “div
tidad de flujo que entra en ¢V sale de é l; por lo E” y “rotacional E”, respectivamente. Algunos
tanto, su divergencia es cero y se dice que el cam- añ os después de que James Clerk Maxwell publica-
po es sin divergencia. La divergencia es un opera- ra su tratado clásico sobre electricidad y magnetis-
dor diferencial, só lo actú a en vectores y el resul- mo en 1873 —cuando el aná lisis vectorial aú n no
tado de su operació n es un escalar. Esto contrasta estaba disponible—, el matemá tico estadounidense
con el operador gradiente, que só lo actú a en esca- J. Willard Gibbs publicó un par de panfletos titula-
lares y el resultado es un vector. En la guarda dos Elements of Vector Analysis, en donde desarro-
final de este libro se dan expresiones para la di- lló el aná lisis de campo vectorial como se conoce
vergencia de un vector en coordenadas cilíndricas en la actualidad. En su presentació n, introdujo
y esfé ricas. una nueva notació n para las operaciones de diver-
El operador divergencia es distributivo. Es de- gencia y rotacional: “§ E” para div E y “§ E”
cir, con cualquier par de vectores E1 y E2. para rotacional E. Por su simplicidad simbó lica,
la notació n de Gibbs se adoptó de inmediato y
¢ (E1 E2) § E1 § E2. (397) actualmente se utiliza en la mayoría de los libros
de teoría electromagné tica. Sin embargo, el proble-
ma con la notació n de Gibbs es que se presta a
Si § E 0, el campo vectorial E se llama sole- interpretaciones erró neas. En la notació n de Gibbs,
noidal. § E representa la divergencia del vector E. Esto
comú nmente se malinterpreta como el producto
punto del operador § por el vector E, aunque
3-5.1 Teorema de divergencia Gibbs mismo no lo consideraba así. La razó n de
la mala interpretació n es que, algebraicamente, el
El resultado de la ecuació n (3.93) para un volu- producto punto de § —de acuerdo con la ecua-
men diferencial ¢V puede extenderse para relacio- ció n (3.74)—, con E segú n la ecuació n (3.87), da el
136 SINOPSIS DE TECNOLOGÍA TOMOGRAFÍA COMPUTARIZADA MEDIANTE RAYOS X
Fuente de
rayos X Haz en forma
de abanico de
rayos X
Matriz
detectora
A. Explorador TC
Computadora
y monitor
Tomografía computarizada mediante Principio de operació n

rayos X
Un rastreador de TC utiliza una fuente de ra-
Tomografía proviene de las palabras griegas yos X con una delgada ranura que genera un
tomé (que significa sección o rebanada) y haz en forma de abanico, suficientemente
grafía (que significa escritura). La tomografía ancho para abarcar el cuerpo, pero con sólo
computarizada, también conocida como ras- unos cuantos milímetros de espesor (A). En
treo TC o rastreo TAC (por tomografía axial lugar de registrar el haz de rayos X atenuado
computarizada), se refiere a una técnica capaz en película, es capturado por un sistema de
de generar imágenes en tres dimensiones de alrededor de 700 detectores. La fuente de ra-
las propiedades de atenuación (absorción) yos X y la matriz de detectores están monta-
de un objeto. Está en contraste con la técni- dos sobre una estructura circular que gira
ca tradicional de rayos X, que produce sólo paulatinamente en una fracción de grados
un perfil en dos dimensiones del objeto. LA TC hasta cubrir los 360° alrededor del paciente;
fue inventada en 1972 por el ingeniero elec- en cada momento registra un perfil de ate-
tricista británico Godfrey Hounsfeld e inde- nuación de rayos X desde una perspectiva
pendientemente por Allan Cormack, un físi- angular diferente. En general, 1,000 perfiles
co estadounidense nacido en Sudáfrica. Los como ésos son registrados por cada delgada
dos inventores compartieron el Premio No- rebanada transversal de anatomía. En la tec-
bel de fisiología y medicina de 1979. Entre nología actual, este proceso se completa en
las técnicas de formación de imágenes de menos de 1 segundo. Para formar una ima-
diagnóstico, la TC tiene la decisiva ventaja gen completa de una parte del cuerpo, como
de ser sensible para formar imágenes de di- el pecho o la cabeza, el proceso se repite
versas partes del cuerpo con una amplia va- con múltiples rebanadas (capas), lo que por
riedad de densidades, desde tejidos blandos lo general requiere de unos 10 segundos en
hasta vasos sanguíneos y huesos. total.
SINOPSIS DE TECNOLOGÍA TOMOGRAFÍA COMPUTARIZADA MEDIANTE RAYOS X 137
Fuente de
rayos X
Voxel
Detector
B. El detector mide la atenuación integrada

a lo largo de la trayectoria anatómica
Reconstrucció n de imá genes

Por cada rebanada anatómica, el rastreador
de TC genera alrededor de 7 105 medicio-
nes (1,000 orientaciones angulares 700
canales detectores). Cada medición repre-
senta la atenuación de trayectoria integrada
del angosto haz entre la fuente de rayos X
y el detector (B), y cada elemento de volu-
men (voxel) contribuye con 1,000 de seme-
jantes haces de medición. Las máquinas de C. Imagen de TC de un cerebro normal
TC comerciales utilizan una técnica llamada
proyecció n retrofiltrada para “reconstruir”
una imagen de la tasa de atenuación de ca-
da voxel en la rebanada anatómica y, por ex-
tensión, de cada voxel en todo el órgano del
cuerpo. Esto se logra con la aplicación de un
complejo proceso de inversión de matriz. En
la figura C se ve una imagen TC del cerebro.
mismo resultado que la expresió n para la diver- En (2, 2, 0), § E P 16

(2, 2,0)
gencia de E en la ecuació n (3.96). Sin embargo, la
interpretació n del “producto punto” es incorrecta b) Con la expresió n dada en la tercera de forros
en dos aspectos. Primero, el operador § es tratado del libro para la divergencia de un vector en coor-
como si fuera una cantidad vectorial, que no es. Co- denadas esfé ricas, se tiene
mo se mencionó antes, un operador diferencial no
tiene significado físico por sí mismo y só lo adquie-
re un significado después de que opera sobre una
cantidad física. Aunque esto parece una sutileza, es
algo fundamental. La segunda crítica de la inter-
pretació n del producto punto es que puede conducir
a resultados inválidos en el caso de transformacio-
nes de coordenadas, lo cual es inaceptable porque
la divergencia de una cantidad física debería ser la
misma sin importar la elecció n del sistema de coor-
denadas. Críticas similares se aplican a la interpre-
tació n de § E como producto cruz de § y E.
Para evitar problemas de interpretació n erró nea
asociados con la notació n de Gibbs, Tai* introdu-
jo la notació n § E para la divergencia de E y § E
para el rotacional de E. Sin embargo, la notació n
Con R a 2yu 0, § EP 16. ■
que propuso Tai es relativamente nueva, y se re- (a 2,0,π)
querirá algo de tiempo antes de que su fundamento M3.7-3.11

ló gico se reconozca del todo. Por lo tanto, para se-
guir la tradició n establecida, se adoptará la notació n
de Gibbs en este libro, pero se reitera que “§ ” y
“§ ” no deberá n considerarse como el operador EJERCICIO 3.9 Dado A e 2y
(x̂ sen 2x ŷ cos
del seguido por un producto punto o cruz. 2x), determine § A.
Ejemplo 3-11 Cá lculo de la divergencia Respuesta: § A 0. (Vé ase )
O
DR
M
C
Determine la divergencia de cada uno de los si-

EJERCICIO 3.10 Dado A r̂r cos f F̂r sen f
guientes campos vectoriales y luego evalú ela en
ẑ3z, determine § A en (2, 0, 3).
el punto indicado.
Respuesta: § A 6. (Vé ase )
DRO
a) E x̂3x2 ŷ2z ẑ x2z en (2, 2, 0);

M
C
b) E R̂(a3 cos u R2) Û(a3 sen u R2) en

EJERCICIO 3.11 Si E R̂ AR en coordenadas es-
(a 2, 0, π).
fé ricas, calcule el flujo de E a travé s de una super-
Solución ficie esfé rica de radio a, con centro en el origen.
Respuesta: (Vé ase )

O
DR
M
C
a)
EJERCICIO 3.11 Verifique el teorema de diver-

gencia calculando la integral de volumen de la
divergencia del campo E del ejercicio 3.11 en el
*
C. T. Tai, Generalized Vector and Dyadic Analysis, volumen limitado por la superficie de radio a.
IEEE Press, Nueva York, 1992, pp. 41-44.
3.6 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 139
3-6 Rotacional de un campo vectorial cribe la propiedad rotacional o la circulación de

B. Para un contorno cerrado C, la circulació n de B
Hasta aquí se definieron y analizaron dos de los se define como la integral lineal de B alrededor de
tres operadores fundamentales utilizados en el aná - C. Esto es,
lisis vectorial: el gradiente de un escalar y la diver-
Circulació n (3.99)
gencia de un vector.
A continuació n se presenta el operador rota- Para comprender el significado físico de esta de-
cional. El rotacional de un campo vectorial B des- finició n, se consideran dos ejemplos. El primero
es un campo uniforme B x̂B0, cuyas líneas de
campo se ilustran en la figura 3-22(a). Para el
contorno rectangular abcd mostrado en la figura,
y se tiene
a d
Circulació n
∆x ∆x
b c (3.100)
donde ¢x b a c d y, como x̂ ŷ 0, la
B segunda y cuarta integrales son cero. De acuerdo
con la ecuació n (3.100), la circulación de un cam-
x
po uniforme es cero.
(a) Campo uniforme
A continuació n, se considera el campo magnéti-
z co B inducido por un alambre infinito que transpor-
ta corriente directa I. Si esta ú ltima se encuentra
Corriente I en el espacio libre y está orientada a lo largo de la
direcció n z, entonces, de acuerdo con la ecuació n
^
F
(1.13),
(3.101)
C donde m0 es la permeabilidad del espacio libre y r

y
r es la distancia radial a la corriente en el plano x–y.
f
La direcció n de B es a lo largo de la direcció n azi-
B mutal F̂. Las líneas de campo de B son círculos
concé ntricos alrededor de la fuente de corriente,
como se observa en la figura 3-22(b). Para un
contorno circular de radio r, el vector de longitud
x
diferencial d l F̂r df, y la circulació n de B alre-
(b) Campo azimutal dedor de C es
Figura 3-22: La circulació n es cero para el cam- Circulació n

po uniforme en a), pero no para el campo azimu-
tal en b). (3.102)
En este caso, la circulació n no es cero, pero si el esto se desprende de la definició n de la ecuació n

contorno hubiera estado en cualquier plano per- (3.103) en la cual la circulació n está normalizada
pendicular al plano x–y, dl no hubiera tenido un con respecto al área ¢s y se hace que ¢s tienda a ce-
componente F̂ y la integral habría dado una circu- ro. Como se mencionó en la secció n 3-5.2, cuando
lació n neta de cero. En otras palabras, la magnitud se utiliza la notació n § B para denotar el rotacio-
de la circulació n de B depende de la elecció n del nal de B, no deberá interpretarse como el producto
contorno. Asimismo, la direcció n del contorno de- cruz de § y B.
termina si la circulació n es positiva o negativa. Si Para un vector B dado en coordenadas cartesia-
se trata de describir la circulació n de un tornado, nas como
por ejemplo, el contorno se elegiría de forma que
la circulació n del campo de viento fuera la má xi- B x̂Bx ŷBy ẑ Bz, (3.104)
ma y que tuviera tanto magnitud como direcció n;
esta ú ltima sería hacia el vó rtice del tornado. El se puede demostrar, mediante una larga y tediosa
operador rotacional se ha definido para acomo- derivació n, que la definició n de la ecuació n (3.103)
dar esas propiedades. El rotacional de un campo conduce a
vectorial B, denotado rotacional de B o § B, se
define como
(3.103)
Por lo tanto, el rotacional B es la circulació n de

B por unidad de área, con el á rea ¢s del contorno
C orientada de forma que la circulació n sea má xi-
ma. La direcció n del rotacional de B es n̂, la nor-
mal unitaria de ¢s, definida de acuerdo con la re- En la guarda final del libro se dan expresiones
gla de la mano derecha: con los cuatro dedos de la de § B para los tres sistemas de coordenadas
mano derecha siguiendo la direcció n del contorno ortogonales considerados en este capítulo.
d l, el pulgar apunta a lo largo de n̂ (figura 3-23).
El rotacional de un vector se define en un punto; 3-6.1 Identidades vectoriales que implican
el rotacional
^ ds
ds = n Para dos vectores A y B cualesquiera,
^n
1. § (A B) § A § B,
ds (3.106a)
S 2. § (§ A) 0 para cualquier vector A,
dl (3.106b)
C
3. § (§V) 0 para cualquier funció n escalar V
Figura 3-23: La direcció n del vector unitario n̂ es (3.106c)
a lo largo del pulgar cuando los otros cuatro dedos
de la mano derecha apuntan en la direcció n de dl. Las identidades 2 y 3 son propiedades importan-
tes que se utilizará n en capítulos posteriores.
3.6 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 141
3-6.2 Teorema de Stokes

El teorema de Stokes convierte la integral de su-
perficie del rotacional de un vector sobre una
superficie abierta S en una integral lineal del vec-
tor a lo largo del contorno C que limita la super-
ficie S. La geometría se muestra en la figura 3-23.
Matemá ticamente, el teorema de Stokes se define
como
(teorema de Stokes), La integral de § B en la superficie especifica-

da S es
(3.107)
y su derivació n se desprende de la definició n de

§ B de la ecuació n (3.103). Se utiliza el proce-
so de conversió n representado por la ecuació n
(3.107) extensamente en soluciones de problemas
electromagné ticos. Si § B 0, se dice que el
campo B conservativo o irrotacional porque su
circulació n, representada por el lado derecho de la
ecuació n (3.107), es cero.
Ejemplo 3-12 Verificació n del teorema de Stokes z
Un campo vectorial está dado por B ẑ cos

f r. Verifique el teorema de Stokes para un seg-
r=2 c
mento de superficie cilíndrica definido por r 2, z=3
π 3 f π 2 y 0 z 3, como se ilustra en
la figura 3-24. d
Solución: El teorema de Stokes establece que ^ = ^r

n
0 b y
2 π /2
π /3
a
Lado izquierdo: Con B que tiene un solo compo- x

nente Bz cos f r, la expresió n para § B en
coordenadas cilíndricas de la tercera de forros del Figura 3-24: Geometría para el ejemplo 3-6.2.
libro da
donde se consideró el hecho de que r 2. 3-7 Operador laplaciano

Lado derecho: La superficie S está limitada por el En capítulos posteriores, en ocasiones se encontra-
contorno C abcd en la figura 3-24. La direcció n rán problemas que implican mú ltiples combinacio-
de C se elige de forma que sea compatible con la nes de operaciones con escalares y vectores. Una
normal r̂ a la superficie de acuerdo con la regla de combinació n que aparece con frecuencia es la di-
la mano derecha. Por consiguiente, vergencia del gradiente de un escalar. Para una
funció n escalar V definida en coordenadas carte-
sianas, su gradiente es
donde Bab, Bbc, Bcd y Bda son las expresiones para

el campo B evaluadas para los segmentos ab, bc, (3.108)
cd y da, respectivamente. En el segmento ab, el
producto punto de Bab ẑ (cos f) 2 y dl F̂r donde se define un vector A con componentes
df es cero, y lo mismo es cierto para el segmento Ax V x, Ay V y y Az V z. La diver-
cd. En el segmento bc, f π 2; por consiguien- gencia de §V es
te, Bbc ẑ(cos π 2) 2 0. Para el ú ltimo seg-
mento, Bda ẑ (cos π 3) 2 ẑ 4 y dl ẑ dz.
Por lo tanto,
(3.109)
que es el mismo resultado que se obtuvo evaluan-
do el lado izquierdo de la ecuació n de Stokes. ■ Por conveniencia, § (§V) se llama el laplaciano
de V y se denota por §2V (el símbolo §2 se lee
“nabla al cuadrado”). Es decir,
EJERCICIO 3.13 Determine § A en (2, 0, 3) en
coordenadas cilíndricas para el campo vectorial
A r̂10e 2r
cosf ẑ10 sen f. (3.110)
Respuesta: (Vé ase )
O
DR
M
C
Como se observa en la ecuació n (3.110), el la-

placiano de una funció n escalar es un escalar.
EJERCICIO 3.14 En la guarda final del libro se dan expresiones
Calcule § A en (3, π 6, 0) en coordenadas es- para §2V en coordenadas cilíndricas y esféricas.
fé ricas para el campo vectorial A Û12 sen u. El laplaciano de un escalar permite definir el
laplaciano de un vector. Para un vector E dado en
Respuesta: (Vé ase ) coordenadas cartesianas por
O
DR
M
C
E x̂Ex ŷEy ẑ Ez, (3.111)
3.1 RESUMEN 143
el laplaciano de E se define como RESUMEN

• El álgebra vectorial rige las leyes de suma,
resta y multiplicació n de vectores; el cá lculo
vectorial se ocupa de las leyes de diferencia-
(3.112) ció n e integració n de vectores.
• En un sistema de coordenadas ortogonales
Por lo tanto, en coordenadas cartesianas, el lapla- de mano derecha, los tres vectores base son
ciano de un vector es un vector cuyos componentes perpendiculares entre sí en cualquier punto
son iguales a los laplacianos de sus componentes. del espacio y las relaciones cíclicas que rigen
Mediante sustitució n directa, se demuestra que los productos cruz de los vectores base obe-
decen la regla de la mano derecha.
§2E §(§ E) § (§ E). (3.113) • El producto punto de dos vectores produce
un escalar en tanto que el producto cruz de
dos vectores produce otro vector.
Esta identidad demostrará su utilidad en capítulos • Un vector expresado en un sistema de coor-
posteriores. denadas dado puede expresarse en otro siste-
ma de coordenadas mediante el uso de rela-
ciones de transformació n que vinculan los
dos sistemas de coordenadas.
PREGUNTAS DE REPASO
• Las funciones diferenciales fundamentales en
3.11 ¿Qué representan la magnitud y direcció n el cá lculo vectorial son el gradiente, la diver-
del gradiente de una cantidad escalar? gencia y el rotacional.
• El gradiente de una funció n escalar es un vec-
3.12 Compruebe la validez de la ecuació n tor cuya magnitud es igual a la má xima tasa
(3.84c) en coordenadas cartesianas. de cambio creciente de la funció n escalar por
unidad de distancia y su direcció n es a lo largo
3.13 ¿Cuá l es el significado físico de la diver-
de la direcció n del incremento má ximo.
gencia de un campo vectorial?
• La divergencia de un campo vectorial es una
3.14 Si un campo vectorial es solenoidal en un medida del flujo neto hacia fuera por unidad
punto dado en el espacio, ¿necesariamente se de- de volumen a travé s de una superficie cerrada
duce que el campo vectorial en ese punto es cero? que circunda el volumen unitario.
Explique su respuesta. • El teorema de divergencia transforma la inte-
gral de volumen de la divergencia de un cam-
3.15 ¿Cuá l es el significado de la transforma-
po vectorial en una integral de superficie del
ció n que indica el teorema de divergencia?
flujo del campo a travé s de una superficie ce-
3.16 ¿Có mo se relaciona el rotacional de un rrada que circunda el volumen.
campo vectorial en un punto con su circulació n? • El rotacional de un campo vectorial es una
medida de la circulació n del campo vectorial
3.17 ¿Cuá l es el significado de la transforma- por unidad de á rea ¢s, con la orientació n de
ció n que indica el teorema de Stokes? é sta elegida de forma que la circulació n sea
máxima.
3.18 ¿Cuá ndo es “conservativo” un campo vec-
torial? • El teorema de Stokes transforma la integral
de superficie del rotacional de un campo
vectorial en una integral lineal del campo so- PROBLEMAS

bre el contorno que limita la superficie.
• El laplaciano de una funció n escalar se defi- Secció n 3-1: Á lgebra vectorial
ne como la divergencia del gradiente de esa
3.1* El vector A se inicia en el punto (1, 1, 3)
funció n.
y termina en el punto (2, 1, 0). Encuentre un
vector unitario en la direcció n de A.
GLOSARIO 3.2 Dados los vectores A x̂2 ŷ3 ẑ, B
x̂2 ŷ ẑ3 y C x̂4 ŷ2 ẑ2, demuestre que
Defina o explique el significado de los siguientes
C es perpendicular tanto a A como a B.
términos:
3.3* En coordenadas cartesianas, las tres esqui-
cantidad escalar nas de un triá ngulo son P1(0, 4, 4), P2(4, 4, 4) y
cantidad vectorial P3(2, 2, 4). Calcule el á rea del triá ngulo.
magnitud
vector unitario 3.4 Dados A x̂2 ŷ3 ẑ1 y B x̂Bx ŷ2
ẑ Bz:
vectores base
vector de posició n a) Determine Bx y Bz si A es paralelo a B.
vector de distancia b) Encuentre una relació n entre Bx y Bz si A es
producto simple perpendicular a B.
producto escalar (o punto)
producto vectorial (o cruz) 3.5* Dados los vectores A x̂ ŷ2 ẑ 3,
B x̂2 ŷ4 y C ŷ2 ẑ 4, determine lo si-
sistema de coordenadas ortogonales
guiente:
sistema de coordenadas cartesianas
sistema de coordenadas cilíndricas a) A y â
sistema de coordenadas esfé ricas b) El componente de B a lo largo de C
distancia radial r
c) uAC
á ngulo azimutal f
á ngulo zenital u d) A C
rango R e) A (B C)
operador gradiente
f) A (B C)
derivada direccional
líneas de flujo g) x̂ B
densidad de flujo h) (A ŷ) ẑ
operador divergencia
campo solenoidal 3.6 Dados los vectores A x̂2 ŷ ẑ3 y
B x̂3 ẑ2, determine un vector C cuya mag-
teorema de divergencia
nitud es 9 y cuya direcció n es perpendicular tanto
circulació n de un vector
a A como a B.
operador rotacional
campo conservativo
teorema de Stokes *La(s) respuesta(s) aparece(n) en el apé ndice D.
operador laplaciano DRO
Solució n disponible en el CD-ROM.

M
C
3.1 PROBLEMAS 145
3.7* Dado A x̂(x 2y) ŷ(y 3z) a) El vector C definido como el componente
ẑ(3x y), determine un vector unitario paralelo a vectorial de B en la direcció n de A está dado por
A en el punto P(1, 1, 2).
3.8 Mediante expansió n en coordenadas carte-

sianas, demuestre:
donde â es el vector unitario de A.
a) La relació n del producto escalar triple de la
ecuació n (3.29). b) El vector D definido como el componente
vectorial de B perpendicular a A está dado por
b) La relació n del productor vectorial triple de
la ecuació n (3.33).
3.9* Encuentre una expresió n para el vector uni-

O
DR
M
C
tario dirigido hacia el origen desde un punto arbi- 3.15* Un cierto plano está descrito por
trario sobre la línea descrita por x 1 y z 3.
2x 3y 4z 16
3.10 Encuentre una expresió n para el vector uni-
tario dirigido hacia el punto P localizado sobre el Determine el vector unitario normal a la superfi-
eje z a una altura h sobre el plano x–y desde un cie en la direcció n que se aleja del origen.
punto arbitrario Q(x, y, 2) en el plano z 3.
3.16 A partir de B x̂(z 3y) ŷ(2x 3z)
3.11* Encuentre un vector unitario paralelo a ẑ (x y), determine un vector unitario paralelo a
una u otra direcció n de la línea descrita por B en el punto P(1, 0, 1).
2x z 4 3.17 Cuando se bosqueja o demuestra la varia-

ció n espacial de un campo vectorial, a menudo se
3.12 Dos líneas en el plano x–y está n descritas utilizan flechas, como en la figura 3-25, en donde
por las siguientes expresiones: la longitud de la flecha es proporcional a la inten-
sidad del campo y la direcció n de la flecha es la
Línea 1 x 2y 6 misma que la de este ú ltimo. El bosquejo mostra-
do en la figura 3-25, que representa el campo vec-
Línea 2 3x 4y 8 torial E r̂r se compone de flechas que apuntan
radialmente alejá ndose del origen y cuyas longi-
Use á lgebra vectorial para determinar el á ngulo
tudes se incrementan linealmente en proporció n a
más pequeñ o entre las líneas en su punto de inter-
su distancia del origen. Utilizando esta represen-
secció n.
tació n de flechas, trace cada uno de los siguientes
3.13* Una línea dada está descrita por campos vectoriales:
a) E1 x̂y
x 2y 4
b) E2 ŷx
O
DR
M
C
El vector A se inicia en el origen y termina en el

c) E3 x̂x ŷy
punto P sobre la línea de manera que A es orto-
gonal a esta ú ltima. Determine una expresió n d) E4 x̂x ŷ2y
para A. DR
O
e) E5 F̂r
M
C
3.14 Demuestre que, dados dos vectores A y B, f) E6 r̂ sen f
3.20 Convierta las coordenadas de los siguien-

y tes puntos de coordenadas cilíndricas a cartesia-
nas:
E E a) P1(2, π 4, 2)
b) P2(3, 0, 2)
DRO
M
C
c) P3(4, π, 3)
x 3.21* Convierta las coordenadas de los siguien-
tes puntos de coordenadas esfé ricas a cilíndricas:
a) P1(5, 0, 0)
b) P2(5, 0, π)
O
DR
M
C
E E
c) P3(3, π 2, 0)
3.22 Use la expresió n apropiada para el área de

superficie diferencial ds y determine el á rea de ca-
Figura 3-25: Representació n con flechas del campo
da una de las siguientes superficies:
vectorial E r̂r (problema 3.9).
a) r 3; 0 f π 3; 2 z 2
b) 2 r 5; π 2 f π; z 0
3.18 Use flechas para trazar cada uno de los si-
c) 2 r 5; f π 4; 2 z 2
guientes campos vectoriales:
d) R 2; 0 π 3; 0 π
O
DR
u f
M
C
DRO
a) E1 x̂x ŷy
M
C
e) 0 R 5; u π 3; 0 f 2π
b) E2 F̂
Tambié n trace el contorno de cada superficie.
c) E3 ŷ(1 x)
3.23* Determine los volú menes descritos por
d) E4 r̂ cos f
los siguientes datos:
Secciones 3-2 y 3-3: Sistemas de coordenadas a) 2 r 5; π 2 f π; 0 z 2
b) 0 R 5; 0 u π 3; 0 f 2π
3.19* Convierta las coordenadas de los siguien-
tes puntos de coordenadas cartesianas a coordena- Trace tambié n el contorno de cada volumen.
das cilíndricas y esfé ricas:
3.24 Una secció n de una esfera está descrita por
a) P1(1, 2, 0)
DRO
0 R 2, 0 u 90° y 30° f 90°. Deter-

M
C
b) P2(0, 0, 2) mine lo siguiente:
c) P3(1, 1, 3) a) El á rea de superficie de la secció n esfé rica.
d) P4( 2, 2, 2) b) El volumen encerrado.
3.1 PROBLEMAS 147
Trace tambié n el contorno de la secció n. a) P1(1, 2, 3) y P2( 2, 3, 2) en coordenadas

cartesianas.
3.25* Un campo vectorial está dado en coorde-
nadas cilíndricas por b) P3(1, π 4, 3) y P4(3, π 4, 4) en coordenadas
E r̂r cos f F̂r sen f ẑ z2 cilíndricas.
El punto P(2, π, 3) está localizado en la superfi- c) P5(4, π 2, 0) y P6(3, π, 0) en coordenadas

cie del cilindro descrito por r 2. En el punto P, esfé ricas.
determine:
3.29* Determine la distancia entre los siguien-
a) El componente vectorial de E perpendicular tes pares de puntos:
al cilindro.
a) P1(1, 1, 2) y P2(0, 2, 3)
b) El componente vectorial de E tangencial al
cilindro. b) P3(2, π 3, 1) y P4(4, π 2, 3)
3.26 En un punto dado en el espacio, los vecto- c) P5(3, π, π 2) y P6(4, π 2, π)

res A y B se dan es coordenadas esfé ricas por
3.30 Transforme los siguientes vectores en
coordenadas cilíndricas y luego evalú elos en los
A R̂4 Û2 F̂
puntos indicados:
B R̂2 F̂3
a) A x̂(x y) en P1(1, 2, 3)
Determine: b) B x̂(y x) ŷ(x y) en P2(1, 0, 2)
a) El componente escalar, o proyecció n, de B en c) C x̂y2 (x2 y2) ŷx2 (x2 y2) ẑ4 en
la direcció n de A. P3(1, 1, 2)
b) El componente vectorial de B en la direcció n d) D R̂ sen u Û cos u F̂ cos2 f en
de A. P4(2, π 2, π 4)
c) El componente vectorial de B perpendicu- e) E R̂ cos f Û sen f F̂ sen2 u en
lar a A. P5(3, π 2, π)
3.27* Dados los vectores
3.31* Transforme los siguientes vectores en coor-
A r̂(cos f 3z) F̂(2r 4 sen f) ẑ(r 2z) denadas esfé ricas y luego evalú elos en los puntos
indicados:
B r̂ sen f ẑ cos f
a) A x̂y2 ŷxz ẑ4 en P1(1, 1, 2)
determine
b) B ŷ(x2 y2 z 2) ẑ(x2 y2) en
a) uAB en (2, π 2, 0) P2( 1, 0, 2)
b) Un vector unitario perpendicular tanto a A c) C r̂ cos f F̂ sen f ẑ cos f sen f en

O
DR
M
C
como a B en (2, π 3, 1) P3(2, π 4, 2)
3.28 Determine la distancia entre los siguientes d) D x̂y2 (x2 y2) ŷx2 (x2 y2) ẑ 4 en
pares de puntos: P4(1, 1, 2)
Secciones 3-4 a 3-7: Operadores gradiente, diver- 3.39* Para el campo vectorial E x̂xz ŷyz2
gencia y rotacional ẑ xy, verifique el teorema de divergencia calcu-
lando
3.32 Determine el gradiente de las siguientes
funciones escalares: a) El flujo total hacia fuera que fluye a travé s
de la superficie de un cubo con centro en el
a) T 3 (x2 z2 ) origen y con lados de 2 unidades cada uno y
b) V xy2z4 paralelos a los ejes cartesianos.
c) U z cos f (1 r2) b) La integral de § E sobre el volumen del cubo.

DRO
3.40 Para el campo vectorial E r̂10e r ẑ 3z,

M
C
d) W e R
sen u
verifique el teorema de divergencia para la regió n
e) S 4x2e z y3 cilíndrica encerrada por r 2, z 0 y z 4.
f) N r2 cos2 f 3.41* Existe en campo vectorial D r̂r3 en la
DRO
M
C
regió n entre dos superficies cilíndricas concéntri-

g) M R cos u sen f
cas definidas por r 1 y r 2 con ambos cilindros
3.33* El gradiente de una funció n escalar T es- extendié ndose entre z 0 y z 5. Verifique el teo-
tá dado por rema de divergencia calculando lo siguiente:
§T ẑ e 2z
a)
Si T 10 con z 0, determine T(z).
3.34 Siga un procedimiento similar al que con- b)
duce a la ecuació n (3.82) y derive la expresió n de
la ecuació n (3.83) para § en coordenadas esfé ri- 3.42 Para el campo vectorial D R̂3R2, evalú e
cas. ambos lados del teorema de divergencia para la
regió n encerrada entre cascarones esfé ricos defi-
3.35* Para la funció n escalar V xy2 z2, de-
nidos por R 1 y R 2.
termine su derivada direccional a lo largo de la di-
recció n del vector A (x̂ ŷz) y luego evalú ela 3.43* Para el campo vectorial E x̂xy ŷ(x2
en P(1, 1, 4). 2y2), calcule lo siguiente:
3.36 Para la funció n escalar T –12 e r 5 cos f,
determine su derivada direccional a lo largo de la a) E d l alrededor del contorno triangular
C
direcció n radial r̂ y luego evalú ela en P(2, π 4, 3). indicado en la figura 3-26(a).
3.37* Para la funció n escalar U sen u, de- –R1 2
termine su derivada direccional a lo largo de la b) (§ E) ds sobre el área del triá ngulo.

direcció n de rango R̂ y luego evalú ela en P(5, S
π 4, π 2).
3.44 Repita el problema 3.41 para el contorno
3.38 El campo vectorial E se caracteriza por las mostrado en la figura 3-26(b).
siguientes propiedades: a) E apunta a lo largo de
3.45* Verifique el teorema de Stokes para el
DRO
M
C
R̂; b) la magnitud de E es una funció n só lo de la

campo vectorial
distancia al origen; c) E se desaparece en el ori-
gen; y d) § E 12, en cualquier parte. Determi- B (r̂r cos f F̂ sen f)
ne una expresió n para E que satisfaga estas pro-
piedades. evaluando lo siguiente:
3.1 PROBLEMAS 149
y y
2
1
0 x x
1 –2 0 2
(a) (a)
y y
1 2
1
0 x 0 x
1 2 1 2
(b) (b)
Figura 3-26: Contornos para a) el problema 3.41 y Figura 3-27: Trayectorias de contorno para a) pro-
b) el problema 3.41. blema 3.45 y b) problema 3.45.
e) E r̂A3 __
r
B ẑ z
1 r
a) d l sobre el contorno semicircular indica-
C f) F (x̂y ŷx) (x2 y2)
do en la figura 3-27(a).
g) G x̂(x2 z2 ) ŷ(y2 x2) ẑ (y2 z2)
b) (§ B) ds sobre la superficie del semi- h) H R̂(Re R)
S
círculo.
3.49 Calcule el laplaciano de las siguientes fun-
3.46 Repita el problema 3.45 para el contorno ciones escalares:
indicado en la figura 3-27(b).
a) V 4xy2z3
3.47 Compruebe el teorema de Stokes para el
campo vectorial A R̂ cos u F̂ sen u evaluá n- b) V xy yz zx
dolo sobre la semiesfera de radio unitario.
c) V 3 (x2 y2)
3.48* Determine si cada uno de los siguientes
d) V 5e r
cos f
campos vectoriales es solenoidal, conservativo o
ambos: e) V 10e R sen u
a) A x̂x2 ŷ2xy 3-50-3.56 Problemas adicionales resueltos y so-

luciones completas en .
O
DR
M
C
b) B x̂x 2
ŷy 2
ẑ 2z
c) C r̂(sen f) r2 F̂(cos f) r2
d) D R̂ R

Ulaby Cap.3 Análisis Vectorial

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ulaby Cap.3 Análisis Vectorial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

dr

En la investigació n de la propagació n de ondas a

La aplicació n del teorema de Pitá goras, primero al

Figura 3-2: Sistema de coordenadas cartesianas:

A âA x̂Ax ŷAy ẑAz. (3.6a)

3-1.2 Suma y resta de vectores La sustracció n del vector B del vector A es

B z1 R12 P2(x2, y2, z2)

Observe que el primer subíndice de R12 denota la

En el cá lculo vectorial pueden ocurrir tres tipos de

La multiplicació n de un vector por un escalar se lla- (b)

B y es igual a la proyección del vector A a lo Producto vectorial o cruz

A B (x̂Ax ŷAy ẑAz) (x̂Bx ŷBy ẑBz). A B n̂ AB sen uAB, (3.22)

El uso de las ecuaciones (3.16a) y (3.16b) en la

El producto punto obedece tanto las propiedades ^

El producto punto de un vector por sí mismo da A×B

apunta a lo largo del dedo pulgar cuando los de-

De acuerdo con la definició n del producto cruz de

La forma cíclica del resultado de la ecuació n (3.27)

(23.28) b) El á ngulo b entre A y el eje y se obtiene con

o 3-1.5 Productos triples escalares

e) La distancia perpendicular entre el origen y el

escalar de los vectores A (Ax, Ay, Az), B (Bx,

By, Bz) y C (Cx, Cy, Cz) se escribe en la forma

Respuesta: u 145.1°. (Vé ase DRO

EJERCICIO 3.3 Determine el á ngulo que el vector

ponentes y efectuando las multiplicaciones.

Producto triple vectorial

lo que significa que es importante especificar cuá l 3-2 Sistemas de coordenadas

Un procedimiento similar da A (B C) x̂2 ¿Por qué se requiere má s de un sistema de coor-

Tabla 3-1: Resumen de relaciones vectoriales

Magnitud de A, |A| A 2x A 2y A 2z A 2r Af2 A 2z A 2R A u2 Af2

r̂ F̂ ẑ, F̂ ẑ r̂, ẑ r̂ F̂, (3.37)

y al igual que todos los vectores unitarios, r̂ r̂ m

La dependencia de R1 con respecto a f1 está im- de longitudes diferenciales es igual a la magni-

dz dsz = ^zr dr df P1(0, 0, h)

to P1 a cualquier punto del círculo definido por

Figura 3-13: Punto (R1, u1, f1) en coordenadas esfé -

Respuesta: 471.2 cm3. (Vé ase DRO

Un vector con componentes AR, Au y Af se escri-

3-2.3 Coordenadas esfé ricas A âA R̂AR ÛAu F̂Af, (3.46)

R̂ Û F̂, Û F̂ R̂, F̂ R̂ Û. (3.45)

La franja esfé rica señ alada en la figura 3-15

Ejemplo 3-6 Carga en una esfera

Solución relaciones entre los otros dos pares de coordena-

y las relaciones inversas son

x r cos f, y r sen f. (3.52)

A continuació n, con la ayuda de la figura 3-17,

Observe que los límites en R se convirtieron a

La posició n de un punto dado en el espacio es in- x

Para expresar r̂ en funció n de x̂ y ŷ, se escribe r̂

r̂ x̂a ŷb, (3.54) (3.59a)

r̂ x̂ x̂ x̂a ŷ x̂b a. (3.55) Las relaciones de transformació n que se exponen

El tercer vector ẑ es el mismo en ambos sistemas

Las relaciones expresadas en las ecuaciones

Tabla 3-2: Relaciones para transformación de coordenadas

Transformación Variables de coordenadas Vectores unitarios Componentes vectoriales

3-3.2 Transformaciones cartesianas y las relaciones inversas son

El vector unitario R̂ queda en el plano r̂–ẑ. Por

(3.60c) R̂ r̂a ẑb, (3.62)

z y la ecuació n (3.56b) da la expresió n para F̂

R̂ r̂ a, (3.63a) Ejemplo 3-8 Transformació n cartesiana a esfé rica

R̂ ẑˆ b. (3.63b) Exprese el vector A x̂(x y) ŷ(y x)

R̂ x̂ sen u cos f ŷ sen u sen f ẑˆ cos u.

Se sigue un procedimiento similar con el fin de