Análisis vectorial en sistemas de coordenadas

Captulo 1
Anlisis vectorial
1.1. Sistemas de coordenadas
A y el vector unitario asociado:

Ax
A x
Ay
A y
Az
A z
En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas

de coordenadas: cartesianas, cilndricas y
esfricas. Naturalmente estos sistemas sern de utilidad en situaciones fsicas con simetras rectangular, cilndrica y esfrica. Veremos en esta seccin su definicin y
algunos resultados de inters que siguen de estas definiciones.
En este sistema entonces un vector cualquiera A se escribe:

A Ax x Ay y Az z
1.1.1. Coordenadas cartesianas
y su norma, definida como la raiz cuadrada del producto

punto del vector consigo mismo (ver nota1), es

Ax
^x
z^

A2x A2y A2z

Un caso particular es el del vector de posicin r asociado

a un punto: la posicin de un punto en este sistema est
definida por la triada de coordenadas x y z y en consecuencia, el vector de posicin queda dado por:
r xx yy zz
^y
En este caso se tiene:
Az
A
Ay
rx
ry
rz
Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas.
r x x
r y y
r z z

y su norma es:

Para describir vectores en este sistema de coordenadas

se introduce la triada de vectores unitarios x y z a lo
largo de las direcciones de los ejes cartesianos. Un vector cualquiera A tiene proyecciones a lo largo de las
direcciones asociadas a dichos vectores unitarios. Estas
proyecciones o componentes se denotan: Ax Ay y Az y ellas se obtienen mediante el producto punto entre el vector

r r

x 2 y 2 z2
1.1.2. Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas est
basado en la geometra del cilndro. Se ubica un cilndro
imaginario con su eje axial concntrico al eje z de un sistema de coordenadas cartesiano.
1 El producto punto entre dos vectores A
yB
B
es A
A x Bx Ay By
Az Bz )
230017 Electromagnetismo. Ingeniera de Ejecucin en Electricidad
tanto tiene slo componentes a lo largo del plano definido

por y z)
Z
A
Z
Y
r
^
Z
^
r^
Z
Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilndricas.
Y
Un punto se define sobre este cilindro por una coordena
da de altura z (la altura del cilndro), una coordenada de
distancia radial (el radio del cilindro) y una coordenada
X
de posicin angular (el ngulo que substiende el punto
respecto del eje x, medido a lo largo de la superficie del
cilindro). A lo largo de las direcciones en que crecen ,
y z se definen vectores unitarios , y z.
se tiene:
Este sistema est definido entonces por la triada de cor zz
ordenadas z , y por los correspondientes vectores

y su norma es: r 2 z2 .
unitarios asociados z (ver Fig. ??).
Destacamos nuevamente que el vector de posicin r no
En estas coordenadas las variables , y z varan entre:
tiene componente o proyeccin sobre el vector unitario
: 0
(esto es r 0), pero un vector cualquiera A si podra
tenerla (esto es A 0).
: 0 2
Proyectando sobre los ejes OX y OY del sistema
z :

de coordenadas cartesiano asociado se obtiene la transforUn vector cualquiera A tendr proyecciones sobre las di- macin de coordenadas que nos lleva de las coordenadas
recciones definidas por dichos vectores unitarios. Los val- cilndricas a las cartesianas:
ores de dichas proyecciones (las componentes del vector)
x
cos
se denotan correspondientemente por A , A y Az (ver
Fig ??). Ellos se obtienen de la manera usual:
y
sin
A
A
A
A
Az
A z
Un vector cualquiera se escribe en consecuencia:

A A A Azz

y su norma es A

A A
A2 A2

A2z .
En el caso particular del vector de posicin (que naturalmente parte del origen del sistema de coordenadas y por lo
Prof. Dino E. Risso, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad del Bo-Bo.
r^
^
r
^
f
^
f
X
Figura 1.3: Sistema de coordenadas esfricas.
y usando que tan y x y que 2 x2 y2 sigue que,

para el primer cuadrante, la transformacin inversa en el
caso del I cuadrante es:
Para describir vectores en este sistema de coordenadas
se asigna una triada de vectores unitarios r a lo

arctan y x
largo de las direcciones en que crecen r, y . Un vector

x2 y2

cualquiera A tiene proyecciones sobre dichos ejes que se
denotan
Ar A y A respectivamente.
z
z
Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues
por ejemplo en el caso del tercer cuadrante, donde ambos
x e y son negativos, el cociente y x da el mismo valor que
para el primer cuadrante y la transformacin anterior no
resulta vlida. En este caso se tiene:
arctan y x

z
x2

El sistema de coordenadas esfricas es muy similar al sistema de coordenadas que permiten ubicar un
punto geogrfico sobre la superficie de la Tierra. Se define una superficie esfrica imaginaria de radio r, concntrica al origen de un sistema de coordenadas cartesiano.
La distancia de un punto en la superficie al origen es la
coordenada r. La ubicacin del meridiano que contiene
el punto se realiza mediante un ngulo medido, en el
plano de las XY, a lo largo de la interseccin de la superficie esfrica con el meridiano. Finalmente la ubicacin del
paralelo que determina la ubicacin del punto se realiza
mediante un ngulo azimutal medido desde el eje z hasta
el punto mismo a lo largo del meridiano que lo contiene
(ver Fig. ??).

A r
A
A
A
De modo que dicho vector se escribe:

A Ar r A A
y2
1.1.3. Coordenadas esfricas
Ar
A

y su norma es: A

A2r A2
A2 .
Un punto en dicho sistema de coordenadas queda determinado por las coordenadas de posicin r . Si embargo
el vector de posicin mismo queda dado simplemente por
la expresin:
r rr
ya que dicho vector no tiene componentes a lo largo de
las direcciones ni . La norma del vector posicin es

simplemente: r r2 r.
En estas coordenadas las variables r, y varan entre:
r
: 0
: 0

: 0

La transformacin que nos lleva de las coordenadas esfricas a las cartesianas es:
r sin cos
r sin sin
x
y
z

r cos
(1.1)
(1.2)
(1.3)
como sigue del hecho que la proyeccin del vector de

posicin r sobre el plano de las XY es r sin (ver figura).
ds = r drdf
rd
dr
df
r sin
Elemento de superficie sobre el manto de un cilindro. Como se aprecia en la figura dS alto ancho
dz d d dz.
r sin q cos f
r cosq
r sinq sinf
X
Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las
variables esfricas.
ds = r df d Z
Dependiendo del signo de x y y z, hay ocho sectores denominados octantes. En el primer octante (x t0, y 0,
x 0) la transformacin inversa es:
{
{
dZ
r
r df
arctan y x
x 2 y 2 z2
z
arc cos
2
x y 2 z2

y al igual que en el caso cilndrico hay que tener los correspondientes cuidados de diferencia ngular al calcular
en otros octantes.
df
1.1.4. Elementos infinitesimales de rea

A partir de los resultados expuestos es posible deducir elementos de superficie dS para algunas situaciones geometricas y que sern de utilidad en este curso:
Elemento de superficie sobre la superficie curva

de una esfra. Como se aprecia en la figura dS
r sin d r d r 2 sin d d .
Elemento de superficie sobre un disco plano. Como se aprecia en la figura dS largo ancho
d d d d .
r sinq
ds = r2 sin q dq df
dq
ds = r df d Z
r dq
dr
df
1.1.5. Elementos infinitesimales de volumen

A partir de los elementos infinitesimales de superficie (ver
figuras previas) se pueden obtener elementos infinitesimales de volumen para cada sistema de coordenadas. Estos son:
dV
dV
dV
dx dy dz
dv = ds dl = r dr df dz
Figura 1.6: Elemento de volumen en cilndricas
cartesianas
d d dz
r2 sin dr d d
cilndricas
esfricas
dr
dv = dx dy dz
r dq
{
z
r sinq df
dy
dx
dz
Figura 1.7: Elemento de volumen en esfricas
{
Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas
Ejemplo:
1. Clculo del volumen de un cilindro de radio R y
altura h.
Vol
dV
z h
0
R2
z 0
z h
z 0

d d dz
d d dz

R d dz
z h
z 0
R2
0
2
el clculo de la diferencia de potencial entre dos puntos

(materia que Ud. vi en el curso Fsica I). En esos clculos aparecen integrales de camino de la forma (ver nota
3 ):
F d r
En estas integrales figura el elemento vectorial de camino
d r (o vector desplazamiento infinitesimal). Revisemos como se escriben los elementos de camino en los tres sistemas de coordenadas descritos anteriormente:
Elemento de camino en coordenadas cartesianas: De

la Fig. ?? es directo apreciar que:
2 dz
2 dz
2
R2 h
d r
h

dxx dyy dzz

es decir es el rea de un circulo de radio R por la

altura h.
r 0
0
0
r R 2
2
r 0
0
r R
2
Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas cartesianas.
que efectivamente es el volumen de una esfra.
una trayectoria parablica dada por y Kx2 , partiendo desde el origen

A 0 0 hasta una posicin final B L KL2 . Determine el trabajo que realiza sta fuerza sobre la partcula.
Solucin: Como y Kx2 sigue que dy 2Kx dx. Luego d r dxx
dyy dxx 2Kxdxy.
La fuerza evaluada sobre la trayectoria es:
r 0
4 3
R
3
3. Ejercicio propuesto. Calcule el volumen de un cascarn esfrico de radio interior R y de grosor R.

Demuestre, a partir de su resultado obtenido va integracion, que para R muy pequeo, dicho volumen
es aproximadamente: 4 R2 R. Deduzca a partir de
este resultado (considerando que dicho volumen es
aproximadamente superficie por grosor) cul sera la
superficie de una esfra de radio R.

F
El trabajo resulta:
1.1.6. Elementos diferenciales de camino

Por ultimo a cada elemento de volumen se le puede asociar un vector desplazamiento infinitesimal d r. Este elemento de camino es el que interviene en (i) el clculo del
trabajo que realiza una fuerza para mover un punto material desde un lugar a otro (ver nota 2 ) as como en (b)
2 NOTA:
Ejemplo de clculo de trabajo: Considere la fuerza

2
F0 xL3y x F0 Lxy2 y que acta sobre una partcula que se mueve sobre

F d r
F0 K
F0 K

x2 Kx2
x Kx2
x F0
y
L3
L2
1 4
1 3
F0 K
x x
x y
L3
L2
F0

WBA
dy
Y
4 r dr
F
r R
dV
Vol
dz
dx

r sin dr d d
r sin dr d d

2r dr d
2. Clculo del volumen de una esfra de radio R.
1 4
x x
L3
1 3
x y
L2
1
L2

1
L3
x4 dx
F0 KL2
1 2KL
5

L
0
dxx 2Kxdxy
2Kx4 dx
3 NOTA: Tambin aparecen integrales de camino en el clculo de

otras cantidades de inters para este curso tales como la diferencia de
potencial elctrico, y la fuerza electromotriz o f.e.m. debida a campos de
induccin magntica variables generados por cables que llevan corriente
Elemento de camino en coordenadas cilndricas: De

la Fig. ?? es directo apreciar que:
d r d d dzz
Ejercicios:
1. Clculo de trabajo: Considere una partcula que
se mueve en crculo bajo la fuerza tangencial F
F0 2 (una especie de fuerza elstica en que la
deformacin es proporcional al ngulo). Calcule el
trabajo para mover la partcula desde 0, hasta
B .
Indicacin: Introduzca el elemento de camino en coordenadas cilndricas y calcule la integral de trabajo.
r df
2. Calculo de trabajo: Una partcula se mueve sobre

una curva espiral descrita por
dz {
dr
Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas cilndricas.
y
z
R cos
R sin
h
en que es el ngulo de giro en coordenadas cilndricas, y R el radio de cilindro en estas mismas

coordenadas. La curva sube en h en una vuelta (como
se puede ver a partir de la transformacin de coordenadas cuando cambia en 2 .)
Sobre la partcula acta una fuerza: F F0 sin
2
h z
y.
Calcule el trabajo que realiza esta fuerza sobre la

partcula al cabo de n vueltas.
Indicacin: Use coordenadas cartesianas (ya que la
fuerza est en cartesianas) pero introduzca que d r
dxx dyy dzz
R sin x R cos y 2h dzz como sigue de diferenciar las ecuaciones que describen
la curva espiral, esto es:
Elemento de camino en coordenadas esfricas De la

Fig. ?? es directo apreciar que:
d r
dr r r sin d r d
dx
dy
dz
r sinq df
r dq
R sin d
R cos d
h
d
2
y reemplaze en la expresin para el trabajo. Calcule

explcitamente la integral.
Indicacin: Si ud opta por usar coordenadas cilndricas (ya que la curva est descrita en coordenadas
cilndricas), entonces haga uso de que y
sin
cos , e introduzca esto en su expresin para la
fuerza, y luego realize los productos punto e integre.
dr
Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas esfrias.
Por entregar el producto punto un valor escalar su

resultado no debe depender de que sistema de coordenadas utiliza para evaluarlo.
1.2. Repaso: Resultados importantes de algebra vectorial
El mdulo de vecA B se relaciona con los mdulos

de cada uno de los vectores que intervienen y el seno
del ngulo que substienden entre ellos:
En este curso se requiere ciertos conocimientos previos

del algebra vectorial, que normalmente se revisan en un
curso de Fisica I (alias Mecnica de la partcula). En esta
seccin y como repaso recordarmos como se definen estos
productos cuando los vectores se escriben en sistemas de
coordenadas cartesianas, y algunas propiedades (que Ud.
debe preocuparse de saber demostrar) que siguen de estas
definiciones.
A B

A

B

sin
Una propiedad que sigue de lo anterior es:

A A 0
Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vectores paralelos.
1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios

A B
Demuestre, usando las definiciones ?? y ?? del producto

Se mezclan dos vectores para obtener un escalar. Se define escalar y producto vectorial, que:
mediante:
A B Ax Bx Ay By Az Bz
(1.4)
A B
A B
(1.6)

Este producto es conmutativo:
A B
B A
(1.7)

A A
A B B A
A B

A

B

cos
A B
A
(1.8)
A B C
El mdulo del producto punto se relaciona con los mdulos de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno
del ngulo que substienden entre ellos:

0
B C
(1.9)

A C B

A B C

(1.10)
1.3. Nociones de Campo Escalar y

Campo Vectorial
1.2.2. Producto vectorial o producto cruz:

A B
1.3.1. Campo Escalar
Aqu se mezclan dos vectores para obtener un nuevo vector. Una receta mnemotcnica prctica que da un resultado
equivalente a la definicin formal es la que hace uso del
determinante de una matriz de 3 3 en que las filas son
construida con los vectores unitarios x y z , las componentes cartesianas del vector A y las componentes cartesianas del vector B:

y
Ay
By
z
Az
Bz
f x y z
coordenadas cartesianas
f z
coordenadas cilndricas
(1.5)

f r
Ay Bz By Az x Ax Bz
Ax By Bx Ay z
x
det Ax
Bx

f r
A B
Entenderemos por un campo escalar a una aplicacin de

3
. Es decir una aplicacin que combina 3 valores
reales para dar 1 valor real.
Para los efectos prcticos de este curso un campo escalar es una funcin real cuyo valor depende del punto
r x y z del espacio de coordenadas que se considere:
Bx Az y
o
f r
f r
coordenadas esfricas
Propiedades
El producto cruz es anti-conmutativo
A B
B A
Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatura sobre la superficie del globo terrqueo T T r ,
de la cual nos informamos diariamente en los programas
sobre el clima en televisin. En esos mismos programas
se habla de zonas de presin alta y baja. Asociado a ellos estn el campo de presin p p r que tambin
es un escalar. En estos ejemplos las coordenada r toma
el valor de radio terrestre y las coordenadas y son
la localizacin geogrfica de un punto sobre la superficie

terrestre.
Otros campos escalares importantes son:
la densidad de nmero n n r definida como la cantidad de partculas dN que hay por unidad
de volumen dV del espacio:
n n x y z
N
0 V
lm
dN
dV
oscuros y las densidades ms altas en colores ms

claros:
f x y x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Campo escalar que vara tanto con x como con y.

Un campo que vara lo largo de planos inclinados en
45o respecto del eje y:
Y
X
f x y
Figura 1.11: Densidad de masa. Elemento de masa y de

volumen.
x y
0.8
la densidad de masa m , definida como la cantidad de masa que hay por unidad de volumen dV del
espacio:
0.6
0.4
0.2
m x y z
M
lm
V 0 V
dM
dV
un campo escalar importante en este curso es

la densidad de carga elctrica, definida
como la cantidad de carga dQ que hay por unidad de
volumen dV del espacio:
q
q x y z
lm
Q
V
dQ
dV
0
0.2
0.4
0.6
Ejemplos y ejercicios
Campo que vara uniformemente con la direccin
x. Considere un campo escalar f cuya dependencia
en x y slo se da a travs de la variable x. Veamos
una grfica de dicho campo escalar. En la grfica las
densidades ms bajas se representan en colores ms
La densidad del aire que rodea la tierra puede describirse en coordenadas esfricas aproximadamente
por una expresin de la forma:
Que estas funciones son campos se aprecia porque ellas

toman distinto valor dependiendo de la posicin r del espacio que se considere.
0.8
m r
0 e
r
RT
L
en que RT 6400 [km] es el radio terrestre, y L es

una distancia caracterstica en que varia la densidad.
Considere que L 10 [km] y evalue cuanto disminuye la densidad a una distancia de 1 radio terrestre
sobre la superficie del suelo.
El campo de temperatura en torno a un cable caliente
recto, ubicado a lo largo del eje z y sometido a
temperatura T0 , calienta el espacio en torno de l.
Este calentamiento est dado aproximadamente por
la siguiente expresin evaluada en un cierto instante

de tiempo:
T r
T0 e
2 L2
T0 e
x2 y2
L2
10
r x y z del espacio que se considere. Por ejemplo en

coordeandas cartesianas:
f r
La longitud L es una funcin del tiempo que mide la

distancia caracterstica que ha alcanzado a calentar el
cable en torno de l. Un grfico de la distribucin de
temperatura en torno al cable corresponde a la siguiente figura, para el caso L 1:
1.5
f x y z
fx x y z x
fy x y z y
fz x y z z
Note que a partir de la definicin anterior queda claro que

un campo vectorial tiene por componentes 3 campos escalares (en este caso los campos f x fy y fz ).
Similarmente si el campo vectorial est descrito en coordenadas cilndricas:
f r
f z
f z
f z
fz z z
y similamente si est descrito en coordenadas esfricas:
0.5
f r
f r
fr r r
-0.5
-1
-1.5
-1.5
f r
f r
Ejemplos
-1
-0.5
0.5
Un ejemplo familiar de campo vectorial es el campo de

velocidades de un fludo. La figura de a continuacin
muestra el caso del llamado flujo de Poiseuille, o flujo en
un canal de seccin uniforme:
1.5
La figura siguiente corresponde a un las curvas

de iso-temperatura (misma temperatura) en coordenadas cilndricas:
1
0.8
0.6
0.4
1.5
0.2
1
0
0
0.5
1.5
0.5
Figura 1.12: Representacin grfica del campo vectorial asociado al flujo de Poiseuille (flujo a lo largo de un
canal).
-0.5
-1
-1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Este flujo est descrito por la expresin

f
1.3.2. Campos vectoriales

Entenderemos por campo vectorial a una funcin de 3
3
. Es decir una aplicacin que combina 3 valores reales
para dar 3 valor reales.
Para los efectos prcticos de este curso un campo vectorial es una funcin vectorial cuyo valor depende del punto

v0
yy
L2
L x
en que v0 es la rapidez del fluido al centro del canal y

L la separacin entre las paredes del canal. En este caso
las paredes del canal corresponden a los bordes superior e
inferior del dibujo.
Otras situaciones posibles y que exhiben el tipo de campos
que sern de inters en este curso son:
Un sumidero:
f r

r
xx
11
yy
1.3.3. Elementos de masa y carga
Elemento de masa dM . A partir de la densidad de masa

y los elementos de volmen en los diferentes sistemas de
coordenadas se obtiene:
dM
-1
m dV
m dx dy dz
(cartesianas)
m d d dz
(cilndricas)
2
m r sin dr d d
(esfricas)

-2
-3
-3
-1
-2
Figura 1.13: Representacin grfica del campo vectorial

asociado a un sumidero de fluido.
Una fuente:
f r
r
q dV
q dx dy dz
(cartesianas)
q d d dz
(cilindricas)
q r2 sin dr d d
dQ
xx yy
Elemento de carga dQ . A partir de la densidad de carga y los elementos de volmen en los diferentes sistemas
de coordenadas se obtiene:
(esfricas)
Ejercicios
-1
-2
-3
-3
-2
-1

correspondiente a una fuente de flujido centrada en el origen
Un vrtice:
f
z r
Suponga que la masa M de un cilindro maciso de radio a y altura h est distribuida uniformemente sobre
el volumen de ste, de modo que la densidad de masa
es uniforme. Use que en este caso, por ser la densiM
dad uniforme, se cumple m dM
dV
V , donde V es
el volumen del clindro, para determinar una expresin para la densidad de ste.
Repita su ejercicio anterior pero considerando una
esfra de radio a y masa M.
Considere un cilindro de radio a y altura h, con masa
total M, cuya masa esta distribuda de acuerdo a la
densidad
z
m z A
h
yx xy
(i) Determine la constante A integrando la densidad de masa e imponiendo que sta integral
debe ser igual a la masa total M del cilindro.
Es decir imponiendo M
m dV .
0.5
(ii) A partir de su resultado y usando la expresin

para la densidad determine cuanto vale la densidad de masa en la parte superior del cilindro
(z h).
-0.5
-1
-1
-0.5
0.5

correspondiente a un vrtice de fluido
12
1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios:

calares
A pesar de que este curso tiene como requisito inscribir
paralelamente el Clculo III conviene enfatizar aqu
la notacin que se usar en cuanto a derivacin parcial.
Clculo de la derivada de f x y z
la coordenada x:
f
x
f
x
f x y z
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable y sera:
f
y
f x y y z
lm
y 0
y
f x y z
Sigue en forma natural una relacin similar para la

derivacin respecto de la variable z.
f
z
f x y z z
lm
z 0
z
f x y z
lm
lm
f z
La derivacin respecto de la variable z no cambia respecto

de la definicin en cartesianas.
Esfricas: La derivacin respecto de la variable r (coordenadas esfricas) de una funcin escalar f r est
definida como:
f
r
lm
f r r
r
f r
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable sera:
lm
f r

2 x 2 y 2 z2 z
1
2z
2
2 x y 2 z2
z
f z
z

f r
x
x
x
y
lm
f r

x 2 y 2 z2
x 2 y 2 z2
x 2 y 2 z2
f r
?
?
(cilndricas)
(cilndricas)
(esfricas)
(esfricas)
En el caso que se mezcla coordenadas hay que tener

cierto cuidado. Por ejemplo vea lo que pasa cuando

se desea calcular xr . Aqu usamos que r

r
2 y2 z2 y se hace:
x

r
x
x 2 y 2 z2

x
x

x 2 y 2 z2

La derivacin respecto de la variable toma la misma

forma que en cilindricas:
1
Calcule la derivadas:
f z
f
f
z
Del mismo modo la derivacin parcial respecto de la variable sera:
Clculo de la derivada de f x y z
respecto de z:
Cilndricas: La derivacin respecto de la variable

(coordenadas cilndricas) de una funcin escalar f z
est definida como:

f x x y z
lm
x 0
x
xy2
x
x 2
2
y
x
y
x
x
1 y2 x 0
y2
Cartesianas: Entendemos por derivada parcal, en el

punto x y z , respecto a la variable x de una funcin escalar f x y z a:
xy2 respecto de
x
r

Calcule las derivadas (usando que r


r

x2 y2 z2 ) de:
r
y
r
z
1
y r
2
r
z
ln r
x
?
?
?
?
13
aqu es escribir las componentes cartesianas del vector

explcitamente en coordenadas clindricas, usando como
vectores unitarios los cartesianos x y z :
cos x sin y
Puesto que los vectores x y y z son constantes, la derivada

es simplemente:
cos x
sin y
cos x
sin y
sin x cos y

1.3.5. Derivadas parciales de campos vecto

riales
de modo que finalmente:
La derivada parcial respecto de una variable x de una funcin vectorial f fx x y z x fy x y z y fz x y z z es:
f
x
fx x fy y fz z
x
fx x
fy y
fz z
x
x
x
fy
fx
fz
x
y
z
x
x
x
Calcule (escribiendo adecuadamente las componentes cartesianas) las derivadas de los siguientes
vectores unitarios:
fy
fx
fz
x
y
z
y
y
y
Notar que al hacer estas derivadas los vectores unitarios

se consideraron como constantes.
Hay que tener un cierto cuidado cuando se hace derivadas
de este tipo para otros sistemas de coordenadas, por ejemplo al derivar el vector r respecto de la variable en coordenadas cilindricas:
r
zz

zz

zz

0

0 z
Notar que aqui se ha usado la regla del producto aplicada

a la combinacin , y se ha usado que 0 por ser r y
variables independientes en el sistema de coordenadas
cilindrico. Idem para z 0. Por ltimo en este ejercicio falta calcular explcitamente como vara el vector unitario cuando se vara la coordenada ; lo ms adecuado
Ejercicios:
Idem si se deriva f respecto de y:
f
y
(cilindricas)
(esfricas)
(esfricas)
1.4. Diferencial y Gradiente de un

campo escalar
El diferencial de un campo escalar se define como la diferencia de valor de la funcin entre dos puntos separados
infinitesimalmente en d r:

df
f r d r
f r
Coordenadas cartesianas. En el caso de una sla variable (por ejemplo x) el diferencial es simplemente d f
df
dx dx, sin embargo cuando hay ms de una variable se
debe derivar con respecto a cada una de ellas. El diferencial de un campo escalar en coordenadas cartesianas es:
df

f
dx
x
f
x
x
f d r
f
f
dy
dz
y
z
f
f
y
z dxx dyy dzz
y
z
En que hemos introducido la siguiente notacin vectorial

f
f
f
f
x
y
z
x
y
z
Coordenadas cilndricas De la misma manera se puede

proceder en el caso de coordenadas cilndricas. El diferencial de un campo escalar es:
df
f
d
f
d
f

f d r

f
f
d
dz
z
1f
f
d
dz

z
1f f

z d d dz z

z
En que luego de identificar el diferencial de camino en coordenadas cilndricas hemos introducido la siguiente notacin vectorial:
f
1f f
z

f

z
Coordenadas esfricas Para el caso de coordenadas esfricas se tiene:
f
f
f
df
dr
d
d
r
f
1f
1 f
dr
r d
r sin d

r
r
r sin
f
1f
1 f

z
r

r
r
r sin
dr r r d r sin
f d r
En que luego de identificar el diferencial de camino en

coordenadas esfricas hemos introducido la siguiente notacin vectorial:
f
1f
1 f

f
r
r
r
r sin
1.4.1. Operador gradiente

Con el objeto de resumir conviene introducir un nuevo
operador vectorial que se construye con las derivadas parciales. Este es el operador gradiente o nabla:
x x

r r

y y z z
1 z z

r r sin
con esto el diferencial d f queda:

df
f dr
(cartesianas)
(cilndricas
(es f ricas
14
Significado del operador o gradiente aplicado a un

campo escalar El operador gradiente o recin introducido, cuando es aplicado a un campo escalar, permite
obtener un vector que apunta (localmente, es decir en cada posicin r)
en la direccin que crece ms rapidamente

el campo escalar.
Para el ejemplo f r x, propuesto en la seccin ??, el
gradiente vale:
f x x x
x
de modo que el campo escalar crece en la direccin x de
manera uniforme.
Para el ejemplo f r x y propuesto en esa misma seccin el gradiente vale:
f
x y
x
x y
x

x y
y
indicando que el campo tambien crece en forma uniforme,

pero en direccin 45o respecto del eje de las x.
En el caso de la frmula aproximada para la densidad
del aire con la altura, que vimos en la seccion ??, encontramos:
m
r

e r RT L
r 0

r 0 e r RT L
L
indicando que el aumento de densidad ocurre contra la

direccin radial r y la tasa a lo cual ocurre esto depende
de la coordenada radial r.
Por ltimo en el ejemplo del calentamiento en torno a un
cable delgado orientado a lo largo del eje z (que tambin
vimos en esa misma seccin), el gradiente de la temperatura obedece:
T

Te
0
2 L2
T0
2
e
L2
2 L2
mostrando que el aumento de temperatura ocurre radialmente hacia el cable, y este aumento depende de la distancia radial al cable.
1.4.2. Ejercicios
hallar (usando coordenadas cartesianas y coordenadas esfricas) para:

1. ln r ln r
2. rn

Demuestre que


Considere que r , es decir el campo escalar

depende exclusivamente de la coordenada radial r
(esfricas). Muestre que en este caso:

f r r
Calcule , usando coordenadas cartesianas, para

los siguientes campos escalares:
1.

2.
1
r

r
r0
15
Evale el trabajo de esta fuerza al ser aplicada sobre un

objeto qeu se mueve desde un punto A 3 2 0 hasta un
punto B 1 2 0 (en metros). Considere x0 2 [m] y F0
20 [N]. Solucin:
Haciendo la integral en forma directa: Usamos que el
camino se caracteriza por y 2, y que luego dy 0

WBA
r0

3. ln r r 0

4.
r r0 n
F d r
F0 2 x
x0
4 x

2F0
dxx
1.4.3. Un primer teorema
fA
f d r
df
A
f
B
A
fB
2
4 dx

2xdx
160 N
Evalundo el negativo de la diferencia de energa potencial U:

WBA
BA
A
B
F0 x2 A

F0 xx 13
2
f d r
Que el teorema se cumple se verifica directamente pues

d f f d r,
luego:
A
B
F0
La integral sobre un camino cualquiera del gradiente de

una funcin escalar, es igual a la diferencia de la funcin
evaluada entre los extremos de dicho camino (ver nota4 ).
fB
F0
UB
UA
F0 1

2
2

Si un fuerza es conservativa entonces existe una funcin

escalar U tal que F
U, en que U es el llamado potencial asociado a dicha fuerza. El potencial U U r es un
campo escalar que tiene dimensiones de energa. Se tiene:
2
F0 3 2 2 3 2
5F0 13F0 8F0 160[N]
Aplicacin: Obtencin del trabajo para fuerzas conservativas.
Que efectivamente es el valor obtenido por integracin directa.
WBA
F d r
B

A
B
Una consecuencia interesante del teorema es que la integral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza
conservativa es automticamente nula:
U d r
dU
UB
UA
BAU
Considere el potencial U F0 x
asociada a este potencial es
F
F d r
U d r
UA
UA
2xy . La fuerza

U
U
U
x
y
z
U
x
y
z
F0 2 x x0 2y x 2F0xy
x0
ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el punto

final B coincide con el punto inicial A.
Ejemplo
1.4.4. Trabajo sobre un camino cerrado de

una fuerza conservativa
1.4.5. Circulacin de un campo vectorial
4 NOTA: Por supuesto la validez de este teorema depende de cuan

derivable sea la funcin y cuan suave sea el camino de integracin. Clculo III
Es importante observar que esto no es cierto para todas

las fuerzas, esto ocurre slo en el caso de las conservativas. Cuando las fuerzas son NO CONSERVATIVAS, la
integral resultante es no nula. Llamaremos a esta integral la circulacin del campo de fuerzas o
circulacin de un campo vectorial f

f d r
En lo que sigue deduciremos un importante teorema asociado a este tipo de integrales: el Teorema de Stokes, pero
previamente conviene revisar los conceptos asociados a
las integrales de superficie:
16
superficie no es cerrada (en cuyo caso no es posible distinguir que es exterior e interior). La regla es darse el sentido
en que es recorrido el camino que delimita el borde de
la superficie. La direccin de n es definida de acuerdo a
la regla de la mano derecha al recorrer dicho camino (ver
figura)
1.4.6. Integrales de superficie

Flujo de un campo vectorial
Una tipo de integracin importante de un campo vectorial
f f r es el llamado flujo f del campo vectorial. Esta
integracin est definida como:
f
f r d S
donde d S dSn es un vector que est construido como un elemento infinitesimal de rea multiplicando a un
vector unitario orientado en forma exterior al volumen
definido por la superficie y perpendicularmente a la superficie (vector normal a la superficie). La figura siguiente
muestra distintos elementos de superficie de una superficie cubica de acuerdo a sus distintas caras.
Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una superficie. La orientacin de d S es exterior de acuerdo a la
regla de la mano derecha respecto al sentido en que se
recorre dicho camino.
An no se ha resuelto la ambiguedad de la direccin de n,
pero en cambio se ha especificado una regla para elegirlo

cuando el borde de la superficie esta delimitado por un
camino que es recorrido en un sentido dado.
1.4.7. Circulacin de un campo vectorial y

teorema de Stokes
Consideremos primero la circulacin del campo f sobre
el camino que describe la figura siguiente:
Figura 1.16: Superficies de integracin infinitesimales sobre las caras de un cubo
Orientacin del vector unitario n Un aspecto importante a considerar (y que tendr importancia posterior) es
como definir la orientacin del vector unitario n cuando la
Figura 1.18: Circulacin de un campo vectorial
17
Es claro que dicha circulacin se puede escribir como la

circulacin de dos caminos que tienen parte de su trayectoria en comn, pero en que el segmento comn es recorrido en direcciones opuestas (y por lo tanto la contribucin
de dicho segmento por ambas integrales se cancela):
A
Figura 1.20: El camino exterior ha sido reemplazado por
N caminos rectangulares.
B
Figura 1.19: El camino cerrado se construye con dos
caminos que delimitan la misma trayectoria
En lo que sigue veremos que estas integrales sobre pequeos caminos cuadrados al interior de la superficie se
pueden reescribir en trmino de: (a) la superficie de los
cuadrados y (b) derivadas del campo f . La integral total
de circulacin se reescribira a su vez como una integral de
superficie (el llamado Teorema de Stokes).
Para motivar este resultado veamos qu es la integral de
camino sobre un camino cerrado cuadrado pequeo cuando ste est contenido en el plano de las XY . Se tiene que
la integral sobre el circuito cerrado se puede descomponer en cuatro integrales de lnea sobre los segmentos rectos
que forman el camino.
Se cumple:
f r
f d r
1
f d r
2
Este argumento se puede externder al particionar finamente una superficie de forma arbitraria en N elementos
de superficie
f d r
f d r
i 1
f d r
f d r
f d r

(1.11)
es decir la integral de camino sobre el circuito exterior se

puede escribir como una suma sobre pequeos caminos
cuadrados distribuidos en toda la superficie que delimita
el camino exterior
( x, y, z )
( x,y+Dy, z )
X
( x+Dx, y, z )
Figura 1.21: Trayectoria rectangular paralela al plano XY
Llamemos a estos segmentos rectos

integracin se puede escribir
a,
b,
f d r
f d r
f d r

f d r
b
f d r
d
d.
La
Haciendo uso de que en los segmentos

d r dxx,
y que que en los segmentos
d r dyy,
las integrales quedan:
a
b
y
y
c
d
se tiene
se tiene
18
Un clculo anlogo para el camino propuesto en la Fig. ??

entrega:
f d r
fz
y
fz
y
x x
f d r

f d r
fx x y dx
fx x y x
y y

x x

f d r
Sx
en que hemos definido la superficie Sx
yz.
fx x y y
( x, y, z+Dz )
dx
fx x y y x
y y
yz
fy x x y dy
y
d
fy x x y y
x
f d r
fy
z
fy
z
( x+Dx, y, z )
fy x y dy
fy x y y
( x, y, z )
La integral total queda:
f d r
fx x y x
fy x x y y
fx x y y x fy x y y
fy x x y
fy x y y
x y y
fx x y x
fy x x y
fy x y
x
fx x y y
fx x y
xy
y
fy fx
xy
x
y
fy fx
Sz
x
y
fx
Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano ZX
Si se considera el cmino propuesto en la Fig. ?? se obtiene:
fx
z
fx
z
f d r

fz
x
fz
x
xz
Sy
en que hemos definido la superficie Sz

xy.
en que hemos definido la superficie Sy
yz
Sx
( x, y, z+Dz )
( x, y, z )
Sy
Sz
xz.
Definiendo un vector de superficie S con componentes

vectoriales:
( x,y+Dy, z )
zx
xy

la integracin en un camino rectangular con direccin n

arbitraria para el vector S,
queda:
f d r
X
Figura 1.22: Trayectoria rectangular paralela al plano YZ

fz
y
fx
z
fy
x
fy
z
fz
x
fx
y
f
S
Sx
Sy
Sz
en que en la ltima lnea, para simplificar la notacin,

hemos hecho uso del producto vectorial (producto cruz)
que repasamos en ?? y del operador (gradiente) recientemente introducido.
Volviendo al resultado obtenido en la expresin (??) y usando el resultado recien obtenido podemos escribir para
un camino arbitrario:
Consecuencia importante: El rotor de una fuerza conservativa es nulo.

Si se considera una fuerza conservativa F,
sabemos que

se tiene F d r 0 sobre cualquier camino. Usando el
Teorema de Stokes se concluye que
F d S 0
F d r
19
(1.12) puesto que el camino es arbitrario y tambin la forma de la

superficie de integracin, sique que, para una fuerza conservativa, el integrando debe ser nulo.
(1.13) Esto es

f i S i
i 1
F 0
(1.15)
expresin que en el lmite de un reticulado muy fino si la fuerza F es conservativa.
(N
) se reduce a una integracin de superficie, Un ejemplo de esto es la fuerza elstica que experimenta
lo que se conoce como Teorema de Stokes: una partcula ubicada en r debido a un resorte muy blanf d r
f d r
i 1
N
f
f d r

d S
(1.14)
do que est fijo en r 0 (ejercicio propuesto, verificar que

F 0, para esta fuerza):
la expresin f se conoce como el rotor del

campo vectorial f .
F
Notacin prctica para el rotor en coordenadas cartesianas: Una manera cmoda y util de anotar el rotor en
coordenadas cartesianas es:

f
det

fz
y
fz
x
fy
x
fx
fy
fz
fy
x
z
fx
y
z
fx
z
y
k r
r 0
y la fuerza gravitacional entre dos cuerpos de masas M y

m
GMm
r
(esfricas)
F
r2
en que en este ltimo caso hemos supuesto la masa M
ubicada en el origen del sistema de coordenadas.
Un resultado similar seguir para la fuerza elctrica entre
2 cargas q1 y q2 (nuevamente hemos supuesto una de las
cargas ubicada en el origen del sistema de coordenadas):
F
Kq1 q2
r
r2
esfricas
Ejercicios y Ejemplos
Calcule f . Es decir r.
1. Considere f r r.

Usando f xx yy zz se tiene:
Notacin prctica para el rotor en coordenadas cilndricas:
f
det
f
1
det
f

fz

Notacin prctica para el rotor en coordenadas esfricas:

r
f
1
det
r2 sin
r

fr
r f
r sin

r sin f
z
y
z
x
y
x
y
x
z
x
y
z
x
z
y
2. Para el campo anterior determine explcitamente la

circulacin sobre un camino cuadrado de lado contenido en el plano XY y que tiene un vrtice en el
punto 0 0 y el vrtice opuesto en el punto a a .
3. Considere el campo que describe el siguiente sumidero: f

xx yy.
Verifique que dicho campo tiene
rotor nulo.
4. Considere el campo que describe la siguiente fuente:

f xx yy.
Verifique que dicho campo tiene rotor
nulo.
5. Verifique que las fuerzas el;astica, gravitacional y
elctrica, descritas mas arriba son conservativas (es
decir tienen rotor nulo). Para el caso de la elctrica
verifique que la siguiente funcion potencial
20
1.4.8. Integracin sobre superficies cerradas y el Teorema de la Divergencia

Un teorema que tendr mucho inters en este curso es
el llamado teorema de la divergencia que relaciona integrales de superficie (de campos vectoriales)
sobre superficies cerradas, con integraciones sobre el
volumen encerrado por las superficies en cuestin (de
derivadas de dichos campos vectoriales):
f dV
f d S
donde
Kq1 q2
r
fx fy fz

x
y
z
permite obtener dicha fuerza al calcular su gradiente
(expresado aqu en coordenadas cartesianas) se conoce
(F
U).
como la divergencia del campo f .
yx xy.
Verifique Argumentemos sobre la validez de este teorema. Primero
6. Considere ahora el vrtice: f
veamos que ocurre con la integracin de f d S sobre
que el rotor de dicho campo no es nulo.
la superficie que delimita un vlumen con forma de par7. Considere el campo descrito por el flujo de aleleppedo recto.
4v
Verifique que el rotor
Poiseuille: f L20 y L y x.
de este no es nulo.
U r
f
ds
8. Considere un campo de la forma f f , muestre

que el rotor de este campo es nulo para cualquier dependencia de f con .
9. Considere un campo de la forma f f . Estudie
en que condiciones podria el rotor no ser nulo.
ds
ds
ds
10. El campo magntico de un cable recto, orientado a lo

largo del eje z y que lleva corriente I, est dado por:
B r
0 I
2
ds
ds
Determine el rotor de este campo y muestre que es

nulo en todas partes excepto en el origen (donde la
derivadas no estan definidas pues el campo diverge
para 0).
11. Demuestre las siguientes identidades:
a)
c)
d) f g
g f
Es claro que dicha integracin puede separarse en dos

volumenes disjuntos, haciendo uso de que en la cara en
comn se tiene

f
b)
f

f d S 1
f d S 2
f
0
f g
g f

f
g
ds1 ds2
S1
S2
21
para obtener una expresin ms reducida:

ya que los vectores normales exteriores n 1 y n 2 asociados
a la superficie en comun son opuestos (n 1
n 2 ). Como
consecuencia la integral sobre el paraleleppedo se puede
separar en una integracin sobre dos paraleleppedos con
una superficie de contcto en comn.
f x x y z x
f d S
f x y z x yz
f d S
f x y y y z y

f x y z z z

S1
f d S 1
S2
i 1 Si
f x y z z xy

fz x y z z
f d S i
fz x y z xy
fx x x y z
x
fx x y y z
y
f d S
fx x x y z
fx x y z yz
f y x y y y z
fy x y z xz
f d S 2
Extendiendo esta idea una superficie que encierra un volmen se puede subdividir entonces en muchos pequeos
paraleleppedos que llenan ese volmen. Se tiene:
f x y z y xz
f x y z
xyz
f x y z
xyz
fx x y z z
f x y z
xyz
x
fy
fx
fz
dv
dv
dv
x
y
z
fx fy fz

dv
x
y
z
Lo importante ahora es ver que ocurre para cada uno de

los parapeleppedos: La integral de superficie se puede
separar en seis integrales sobre las superficies rectangulares de cada rea plana asociada al paraleleppedo de la
figura:

f dv
Z
( x, y, z )
en esta expresin reducida (la ltima lnea) hemos introducido la siguiente notacin
( x,y+Dy, z )
Ds6
Ds2
f
( x, y, z )
Ds3
Ds4
Y
( x,y+Dy, z )
Ds1
X
( x, y, z )
Ds5
fx
x
fy
y
fz
z

resultado escalar llamado la divergencia de f .

Como el resultado anterior se repite en cada paraleleppedo al interior del volmen resulta:
( x+Dx, y, z )
f d S
lm
Figura 1.24: Superficies de integracin para un paraleleppedo elemental
lm
i 1 Si
N
f d S i
f dv

i 1
de donde sigue:
Los campos y las superficies elementales satisfacen:
S 1 yzx
S 2
yzx
S 3
xzx
S 4 xzx
S 5
xyx
S 6 xyx
f 1
f 2
f 3
f 4
f 5
f 6
f
f
f
f
f
f
x x y z
x y z
x y z
x y y z
x y z
x y z z
de modo que la integral de superficie se puede trabajar
f d S
S
f dv
Que establece el teorema de la divergencia: La integral

de superficie del flujo de un campo vectorial f sobre una
superficie cerrada, es igual a la integral de la divergencia
de dicho campo ( f ) sobre el volmen encerrado por
dicha superficie (ver nota5 ).
5 Nota: para las condiciones de validez del teorema vea su curso de
Clculo III
22
Ejercicios y ejemplos

1. Considere el campo f r
Solucin
r.
Calcule f

det
r
x
y
z
x
y
z
1 1 1 3

2. Calcule, para el campo anterior, f dv sobre un

volumen esfrico de radio R centrado en el orgen
Solucin:
f dv
3 dv
3
4 3
R
3
4 R3

x

2
y z
2
x z
2
x y
y
z
y
z
2

x
z y
2
y
z x
2
z 0
y x
en que se ha supuesto que el campo escalar es diferenciable tal que las derivadas parciales son simtricas
2
2
( x y y x ).
3. Calcule, para este mismo campo f r la integral so- Identidad f 0. Esta es la que sigue de intebre la superficie de una esfra de radio R arbitrario grar un camino cerrado (muy pequeo) que delimita una
superficie (ver figura).
centrada en el origen.
Solucin:
f dS
rr dS n
Rn dSn
dS
R 4 R2
4 R3
Calcule f .
4. Considere el campo vectorial f y y.
Calcule tambin la integral d f dv sobre un cubo
de lado L con 3 de sus caras apoyadas en las superficies XY , Y Z, ZX de un sistema de coordenadas cartesiano. Verifique el teorema de la divergencia calculando explcitamente f dS sobre las caras de dicho
cubo.
En el lmite que el camino tiende a cero en tamao, la
integral f dr tiende a cero, de modo que se tiene:
Algunos resultados importantes

Identidad 0. Si se aplica el teorema de
Stokes a un campo que satisface f (con rotor nulo f 0) se obtiene que, para cualquier
superficie:
f dS
f dr 0
0
f dr
f dS
por el teorema de Stokes. Pero por el teorema de la divergencia sigue que tambien:
dr
0
dS
de modo que sigue la identidad:
f dS
f dv
de donde, comparando los lados derechos de estas ltimas

expresiones, se obtiene la identidad: f 0.
Esta identidad se puede chequear directamente con el
mtodo algebraico como en el ejemplo anterior. Haga esto
como ejercicio.

Identidad que se puede chequear formalmente:
Calcule las derivadas parciales (coordenadas esfricas) rf , f , f de las funciones:
Conclusiones importantes:
1. Si un campo vectorial satisface f
existe tal que f .
0, entonces
Por ejemplo esto ocurre en el caso de una fuerza conservativa, como la fuerza elctrica entre cargas, en
que F 0, y luego existe una energa potencial
U tal que F
U, con U
.
23
f r
q 1
40 r
f r
2. Si un campo vectorial satisface f 0, entonces

existe A tal que f A (ya que A 0).
f r
En el caso del campo de induccin magntica B,

este

satisface B 0, de modo que exsite una funcin
A,

llamada el vector potencial magntico que permite calcular B mediante B A.
El campo A est

relacionado con las corrientes de carga que hay distribuidas en el espacio en que interesa conocer B.
f r
a3
r cos
r2
Qa cos
40 r2
Qa
1
2
2
40 d r 2dr cos
E0
Rotor de un campo vectorial
1. Demuestre las siguientes identidades:
Ms ejercicios

0
F
Calcule r
F
F G

Calcule r
r r0

r0 n .
Calcule f , para f r
nulo para el caso n 3.

F G

F

Verifique que resulta
G
F
G

F
G

F
2. Evale los rotores de los siguientes campos (se

indica las coordenadas para que ud. determine
el sistema de coordenadas a utilizar):
Calcule r
Calcule r
Calcule
stante.
r

F x y z
J0

r0 n .
Calcule J 0
r
r

El vector J 0 es un vector con-
r 0
r0 n

F x y z
F x y z
, para los casos n 1 2 3.
El vector J 0 es un vector constante.

Derivacin parcial
Calcule las derivadas parciales
ciones:
f x y z
f x y z
f x y z
kxyz
q
40
q
40
f f f
x , x , x
kxx
kxy
kxz
0 I
2
GMm
r
r2
m
r

4 r3

B z
F r
de las funA
donde para el ltimo ejemplo el vector m

es un
vector constante.
1
x 2 y 2 z2

Divergencia de un campo vectorial
1
x

x0
2

y
y0
2

z
z0
Calcule las derivadas parciales (coordenadas cildricas) f , f , zf de las funciones:

f z
f z
f z
ln 0
20
q
1
40 2 z2
a cos
20 2
1. Demuestre que
F
A
F F
0
B A
F
A B
F
A
B

2 F
2. Hallar (usando coordenadas cartesianas, cilindricoas y/o esfricas) A para los siguientes
campos vectoriales:
A
A
A
r
r
r2
0 I
24

Análisis vectorial en sistemas de coordenadas

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Captulo 1

A y el vector unitario asociado:

En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas

En este sistema entonces un vector cualquiera A se escribe:

1.1.1. Coordenadas cartesianas

y su norma, definida como la raiz cuadrada del producto

A2x  A2y  A2z 

Un caso particular es el del vector de posicin r asociado

En este caso se tiene:

Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas.

Para describir vectores en este sistema de coordenadas

1.1.2. Coordenadas cilndricas

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tanto tiene slo componentes a lo largo del plano definido

Un vector cualquiera se escribe en consecuencia:

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y usando que tan y x y que 2 x2  y2 sigue que,

De modo que dicho vector se escribe:

1.1.3. Coordenadas esfricas

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como sigue del hecho que la proyeccin del vector de

1.1.4. Elementos infinitesimales de rea

Elemento de superficie sobre la superficie curva

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1.1.5. Elementos infinitesimales de volumen

Figura 1.7: Elemento de volumen en esfricas

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el clculo de la diferencia de potencial entre dos puntos

Elemento de camino en coordenadas cartesianas: De

dxx  dyy  dzz

es decir es el rea de un circulo de radio R por la

Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas cartesianas.

que efectivamente es el volumen de una esfra.

una trayectoria parablica dada por y  Kx2 , partiendo desde el origen

3. Ejercicio propuesto. Calcule el volumen de un cascarn esfrico de radio interior R y de grosor R.

1.1.6. Elementos diferenciales de camino

Ejemplo de clculo de trabajo: Considere la fuerza

2. Clculo del volumen de una esfra de radio R.

3 NOTA: Tambin aparecen integrales de camino en el clculo de

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Elemento de camino en coordenadas cilndricas: De

Indicacin: Introduzca el elemento de camino en coordenadas cilndricas y calcule la integral de trabajo.

2. Calculo de trabajo: Una partcula se mueve sobre

Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas cilndricas.

en que es el ngulo de giro en coordenadas cilndricas, y R el radio de cilindro en estas mismas

Calcule el trabajo que realiza esta fuerza sobre la

Elemento de camino en coordenadas esfricas De la

y reemplaze en la expresin para el trabajo. Calcule

Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas esfrias.

Por entregar el producto punto un valor escalar su

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1.2. Repaso: Resultados importantes de algebra vectorial

El mdulo de vecA B se relaciona con los mdulos

En este curso se requiere ciertos conocimientos previos

Una propiedad que sigue de lo anterior es:

Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vectores paralelos.

1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios

Demuestre, usando las definiciones ?? y ?? del producto

1.3. Nociones de Campo Escalar y

1.2.2. Producto vectorial o producto cruz:

Entenderemos por un campo escalar a una aplicacin de

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A2x A2y A2z

y usando que tan y x y que 2 x2 y2 sigue que,

dxx dyy dzz

una trayectoria parablica dada por y Kx2 , partiendo desde el origen

La derivada parcial respecto de una variable x de una funcin vectorial f fx x y z x fy x y z y fz x y z z es: