Capı́tulo II

Vectores
Introducción a la Fı́sica Universitaria

Prof. Ignacio Ormazábal Inostroza

Departamento de Fı́sica

Prof. Ignacio Ormazábal Capı́tulo II-IFU

 Contenidos

1 Introducción
2 Sistemas de Coordenadas
3 Cantidades vectoriales y escalares
4 Algunas Propiedades de los Vectores
5 Componentes de un Vector y Vectores Unitarios
6 El Producto Escalar de Vectores
7 El Producto Vectorial de Vectores
8 Ejercicios

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 1. Introducción

En el estudio de la fı́sica, generalmente se trabaja con cantidades fı́sicas que tienen

tanto propiedades numéricas como propiedades direccionales. Las cantidades con
esa naturaleza son llamadas cantidades vectoriales.
El presente capı́tulo está enfocado en el estudio del álgebra vectorial y de algunas
propiedades generales de las cantidades vectoriales.

Discutiremos la adición y sustracción de cantidades vectoriales, tanto

geométrica como analı́ticamente, con base en algunas aplicaciones
comunes a sitiuaciones fı́sicas.
Extenderemos el análisis a la multiplicación de vectores: En particular al
producto escalar entre vectores (un escalar más unidades) y al producto
vectorial entre vectores (otro vector).

Las cantidades vectoriales son muy importantes en fı́sica y es imperativo que

sepa operar con sus propiedades gráficas y algebraicas.

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 2. Sistemas de Coordenadas
Muchos aspectos de la fı́sica requieren la descripción de una ubicación en el espa-
cio. Por ejemplo, la descripción matemática del movimiento de un objeto requiere
un método para describir la posición del objeto en varios instantes de tiempo. Esto
se logra con el uso de un Sistema de Coordenadas.
En un sistema de coordenadas Cartesianas, también llamado sistema de coorde-
nadas rectangulares, en dos dimensiones, el eje vertical (eje-y) se intersecta con
el eje horizontal (eje-x) (ambos ortogonales entre sı́) en un punto definido como
el origen (O) [ver Fig. 1a].

y
(x, y)

Q 5
(−3, 4) P
(5, 3)

5 x
O
Figura 1. Designación de un punto en un sistema de coordenadas Cartesianas plano. Cada punto es etiquetado con
un par de coordenadas rectangulares o Cartesianas (x, y).

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Algunas veces es más conveniente representar un punto en un plano a través de
sus coordenadas polares planas (r, θ) [ver Fig. 2].
En ese sistema de coordenadas polares, r es la distancia desde el origen al punto
de coordenadas Cartesianas (x, y) y θ es el ángulo entre una lı́nea dibujada desde
el origen del sistema al punto en consideración y un dado eje (generalmente el
eje-x positivo) y medido en el sentido antihorario desde ese eje.

y (x, y)

r
θ
5 x
O
Figura 2. (a) Las coordenadas polares planas de un punto (r, θ). Triángulo rectángulo formado sirve para relacionar
el punto de coordenadas Cartesianas (x, y) a sus coordenadas polares planas (r, θ).

Partiendo con las coordenadas polares planas (r, θ) se obtienen las coordenadas
Cartesianas (x, y) del punto. Esto es:

x = r cos θ ; y = r sin θ (1)

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Además de eso, de las definiciones de trigonometrı́a se tiene:
y
tan θ = (2)
x
p
r = x2 + y 2 . (3)

La Ec.(??) es el familiar teorema de Pitágoras.

Estas ecuaciones, relacionando (r, θ) a (x, y) se aplican sólo cuando θ está
definido como en la Fig. 2, o sea, cuando θ positivo es un ángulo medido desde
el eje-x positivo y en el sentido antihorario.
y

Ejemplo 1. Coordenadas polares θ

-5 O x
Las coordenadas cartesianas de un punto en r
el plano xy son (x, y) = (−3.50, −2.50) m,
como mostrado en la Fig.3. Encuentre las (−3.50, −2.50)
coordenadas polares de ese punto.
-5
Figura 3. Encontrando las coordenadas polares
cuando las coordenadas Cartesianas son dadas.

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Solución.

Primero calculamos r usando la Ec.(??), esto es:

p p √
r = x2 + y 2 = (−3.50 m)2 + (−2.50 m)2 = 18.5 m2 = 4.30 m.

Ahora, calculamos tan θ usando la Ec.(??), esto es:

y −2.50 m
tan θ = = = 0.714,
x −3.50 m
de modo tal que
θ = arctan(0.714) = 35.50
Note que, de acuerdo a la Fig.3, el punto se encuentra en el tercer cuadrante,
mientras que el resultado de θ indica que el punto está en el primer cuadrante.
Para arreglar la diferencia, hagamos:

θ = 1800 + 35.50 = 215.50 = 2160 .

Con lo anterior, el punto de coordenada Cartesianas (x, y) = (−3.50, −2.50) m

en el plano xy equivale al punto de coordenadas polares planas

(r, θ) = (4.30 m, 2160 ).

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 3. Cantidades Vectoriales y Escalares

Las cantiades escalares son especificadas completamente por un único valor con
una unidad apropiada. Por ejemplo, temperatura, volumen, masa, energı́a, poten-
cia, rapidez, e intervalo de tiempo, etc.

Las cantidades vectoriales son especificadas completamente por un número y

una unidad apropiada ademá de una dirección. Por ejemplo, el desplazamiento, la
velocidad, aceleración, etc.
En la Fig. 4, el vector desplazamiento de la
partı́cula desde A a B es representado por
una flecha con el origen de la flecha en el
punto A y la punta de la flecha en el punto
.
B
La dirección y punta de la flecha representan
la dirección del desplazamiento y la longitud,
su magnitud o módulo.
El desplazamiento depende sólo de las posi-
Figura 4. Movimiento de una partı́cula desde ciones inicial y final: El vector desplaza-
A a B a lo largo de un camnino arbitrario
representado por la lı́nea segmentada. miento no depende del camino seguido en-
tre esos dos puntos.
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En este curso las cantidades vectoriales serán representadas con letra negrita, tal
como, A. La magnitud del vector A puede ser escrita como A o |A|. La magnitud
del vector tiene unidades fı́sicas y es siempre un número positivo.

4. Algunas Propiedades de los Vectores

Igualdad de dos vectores
Se dice que dos vectores A y B son iguales,

A = B, ~B
si ellos tienen la misma magnitud,
~A
A = B o |A| = |B|
Figura 5. Dos vectores iguales A = B.
y si apuntan en la misma dirección. Por
ejemplo, los dos vectores representados en
la Fig.5 son iguales.

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Adición de vectores
Las reglas para adicionar vectores son descritas de manera conveniente a través
de métodos gráficos.
Para adicionar el vector B al vector A,
primero dibuje el vector A en un papel, con
su magnitud representada por una escala de
longitud conveniente, luego dibuje el vector
B, bajo la misma escala, con su inicio (cola) ~B
en el final (punta) del vector A [ver Fig. 6]. ~A +
~R = ~B

El vector resultante,
~
A
R=A+B Figura 6. Suma del vector B al vector A.

es el vector dibujado desde el inicio del vector

A a la punta del vector B.

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Por ejemplo, si Ud. caminó 3.0 m hacia el este y luego 4.0 m hacia el norte,
como mostrado en la Fig.7, encontrará que Ud. se encuentra a 5.0 m desde el
punto que inició la caminada, en una dirección de 530 al norte del este. Su vector
desplazamiento es el vector suma de los desplazamientos individuales.

N (m)
5

4.0 m
5.0

530
3.0 m 5 E (m)

Figura 7. Adición vectorial. Caminar primero 3.0 m hacia el este y luego 4.0 m hacia el norte, lo deja a Ud. a
5.0 m del punto de partida.

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Para adicionar más de dos vectores podemos valernos, por el momento, de una
construcción geométrica. Ésta es mostrada en la Fig.8 para el caso de tres vectores.
C
El vector resultante
A+

R=A+B+C
B+

B
es el vector que completa el polı́gono.
C

En otras palabras, R es el vector dibujado

A
desde la cola del primer vector a la punta del
Figura 8. Construcción geométrica para la suma
de vectores. Por definición el vector resultante
último vector adicionado.
R es el que completa el polı́gono.

B
+
La adición de vectores es conmutativa

B
B
A
A+B=B+A (4)
A
Figura 9. Construcción geométrica para
A + B = B + A.

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La adición de vectores es asociativa: La suma de dos o más vectores no depende
de la manera en la cual los vectores han sido agrupados. Por ejemplo, para los
tres vectores mostrados en la Fig.10:

A + (B + C) = (A + B) + C (5)

Se entiende que los vectores sumados tienen todos las mismas unidades y ellos
deben ser del mismo tipo de la cantidad representada.

C C
(B
A+

(A
+ )
B

+
C +
(B

B)
(A
B

B
+C

+
C
)

A A
Figura 10. Construcción geométrica para verficación de la asociatividad de la suma de vectore.

No tiene sentido sumar un vector de velocidad a un vector de desplazamiento,

debido a que ellos representan cantidades fı́sicas diferentes.
La misma regla se aplica a suma de cantidades escalares; serı́a sin sentido sumar
intervalos de tiempo a cambios de temperatura.
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Negativo de un vector: Se define como un vector que adicionado al vector inicial
da como resultado un vector nulo. Esto es

A + (−A) = 0.

Los vectores A y −A tienen la misma magnitud pero apuntan en direcciones

opuestas.
Sustracción de vectores
En este caso se aplica la definición del negativo de un vector.

A−B −B

B
Figura 11. Construcción geométrica para la sustracción de dos vectores.

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La operación A − B es equivalente a la suma del vector −B al vector A [ver Fig.
11(a)]:
A − B = A + (−B). (6)
Otra forma de ver la sustracción de vectores es notar que la diferencia A − B entre
los vectores A y B es lo que se debe adicionar al segundo vector para obtener el
primero [ver Fig. 11(b)].

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Ejemplo 2. Un viaje de vacaciones

Un automóvil viaja 20.0 km hacia el norte y luego 35.0 km en una dirección 60.00
al oeste del norte, como se muestra en la Fig. 12(a). Encuentre la magnitud y la
dirección del desplazamiento resultante del automóvil.

N (km) × 101

B
60.00

θ
R

A
β
E (km) × 101
-5

Figura 12. (a) Método gráfico para encontrar el desplazamiento resultante del automóvil.

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Solución

Hagamos A = 20.0 km hacia al norte y B = 35.0 km al oeste del norte, los

desplazamientos individuales del automóvil.
Deseamos encontrar el desplazamiento resultante R = A + B y su dirección.
Primero, la solución gráfica del problema se obtiene usando una regla graduada y
un transportador.
Segundo, la solución analı́tica puede ser obtenida usando la ley de los cosenos y
la ley de los senos:
La magnitud del desplazamiento resultante (R) se obtiene de la ley de los cosenos
y usando θ = 1800 − 60.00 = 1200 y
p
R = A2 + B 2 − 2AB cos θ
p √
= (20.0 km)2 + (35.0 km)2 − 2(20.0 km)(35.0 km) cos(1200 ) = 2325 km2
= 48.2 km

La dirección (el ángulo β) se obtiene usando la ley de los senos:

sin 1200
   
sin β sin θ sin θ
= → sin β = B= (35.0 km) = 0.629
B R R 48.2 km

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Del resultado anterior se obtiene:

β = arcsin(0.629) = 39.00 .

El desplazamiento resultante del automóvil es 48.2 km a 390 al oeste del norte.

Note que todos los ángulo son medidos con respecto al eje-y positivo.

Multiplicación de un vector por un escalar

Si un vector A es multiplicado por un escalar positivo m, el producto mA es un
vector que tiene la misma dirección de A y una magnitud igual a mA.

Si el vector A es multiplicado por una cantidad escalar negativa −m, el producto

−mA tiene dirección opuesta a la de A ~ y su magnitud es mA.

Por jemplo, el vector 5A es cinco veces más largo que A y tiene la misma dirección
A. Por otro lado, el vector − 15 A tiene una longitud igual a un quinto de la longitud
de A, y la dirección opuesta a la de A.

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 5. Componentes de un Vector y Vectores Unitarios

Un método más preciso para sumar vec-

tores hace uso de las proyecciones del
vector a lo largo de lo ejes coordenados.
Esas proyecciones son llamadas vectores
y y
componentes del vector. Cualquier vec-
tor puede ser descrito completamente por
sus vectores componentes.
A A

Ay

Ay
El vector A en el plano xy forma un
ángulo θ con el eje-x positivo [ver Fig. θ θ
13(a)]. Sus vectores componentes son Ax x Ax x
Ax (proyección sobre el eje-x) y Ay (a) (b)
(proyección sobre el eje-y). Luego
Figura 13. (a) Un vector en el plano xy representado
por sus vectores componentes Ax y Ay . (b) La
A = Ax + Ay . suma de los vectores componentes del vector.

Con frecuencia nos referiremos a las

“componentes de un vector A,” escritas
como Ax y Ay (sin usar letra negrita).

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Las componentes de un vector pueden ser positivas o negativas. La componente
Ax es positiva si el vector componente Ax apunta en el sentido positivo del eje-x;
la componente Ax es negativa, si el vector componente Ax apunta en el sentido
negativo del eje-x.
Un análisis similar se aplica a la componente Ay del vector.
De la Fig. 13 y las definiciones de seno y coseno, se derivan las siguientes rela-
ciones:

Ax = A cos θ (7)
Ay = A sin θ (8)
q
A = A2x + A2y (9)
 
Ay
θ = arctan . (10)
Ax
Los signos de las componentes Ax y Ay dependen del ángulo θ. En el primer
cuadrante Ax > 0 y Ay > 0; en el segundo cuadrante Ax < 0 y Ay > 0; en el
tercer cuadrante Ax < 0 y Ay < 0; en el cuarto cuadrante Ax > 0 y Ay < 0.

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Suponga que está trabajando en un problema que precisa resolver un vector en
sus componentes.
En muchas aplicaciones es conveniente expresar las componentes en un sistema
de coordenadas con sus ejes no horizontal ni vertical, pero aún perpendiculares
entre sı́.
Si se escogen ejes de referencia o ángulos que no son los ejes y ángulos mostrados
en la Fig. 13, las componentes del vector deben ser modificadas de manera
correspondiente.
Con base en la Fig. 14: y0
x0
B = Bx 0 + By 0
Bx0 = B cos θ0

B
By0 = B sin θ0
q
B = Bx20 + By20 B 0
y0
Bx
By0
 
θ0 = arctan . Figura 14. Un vector B en el plano x0 y 0 girado con relación al
Bx0 plano xy.

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Vectores Unitarios

Un vector unitario es un vector adimensional cuya magnitud es exactamente

uno: Son usados para especificar una dada dirección y no tienen otro significado
fı́sico; convenientes para describir una dirección en el espacio.
y Usaremos los sı́mbolos:
î, vector unitario apuntando en la dirección
positiva del eje-x
ĵ, vector unitario apuntando en la dirección
ĵ positiva del eje-y
k̂, vector unitario apuntando en la dirección
positiva del eje-z
x
Para un sistema de coordenadas de mano
î
derecha [ver Fig. 15]:
z k̂
î ⊥ ĵ ⊥ k̂
Figura 15. Los vectores unitarios î, ĵ y k̂ están
dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z,
y
respectivamente. |î| = 1, |ĵ| = 1 y |k̂| = 1.

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Considere un vector A que yace en el plano
xy:

El producto de la componente Ax y el vector y

unitario î es el vector Ax î el cual yace sobre
el eje-x y tiene magnitud |Ax | (Ax î es una
representación alternativa del vector compo-
nente Ax del vector A a lo largo del eje-x).
El producto de la componente Ay y el vector

Ay ĵ
A
unitario ĵ es el vector Ay ĵ el cual yace sobre
el eje-y y tiene magnitud |Ay | (Ay ĵ es una θ
representación alternativa del vector compo- x
nente Ay del vector A a lo largo del eje-y). Ax î

Figura 16. Un vector A = Ax î + Ay ĵ en el

plano xy tiene componentes Ax y Ay .
Luego, el vector A expresado en térmios de
los vectores unitarios î y ĵ es

A = Ax î + Ay ĵ. (11)

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Por ejemplo, considere un punto que yace en el plano xy y tiene coordenadas
Cartesianas (x, y) como mostrado en la Fig.17.
Ese punto puede ser especificado por el vector posición r, el cual expresado en
términos de los vectores unitarios correspondientes se escribe como:

r = xî + y ĵ, (12)

la cual nos dice que las componentes del vector r son las longitudes x e y.

(x, y)
x

r y

θ
x

Figura 17. Punto de coordenadas Cartesianas (x, y) representado por el vector posición r = xî + y ĵ.

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Suponga que deseamos sumar el vector B al vector A de la Ec.(??), donde el vector
B tiene componentes Bx y By : Adicione las componentes x e y separadamente:

R=A+B
R = (Ax î + Ay ĵ) + (Bx î + By ĵ) y
R = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ. (13)

Dado que el vector resultante R = Rx î + R

B
Ry
By
Ry ĵ, entonces

Rx = Ax + Bx A

Ay
Ry = Ay + By . (14) x
Ax Bx
Además:
q Rx
R = Rx2 + Ry2 Figura 18. Construcción geométrica para la
q suma de dos vectores mostrando la relación
entre las componentes del vector resultante R
= (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 (15) y de los vectores individuales.

Ry Ay + By
tan θ = = (16)
Rx Ax + Bx

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La extensión del método anterior a vectores en el espacio tridimensional es directa.
Sean:

A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ (17)
B = Bx î + By ĵ + Bz k̂. (18)

Se tiene

R=A+B
Rx î + Ry ĵ + Rz k̂ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) + (Bx î + By ĵ + Bz k̂)
Rx î + Ry ĵ + Rz k̂ = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂. (19)

La magnitud del vector resultante R es dada por:

q q
R = Rx2 + Ry2 + Rz2 = (Ax + Bx )2 + (Ay + By )2 + (Az + Bz )2

y el ángulo θx que el vector resultante forma con el eje-x es dado por:

Rx A + Bx
cos θx = = x ,
R R
con expresiones similares para θy y θz .

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Ejemplo 3. Suma de dos vectores

Encuentre la suma de los vectores A y B que yacen en el plano xy y son dados

por:
A = (2.0î + 2.0ĵ) m, B = (2.0î − 4.0ĵ) m.
Solución

En este caso se tiene: Ax = 2.0 m, Ay = 2.0 m, Bx = 2.0 m y By = −4.0 m.

Usando la Ec.(??) se encuentra:

R=A+B
R = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ
R = [(2.0 + 2.0)î + (2.0 + (−4.0))ĵ] m = (4.0î − 2.0ĵ) m.

o
Rx = 4.0 m y Ry = −2.0 m.
La magnitud de R se encuentra usando la Ec.(??):
q p √ √
R = Rx2 + Ry2 = (4.0 m)2 + (−2.0 m2 ) = 20 m = 2 5 m = 4.5 m.

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La dirección de R se calcula usando la Ec.(??):
   
Ry −2.0
θ = arctan = arctan = arctan(−0.5)
Rx 4.0
Usando la calculadora obtenemos:

θ = −270

Este resultado es correcto si se interpreta como un ángulo de 270 medido desde

el eje x positivo y en el sentido horario.
De acuerdo a la convención estándar el ángulo debe ser medido desde el eje-x
positivo y en el sentido anti-horario, de modo tal que:

θ = 3600 − 270 = 3330 .

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ym

A
1

θA
0 xm
1 θR 2 3 4 5
θB
−1
A+B
−2
B

−3

−4

Ilustración gráfica del Ejemplo 3.

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Ejemplo 4. El desplazamiento resultante
Una partı́cula sufre tres desplazamientos consecutivos: d1 = (15î+30ĵ+12k̂) cm,
d2 = (23î − 14ĵ − 5.0k̂) cm y d3 = (−13î + 15ĵ) cm. Encuentre las componentes
del desplazamiento resultante, expréselo en términos de los vectores unitarios y
determine la magnitud del mismo.
Solución
En este caso se tiene: d1x = 15 cm, d1y = 30 cm, d1z = 12 cm, d2x = 23 cm,
d2y = −14 cm, d2z = −5.0 cm, d3x = −13 cm, d3y = 15 cm y d3z = 0.0 cm.
El desplazamiento total d, es

d = d1 + d2 + d3 ,

con

dx = d1x + d2x + d3x = (15 + 23 − 13) cm = 25 cm

dy = d1y + d2y + d3y = (30 − 14 + 15) cm = 31 cm
dz = d1z + d2z + d3z = (12 − 5.0 + 0.0) cm = 7 cm.

Ası́
d = (25î + 31ĵ + 7k̂) cm.

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La magnitud del desplazamiento total puede ser calculada con la Ec.(??):
q
d = d2x + d2y + d2z
p √
= (25 cm)2 + (31 cm)2 + (7 cm)2 = 1635 cm2
= 40 cm

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 y
d : (15, 31, 7)
d1 : (15, 30, 12)

d3 : (−13, 15)

z
d2 : (23, −14, −5)

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Ejemplo 5. Tomando un sendero
Una senderista parte su recorrido,
primero, caminando 25.0 km al sureste
desde su automóvil. Ella para y se es- y
tablece en su tienda de campaña para
pasar la noche. En el segundo dı́a, ella
d2
camina 40.0 km en dirección 60.00 al d
norte del este, en cuyo lugar ella descubre
una torre de guarda-bosques. θ
450 x
1 Determine las componentes de los
0
desplazamientos de la senderista z 60
para cada dı́a. d1
2 Determine las componentes del
desplazamiento resultantes d del Figura 19. Viaje de la senderista.

viaje de la senderista. Encuentre

una expresión para d en términos
de vectores unitarios.

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Solución

En la Fig. 19 se muestra un esquema del problema.

Parte 1):

Sea d1 el vector desplazamiento del primer dı́a de la senderista. En este caso

d1 = 25.0 km y θ1 = −450 . Ası́

d1x = d1 cos θ1 = (25.0 km) cos(−45.00 ) = (25.0 km) cos(45.00 ) = 17.7 km

d1y = d1 sin θ = (25.0 km) sin(−45.00 ) = −(25.0 km) sin(45.00 ) = −17.7 km
d1 = (17.7î − 17.7ĵ) km

Sea d2 el vector desplazamiento del segundo dı́a de la senderista. En este caso

d2 = 40.0 km y θ2 = 600 . Ası́

d2x = d2 cos θ2 = (40.0 km) cos(60.00 ) = 20.0 km

B2y = d2 sin θ2 = (40.0 km) sin(60.00 ) = 34.6 km
d2 = (20.0î + 34.6ĵ) km

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Parte 2):

El desplazamiento resultante de la senderista es d = d1 + d2 . Las componentes

de d son:

dx = d1x + d2x = (17.7 + 20.0) km = 37.7 km

dy = d1y + d2y = (−17.7 + 34.6) km = 16.9 km.

Usando vectores unitarios, el desplazamiento resultante de la senderista d, se

escribe
d = (37.7î + 16.9ĵ) Km

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Ejemplo 6. Vamos a volar y

Un aeroplano conmutador toma

la ruta mostrada en la Fig.20. d3
C
Primero, vuela desde el origen del
sistema de coordenadas mostrado B
a la ciudad A, ubicada a 175 km

d2
en una dirección 30.00 al norte del
este. Luego, vuela 153 km con di- 1100

d
rección 20.00 al oeste del norte a A
θ d1
la ciudad B. Finalmente, vuela
195 km hacia el oeste a la ciudad 30.00

C. Encuentre la ubicación de la O x
ciuidad C relativa al origen.
Figura 20. Viaje del aeroplano conmutador.

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Solución
Con base en la Fig.20, las componentes de los vectores d1 , d2 y d3 son: Con
d1 = 175 km y θ1 = 30.00 :

d1x = d1 cos θ1 = 175 km cos(30.00 ) = 152 km

d1y = d1 sin θ1 = 175 km sin(30.00 ) = 87.5 km

Con d2 = 153 km y θ2 = 1100 :

d2x = d2 cos θ2 = 153 km cos(1100 ) = −52.3 km

d2y = d2 sin θ2 = 153 km sin(1100 ) = 144 km,

y, con d3 = 195 km y θ3 = 1800 :

d3x = d3 cos θ3 = 195 km cos(1800 ) = −195 km

d3y = d3 sin θ3 = 195 km sin(1800 ) = 0.

Las componentes del vector resultante d del vuelo completo son:

dx = d1x + d2x + d3x = (152 − 52.3 − 195) km = −95 km

dy = d1y + d2y + d3y = (87.5 + 144 + 0) km = 232 km

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Usando vectores unitarios d se escribe como

d = (−95î + 232ĵ) km.

La magnitud de d es, usando la Ec.(??):

q p
d = d2x + d2y = (−95 km)2 + (232 km)2 = 2.5 × 102 km.

Usando la Ec.(??) se encuentra que la dirección de d es:

   
dy 232 km
θ = arctan = arctan = arctan(−2.4).
dx −95 km

Usando la calculadora se obtiene θ = −680 . Note que la coordenada x de la

posición de la ciudad C es negativa, de modo que esa ciudad está en el segundo
cuadrante. Ası́, siguiendo la convención para ángulo medidos en el sentido anti-
horario desde el eje-x positivo, la dirección es θ = 1120 .

Luego, la ciudad C está a 2.5 × 102 km a 220 al oeste del norte del origen o, a
2.5 × 102 km a 1120 al oeste del este del origen.

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 6. El Producto Escalar de Vectores

Vimos que un vector puede ser multiplicado por un escalar. Ahora veremos como
se pueden multiplicar dos vectores.

En primer lugar consideraremos el producto escalar:

El resultado de la multiplicaión de los dos vectores es un escalar; un número

y una unidad correspondiente.

El producto escalar entre dos vectores A y B se escribirá A · B.

En general, el producto escalar entre dos vectores A y B es una cantidad escalar
igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y al coseno del ángulo θ
entre ellos:
A · B ≡ AB cos θ. (20)
En este caso, las unidades de los vectores A y B no necesariamente deben ser las
mismas.
El producto escalar es comúnmente llamado producto punto.

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Algunas propidedades del producto escalar
y En la Fig.21 se muestran dos vectores A y B
y el ángulo entre ellos usado para la definición
B del producto escalar.
A

En esa figura B cos θ es la proyección del vec-

θ θ tor B sobre el vector A.
cos
B
x
La Ec.(??) significa que el producto A · B
Figura 21. El producto escalar A · B es igual a
es el producto de la magnitud de A y la
la magnitud de A multiplicado por B cos θ, la
proyección de B sobre A.
cual es la proyección de B sobre A.

Del lado derecho de la Ec.(??) se puede ver que el producto escalar es conmuta-
tivo:
A · B = B · A.
El producto escalar obededece la ley de distributividad de la multiplicación:

A · (B + C) = A · B + A · C.

Si A k B y ambos tienen la misma dirección (θ = 00 ): A · B = AB.

Si A k B y ambos tienen direcciones opuestas (θ = 1800 ): A · B = −AB.

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Si A ⊥ B (θ = 90), entonces: A · B = 0. Esto es cierto, también, en el caso en
que A, o B, es cero.
Cuando A y B son distintos de cero y 00 < θ < 900 , entonces A · B > 0.
Cuando A y B son distintos de cero y 900 < θ ≤ 1800 , entonces A · B < 0.

Aplicando la Ec.(??) a los vectores unitarios î, ĵ y k̂ se tiene:

î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = (1)(1) cos 00 = 1 (21)

0
î · ĵ = ĵ · k̂ = k̂ · î = (1)(1) cos 90 = 0 (22)

De las Ecs.(??) y (??)

A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂, B = Bx î + By ĵ + Bz k̂

y, con el uso de las Ecs.(??) y (??), se tiene

A · B = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) · (Bx î + By ĵ + Bz k̂)

= Ax Bx (î · î) + Ax By (î · ĵ) + Ax Bz (î · k̂) + Ay Bx (ĵ · î) + Ay By (ĵ · ĵ)
+ Ay Bz (ĵ · k̂) + Az Bx (k̂ · î) + Az By (k̂ · ĵ) + Az Bz (k̂ · k̂)
= Ax Bx + Ay By + Az Bz (23)

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En el caso especial, cuando A = B,

A · A = A2x + A2y + A2z .

Ejempo 7. Un producto escalar

Los vectores A y B son dados por A = 2î + 3ĵ y B = −î + 2ĵ:

1 Determine el producto escalar A · B.
2 Encuentre el ángulo θ entre A y B.
Solución
Parte 1).
Se tiene: Ax = 2, Ay = 3, Bx = −1 y By = 2. Usando la Ec.(??), se encuentra

A · B = Ax Bx + Ay By = (2)(−1) + (3)(2) = 4

Parte 2).
Las magnitudes de A y B son:
q p √
A = A2x + A2y = 22 + 32 = 13
q p √
B = Bx2 + By2 = (−1)2 + 22 = 5
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 √
Usando√la definición de producto escalar, Ec.(??), tenemos: A · B = 4, A = 13
y B = 5. Despejando para cos θ se tiene:
A·B 4 4
cos θ = = √ √ = √
AB 13 5 65
de modo tal que θ es dado por:

θ = arccos (0.4961) = 60.20 .

Ejemplo 8. Trabajo hecho por una fuerza constante

Una partı́cula que se mueve en el plano xy sufre un desplazamiento ∆r = (2.0î +

3.0ĵ) m a medida que una fuerza constante F = (5.0î + 2.0ĵ) N.
1 Calcule la magnitud del desplazamiento y de la fuerza constante.
2 Calcule el trabajo W = F · ∆r realizado por la fuerza F sobre la partı́cula.
Solución
Parte 1).
La magnitud del desplazamiento (∆r) y de la fuerza (F ), son:
p p √
∆r = (∆x)2 + (∆y)2 = (2.0 m)2 + (3.0 m)2 = 13 m2 = 3.6 m

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y q p √
F = Fx2 + Fy2 = (5.0 N)2 + (2.0 N)2 = 29 N2 = 5.4 N,
respectivamente.

Parte 2).
Usando la definición de trabajo dada W = F · ∆r, con:
∆x = 2.0 m, ∆y = 3.0 m, Fx = 5.0 N y Fy = 2.0 N,
se encuentra:

W = F · ∆r = Fx ∆x + Fy ∆y = (5.0 N)(2.0 m) + (2.0 N)(3.0 m) = 16 Nm.

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 7. El Producto Vectorial de Vectores

Consideraremos, ahora, el producto vectorial entre dos vectores

Dados dos vectores A y B, el producto vectorial A × B es definido como un
tercer vector C, cuya magnitud es dada por el producto de las magnitudes de los
vectores A y B y el seno del ángulo formado entre ellos. Matemáticamente, se
tiene
C = A × B; |A × B| ≡ AB sin θ. (24)

AB sin θ
A
θ
x
C
z
Figura 22. El producto vectorial A × B es un tercer vector C de magnitud AB sin θ igual al área del
paralelógramo formado por A y B.

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Como mostrado en la Fig. 22, AB sin θ es igual al área del paralelógramo formado
por A y B.
La dirección de C es perpendicular al plano formado por A y B.
El dirección de C se determina usando la regla de la mano derecha como mostrado
en la Fig. 22.
Regla de la mano derecha. Los cuatro dedos de la mano derecha
son alineados a lo largo del vector A (el primer vector del producto)
y se giran hacia el vector B (el segundo vector del producto) a través
del ángulo θ. La dirección en la que apunta el dedo “pulgar” es la
dirección del vector C = A × B.

Debido a la notación A × B, se lee “A cruz B”, de la cual se deriva el término

producto cruz.
Algunas propiedades del producto vectorial

.
1 A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no es conmutativo.
El orden en el que se multiplican los vectores es importante:

A × B = − B × A. (25)

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2 Si A es paralelo a B (θ = 00 ) o, A es antiparalelo a B (θ = 1800 ), entonces
.
A × B = 0. Se sigue que A × A = B × B = 0.
.
3 Si A es perpendicular a B, entonces, |A × B| = AB.
.
4 El producto vectorial obedece la ley de distributividad de la multiplicación:

A × (B + C) = A × B + A × C. (26)

De las Ec.(??) y (??) y de las definiciones de los vectores unitarios, se tiene:

î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0 (27a)

la cual se sigue de

|î × î| = |ĵ × ĵ| = |k̂ × k̂| = (1)(1) sin 00 = 0.

î × ĵ = − ĵ × î = k̂, |î × ĵ| = |ĵ × î| = (1)(1) sin 900 = 1 (27b)

0
ĵ × k̂ = − k̂ × ĵ = î, |ĵ × k̂| = |k̂ × ĵ| = (1)(1) sin 90 = 1 (27c)
0
k̂ × î = − î × k̂ = ĵ, |k̂ × î| = |î × k̂| = (1)(1) sin 90 = 1. (27d)

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Los signos son intercambiables en los productos vectoriales. Por ejemplo:
A × (−B) = −A × B e î × (−ĵ) = −i × j = −k̂.

El producto vectorial entre dos vectores A y B cualquiera,

A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂, B = Bx î + By ĵ + Bz k̂

puede ser expresado en la siguiente forma de un determinante:

 
 î ĵ k̂       
A Az   Ax Az 
 ĵ +  Ax Ay 
A × B =  Ax Ay Az  =  y
 
î −  k̂.
 Bx By Bz  B y B z
  Bx Bz   Bx By 

La expansión de ese determinante lleva a:

A × B = (Ay Bz − Az By )î − (Ax Bz − Az Bx )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂. (28)

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Ejemplo 9. Un producto vectorial

Los vectores A y B son dados por A = 2î + 3ĵ y B = −î + 2ĵ:

1 Determine el producto vectorial A × B.
2 Verifique que A × B = − B × A.
Solución
Parte 1).
En este caso tenemos: Ax = 2, Ay = 3, Bx = −1, By = 2 y Az = Bz = 0.
Usando la Ec.(??), encontramos:

A × B = (Ay Bz − Az By )î − (Ax Bz − Az Bx )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂

= [(3)(0) − (0)(2)]î − [(2)(0) − (0)(−1)]ĵ + [(2)(2) − (3)(−1)]k̂
= 7k̂.

Como era de esperar, dado que los vectores A y B yacen en el plano xy, el vector
resultante de A × B es un vector que apunta en la dirección perpendicular a ese
plano, es decir en la dirección del eje-z.

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Sabemos que A × B = − B × A, o sea B × A = −7k̂.
La comprobación de eso es como sigue:

B × A = (By Az − Bz Ay )î − (Bx Az − Bz Ax )ĵ + (Bx Ay − By Ax )k̂

= [(2)(0) − (0)(3)]î − [(−1)(0) − (0)(2)]ĵ + [(−1)(3) − (2)(2)]k̂
= −7k̂.

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Ejemplo 10. El vector torque

Una fuerza de F = (2.00î + 3.00ĵ) N es aplicada a un objeto que puede girar

entorno de un punto fijo a lo largo del eje-z. Si la fuerza es aplicada en un punto
colocado en r = (4.00î + 5.00ĵ) m, encuentre el vector torque, definido como,
τ = r × F.

Solución
Vemos que el torque es definido como un producto vectorial. En este caso:
x = 4.00 m, y = 5.00 m, Fx = 2.00 N, Fy = 3.00 N y z = Fz = 0.
Aplicando la Ec.(??), se encuentra que

τ = r×F
= (yFz − zFy )î − (xFz − zFx )ĵ + (xFy − yFx )k̂
= [(5.00 m)(0) − (0)(3.00 N)]î − [(4.00 m)(0) − (0)(2.00 N)]ĵ
+ [(4.00 m)(3.00 N) − (5.00 m)(2.00 N)]k̂ = [(12.0 − 10.0)k̂] mN
= 2.0k̂ mN.

El torque apunta en la dirección positiva del eje z, perpendicular al plano xy.

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Resumen

1) Los sistemas de coordenadas usuales seran las coordenadas

rectangulares (x, y) y las coordenadas polares (r, θ). La relación
entre estos sistemas esta dado por:

x = r cos θ (29)
y = r sin θ (30)
y
tan θ = x
(31)
p
r = x2 + y 2 . (32)

2) Los vectores tienen magnitud, dirección y sentido.

3) La suma de vectores se puede definir como R = A + B y es
asociativa y conmutativa.
4) Los vetores se pueden escribir como componentes A = Ax + Ay .

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Resumen

5) Los vecores unitarios tiene magnitud 1 y son perpendiculares

entre si. î, ĵ y k̂
6) El producto escalar se define como A · B ≡ AB cos θ., es
conmutativo y obededece la ley de distributividad de la
multiplicación
7) El producto vectorial se define como C = A × B, donde
|A × B| ≡ AB sin θ, no es conmutativo y obedece la ley de
distributividad de la multiplicación
8) La dirección de C es perpendicular al plano formado por A y B
y se determina usando la regla de la mano derecha.

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Resumen

9) El producto vectorial entre dos vectores

A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂, B = Bx î + By ĵ + Bz k̂

puede ser expresado en la siguiente forma de un determinante:

 
 î ĵ k̂ 

A × B =  Ax Ay Az 
 Bx By Bz 

La expansión de ese determinante lleva a:

A × B = (Ay Bz −Az By )î−(Ax Bz −Az Bx )ĵ+(Ax By −Ay Bx )k̂.

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 8. Ejercicios

1. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares (2.50 m, 30.00 ) y

(3.80 m, 120.00 ) Determine:
1 Las coordenadas Cartesianas de esos dos puntos.
2 La distancia entre ellos.

2. Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas Cartesianas (2.00, −4.00) m y

(−3.00, 3.00) m. Determine:
1 La distancia entre esos dos puntos.
2 Sus coordenadas polares.

3. Si las coordenadas rectangulares de un punto son (2, y) y sus coordenadas

polares son (r, 300 ), determine y y r.

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4. Un caminante se mueve 6.00 km hacia el este y luego 13.0 km hacia el norte.
Encuentre la magnitud y dirección del vector desplazamiento resultante usando el
método gráfico. 5. Un vector A tiene una magnitud de 8.00 unidades y forma un

ángulo de 45.00 con el eje-x positivo. Un vector B también tiene una magnitud de
8.00 unidades y apunta en el sentido negativo del eje-x. Usando métodos gráficos,
encuentre:
1 El vector suma A + B
2 El vector diferencia A − B.
6. Un vector A tiene componentes x e y de −8.70 cm y 15.0 cm, respectivamente;
un vector B tiene componentes x e y de 13.2 cm y −6.60 cm, respectivamente.
Si A − B + 3C = 0, ¿cuáles son las componentes del vector C?

7. Si A = (6.00î − 8.00ĵ) unidades, B = (−8.00î + 3.0ĵ) unidades y C =

(26.0î + 19.0ĵ) unidades, determine a y b tales que aA + bB + C = 0.

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8. El vector A tiene componentes x, y y z de 8.00, 12.0 y 4.00 unidades, respec-
tivmente. Expresado en términos de vectores unitarios:
1 Escriba el vector A.
2 Obtenga un vector B de un cuarto de la longitud de A apuntando en el
mismo sentido de A.
3 Obtenga un vector C de tres veces la longitud de A apuntando en el
sentido contrario a A.

9. Una partı́cula se mueve de acuerdo a los siguientes desplazamientos consecu-

tivos: 3.50 m hacia el sur, 8.20 m hacia el noreste y 15.0 m hacia el oeste
1 Usando vectores unitarios, escriba cada desplazamiento en forma vectorial.
2 Determine el desplazamiento total y la dirección con respecto al punto de
partida

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10. Un vector A tiene una magnitud de 5.00 unidades y otro B, una de 9.00
unidades. Los dos vectores hacen un ángulo de 50.00 entre ellos. Encuentre
A · B.

11. Para A = 3î + ĵ − k̂, B = −î + 2ĵ + 5k̂ y C = 2ĵ − 3k̂, encuentre C·· (A − B).

12. Dados los vectores M = 6î + 2ĵ − k̂ y N = 2î − ĵ − 3k̂, calcule el producto
vectorial M × N.

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13. Dos vectores son dados por A = −3î + 4ĵ y B = 2î + 3ĵ. Encuentre:
1 El producto vectorial A × B.
2 El ángulo entre los vectores A y B.

14. Dos vectores son dados por A = −3î + 7ĵ − 4k̂ y B = 6î − 10ĵ + 9k̂. Evalue
las cantidades:
 
A· B
1 arccos ,y
AB
 
A× B
2 arcsin .
AB
3 ¿Cuál de ella(s) da el ángulo entre los vectores?

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