DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

TEMA 08: DISEÑO DE UN EJE

Mg. Rafael de la Cruz Casaño

DATOS DEL ACERO Y MOTOR ELECTRICO
ACERO 1045 - Rolado en caliente.
> Sy: 310 MPa.
> Sult: 565MPa.
> HB: 163.
Motor electrico.
> Potencia: 1 ½ HP.=1,118 KW
> RPM: 1740.
Hallando velocidad angular (W)
𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 50𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 53,591𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑖𝑖 = = = = = 511,76 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = .
𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 170𝑚𝑚𝑚𝑚 1740 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Hallando torque:
𝑃𝑃 = 𝑊𝑊 ∗ 𝑇𝑇
53,591𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
1,118𝐾𝐾𝐾𝐾 = ∗ 𝑇𝑇
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑇𝑇 = 20,87𝑁𝑁𝑁𝑁.
Convirtiendo de lbf a Newtons
884,4 lbf = 3934,007 N
 CALCULO DE REACCIONES DEL EJE:

Reacciones en el plano x-y

∑𝑴𝑴𝑩𝑩 = 𝟎𝟎
40𝑁𝑁 0,04𝑚𝑚 − 2781.76𝑁𝑁 0,083𝑚𝑚 + 𝐷𝐷𝐷𝐷 0,166𝑚𝑚 − 40𝑁𝑁 0,206𝑚𝑚 = 0
𝑫𝑫𝑫𝑫 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝑵𝑵
∑𝑭𝑭𝒀𝒀 = 𝟎𝟎
−40𝑁𝑁 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 − 2781.76𝑁𝑁 + 1430.88𝑁𝑁𝑁𝑁 − 40𝑁𝑁 = 0
𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
 Calculo de momentos flectores en el plano x-y

① 𝟎𝟎 < 𝑿𝑿 ≤ 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎

*𝑀𝑀 + 40 𝑥𝑥 = 0 𝑴𝑴 𝒙𝒙 = −𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒙𝒙
*𝑀𝑀 0 = 0
*𝑀𝑀 0,04 = −𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝑵𝑵𝑵𝑵

② 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎 < 𝑿𝑿 ≤ 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

*𝑴𝑴 + 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒙𝒙 − 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒙𝒙 − 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟎𝟎

*𝑀𝑀 0,04 = −𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝑵𝑵𝑵𝑵

*𝑀𝑀 0,123 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
 ③ 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 < 𝑿𝑿 ≤ 𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
*𝑴𝑴 + 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒙𝒙 − 𝑩𝑩𝑩𝑩 𝒙𝒙 − 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒙𝒙 − 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟎𝟎

*𝑀𝑀 0,123 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

*𝑀𝑀 0,206 = −𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝑵𝑵𝑵𝑵

④𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 < 𝑿𝑿 ≤ 𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐

*𝑴𝑴 + 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒙𝒙 − 𝑩𝑩𝑩𝑩 𝒙𝒙 − 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒙𝒙 − 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝑫𝑫𝑫𝑫 𝒙𝒙 − 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝟎𝟎

*𝑀𝑀 0,206 = −𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝑵𝑵𝑵𝑵

*𝑀𝑀 0,246 = 𝟎𝟎
Y

𝑴𝑴 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

𝑴𝑴 = −𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝑵𝑵𝑵𝑵 𝑴𝑴 = −𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝑵𝑵𝑵𝑵

Reacciones en el plano x – z
∑𝑴𝑴𝑩𝑩 = 𝟎𝟎
−2781,77𝑁𝑁 0,083𝑚𝑚 + 𝐷𝐷𝐷𝐷 0,166 = 0
𝑫𝑫𝑫𝑫 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝑵𝑵
∑𝑭𝑭𝒁𝒁 = 𝟎𝟎
𝐵𝐵𝐵𝐵 − 2781,77𝑁𝑁𝑁𝑁 + 𝐷𝐷𝐷𝐷 = 0
𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
 Calculo de momentos flectores en el plano x – z
① 𝟎𝟎 < 𝑿𝑿 ≤ 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

𝑴𝑴 − 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎

*𝑀𝑀 0 = 𝟎𝟎
*𝑀𝑀 0,083 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵𝑵𝑵

② 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 < 𝑿𝑿 ≤ 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

*𝑀𝑀 − 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑥𝑥 + 2781,77 𝑥𝑥 − 0,083 = 0

*𝑀𝑀 0,083 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵𝑵𝑵
*𝑀𝑀 0,166 = 𝟎𝟎
Z

𝑴𝑴 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵𝑵𝑵

𝑴𝑴 = 𝟎𝟎 𝑵𝑵𝑵𝑵 𝑴𝑴 = 𝟎𝟎 𝑵𝑵𝑵𝑵
 Calculo Momento flector máximo
𝑴𝑴(𝒄𝒄) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

CALCULO DEL DIAMETRO – ANALISIS ESTATICO; Usando la teoría de falla de la energía de

distorsión de Von Mises
𝟏𝟏
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒅𝒅 = 𝟒𝟒 𝑲𝑲𝑲𝑲 ∗ 𝑴𝑴 + 𝟑𝟑 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 ∗ 𝑻𝑻
𝝅𝝅𝝅𝝅𝝅𝝅

Donde:
FS Factor de seguridad FS = 1.2
Sy Esfuerzo a la fluencia Sy = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 × 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 Pa
Kf Factor de concentración de esfuerzo a la flexión
Kfs Factor de concentración de esfuerzo a la torsión o cortante
M Momento flector en la sección crítica M = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑵𝑵𝑵𝑵
T Momento torsor en la sección crítica T = 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝑵𝑵𝑵𝑵
Factor de concentración de esfuerzos por fatiga
considerando: filete de hombro agudo (r/d=0.02) TABLA 7-1
Kt=2,7 ; Kts=2,2.
KF:q=0,64 ; S(ult)=0,565Gpa o 82Kpsi.
KFS:q=0,76 ; HB=163.
 Calculando Kf Y Kfs: 𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝟏𝟏 + 𝒒𝒒 𝑲𝑲𝑲𝑲 − 𝟏𝟏
𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1 + 0,64 2,7 − 1
𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝟐𝟐, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝟏𝟏 + 𝒒𝒒 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 − 𝟏𝟏

𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1 + 0,76 2,2 − 1

𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝟏𝟏, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

Reemplazando ala formula de por análisis estático: Con un F.S=1.2.

1
16(𝟏𝟏. 𝟐𝟐) 2
1 3
2 2
𝑑𝑑 = 4 𝟐𝟐, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 × 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏 + 3 𝟏𝟏. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 × 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟖𝟖𝟖𝟖
𝜋𝜋(310 × 106 )
𝒅𝒅 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑.
Calculando nuevamente el diámetro
𝑟𝑟
= 0,02 ≡ 0,02 ∗ 0,9354 = 𝑟𝑟
𝑑𝑑
𝒓𝒓 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎.

𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1 + 𝑞𝑞 𝐾𝐾𝐾𝐾 − 1 ≠ 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1 + 0,62 2,7 − 1 = 2,054

𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 = 1 + 𝑞𝑞 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 − 1 ≠ 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1 + 0,74 2,2 − 1 = 𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖

𝒅𝒅 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔.

Analisis de falla por fatiga - ASME ELIPTICA
𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑲𝑲𝑲𝑲 ∗ 𝑴𝑴 𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲𝑲 ∗ 𝑻𝑻
𝒅𝒅 = 𝟒𝟒 + 𝟑𝟑
𝝅𝝅 𝑺𝑺𝑺𝑺 𝑺𝑺𝑺𝑺
Cálculo del límite de la resistencia a la fatiga en el punto crítico (Se) 𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒙𝒙 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒙𝒙 𝑺𝑺𝑺𝑺!
Factor de superficie (Ka) = TABLA 6-2 𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝒂𝒂𝑺𝑺𝑺𝑺𝒃𝒃
 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 57.7(565)0,718
𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝟎𝟎, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔
Factor de tamaño (Kb) = TABLA DE LA FIGURA 6-21

𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1.24(𝑑𝑑)−0.107
𝐾𝐾𝐾𝐾 = 1.24(23,63)−0.107
𝑲𝑲𝑲𝑲 = 𝟎𝟎, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
Limite a la resistencia a la fatiga (Se’)
𝑆𝑆𝑒𝑒 ′ = 0,5 ∗ 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆. = 0,5 ∗ 565𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 282,5𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.

Reemplazando en la formula :
𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑥𝑥 𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑥𝑥 𝑆𝑆𝑆𝑆 !

𝑆𝑆𝑆𝑆 = 0,6098 ∗ 0,884 ∗ 282.5𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

Reemplazando en la formula de ASME ELIPTICA

1
1 3
16𝐹𝐹𝐹𝐹 𝐾𝐾𝐾𝐾∗𝑀𝑀 2 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾∗𝑇𝑇 2 2
𝑑𝑑 = 4 +3
𝜋𝜋 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆

1
1 3
2 2 2
16(1,2) 2,054 × 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏 1,88 × 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟖𝟖𝟖𝟖
𝑑𝑑 = 4 +3
𝜋𝜋 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟐𝟐 × 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 × 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔

𝒅𝒅 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

Diámetro comercial: 30mm
CALCULO DE CHAVETA PARA EJE

Según el diámetro del eje calculado es:

𝑾𝑾 = 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
𝒉𝒉 = 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕
Selección del acero de la chaveta:
Selección de longitud de la chaveta:
𝟐𝟐∗𝑻𝑻∗𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏
*Falla por cortante 𝑳𝑳 = 𝟎𝟎,𝟓𝟓∗𝒅𝒅∗𝑺𝑺𝑺𝑺∗𝑾𝑾
2 ∗ 20.87 ∗ 4
𝐿𝐿 =
0,5 ∗ 30 ∗ 170 ∗ 8
𝐿𝐿 = 8,18 ∗ 10−3 𝑚𝑚 = 8,18 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝟒𝟒∗𝑻𝑻∗𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏
*Falla por contacto 𝑳𝑳 = 𝒅𝒅∗𝑺𝑺𝑺𝑺∗𝒉𝒉
4 ∗ 20,87 ∗ 4
𝐿𝐿 =
30 ∗ 170 ∗ 7
𝐿𝐿 = 9,35 ∗ 10−3 𝑚𝑚 = 9,35 𝑚𝑚𝑚𝑚
ENTONCES LA CHAVETA TENDRIA ESTAS DIMENSIONES:
𝑊𝑊 = 8 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐻𝐻 = 7 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐿𝐿 = 9,5 𝑚𝑚𝑚𝑚
 SELECCIÓN DEL RODAMIENTO PARA EL EJE: Calculo de cargas B=D

𝑅𝑅𝑅𝑅 = 1390,882 + 1430.882

Rb = 1995,48
Datos para la selección del rodamiento
FD=1,5
W = 511,76 Rad/Seg.
Ld = 10 Khr.
a = 3(rodamiento de bolas).
𝟏𝟏
𝑳𝑳𝑳𝑳×𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹×𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒂𝒂
FORMULA: 𝑪𝑪𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝑭𝑭𝑭𝑭 × 𝑭𝑭𝑭𝑭 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔
1
10000 × 511,76 × 60 3
𝐶𝐶10 = 1,5 × 1995,48
106
𝐶𝐶10 = 20193,4 𝑁𝑁 = 20,193 𝐾𝐾𝐾𝐾.
Teniendo el diámetro interior (30mm) se selecciona el rodamiento en catalogo SKF
Especificación del rodamiento según catalogo SKF
Rodamientos rígidos de una hilera de bolas = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔
ANÁLISIS ESTÁTICO CON SOLIDWORKS: Esfuerzo mínimo y máximo
Desplazamiento mínimo y máximo
Factor de seguridad mínimo y máximo
ANÁLISIS POR FATIGA