2.

FUERZAS CONCURRENTES A UN PUNTO EN EL PLANO Y EN EL

ESPACIO

2.1 Composición de fuerzas

La reducción de un sistema de fuerzas por uno equivalente más simple

es la composición de fuerzas. En este caso, la idea es reducir un sistema de “n”
fuerzas concurrentes a un punto para transformarlo en una fuerza
representativa o resultante.

→
→ F5
F4 →
R

→
F1

→ A A
F3
→
F2

Figura Nº2.1 Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano.

La composición de fuerzas se puede realizar en términos gráficos de

diferentes maneras.
La primera posibilidad es ir componiendo las fuerzas de a dos,
constituyendo sucesivamente paralelogramos hasta llegar a la resultante última
del sistema.

→ →
F5 → F 24
F 24
→
R

A
→
F 135
→
F 13
Figura Nº2.2 Reducción con paralelogramos sucesivos.
 La segunda posibilidad es construir el llamado “polígono de fuerzas”,
donde se colocan sucesivamente todos los vectores del sistema uno tras otro.
Luego se traza el vector resultante que une la cola del primer vector con la
punta del último vector.

→
F2

→
F4 →
R

→
F5 →
A F1

→
F3

Figura Nº2.3 Reducción con polígono de fuerzas.

El orden en que se elijan los paralelogramos o la forma en que se

construya el polígono de fuerzas no altera la magnitud, dirección y sentido del
vector resultante.
Si el vector resultante tiene magnitud cero (las dos últimas fuerzas son
iguales y opuestas o que el polígono vuelve al inicio), quiere decir que el
sistema se encuentra en equilibrio.
Si el vector resultante tiene magnitud distinta de cero, la fuerza
necesaria para equilibrar el sistema es una igual a la resultante en cuanto a
magnitud y dirección pero opuesta en sentido.

S1
S2
S2
1 2
P

S1

P P

Figura Nº2.4 Ejemplo de equilibrio.

2.2 Método de las Proyecciones

Si se tiene una fuerza en el espacio, es posible descomponerla en sus

tres componentes rectangulares, de acuerdo a lo siguiente:
→ ∧ ∧ ∧ →
F = Fx i + Fy j + Fz k ó F = ( Fx, Fy , Fz )

Fz

Fy
Y

Fx

X
Figura Nº2.5 Proyecciones de una fuerza en el espacio.

La magnitud del vector fuerza se calcula como:

→
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

La dirección del vector fuerza se define a través de los cosenos

directores:

Fx Fy Fz
cos θ x = cosθ y = cos θ z =
F F F

Los cosenos directores definen los ángulos entre el vector fuerza y cada
una de sus proyecciones.
Si se desea sumar dos o mas fuerzas concurrentes a un punto, ya sea
en el plano o en el espacio, se puede usar también una forma algebraica de
trabajo. Esto se conoce como el método de las proyecciones.
 Y

F2 R

F1 X

2 1

Figura Nº2.6 Método de las proyecciones.

→ → →
R = F1 + F2
→ ∧ ∧ ∧ ∧
F1 = F x1 i + F y1 j = F1 cos α1 i + F1 senα 1 j
→ ∧ ∧ ∧ ∧
F 2 = F x 2 i + F y 2 j = F2 cos α 2 i + F2 senα 2 j
→ ∧ ∧ ∧ ∧
R = R x i + R y j = R cos α i + R senα j

En donde R x , R y , Fx1 , F y1 , Fx 2 , F y 2 son las proyecciones de las fuerzas

en los ejes “x” e “y”. Si en vez de sumar directamente las fuerzas y se suman
sus componentes, se obtiene:

R x = F x1 + F x 2 = F1 cos α1 + F2 cos α 2
∧ ∧
R y = F y1 + F y 2 = F1 senα 1 i + F2 senα 2 j

Para un grupo de “n” fuerzas que actúan en el plano:

→ n → → ∧ ∧
R = ∑Fi con Fi = Fxi i + Fyi j
i =1

→ ∧ ∧
R = Rx i + R y j
n n
R x = ∑ F xi y R y = ∑ F yi
i =1 i =1

y en el espacio:
→ n → → ∧ ∧ ∧
R = ∑Fi con Fi = Fxi i + Fyi j + Fzi k
i =1
→ ∧ ∧ ∧
R = Rx i + R y j + R z k
n n n
R x = ∑ F xi R y = ∑ F yi R z = ∑ F zi
i =1 i =1 i =1

La proyección sobre los ejes coordenados de la resultante de un sistema

de “n” fuerzas concurrentes a un punto en el plano o en el espacio F1 , F2 ,

F3 ,……. Fn , son iguales a las sumas algebraicas de las proyecciones

correspondientes a las componentes.

2.3 Condición de Equilibrio

Para que un sistema de fuerzas concurrentes a un punto esté en

equilibrio se debe cumplir que:

→ → ∧ ∧ ∧
R = 0 = 0 i + 0 j+ 0 k

Lo que en términos de ecuaciones de equilibrio se traduce en:

n n n

∑ F xi = 0
i =1
∑ F yi = 0
i =1
∑F
i =1
zi =0

→ ∧ ∧ ∧
En donde: F i = Fxi i + Fyi j + Fzi k
Ejemplo 1: Para el sistema de barras de la figura se pide determinar las
fuerzas en cada una de ellas usando el método gráfico, de las proyecciones en
términos escalares y en términos vectoriales.

A
1

B
30º
30º
45º
2 F
C

Figura Nº2.7 Ejemplo Nº1.

Solución Gráfica:

T1
30º
30º
T2 45º
30º F
45º T1
F 30º
T2

Utilizando el teorema del seno se tiene:

T1 = 1.1F T2 = 0.3F

Solución Escalar:
De figura:

∑F x = 0 ⇒ F cos 45 − T1 cos 30 − T2 cos 30 = 0

3T1 + 3T2 = 2 F (1)

∑F y = 0 ⇒ Fsen 45 + T1 sen30 − T2 sen30 = 0

T1 − T2 = 2 F (2)
Resolviendo (1) y (2) simultáneamente.
( 2 + 6) ( 2 − 6)
T1 = F = 1.115 F T2 = F = −0.299 F
2 3 2 3

Solución Vectorial:
En general:
→ →
→ ∧ ∧ B− A
Ti = Ti u i y u AB = → →
B− A

Por lo tanto:
→ ∧
T1 = T1 u1
→ ∧
T2 = T2 u 2
→ ∧
F = F uF
Donde:
∧ 3∧ 1∧ ∧ 3∧ 1∧ ∧ 2∧ 2∧
u1 = − i+ j u2 = − i− j uF = i− j
2 2 2 2 2 2
Entonces:
→  3 ∧ 1 ∧ →  3 ∧ 1 ∧ → 2∧ 2∧
T1 = T1  − i + j  T2 = T2  − i − j  F= i− j
 2 2   2 2  2 2
→ → → → → →
∑ F = 0 ⇒ F+T +T 1 2 =0

Separando por componentes:

3T1 + 3T2 = 2 F (1)

T1 − T2 = 2 F (2)

y resolviendo (1) y (2) simultáneamente:

( 2 + 6) ( 2 − 6)
T1 = F = 1.115 F T2 = F = −0.299 F
2 3 2 3
Ejemplo 2: Para el sistema espacial de barras se pide determinar las fuerzas
1, 2 y 3.

Y 3

2 B

2
A
1
D

F 2
3
4 O X

C
Z
5
Figura Nº2.8 Ejemplo Nº2.

Solución Vectorial:
Suponiendo todas las fuerzas en las barras saliendo del nudo D:
Vectores Coordenadas:
A = (0, 4, 2)
B = (0, 4, -3)
C = (5, 0, 0)
D = (5, 2, 0)
→ →
→ ∧ ∧ B− A
En general: S i = S i u i y u AB = → →
B− A
∧ 1  ∧ ∧ ∧

u1 =  − 5 i+ 2 j+ 2 k 
33  
∧ 1  ∧ ∧ ∧

u2 =  − 5 i + 2 j− 3k 
38  
∧ ∧
u3 = − j
∧ ∧
uF = k
→ → → → → → →
∑ F = 0 ⇒ F+ S + S 1 2 + S3 = 0
 ∧ 1  ∧ ∧ ∧
 1  ∧ ∧ ∧
  ∧ ∧ ∧ ∧
F k + S1  − 5 i + 2 j + 2 k  + S 2  − 5 i + 2 j − 3 k  + S 3 − j  = 0 i + 0 j + 0 k
33   38    

Separando por componentes vectoriales:

−5 5
S1 − S2 = 0 (1)
33 38
2 2
S1 + S2 − S 3 = 0 (2)
33 38
2 3
S1 − S2 = 0 (3)
33 38

Resolviendo (1), (2) y (3) simultáneamente:

S1 = −1.149 F
S 2 = 1.233F
S3 = 0