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CENTRO
Portafolio de Evidencias
Asignatura
Procesos de Manufactura
Profesor
Luis Felipe Leon Rivera
Cuatrimestre: 4
Grupo: A-1-4
e-mail: ramiro15.11.99@gmail.com
02 de diciembre de 2021
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO
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(EP) 60% resultado de producto esperado.
Unidades de Instrumentos y materiales necesarios ACUERDO para el buen desarrollo de las mismas. Teórico HorasPráctica
Resultados de aprendizaje Evidencia
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(EA) 10% respeto, etc. Esta evidencia se considera unidades.
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e:conforme lo indicado en el punto antdeerim ora.nufactura.
Introducción a la
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1 fundición d e las e v
Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno id e n ci a s q u e la in te g r a n . Presentación sobre la deformación h t t p s ://youtu.be/8Xdr6Bd9mjs
2 serD áecb apearáz dper: e*sIdeennttaifrilcoarelladdíeafopromstaeciróionrpionrmediato aplláastfiacaltean. frío y en caliente.
Ramiro Sanchez Lopez tain2ado,Ufonrajaudon,idexatdrudseióanp, erestnirdaidzoajdeesaelacmobnrseids era aprobada si y solo si todas
Deformación plástica en Nlaom
R.s.llas evidencias que la integran
frío y en caliente 5. Queda prohibido hacer uso de teléfonos celulares, dispositivos electrónicos, así como de cualquier otro dispositivo
3 y barras. tienen una calificación aprobatoria
de audio y video durante la clase. El uso de computadoras personales y laptops queda restringido a menos que la
06 08
Fundición y moldeo de Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno Cuestionario para identificar las
4 plásticos sercálacsae
Nota 3
palo z dree:quiera.
En caso de NO ACREDITAR una evaluación
características de los procesos de fundición y
mopld arecoia. l se aplicará lo establecido en el
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Piezas mecánica y plástica obtenidas a
7 Nota 4
*Moldear A
La calificación final de la asignatura será turanvpéso
un siagpniaedzaasmaeccáandicaauynuid naad piezdeaapplársetnicdaizaje que se haya acreditado.
r dm ee fudnidoicoióbnieynmuonldaeo su. ma ponderada de las calificaciones
8 Nota: la comprensión de los aspectos tratados en las clases, son parte integral de la evaluación del
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una taladradora, fresadora y torno.
Profesor. Formado para tal efecto.
Procesos de unión Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno Pieza mecánica unida por medio de 06 08
Recomendación de matesreiarál d
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paázctdiec:o: BIBLIOGRAFÍA soldadura.
Asignatura
Procesos De Manufactura
Profesor
Luis Felipe León Rivera
Cuatrimestre: 4
Grupo: A-1-4
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10 de septiembre de 2021
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO
La evolución que tuvieron los procesos de manufactura de Ford fueron en
ciertaforma el inicio de la automatización en las líneas de producción,
piensan que Henry Ford invento el automóvil, pero no es así Carl Benz fue
quien en1886 el 26 de enero creo el primer automóvil de combustión interna.
Henry Ford inicio empezó a trabajar en la
compañía eléctrica de en Detroit creo que
estefue el punto que lo hizo ser la persona
que era,pues en su tiempo libre empezó a
realizar su sueño sustituyendo la energía
del vapor por los motores de combustión
interna, creando así su primer modelo en
julio de 1896 el cuatriciclo que por si tenía
muchas fallas.
Una empresa de automóviles lo contrato para hacer coches experimentales
pero desafortunadamente o afortunadamente esta quebró, eso hizo que Ford se
enfocaraen lo que realmente quería, haciendo así su primer coche de carreras,
en 1901 creo el Sweepstakes un auto de estructura de fresno de grandes
ruedas que funcionabacon un motor de dos cilindros y 8,8 litros, pero este
tenía muchos problemas pues al final de cada vuelta la dirección se tenía que
corregir puesto que no existía la tecnología que hiciera que las ruedas se
centraran automáticamente, a pesar de esto Ford y el Sweepstakes ganaron
su primera carrera derrotando así al fabricantenúmero uno de la época, que
además era el campeón mundial reinante.
El siguiente modelo de Ford el dichoso 999 le genero aún más publicidad,
rompiendo un record mundial pues recorrió 1.6 kilómetros por minuto una
marcaque inauró una nueva era para la industria automotriz
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Ramiro Sánchez López
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO
En este punto Ford quería hacer
cochesmás económicos para que
tuvieran un sueldo sostenible,
pudieran adquirir uno, pero, a sus
accionistas no les gustó la idea he
hicieron que sacara otro coche de lujo
y la marca norteamericana presentó en
1906 el gran modelo K, de 6 cilindros,
el coche poseía varios defectos,entre
ellos el cambio de 2 relaciones, que
demostró ser demasiado débil para un
automóvil de aquellas dimensiones, contribuyendo a su fracaso. Este
contratiempo convenció definitivamente a Henry Ford de que era preciso
fabricar tan sóloautomóviles populares a bajo precio y también de que le era
imposible entenderse con sus socios, consiguió adquirir el paquete de
acciones de algunos socios hasta alcanzar una mayoría del 58,5 %,
convirtiéndose así automáticamente en presidente de la sociedad. Más tarde,
en 1919, pudo conseguir el resto de las acciones, a nombre de su hijo Edsel,
y se convirtió así en dueño de la empresa.
En 1907 se produjo un retorno a los
automóviles económicos con el modelo N
de 4 cilindros, que determinó el abandono
definitivo de los motores de 2 cilindros. Este
automóvil fue bastante afortunado y tuvo
también 2 versipnes mejoradas, los modelos
R y S; de 19.823 automóviles fabricados por
la Ford desde 1903 hasta 1908, la mayoría
eran modelos N y sus derivados.
Hasta este momento Henry Ford no había tenido problemas al construir sus
automóviles, pero Selden había patentado astutamente, aprovechando ciertas
trampas legales, la idea del automóvil, diciendo que había construido uno en
1877 y exigiendo, por tanto, exigía el pago de un derecho por cada automóvil
construido.Por su parte Ford se había negado rotundamente a pagar por este,
Fue una batallaque duró 8 años y en la que lucharon denodadamente ambas
partes, sobre todo elsindicato, que amenazó incluso con denunciar a todos
los que hubieran adquirido un automóvil Ford. En 1911, Henry Ford ganó su
batalla legal contra el sindicato Selden, liberando también a los demás
constructores del amenazador e injusto tributo, esto gracias a un juez federal.
Este problema en vez de llevarlo a la ruina lohizo aún más popular, pues gano
mucha publicidad gratuita, además que los pedidos de sus carros se
multiplicaron
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En 1913 Henry Ford ya había creado 200,000 unidades del Ford t gracias a la
primera cadena de montaje móvil, cada obrero recibía las piezas
correspondientesgracias a esta cadena, este sistema no era nuevo o por lo
menos no para la creaciónde autos, este sistema lo utilizaba un carnicero de
chicago y Henry lo copio diciendoque si era capaz de transportar a una vaca,
también era capaz de transportar un auto en agosto de 1913 ya estaba en
marcha la cadena de montaje de chasis, estesistema hizo que los obreros
pudiera terminar un automóvil en 93 minutos mientrasotras empresas aun
median el tiempo en dias, Ford estaba por encima de todos losfabricantes de
autos.
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Exoesqueletos
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Procesos De
Manufactura Por
Arranque De Viruta
Asignatura
Procesos De Manufactura
Profesor
Luis Felipe León Rivera
Cuatrimestre: 4
Grupo: A-1-4
e-mail: ramiro15.11.99@gmail.com
11 de noviembre de 2021
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Tornear es quitar parte de una pieza, mediante una cuchilla u otra herramienta
de corte, para darle forma. Este proceso se realiza mediante una máquina
llamada Torno. El torneado es, posiblemente la primera operación de
mecanizado (dar formaa una pieza) que dio lugar a una máquina herramienta.
El torneado genera superficies de revolución (cilindros, conos, hélices). El
movimiento principal en el torneado es el de rotación y lo lleva la pieza a la
que vamos a dar forma. Los movimientos de avance de la cuchilla y
penetración (meter la cuchilla sobre la piezapara cortarla) son generalmente
rectilíneos y los lleva la herramienta de corte.
Partes básicas de un torno
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Universidad Politécnica Del Centro
Usa dos manos cuando lijes la pieza de trabajo.
TORNO CNC
Los tornos CNC o torno de control numérico se refiere a una máquina
herramienta del tipo torno que se utiliza para mecanizar piezas de revolución
mediante un software de computadora que utiliza datos alfa-numéricos,
siguiendo los ejescartesianos X, Y. Se utiliza para producir en cantidades y
con precisión porque la computadora que lleva incorporado control es la
encargada de la ejecución de la pieza.
Los tornos CNC pueden hacer todos los trabajos que normalmente se realizan
mediante diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revólver,
automáticos e incluso los verticales. Los ejes “X” y “Z” pueden desplazarse
simultáneamente en forma intercalada, dando como resultado mecanizados
cónicoso esféricos según la geometría de las piezas. Las herramientas se
colocan en portaherramientas sujeto a un cabezal que puede alojar hasta 20
portaherramientasdiferentes que rotan según el programa elegido, facilitando
la realización de piezascomplejas.
Tornos CNC de bancada inclinada. Este tipo de torno posee una bancada
inclinada de una pieza que otorga mayor rigidez, precisión y durabilidad en el
trabajoque se vaya a realizar, como taladrado, torneado o fresado. Todo esto
se controla mediante un control digital muy sofisticado.
Los ejes X, Y y Z del torno de control numérico están diseñados para poder
desplazarse de manera intercalada, así que se logran mecanizados cónicos o
esféricos de acuerdo con la geometría de las piezas.
Respecto a las piezas, que se encuentran van a ubicar en el portaherramientas
paraser sujetadas a un cabezal que está en condiciones de albergar hasta 20
portaherramientas distintas, las cuales van rotando según sea el programa
elegido,lo que facilita la realización o producción de piezas más complejas.
En cuanto al programa de mecanizado, se van a poder introducir parámetros
de velocidad de giro del cabezal porta piezas, cuál es el avance los carros
transversaly longitudinal, al igual que las cotas de ejecución de la pieza.
Esta es una máquina que opera a velocidades de corte y avance que superan
con crecer a los tornos convencionales, motivo por el que se emplean
herramientas deun metal duro o de cerámica para que vaya disminuyendo la
fatiga de los materiales.
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Editor de perfiles.
Gráficos dinámicos de sólidos y de trayectoria.
Periféricos de salida.
Periféricos de entrada.
El torno CNC se caracteriza por estar capacitado para hacer todos los trabajosque por
lo general se hacen a través de distintos tipos de torno como copiadores, paralelos,
revólver, automáticos y también verticales.
La rentabilidad de un torno de control numérico va a depender según sea el tipode pieza
de pieza que se quiere mecanizar, sin olvidar la cantidad de piezas quese van a querer
mecanizar en una serie.
Permite un mecanizado de piezas más complejas.
Tiene un alto nivel de precisión al mecanizar.
Se reducen los errores de los operarios.
Se pueden cambiar con facilidad los procesos de mecanizado de una pieza aotra.
Son cada vez más baratos.
Reducir considerablemente el tiempo de mecanizado.
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Fresado Universidad Politécnica Del Centro
1. Fresado frontal
Esta operación hace superficies planas en la cara de la pieza de trabajo.
Esta operación de mecanizado se realiza en las superficies que son
perpendiculares aleje de la cuchilla. La operación se realiza con la fresa
frontal montada en el eje dela máquina.
2. Fresado lateral
Es el proceso de mecanizado el que produce una superficie vertical plana en
loslados de una pieza de trabajo. Esta operación se realiza utilizando una
fresa de corte lateral.
3. Fresado plano
Es un proceso de fresado de superficies planas manteniendo el eje del
cortadorparalelo a la superficie que se está fresando. También se llama
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fresado de superficie o fresado de losa. Una fresadora plana se usa para el
fresado simple.
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4. Fresado Straddle
Es un proceso en el que se utilizan dos fresas laterales para mecanizar dos
ladosopuestos de una pieza de trabajo simultáneamente. La operación de
fresado a horquilla se muestra en la figura que se proporciona a
continuación.
5. Fresado angular
Es un proceso de fresado de superficies planas que no son Paralelas ni
perpendiculares al eje de la fresa. También se llama fresado de ángulo. Se
utilizauna fresa de ángulo único para realizar esta operación.
6. Fresado de pandillas
Es el proceso de mecanizado en el que dos o más fresas se utilizan juntas
pararealizar diferentes operaciones de fresado simultáneamente. En el
fresado de pandillas, los cortadores están montados en el árbol.
7. Molienda de la forma
Es el proceso de mecanizado de un contorno especial (contorno)
compuesto por curvas, líneas rectas, o completamente de curvas, en un
solo corte. Para realizaresta operación, se utilizan fresas formadas al
contorno que se va a cortar. Esta operación se lleva a cabo utilizando fresas
de redondeo convexas, cóncavas y deesquina.
8. Molienda de perfiles
Esta operación de fresado se usa para cortar un perfil en la pieza de trabajo.
9. Fin de fresado
Es el proceso de producir superficies planas que pueden ser horizontales,
verticales y en cualquier ángulo teniendo como referencia la mesa de
trabajo. Lasfresas de extremo se usan para realizar esta operación.
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12. Fresado de engranajes
Es el proceso de fresado que se usa para cortar engranajes en la pieza de
trabajo.Esta operación se realiza mediante el uso de fresas formadas llamadas
cortadoresde engranajes evolventes.
13. Fresado helicoidal
Esta operación de fresado se realiza para producir objetos con diseño
helicoidal,como engranajes helicoidales, taladros retorcidos, etc., que se
realiza en la periferia de la pieza de trabajo cilíndrica.
Las fresadoras se clasifican por la orientación del eje de corte con respecto a
su pieza de trabajo y su grado de movimiento. Según su orientación tenemos
Verticales, Horizontales y Universales.
Fresadora Vertical
La fresadora en la que el eje del husillo es perpendicular a la mesa de
trabajo sedenomina fresadora vertical.
Fresadora Horizontal
En la fresadora horizontal, el eje de rotación del husillo está horizontal a la mesa.
Una fresadora horizontal universal difiere del tipo horizontal simple porque tiene una,
que permite que la mesa se mueva 45 grados desde la mesa de trabajo
giratoria posición horizontal estándar. Este movimiento de la pieza de trabajo
permite operaciones de fresado angular o helicoidal más
sencillas.
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Fresadora CNC
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Tabla comparativa para visualizar las diferencias de las fresadorasconvencional y fresadora
CNC.
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Luis Felipe León Rivera
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11 de noviembre de 2021
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REPORTE DE PRACTICA
El día martes 26 de octubre, realizamos nuestra primera práctica, antes de ir
al torno, el maestro nos dio la bienvenida al taller, y nos dio una pequeña
introducciónsobre el torno, los tipos de tornos y fresadoras, además que nos
explicó y nos mostró algunas de las cuchillas para desbastar o también
conocidas como buriles, nos explicó las formas y para qué sirve cada una
pues estas tienen un diseño paraun corte especifico.
También nos explicó los diferentes materiales que podemos usar en el torno
como lo es aluminio, cobre y algunos plásticos, estos últimos siempre y
cuando no fueranhechos al calor pues su resistencia era menor y al momento
de hacer los cortes enel torno por la fricción que se crea, produce calor y podía
llegar a derretir este.
Posteriormente nos pasó al torno para explicarnos sus componentes, las
medidas de seguridad y la forma de usarlo de manera segura, también la
posición en que setenía que poner el objeto que íbamos a rebajar en este caso.
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Practica Universidad Politécnica Del Centro
Para nuestra practica teníamos que hacer un adaptador, para una lija de disco,
teníamos que hacer que entrara perfectamente en el hueco para poder ponerlo
en un taladro posteriormente.
Primero pusimos el objeto de aluminio en el torno, para asegurarlo, una vez
puestolo encendimos para ver si este estaba bien centrado, una vez centrado
colocamos el buril en si posición para calibrarlo y que quedara justo en medio
del objeto de aluminio. Una vez todo ya estuviera centrado y puesto a cómo
debería estar encendimos la máquina para ir retirando un saliente que tenía el
aluminio girando las perillas pudimos ir retirando el saliente y que el área
quedara completamente plana.
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Así concluyo nuestra primera practica de torno, aprendimos mucho en esta
práctica,pues en lo personal yo solo había visto más bien no sabía cómo
usarlos, o los protocolos a seguir, esta práctica como las siguientes me
servirán de mucho en nuestra vida cotidiana pues en lo personal pienso poner
una rectificadora, y el tornoes parte fundamental de esta.
Por ultimo agradecer al maestro que nos enseñó y tuvo la paciencia para
resolver todas nuestras dudas y de explicarnos a la perfección, espero nos
pueda seguir enseñando cada vez mas
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Reporte De Practica
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Procesos De Manufactura
Profesor
Luis Felipe León Rivera
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24 de noviembre de 2021
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Reporte del día 22 de noviembre de 2021, esta vez aprendimos a cómo usar
dos máquinas de soldar por arco eléctrico, usando dos diferentes máquinas,
en las dospudimos regular el voltaje entrante y el amperaje, gracias a que nos
pusimos de acuerdo, llevamos materiales para poder todas las practicas,
empezamos haciendopuntos para empezar, esto solo para poder adaptarnos
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Investigación
soldadura TIG:
La soldadura de arco con un electrodo infusible y protección de gas inerte se
denomina comúnmente TIG. La soldadura TIG es un proceso autógeno en el
que elcalor se produce por un arco que choca entre la pieza de trabajo y un
electrodo infusible (un electrodo que no se
consume).
El electrodo está hecho de tungsteno o aleaciones de tungsteno. Estos
materiales tienen temperaturas de fusión muy altas, con excelentes
propiedades de emisión termoiónica que facilitan el funcionamiento
del arco eléctrico.
La soldadura MAG utiliza gases activos, como el CO2 puro o mezcla de gases
(argón, CO2, O2).
Las ventajas que tiene la utilización de la soldadura MIG se pueden resumir en los
siguientes puntos:
Alta productividad y calidad
Soldadura de espesores desde 0,7 a 6 mm
Se generan pocos gases contaminantes
A diferencia de la soldadura TIG que utiliza un electrodo de tungsteno que no
se consume durante el proceso de soldadura, la soldadura MIG/MAG utiliza
un electrodo de metal que sirve como material de relleno para la soldadura y
se consume durante la misma.
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Soldadura MIG
Conocido también como GMAW (Soldadura de Arco Metálico con Gas). Fue
desarrollado antiguamente para soldar metales de espesor mayor a ¼
pulgadas., haciendo uso de un gas inerte para su protección de la atmósfera
circundante. De ahí derivan las iniciales MIG (Metal Inert Gas). Este tipo de
soldadura consiste en mantener un arco de electrodo consumible de hilo
sólido y la pieza que se vaa soldar. El arco y el baño de soldadura están
protegidos mediante un gas inerte. El electrodo que usamos se alimenta
continuamente por una pistola de soldadura. El uso de las soldaduras MIG, ha
ido creciendo debido a su creciente demanda porlas empresas, por la mínima
cantidad de pérdidas materiales y su mayor productividad.
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Electrodo Revestido:
El proceso de electrodo revestido (Manual), identificado por la AWS como
SMAW (Shield Metal Arc Welding), es un proceso de soldadura por arco
eléctrico entre unelectrodo revestido y un metal base.
El arco produce una temperatura aproximadamente de 3500°C en la punta del
electrodo, superior a la necesaria para fundir la mayoría de los metales. El
calor funde el metal base y el electrodo revestido, de esta manera se genera
una pileta líquida o baño de fusión, que va solidificando a medida que el
electrodo se mueve a lo largo de la junta.
En la soldadura de electrodos revestidos el amperaje queda fijado por el
diámetro del electrodo y tipo de revestimiento, el voltaje por la longitud del
arco.
Las funciones que cumple el revestimiento son las siguientes: Protección del
metal fundido a través de la generación de gas, de la escoria, provee
desoxidantes, proveeelementos de aleación, facilita el inicio del arco y su
estabilidad, determina la forma del cordón y su penetración, establece la
posición de soldadura, transmite mayor o menor calor y determina la
viscosidad y fusión de la escoria.
Tipos de electrodos:
Celulósicos
Rutílicos
Básicos / Bajo Hidrogeno
Para combatir el desgaste
Aceros inoxidables
Fundición de Hierro
Bronce
Cobre
Aluminio
Corte
Ventajas:
Bajo nivel de inversión.
Proceso simple, flexible y portable.
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CLASE DE APLICACION VENTAJAS DESVENTAJ
SOLDADURA AS
Por soldadura autógena se La Para
entiende aquélla que se soldadur unione
SOLDADURA realiza sin metal de a oxiacetilénica es s sometidas a
AUTÓGENA aportación, de manera que la forma más esfuerzos, pues, por
se unen cuerpos de igual difundida de efecto de la
naturaleza por medio de la soldadur temperatura,
fusión de los mismos; así, al aautógena. provoca tensiones
enfriarse, forman un todo residuales muy altas,
único y resulta además
más cara que la
soldadura por arco.
Agrupa todos los procesos Soldadura de
SOLDADURA de soldadura en los que se buena calidad y Es muy
POR aplicapresión sin aportación uniforme si la rápida
PRESION de metales para realizar la ejecución es
unión correcta.
Ausencia de
deformaciones y
cambios en la
estructura
de
lmaterial.
El calor aportado en este Es aplicable solo Se producen
SOLDADUR tipode soldadura se debe a la cantidad grandes
A la reacción de combustión requerida. El deformaciones
OXIACETILE delacetileno (C2H2) soldador tiene
NA : que resulta ser control del calor y y tensiones internas
fuertemente exotérmica, latemperatura. causadas por el gran
pues se alcanzan aporte térmico.
temperaturas del
El proceso es lento
orden de los 3500 ºC
de baja
productividad
destinado a
pequeños
espesores.
Es un proceso de Fuente de poder
soldadura, donde la unión sencilla y Es un proceso
SOLDADURA POR es producida por el calor económica. Se manual. Alta
ARCO generado por un arco puede emplear en deposición del metal.
ELECTRICO eléctrico, con o sin cualquier posición.
aplicación de presión y con Es aplicable en la
o sin metal de aporte. La mayoría de los
energía eléctrica se metales y
transforma en energía aleaciones de uso
térmica, pudiendo llegar industrial
estaenergía hasta
una
temperatura 4000ºC
Ramiro Sanchez
LopezPagina
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Universidad Politécnica Del Centro
Este utiliza un electrodo La superficie El equipo es más
consumible y continuo que soldada queda complejo y más
SOLDADURA GMAW es alimentado a la pistola limpia y sin escoria. costoso y menos
junto con el gas inerte en Permite soldar con transportable que el
soldadura MIG o gas activo mayor que proceso SMAW.
en soldadura MAG que crea facilida
la atmósfera protectora. despesores
delgados. El arco
es visible
El Tungsten Inert Gas No produce Requiere una mayor
empleaun electrodo escoria. Excelente destreza por parte
SOLDADURA TIG permanente detungsteno, visibilidaddel arco. del soldador que la
aleado a vecescon No hay soldadura MIG o la
torio o zirconio salpicaduras. Muy soldadura de unión -
enporcentajes no baja emisión de Índices de
superiores aun 2%. El humos. deposiciónmás bajos
tungsteno (funde a3410 Muy buen acabado -Nos especializamos
ºC), acompañada de la ypresentación. en la soldadura TIG
protección del gas, la punta Mayor destreza deprecisión
del electrodo apenas se deloperario. de
desgasta tras un uso aleaciones de níquel
prolongado . (incluidas las de
Hastelloy, Inconel y
Monel),
acer
o inoxidable,
aleaciones de
aluminio y la mayoría
de aceros tratables
con calor.
Este Alta velocidad
procedimiento DeTrabajo.
SOLDADURA MIG , conocido también como Higiene.
soldadura Se puede soldar
MIG/MAG, entodas las Económica
consiste en mantener un posiciones.
arco entre un electrodo de
hilo sólido continuo y la
pieza a soldar.
El procedimiento es muy
utilizado en espesores
delgados y medios, en
fabricaciones de acero y
estructuras de aleaciones
de aluminio, especialmente
donde se requiere un gran
porcentaje de trabajo
manual.
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CRITERIOS DE GLP GNV
EVALUACION
COSTOS DEL EQUIPO Menor Precio de Mayor precio de adquisición
Adquisición
TIEMPO DE Depende del tipo de Depende del tipo de
INSTALACION Sistema (de 1 a 2 Sistema(de 1 a 2 días)
días)
TIPO DE TANQUES Cilíndricos y Toroidales Sólo cilíndricos