ARQUI TECTURA I

Práctica #8 - Modulación por ancho de pulso PWM

Herberth Moral es
1790-19-21839

Problema Planteado

Modulación por Ancho de PULSO (PWM)

Debido a que el Microcontrolador PICAXE opera muy rápidamente, es posible

controlar la velocidad
de motores, encendiéndolos y apagándolos muy rápidamente. Este tipo de
control se le conoce
como PWM (modulación por ancho de pulso). EL PWM es una buena técnica
de control ya que
permite a los motores de DC operarlos a bajas velocidades manteniendo un alto
torque (fuerza de
giro). El PWM es utilizado frecuentemente en muchas aplicaciones, por
ejemplo, para controlar la
velocidad de taladros, destornilladores eléctricos. Para que el PWM funcione
correctamente se
necesita de motores de alta calidad. El programa aquí mostrado esta
diseñado para motores
pequeños (de juguete).

La práctica consiste en realizar el programa en programmig editor 6 y quémelo

en su Picaxe.
Deberá contar con los siguientes componentes:
Motor de DC de 5 voltios max. pequeño (de juguete) el motor de DC es el que
tiene únicamente 2
terminales (+ y -).
La práctica consiste en entender el funcionamiento del PWM a través de la
función FOR.
Al inicio del programa se están renombrando los nombres de las variables que
se van a utilizar, estas
variables guardaran los valores que ud. deberá modificar una y otra vez hasta
comprender los ciclos
de funcionamiento de la velocidad del motor que estará conectado a la salida 0
(terminal positiva
del motor y la terminal negativa irá a tierra).

La función For empezará un conteo de 1 en 1 hasta 200 el tiempo de conteo

entre cada valor será
dependiendo de las variables renombradas como mark1 y space1 y para el
siguiente ciclo será mark2
y space2 por lo tanto deberá modificar los valores para determinar en qué
momento (combinación)
el motor gira lento y en qué momento (combinación) el motor gira rápido.
Empiece con los valores
predefinidos en el programa, luego modifique las relaciones para hacer que el
motor valla más lento
o más rápido.
Esta práctica deberá de grabarse en un video y subirlo al grupo de whatsapp del
curso. Favor de
indicar que personas trabajaron la práctica.

Modulación por ancho de pulso (PWM)

Modulación por ancho de pulso PWM (pulse width modulation) de una
señal o fuente de energía es una
técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (Duty) de una señal periódica
(una sinusoidal o cuadrada), ya
sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones
o para controlar la cantidad de
energía que se envía a una carga.

Link del video explicativo:

https://drive.google.com/file/d/1ftGJsRsXLTiQMHgd5nznWvs6643Kqd
yO/view?usp=sharing