UNIVERSIDAD CATÓLICA DE

SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS

FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA, MECÁNICA ELÉCTRICA Y
MECATRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Alumno: Espinoza Centeno, Gustavo R. Z. E.

Docente: Ing. Chirinos Apaza, Luis Adrian
Semestre: Impar 2021
Grupo: 01

Arequipa – Perú
2021
 LABORATORIO N°6: ESTRUCTURA E
INSTALACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA

 Objetivos.

- Reconocer e identificar los componentes de la máquina DC

- Elaborar un circuito de arranque de una máquina DC utilizando contactores
electromecánicos
- Evaluar la corriente de arranque de la máquina DC.
- Reconocer y evaluar la resistencia del estator y la resistencia de la armadura.
- Reconocer y evaluar la resistencia equivalente entre dos delgas de la armadura y
definirla técnicamente.

 MARCO TEÓRICO.

Cualquier máquina eléctrica es un conversor de energía. Por lo tanto, la parte fija

del motor DC es el que logra producir un campo electromagnético que nos permita
la transferencia de energía. Este motor transforma la energía eléctrica en
mecánica. Pero también podemos hacer el proceso inverso, es decir, transformar
la energía mecánica en energía eléctrica. Desde el punto de vista eléctrico, nuestro
motor DC tiene 2 partes principales que son el estator (parte fija) y el rotor (parte
móvil, también llamada armadura). Esta armadura es la que transforma la energía

Figura 1. Partes de un motor DC.

previamente mencionada.
En la parte fija del motor, se tienen unas bobinas que son las que producen el
campo magnético, mientras que las partes móviles reciben este campo magnético
y transforman esta energía eléctrica en mecánica. El núcleo ferromagnético es
llamado también como el corazón de toda máquina eléctrica (normalmente
hechas de acero al silicio). Además, como se mencionó en anteriores informes,
este núcleo ferromagnético debe ser laminar y compuesta del mejor material
posible y más elaborado, para eliminar las corrientes parásitas. Tanto el rotor
como el estator deben tener el mismo tipo de material ferromagnético para

mantener la eficiencia.

Figura 2. Partes internas de un motor

DC.
Como se ve en la figura 2, los polos principales son los que en esa figura llama
como “núcleo polar de un polo inductor”, esas formas que tienen, mecánicamente
se le llama saliencia, donde se alojan las bobinas de campo. La bobina de campo
en una máquina de corriente continua es similar a la bobina de transformadores
estudiados en primera fase, es decir, que ambos tienen un arrollamiento. Como
este arrollamiento está hecho normalmente de cobre, tendrá también una
resistencia. Si trazamos un eje en estos polos principales y seguidamente un eje
perpendicular al trazado anteriormente, tendremos la ubicación de los carbones,
que siempre estarán a 90° del eje anteriormente trazado.

Figura 3. Símbolo de un motor DC

con carbones.

En la figura 3, esos mini bloques de color negro son los carbones. Las máquinas de
corriente continua ya tienen una polaridad definida, eso quiere decir que los
carbones también lo tendrá, uno será positivo mientras el otro será negativo.

Dentro de la armadura (en la parte rotatoria), estarán instaladas las bobinas

principales. Todo este conjunto de bobinas va a tener una resistencia, eso quiere
decir que en la armadura también debemos considerar un elemento resistivo en
representación a la resistencia equivalente de estos elementos (se llama Ra de
armadura). Estos datos podemos obtenerlos en la placa de la máquina eléctrica,
donde también podemos obtener los demás datos como la potencia, el voltaje y
corriente nominal, la velocidad angular, entre otros.

El rotor es un cilindro con bobinas instaladas en forma de espira. Toda bobina

tiene un inicio y un fin, que están instaladas a unas barras de cobre llamadas
delgas, y el conjunto de delgas se llama conmutador. Toda la máquina se puede
desmontar, pero necesitaríamos una grúa puente con doble gancho para poder
realizar las maniobras correspondientes y desmontarlo eficazmente y realizar un
mantenimiento.
El yugo es un material ferromagnético no laminar donde se anclan los
componentes de una máquina eléctrica. Está hecho de un acero especial, que
presentan unas perforaciones que permite ubicar la permería para poder anclar
los demás componentes que tiene la máquina eléctrica. Por eso el yugo es sólido,
para que pueda tener la resistencia física para soportar los esfuerzos de los
elementos de anclaje de los componentes de la máquina de corriente continua.
Los polos siempre serán un número par, y sus bobinas, como trabajan con 500 o
más amperios, los conductores ya son barras de cobre y no simplemente una
sección circular delgada. En la armadura es similar, deben soportar altas
corrientes, entonces está compuesta de barras de forma rectangular o cuadrada.
El material conductor no puede estar en contacto con el material ferromagnético,
es por ello que tienen un recubrimiento de material aislante. La resistencia de
menor valor es donde va a ir la mayor corriente, y es donde se da la mayor
transferencia de potencia. A la armadura le corresponde un valor resistivo de
 menor valor y al campo, donde se produce solo un campo magnético, de mayor
valor, y esto podemos identificar con un multímetro.

Los carbones presentados en la figura 3, normalmente son 4 o 6 en paralelo. Como

estará girando a mucha velocidad, habrá un desgaste, convirtiéndolos en polvo.
Este es uno de los grandes problemas de las máquinas de alta potencia, porque
consume muchos carbones. Como tenemos ventiladores ubicados en los
extremos, estos impulsan aire para reducir el calor que se produce en el material
ferromagnético y en la bobina, pero el inconveniente es que como previamente el
carbono se irá haciendo polvillo con el desgaste, estos ventiladores harán que el
polvo se introduzca a los componentes internos, reduciendo el aislamiento de la
máquina, y esto requerirá que se deba realizar mucho mantenimiento.

En el campo, siempre se va a tener altos valores de aislamiento debido a que la

contaminación es menor aquí, mientras que en la armadura, va a bajar el
aislamiento debido al desgaste de los carbones, y siempre las máquinas eléctricas
contarán con un dispositivo de protección llamado relé de tierra. Este relé de tierra
se encargará de detectar las corrientes de fuga (debido al bajo aislamiento). Es por
ello que tenemos que saber cuánto tiempo podrá trabajar la máquina sin que
empiece a fallar debido a las corrientes de fuga.Cuando apliquemos el voltaje de
prueba de la armadura, la resistencia de aislamiento normalmente es menor que
el del campo.

 Desarrollo del cuestionario.

1. Defina la función de cada componente ubicado en el motor ensayado.

Rotor. Es la parte móvil del motor. También se le llama armadura y es la que se

encarga de
transformar
la energía
mecánica en
energía eléctrica o
viceversa.

Figura 4. Rotor.

Estator. Es la parte fija del motor. En esta parte del motor se alojan los bobinados.
Este elemento es fundamental para la transmisión de potencia.
 Figura 5. Estator.

Polos principales. Llamado también “núcleo polar de un polo inductor “. En esta

parte se alojan las bobinas del campo como arrollamientos. Estos generan un

Figura 6. Esquema de un Polo.

campo magnético.

Delgas. Son láminas, que mayormente son de cobre, pero aisladas entre ellas. El
conjunto de delgas se llama conmutador. Su función es establecer una conexión
eléctrica entre la
parte fija del motor y
la parte móvil, y esto
lo hace mediante el
colector.

Figura 7. Delgas.
 Los carbones. Las escobillas de carbón sirven para ejercer conexión eléctrica entre
la parte fija y la
parte móvil del
motor eléctrico.
El

inconveniente es que se desgastan demasiado rápido.

Figura 8. Escobillas de carbón.

2. Describa ¿por qué las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator
y las bobinas del rotor?

Porque el campo (estator) generará un campo magnético, y para ello necesita una
corriente del mayor valor posible. Esto se logrará gracias a la Ley de Ohm, como el
campo y la armadura tendrán el mismo voltaje porque ambos están “en paralelo”,
necesitamos que el que necesite mayor valor de corriente deba tener menor
resistencia. Es por ello que para que el campo tenga mayor corriente, tenemos que
ponerle una resistencia menor. Mientras que para la armadura (rotor) no necesita
una corriente alta, es por ello que le ponemos una mayor resistencia.

3. Describa las ventajas y desventajas de la utilización de máquinas de Corriente

Continua en aplicaciones industriales.

Ventajas. El par torsor de arranque es más alto que en los motores de corriente
continua y varía de forma lineal con la velocidad. Se puede alimentar con energía
almacenada en grandes contenedores de energía eléctrica o con energía solar
fotovoltaica a gran escala.
 En general hace menos ruido y es muy resistente a las vibraciones. La regulación
de velocidad es muy sencilla y más económica. La tensión con la que trabaja
siempre será menor a un motor y puede trabajar a bajas velocidades. Tiene una
baja relación de peso/potencia.
Desventajas. Su construcción es más costosa. Casi siempre va a necesitar de un
convertidor de corriente AC a DC si se quiere conectar de frente a una red eléctrica
estándar. Su mantenimiento es más costoso y trabajoso debido al descaste de las
escobillas de carbono.

4. De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama de representación del

motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.

Para el circuito de control, primero debemos poner la protección térmica,

seguidamente el pulsador de tensión, tercero, el pulsador de arranque, 4to, los
auxiliares del contactor que
utilizamos y quito, ponemos
la

bobina. 1:19:56.

Figura 9. Circuito de control. Figura 1o. Circuito de fuerza.

 Recomendaciones.

Como manejamos con máquinas eléctricas, debemos tener en cuenta los protocolos y
equipos de seguriad en caso de que trabajáramos una práctica real. Como en una
práctica real nos encargamos de desarmar y ensamblar la máquina, se podría tomar
fotos del paso a paso del desarmado, para saber dónde va cada pieza al momento de
ensamblarlo.
 Observaciones.

Es necesario siempre tomar apuntes de las clases y explicaciones que da el ingeniero

en clase para no cometer errores en el momento de la manipulación de los equipos
eléctricos.

 Conclusiones.

Se logró reconocer e identificar los componentes más importantes de una máquina en

corriente continua, específicamente de un motor eléctrico DC. También, logramos
elaborar en clase un circuito de arranque o de control de la máquina DC mediante un
esquema con su correcta simbología. Así mismo, se aprendió a reconocer y evaluar la
resistencia del estator y la armadura, que como ya se comprobó mediante la ley de
Ohm, la resistencia del estator debe ser menor que el de la armadura. Finalmente,
logramos reconocer e identificar las diferentes partes de una máquina eléctrica en DC.

 Bibliografía.

- https://es.wikipedia.org/wiki/Rotor_(m%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica)#:~:text=El
%20rotor%20es%20el%20componente,y%20m%C3%A1quinas%20el
%C3%A9ctricas%20en%20general.
- https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tor
- https://www.monografias.com/trabajos89/maquinas-corriente-continua-partes/
maquinas-corriente-continua-partes.shtml#:~:text=Polos
%20Principales.&text=Este%20consta%20del%20n%C3%BAcleo%20polar,trav
%C3%A9s%20del%20espacio%20de%20aire.&text=La%20bobina%20se%20arrolla
%20al,acero%20de%201%2D2%20mm.
- https://es.wikipedia.org/wiki/Delga
- https://www.zuendo.com/smartblog/26_Motores-cc-ventajas-
inconvenientes.html