Elementos de Máquinas y Fundamentos

de Diseño

Engranajes Cilíndricos de Dientes Helicoidales

 LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión, el estudiante estará en la capacidad de conocer,

seleccionar y calcular los elementos utilizados para la transmisión de

movimiento y potencia entre ejes utilizando engranajes cilíndricos de

dientes helicoidales.
Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

1. Generalidades

2. Norma DIN 780.

3. Análisis.

4. Norma DIN 3990.

5. Manejo de Tablas.

Datos/Observaciones
Generalidades

El engranaje helicoidal es una rueda

dentada que posee dientes inclinados
oblicuos con respecto al eje de rotación
de la rueda.

Datos/Observaciones
Fórmulas Básicas

𝜷 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒

Datos/Observaciones
Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780

3. Análisis.

4. Norma DIN 3990.

5. Manejo de Tablas.

Datos/Observaciones
Módulos Normalizados (Extracto Norma DIN 780)

Módulos en mm. Módulos en mm.

Serie 1 Serie 2 Serie 3 Serie 1 Serie 2 Serie 3
0.5 4 (4.25)
NOTAS:
0.55 4.5 (4.75)
5 (5.25)
- Serie de módulos para ruedas cilíndricas y cónicas.
0.6
0.65 5.5 (5.75)
- Usar de preferencia los módulos de la serie 1.
0.7 6 (6.25) 6.5 (6.75)
0.75 7 (7.5) - Los módulos de la serie 3 son suplementarios y deben ser
0.8 8 evitados en lo posible.
0.85 9
0.9 10 - Los módulos de la serie 3 no son de uso recomendado (no
0.95 11 son comerciales).
1 12 (13)
1.125 14
1.25 16 (15)
1.375 18
1.5 20
1.75 22 (24)
2 25 (27)
2.25 28
2.5 32 (30)
2.75 36 (33)
3 3.25 40 (39)
3.5 3.75 45 (42)
Datos/Observaciones
Módulos Normalizados (Extracto Norma DIN 780)

Módulos en
mm. NOTAS:
1
1.25 - Serie de módulos para tornillos sin fin y ruedas
helicoidales.
1.4
- Los módulos sirven para tornillos sin fin en sección del eje y
2
para ruedas helicoidales en sección frontal.
2.5
3.15
4
5
6.3
8
10
12.5
16
20

Datos/Observaciones
Recomendaciones para el ancho del diente (b)

Datos/Observaciones
Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis.

4. Norma DIN 3990.

5. Manejo de Tablas.

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas

𝐹
En la figura se representa una vista tridimensional de
las fuerzas que actúan contra un diente de un
engrane helicoidal.

A partir de la geometría de la figura, las tres

𝐹𝑟
𝐹𝑎 componentes de la fuerza son:

F = fuerza total

𝐹𝑡 𝐹𝑟 = componente radial

𝐹𝑡 = componente tangencial, también llamada carga

transmitida

𝐹𝑎 = componente axial, también conocida como

carga de empuje

Datos/Observaciones
Análisis de Fuerzas

𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛼
𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛼 𝐹𝑟 =
𝐹𝑟 = 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝑀𝑡
2𝑀𝑡 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐹𝑡 =
𝐹𝑡 = 𝑟
𝑑 Donde:

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽 2𝑀𝑡
𝐹𝑡 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐹𝑡 =
𝑑

𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛼
𝐹𝑟 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝐹𝑟 =
𝐶𝑜𝑠𝛽
𝜷

𝐹𝑎 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽

Nota: Obsérvese que la fuerza radial siempre

está dirigida hacia el centro del engranaje.

𝜷 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒.

𝜶 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒

Datos/Observaciones
Caso aplicativo 01

A un engranaje helicoidal de 9 pulgadas de diámetro se le aplica un

momento de 1800 lb-pul, a través de su eje. El engranaje tiene 45
dientes. Asimismo, su ángulo de presión es de 20° y el ángulo de la 2𝑀𝑡 2𝑥1800
𝐹𝑡 = = = 400 𝑙𝑏
hélice es de 30°. Se pide determinar: 𝑑 9
𝐹𝑡 = 400 𝑙𝑏
a. La fuerza componente tangencial.
b. La fuerza componente radial.
c. La fuerza componente de empuje axial.
𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛼 400 (𝑡𝑎𝑛20°)
𝐹𝑟 = =
𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐶𝑜𝑠 30°
𝐹𝑟

𝐹𝑡
𝐹𝑎 𝐹𝑟 = 168.1 𝑙𝑏

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽 = 400 (𝑡𝑎𝑛30°)

𝜷 𝐹𝑎 = 230.9 𝑙𝑏

Datos/Observaciones
Comparativa Dientes Helicoidal vs Dientes Rectos

Ventajas Desventajas

• Pueden transmitir potencia entre ejes no • Costes de fabricación mas altos.

paralelos.
• Existe un mayor grado de fricción entre los
• Tienen mas superficies y dientes de contacto. dientes lo que genera un mayor desgaste y la
necesidad de sistemas de engrase.
• Transmite mas velocidad.
• La eficiencia del engranaje helicoidal es menor
• Son mas silenciosos. debido al contacto entre sus dientes que produce
un empuje axial y generación de calor (pueden
• Permite trabajar con mayor sincronización. requerir refrigeración).

• Son mas duraderos e ideales para aplicaciones • Requieren rodamientos adecuados (empuje axial
de alta carga. a lo largo del eje del engranaje).

• Mayores costos de mantenimiento

Datos/Observaciones
Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis.

4. Norma DIN 3990.

5. Manejo de Tablas.

Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en la base del diente:

𝐹𝑡 σ
. 𝐾𝐴 . 𝑌𝐹𝑎 . 𝑌𝑆𝑎 . 𝑌𝜀 . 𝑌𝛽 ≤ 𝑆 𝐹𝐿𝑖𝑚 . 𝑌𝑆𝑇 . 𝑌δ𝑟𝑒𝑙−𝑇 . 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙−𝑇 . 𝑌𝑋 . 𝑌𝑁𝑇
𝑏. 𝑚𝑛 𝐹𝑚𝑖𝑛

donde:

𝐾𝐴 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀í𝑛𝑖𝑚𝑜 (≥ 1.7)

𝑌𝐹𝑎 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑌𝑆𝑇 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 (= 2,0 )

𝑌𝑆𝑎 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑌δ𝑟𝑒𝑙−𝑇 = 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑙𝑎

𝑌𝜀 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙−𝑇 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑌𝛽 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑌𝑋 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜

σ𝐹𝐿𝑖𝑚 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑌𝑁𝑇 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Datos/Observaciones
Cálculo de Engranajes según Norma DIN 3990
Resistencia a la fatiga por flexión en el flanco del diente:

𝐹𝑡 . 𝐾𝐴 (𝑢+1) σ
. 𝑢 . 𝑍𝐸 . 𝑍𝐻 . 𝑍ε . 𝑍𝛽 ≤ 𝑆 𝐻𝑙𝑖𝑚 . 𝑍𝑁𝑇 . 𝑍𝐿 . 𝑍𝑅 . 𝑍𝑉 . 𝑍𝑊 . 𝑍𝑋
𝑏 . 𝑑1 𝐻𝑚𝑖𝑛

donde:

𝐾𝐴 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑍𝑁𝑇 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐𝑜

𝑍𝐸 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑍𝐿 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑢𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑍𝐻 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑍𝑜𝑛𝑎
𝑍𝑅 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑍ε = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑍𝑉 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑍𝛽 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑍𝑊 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

σ𝐻𝑙𝑖𝑚 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑍𝑋 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜

𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑣𝑖𝑡𝑎𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎𝑠 ≥ 1.18

Datos/Observaciones
Fórmulas
Ítem Fórmula
Nota:

(1) Estas fórmulas son empleadas tanto para engranajes

cilíndricos de dientes rectos como engranajes
cilíndricos de dientes helicoidales.

(2) Al calcular engranajes cilíndricos de dientes rectos se

debe tener en consideración lo siguiente:

𝛽=0 𝑚𝑡 = 𝑚𝑛 𝛼𝑡 = 𝛼𝑛

(3) Para la función evolvente, tener en cuenta lo

siguiente:
𝑒𝑣 𝛼 = tan 𝛼 − 𝛼

(4) En caso se calcule una corona o eje con dentado

interior, se ha de considerar los valores de Z (número
de dientes) como un número negativo (-).

Datos/Observaciones
Fórmulas
Ítem Fórmula

Nota:

(1) Se considera piñón al engranaje de menor

dimensiones (subíndice 1) y al de mayor dimensiones
se le llama rueda (subíndice 2).

(2) En caso se tenga que corregir los dientes de los

engranajes, el valor límite que se puede utilizar es de
- 0.2.

(3) Si 𝑥1 + 𝑥2 < 0, entonces:

𝑧2
𝑥1 = 𝑥1 + 𝑥2 . (1 − )
𝑧1 + 𝑧2

𝐴 = 𝜋𝑟 2 𝑏. 𝑡𝑎𝑛𝛽
𝜀𝛽 =
𝑝𝑡
Datos/Observaciones
Tabla Evolvente

Datos/Observaciones
Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

1. Generalidades.

2. Norma DIN 780.

3. Análisis.

4. Norma DIN 3990.

5. Manejo de Tablas.

Datos/Observaciones
Simbología General

S : Resistencia estática.
D : Resistencia a la fatiga.
Eh : Acero cementable o acero endurecido por cementación.
GG : Fundición gris.
GGG : Hierro fundido.
GS : Acero fundido.
BTS : Fundición maleable.
N : Normalizado.
N() : Aceros bonificables y cementables, aceros nitrurado.
V : Aceros de bonificación, bonificados a 𝜎𝐵 ≥ 800 N/mm².
IF : Acero y GGG endurecidos por inducción o llama.
IF(base) : IF con la base del diente endurecida.

Datos/Observaciones