TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

INGENIERIA MECANICA

DINAMICA DE MAQUINARIA

PROFESOR: M.C. EDUARDO

HERNANDEZ VARGAS

PROBLEMA DE TAREA 3 ESLABONES

ELABORO EQUIPO NUM: 7

INTEGRANTES:

REPRESENTANTE:

FECHA ENTREGA MAXIMA: 28/09/2021 a

las 24.00hrs

EXAMEN DE LA UNIDAD 2 el 11/10/2021

 ANALISIS DE FUERZAS DE UN ESLABONAMIENTO

a) Eslabonamiento y dimensiones b) Diagramas de cuerpo libre

La manivela mostrada en la figura de 5 pulgadas de longitud (eslabón 2) pesa 2.7 lb. su CG está a 3
pulg. y a 300 con respecto a la línea de centros. Su momento de inercia con respecto a su CG es de
0.11 lb-in-s2. Su aceleración está definida SCLN. X, Y. Sus datos son:
2 grados 2rad / s  rad / s a pulg/ s 2
2

G2
2
15º 75 -50 1700 @ -15º

El acoplador (eslabón 3) tiene 15 pulgadas de longitud y pesa 5.6 lb. su CG está a 9 pulgadas y forma
450 respecto de la línea de centros. Su momento de inercia con respecto
 a su CG es de 0.23 lb-in-s2. Su aceleración está definida en su SCLN. X, Y. Sus datos cinemáticos son:

3 grados
3rad /  rad / s2 aG3 pulg/ s 2
s
3
65º -35 -30 2750 @ 158º

La junta deslizante sobre el eslabón 3 tiene una velocidad de 96.5 in/s en la dirección +Y.

Hay una fuerza externa de 85 lb a - 45 aplicada en el punto P, localizada a 2.7 pulgadas y 1010 del
CG del eslabón 3, medido en el sistema coordenado rotatorio del eslabón inserto o SCLR x’, y’ (el
origen está en A y el eje x va de A a B). El coeficiente de fricción es de 0.37.

Calcula:

Las fuerzas F12, F32, F13 en las juntas, el par de torsión T12, necesarios para mantener el movimiento con la
aceleración dada para esta posición instantánea del eslabón.

1. Con base en los pesos dados obtenga unidades de masa apropiadas, en este caso blobs:

Peso 2.7
Eslabón 2 = M2 = g = 386 =0.007 blobs

Peso 5.6
Eslabón 3 = M3 = g = 386 =0.014 blobs

2. Se calculan los componentes x y y de R12, R32, R25, R13, RP

R12 = 3 ∡ 225° (180° + 30° + 15°) = 225°

R12x = 3 cos 225° = - 2.12

R12y = 3 sen 225° = - 2.12

Se aplica ley de cosenos para saber el valor a Triángulos del eslabón 2

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐2 − 2𝑏𝑐 cos α
𝑎2 = 32 + 52 − 2(3)(5) cos 30°
𝑎2 = 34 − 25.98
a = √ 8.02
𝑎 = 2.83
Se aplica Ley de senos

a 3 2.83 3 sen 30 °
= = → sen β = 32°
sen α sen β sen 30 ° 2.83

γ = 180° - 35° = 145°

γ = 180° - (145° + 32°)
γ = 3°

R32x = 2.83 cos 3° = 2.82

R32y = 2.83 sen 3° = 0.148

R23 = 9 ∡ (180° + 45°+ 65°) = 290°

R23x= 9 cos 290°= 3.07
R23y= 9 sen 290°= -8.45

Triángulos del eslabón 3

Se aplica Ley de cosenos

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼
𝑎2 = 92 + 152 − 2(9)(15) (cos 45)
𝑎2 = 81 − 225 – 190.918
𝑎 = √ 115.082
𝑎 = 10.72

Ley de senos

10.72 9 9 sen 45 °
= → β= =36.41°
sen 45° sen β 10.72

γ = 180° - 65° = 115°

γ = 180° - (115°+ 36.41°)
γ = 28.59°
 R13x = 10.72 cos 28.59 = 9.41

R13y = 10.72 sen 28.59 = 5.12

3. Se calculan los componentes X y Y de la aceleración de los CG de todos los eslabones en

movimiento en este sistema coordenado global:

aG2 = 1900 @ < -25º aG2x = 1,721.98 aG2y = -802.97

aG3 = 2850 @ < 170º aG3x = -2806.7 aG2y = 494.89

4. Se calculan los componentes X y Y de las fuerzas externas en P en el sistema coordenado:

Fp = 85lb @ < -45° Fpx = 60.10 lb Fpy = -60.10 lb

5. Se sustituyen los valores de las componentes X y Y de las reacciones en la siguiente

matriz:

1 0 1 0 0 0 F12x
0 1 0 1 0 0 F12y
2.45 -1.72 0.344 2.808 0 1 = F32x x
0 0 -1 0 1 0 F32y
0 0 0 -1 -0.39 0
F13x
[-0.37(8.37) – (6.68)]
0 0 -7.79 -4.5
= - 9.77
0 T12x
(0.007) (1,721.98) 12.05
(0.007) (- 802.97) -5.62
(0.011) (- 40) -0.44
(0.014) (- 2,806.7) (60.10) -99.39
(0.014) (494.89) – (- 60.10) 67.02
(0.23) (- 50) – (- 0.515) (- 60.10) + (2.65) (60.10) 116.81
6. Con la ayuda del programa “MATRIX” se resuelve la matriz anterior, dando como resultado:

F12X = -50.252
−1 47.677
F12 = 69.27 tan = -43.49° = 180° - 43.49° = 136.51°
F12y = 47.677 −50.252
F32x = 62.302
−1 −53.297
F32 = 81.98 tan = - 40.54° = 180° - 40.54° = 139.46°
F32y = -53.297 62.302
F13y = µF13X; F13y = (-0.37) (-37.088)
F13X = -37.088 F13y = 13.722
T12 = 332.909

−1 13.722
tan ¿ =−21.303 ° 180°−20.303°=159.69°
−37.088