5.

3
ACTUADORES( SERVEMOTORES)
 SERVEMOTORES
¿Qué es un servomotor?
Los servomotores son parte de un sistema de circuito cerrado y se componen de varias partes, a saber, un circuito
de control, servomotor, eje, potenciómetro, engranajes de accionamiento, amplificador y un codificador o resolutor.
Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo que gira partes de una máquina con alta eficiencia y con gran
precisión.
El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal
no tiene.
El servomotor utiliza un motor normal y lo acopla con un sensor para retroalimentación posicional.
El controlador es la parte más importante del servomotor diseñado y utilizado específicamente para este propósito.
Un servomotor se utiliza en sistemas de circuito cerrado donde el control preciso de la posición se encuentra en
aplicaciones industriales y comerciales. En este blog aprenderá sobre el control de movimiento utilizando
diferentes tipos de motores disponibles, principalmente motores paso a paso y servomotores.
 Tipos de servomotores
Los tipos de servomotores se clasifican en diferentes tipos según su aplicación, como el servomotor de CA y el
servomotor de CC.

Hay tres consideraciones principales para evaluar los servomotores. Primero, según su tipo de corriente: CA o
CC, y segundo, según el tipo de conmutación utilizada, si el motor usa escobillas y el tercer tipo de
consideración es el campo de rotación de los motores, el rotor, si la rotación es síncrona o asíncrona.
Aplicaciones de servomotores
Las aplicaciones de servomotores se aplican en muchos sistemas y productos industriales y comerciales, como la
robótica, donde se utiliza un servomotor en cada "junta" de un robot para realizar su ángulo de movimiento
preciso.

El enfoque automático de la cámara utiliza un servomotor integrado en la cámara que corrige con precisión la
posición de la lente para enfocar las imágenes desenfocadas.

Y con los sistemas de posicionamiento de antenas en los que se utilizan servomotores tanto para el
posicionamiento del acimut como para el eje de elevación de antenas y telescopios, como los utilizados por el
Observatorio Nacional de Radioastronomía.
 5.3.1 MECANICOS
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistencia
variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede
observar al lado derecho del circuito. Este potenciómetro permite a la circuiteria de
control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto,
entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el
correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El
eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos
llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para
controlar un movimiento angular de entre 0 y 180
 5.3.2 NEUMATICOS
El servomotor neumá! co (? gura 8.15a) consiste en un diafragma con resorte que trabaja
(con alHgunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2H1 bar), es decir, que las posiciones
extremas de la válvula corresponden a 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar).Al aplicar una cierta presión
sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el meHcanismo empieza a
moverse y sigue moviéndose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la
presión del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.El servomotor puede
ser de acción directa o inversa.
Será de acción directa cuando la presión de aire actúa en la cámara superior del servomotor, es decir, cuando
la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo, con lo que el vástago se ex- ende. Un resorte situado al
otro lado del diafragma con un punto de apoyo ? jo en su extremo inferior, equilibra la acción del aire.Será de
acción inversa cuando la presión de aire actúa en la cámara inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza
sobre el diafragma es ejercida hacia arriba, con lo que el vástago se contrae. Aplicado a una válvula solenoide
(? gura 8.15c), cuando la bobina está desexcitada la válvula está cerrada y al dar corriente el vástago es atraído
por la bobina y la válvula se abre.
Estableciendo un paralelo con la válvula neumá- ca al dar aire la válvula se abre y sin aire pasa a
la posición de cierre. Se trata de una válvula de acción directa. Siguiendo estas consideraciones, al
acoplar el servomotor neumá- co a la válvula, los términos aplicables desde el punto de vista de
seguridad son:
• En fallo de aire (o sin aire) la válvula abre. Resorte abre. Aire para cerrar. Acción directa.
• En fallo de aire (o sin aire) la válvula cierra. Resorte cierra. Aire para abrir. Acción inversa.
 5.3.3 HIDRAULICOS
Los servomotores hidráulicos (? gura 8.25) consisten en una bomba de accionamiento eléctrico que
suministra = uido hidráulico a una servoválvula. La señal del instrumento de control actúa sobre la
servoválvula que dirige el = uido hidráulico a los dos lados de un pistón actuador hasta conseguir,
mediante una retroalimentación, la posición exacta de la válvula.
Otro modelo de pistón es parecido al servomotor de diafragma,
por un lado es alimentado por el = uido hidráulico y por el otro -
ene un resorte. Los servomotores hidráulicos se caracterizan por
ser extremadamente rápidos, potentes y suaves, si bien su coste
es elevado, por lo que sólo se emHplean cuando los
servomotores neumá- cos no pueden cumplir con las especi?
caciones de servicio.
La servo hidráulica hace posible que las máquinas hidráulicas funcionen con un
consumo energético especialmente eficiente y bajas emisiones. El sistema de
accionamiento está formado por un servomotor y una bomba de caudal constante y
permite una adaptación directa a la necesidad real de potencia.
 La ventaja es que al detenerse el movimiento de la máquina también se para el
accionamiento de la bomba. Esto significa que con la servo hidráulica ya no se
producen pérdidas en vacío. Esto ahorra hasta un 50% de energía, sobre todo en
procesos con largos tiempos de enfriamiento. También reduce considerablemente la
necesidad de refrigeración y el nivel de ruidos de la máquina
 5.3.4 ELECTRICOS

Se trata de un motor eléctrico acoplado al vástago de

la válvula a través de un tren de
engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente
por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la
válvula de la posición abierta a la
cerrada o viceversa