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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
GEOLOGIA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE


INGENIERIA CIVIL

PRIMERA PRACTICA DOMICILIARIA DE


DINAMICA

CURSO
DINAMICA IC-244

DOCENTE
ING. CRSITIAN, CASTRO PEREZ

ALUMNO
SAUL, CUYA OGOSI

AYACUCHO PERU
2013
DINAMICA IC-244 UNSCH

1. Un collar que se desliza a lo largo de una horizontal tiene un pasador que esta obligado a
moverse por la ranura del brazo AB. El brazo oscila con una posicion angular dada por
(t) = 90 30 cos t, donde (t) se expresa en grados y t en segundos. Para t = 5 s.

a) Determinar la distancia radial r(t).


b) Determinar las componentes de la velocidad vr (t) y v (t).
c) Determinar las componentes de la aceleracion ar (t) y a (t).

Figura 1

a) Para esta parte tenemos

0.6
sin =
r(t)
r(t) = 0.6cosec

Reemplazando = 90 30 cos t

r(t) = 0.6cosec(60.1)
r(t) = 0.69 m

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b) Para esta parte tenemos


dr
V = er + r d
dt e
dt
dr
Vr =
dt
d
V = r dt

r(t) = 0.6cosec(90 30cost)

dr
Vr = = r(t) = 0.6cosec(90 30cost)cot(90 30cost)30sent
dt
Para t = 5 s
m
r(t) = 1.04 [ ]
s
Despues

d
V = r dt

(t) = 30sent

d
(t) = r dt

Para t = 5 s

Reemplazando

V = 1.8 m/s

c) Ahora para la ultima parte


2 d dr d d2
a = [ ddt2r r( )2 ]er + [2 +r 2]
dt dt dt dr
d2 r d 2
ar = dt2 r( )
dt
dr d d2
a = 2 +r 2
dt dt dr
ar = r r2

a = 2r + r

r(t) = 0.6cosec(90 30cost)cot(90 30cost)30sent

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ar = r(t) = 18[[csc(90 30cost)cot(90 30cost)30sentcot(90 30cost)30sent] +


[csc2 (9030cost)30sentcsc(9030cost)sent]+costcosec(9030cost)cot(9030cost)]

Para t = 5 s

ar = 4.014m/s2
a = 2r + r


= 30sent

= 30cost

r(t) = 0.6cosec(90 30cost)cot(90 30cost)30sen(t)

Reemplazando a ) = 37.52

2. Un vagon de ferrocarril se ha desprendido en un apartadero y rueda con una celeridad


constante de 13 km/h. Se manda a recogerlo un maquina que tiene una aceleracion maxima
de 0.9 m/2 , una desaceleracion maxima de 1.5 m/s2 y una celeridad maxima de 72 km/h.
Determinar el mnimo recorrido necesario para alcanzar el vagon desprendido. (Supongase
que la maquina parte del reposo cuando el vagon esta en la misma va a 150 m y que la
velocidad relativa al producirse el alcance ha de ser inferior a 4.5 km/h)
3. Para B

d = vt

x = 3.6t

4. Para A

Vf2 = Vo2 + 2ad

202 = 20(0.9)t1

d = 222.22

Vf = Vo + at

20 = 0.9t1

t1 = 0.22

Vf2 = Vo2 2ad

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Figura 2

T = t1 + t1

a
d0 = Vo t2 t22
2
1.5 2
x 72.22 = 20t2 t
2 2

3.6T 72.22 = 20t2 0.75t22

3.6(t1 + t2 ) 72.22 = 20t2 0.75t22

79.99 + 3.6t2 72.22 = 20t2 0.75t22

7.77 + 3.6t2 = 20t2 0.75t22

0.7522 16.4t2 + 7.77 = 0

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p
t2 = [(16.4) 16.42 4(7.77)(0.75)]/(2(0.75))

t2 = 21.38

t02 = 0.48

d0 = Vo t2 a2 t2

d0 = 9.43 m

Vf = 19.28

5. El mnimo recorrido donde se produce el alcance:


d = 150 + 72.22 + 9.43

d231.65 m

Velocidad relativa

Va/alcance = 20 19.28

Va/alcance = 0.72 m/s

En km/h

Va/alcance = 2.59 km/h

Es inferior a 4.8 km/h

6. Un automovil recorre una curva segun se indica en la figura. En un instante, el auto lleva una
velocidad de 72 km/h en un direccion de 30o del este hacia al norte, aumentando su celeridad
a razon de 15 m/s2 , siendo el radio de curvatura 135 m. Determinar la aceleracion(en
modulo, direccion y sentido) del automovil.

a) Resolviendo
v2
an =
r
202
an =
135
at = 1.5 m/s2

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Figura 3

b) Donde

a2 = a2n + a2r

a= 2.962 + 1.52

a = 3.32 m/s



a = 1.51i + 2.96j
an
tg
ar
2.96
= arctg( )
1.5
= 63.120

= 30 +

= 30 + 63.12o

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= 93.12o

7. El aguijon AB de la grua representada en la figura, tiene una longitud de 2.5 m. Cuando


= 30o , la grua esta girando en torno al eje CD con = 3 rad/min, = 1 rad/min2 ,
= 3 rad/min, = 2 rad/min2 . Calcular la aceleracion del punto B.

Figura 4

a) Tenemos R = rsen

R = rcos d
dt = rcos

R = rsen d d
dt dt



a = (R r2 )r + (R + 2R)

Reemplazando para r = 22.5 y = 30o

R = 22.5sen30o = 11.25

= 22.5cos302 (3) = 58.46


R = rcosphi

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R = rsen() + rcos

R = 22.5sen30o (3)(3) + 22.5cos30o (2)

R = 62.28



a B = (652.28 11.25(32 ))r + (11.25(1) + 2(58.46)(3))



a B = 163.5r + (362.01)



a B = 397.22 m/s2

8. El carril de acceso a una autopista tiene una longitud de 360 m. Un automovil inicia el
acceso partiendo del reposo. Determinar la aceleracion mnima que ha de llevar el auto para
introducirse suavemente en el trafico que circula a 90 km/h por la autopista.

Figura 5

a) v = 90 km/m

b) v = 25 m/s

c) vf2 = Vo2 + 2ad

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252 = 0 + 2a(360)

a = 0.87 m/s2

d ) La aceleracion mnima que ha de llevar el auto para introducirse con el trafico es 0.87
m/s2 .

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