NOMBRE:

JUAN EDUARDO MARTINEZ OLEA

Trabajo:
unidad 5 investigación

Materia:
Estática

Fecha:
28/11/2019

pág. 1
 CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y
MOMENTOS DE INERCIA.

Indice
Introducción ........................................................................................................................................ 3
5.1CENTROIDE - CENTRO DE MASA .................................................................................................... 4
CENTROIDES .................................................................................................................................... 4
Momento de Inercia........................................................................................................................ 5
5.1.1 LINEA, AREA Y VOLUMEN ........................................................................................................... 5
5.1.2 CENTROS DE MASA .................................................................................................................... 6
Momento de Inercia........................................................................................................................ 6
5.1.3 ELEMENTO COMPUESTO............................................................................................................ 7
5.2 MOMENTO DE INERCIA ................................................................................................................. 9
5.2.1. Áreas y volúmenes .................................................................................................................. 10
5.2.2. Masas ...................................................................................................................................... 11
5.2.3. Momento polar de inercia ...................................................................................................... 13
5.3. Teorema de los ejes paralelos .................................................................................................... 13

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 Introducción
Para comenzar en este tema de se hablará de temas sumamente importantes de la
materia de estática y de los temas que se han visto en esta unidad como el punto
5.1 que es un centroide que no es mas que el punto geométrico que dinámicamente
se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al
sistema. Lo que es el momento de inercia, lo que son áreas y volúmenes ,que son
los centros de masa ,los elementos compuestos y así temas que conforme vallas
leyendo en esta información vas a ir encontrando sumamente importantes he
interesantes así como ejercicios realizados en clase para reafirmar lo investigado

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5.1CENTROIDE - CENTRO DE MASA
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que
dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera análoga. Normalmente se abrevia como
CM.

En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos
de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es
un concepto puramente geométrico, mientras que los otros dos términos se
relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida
con el centro de masa, el objeto debe tenerdensidad uniforme, o la distribución de
materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría.
Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe
coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto

donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El
concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es importante considerar la
distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.

CENTROIDES
En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio
n-dimensional es la intersección de todos loshiperplanos que dividen a X en dos
partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es
el promedio de todos los puntos de X.

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Momento de Inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que
refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación,
respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A1, A2,
A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse
en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de A con
respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de áreas A1, A2, A3...
con respecto al mismo eje.

5.1.1 LINEA, AREA Y VOLUMEN

El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su ubicación

puede ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas para encontrar el
centro de gravedad del cuerpo o centro de masa.

En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo, la

densidad o peso específico será constante en todo el cuerpo, y por tanto, este
término saldrá de las integrales y se cancelará a partir de los numeradores y
denominadores.

Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes
del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría de éste. Consideraremos tres
casos específicos.

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5.1.2 CENTROS DE MASA

Punto en el que se concentra el peso de un cuerpo, de forma que si el cuerpo se

apoyara en ese punto, permanecería en equilibrio. También llamado centro de
gravedad. Frecuentemente el Centro de Gravedad CG coincide con el centro de
masa el cual es considerado como la posición promedio de todas las partículas de
masa que forman a un objeto en particular.
Comparando, el centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición
promedio de un objeto; mientras que el centro de masa, es el punto ubicado en la
ubicación promedio de la masa que compone a un objeto.
En muy pocos casos el centro de gravedad y el centro de masa no coinciden. Esto
sucede en objetos muy grandes como la luna donde la gravedad puede variar de
una parte a otra, de esta forma el centro de gravedad de la Luna esta ligeramente
más cerca de la Tierra que su centro de masa.
El centro de gravedad de los objetos con una forma regular, se ubica en el punto
medio, y coincide con el centro geométrico de ese objeto.

El centro de gravedad constituye el centro de balance del objeto. El efecto de la

fuerza de gravedad se concentra en el centro de gravedad.

Como ejemplo podemos citar el porqué la Torre de Pisa no se cae; y esto se debe
a su centro de gravedad, la regla para derrumbar un objeto es que su centro de
gravedad sobrepase su base.

Momento de Inercia.

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier

cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se
describe con precisión en la primera ley del movimiento del científico británico Isaac
Newton, que dice lo siguiente: “un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser
que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotación
más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer
en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia
puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es,

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entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de
la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de
rotación, mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda Ley de Newton del movimiento, se puede
rescribir para la rotación:

* F= Ma
F= Fuerza
M= Masa
a= aceleración lineal

* T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)

Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como No obstante, a
la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es
interesante conocer que
* La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del cálculo.
* Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un
cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de
sus partes. También si tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le
falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo
menos el cacho que le falta

5.1.3 ELEMENTO COMPUESTO

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos u otras
de las formas comunes mostradas en la tabla 1.La abscisa xde su centro de
gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas de los centros de gravedad
de las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento del
peso de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de
los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje. La ordenada y del
centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando
momentos con respecto al eje x. Así, se escribe

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Fig. Centro de gravedad de una placa compuesta.

O en forma condensada,X∑W=∑xW Y Y∑W=∑yW.Estas ecuaciones se pueden

resolver para las coordenadas XyYdel centro de gravedad de la placa.

Fig. Centroide de un área compuesta.

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide

con el centroide C de su área. La abscisa Xdel centroide del área puede
determinarse observando que el primer momento Qy del área compuesta con
respecto al eje y puede expresarse como el producto deX con el área total y como
la suma de los primeros momentos de las áreas elementales con respecto al eje y
.La ordenada Ydel centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer
momento Qx del área compuesta. Así, se tiene:

O en forma condensada, Qy=X∑A=∑xA Y Qx=Y∑A=∑yA .

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o

pueden utilizarse para obtener las coordenadas Xy Y de su centroide. Se debe tener
cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada área. Los primeros
momentos de áreas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos
o negativos. Por ejemplo, un área cuyo comentos de los pesos de las diferentes
partes con respecto a ese mismo eje. La ordenada y del centro de gravedad de la
placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje
x. Así, se escribe

Fig. Centro de gravedad de una placa compuesta.

O en forma condensada,X∑W=∑xW Y Y∑W=∑yW.Estas ecuaciones se pueden

resolver para las coordenadas XyYdel centro de gravedad de la placa.

Fig. Centroide de un área compuesta.

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide

con el centroide C de su área. La abscisa Xdel centroide del área puede

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determinarse observando que el primer momento Qy del área compuesta con
respecto al eje y puede expresarse como el producto deX con el área total y como
la suma de los primeros momentos de las áreas elementales con respecto al eje y
.La ordenada Ydel centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer
momento Qx del área compuesta. Así, se tiene:

O en forma condensada, Qy=X∑A=∑xA Y Qx=Y∑A=∑yA .

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o

pueden utilizarse para obtener las coordenadas Xy Y de su centroide. Se debe tener
cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada área. Los primeros
momentos de áreas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos
o negativos.

Por ejemplo, un área cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y tendrá
un primer momento negativo con respectoha dicho eje. Además al área de un
agujero se le debe asignar un signo negativo (ver la fıgura).De manera similar, en
muchos casos es posible determinar el centro de gravedad de un alambre
compuesto o el centroide de una línea compuesta dividiendo al alambre o a la línea
en elementos más simples.

5.2 MOMENTO DE INERCIA

Momento de inercia: La inercia es una propiedad de la materia que se refleja en que
los sistemas físicos, por sí mismos y en ausencia de interacciones externas, no
adquieren velocidad y aceleración. En realidad, las fuerzas de inercia son fuerzas
aparentes que es necesario añadir a las fuerzas reales actuantes sobre un sistema
físico si se desea que la segunda Ley de Newton conserve su validez en un sistema
no inercial. Además, se puede considerar que la inercia es una fuerza ejercida sobre
la masa, para que esta desarrolle una acción.

El momento de inercia o inercia rotacional representa la inercia de un cuerpo a rotar;

es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido; es una
magnitud que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
partículas, respecto de un eje, en un movimiento de rotación. El momento de inercia
no depende de las fuerzas que intervienen, sino de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; este concepto desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.

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5.2.1. Áreas y volúmenes

El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que

representa la distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la
suma de los productos de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado
de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro
(longitud4).

Dada la definición de momento de inercia, esta se expresa según lo siguiente:

I = ∫ y dA I = ∫ x dA

En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la formay2dA ,

donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el
plano del elemento (ejes x ó Y) o normal a éste (eje Z). dAy2

Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas más
corrientes (círculo, rectángulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin
de tenerlos a mano.

Ejemplo:

1. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares iguales y
opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga.

Áreas

un cuadrado = a2

un rectángulo = ab

un paralelogramo = bh

un trapesoide = (h/2) (b1 + b2)

un círculo = pi r2

un elipse = pi r1 r2

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un triángulo = (1/2) b h

un triángulo equilátero = (1/4)sqrt(3) a2

un triángulo cuando se sabe SAS = (1/2) a b sin C

un triángulo cuando se sabe a,b,c = sqrt[s(s-a)(s-b)(s-c)] cuando s = (a+b+c)/2 (La

fórmula de Herón)

polígono regular = (1/2) n sen(360°/n) S2

cuando n = # de lados y S = la largura desde el centro a un punto

Volúmenes

un cubo = a3

un prisma rectangular = a b c

un prisma irregular = b h

un cilindro = b h = pi r2 h

una pirámide = (1/3) b h

un cono = (1/3) b h = (1/3) pi r2 h

una esfera = (4/3) pi r3

un elipsoide = (4/3) pi r1 r2 r3

5.2.2. Masas
la masa hace referencia a un sujeto colectivo en ciertas manifestaciones del
comportamiento social, especialmente para describir formas de comportamiento
gregario, frente al de tipo individual. Se utiliza frecuentemente en plural (las masas),
y en oposición al concepto de las élites. Habitualmente no se usa de forma neutra,
sino con distinta valoración semántica según la intención ideológica que se tenga,
ya sea despectiva o más positiva, al entenderla como fenómeno de posible
liberación. Guarda estrecha relación con otros conceptos como pueblo,
muchedumbre, multitud, plebe, vulgo o chusma; y con la expresión griega hoi polloi
(οἱ πολλοί -"los muchos" o "la mayoría"-, el fundamento de la democracia o poder

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del pueblo -siendo demos traducible por pueblo-) en oposición a hoi olligoi (οἱ ὀλίγοι
-"los pocos" o "la minoría"-, el fundamento de la oligarquía), ambas procedentes del
discurso fúnebre de Pericles y muy utilizada la primera de ellas como un tópico
elitista en la cultura anglosajona desde principios del siglo XIX.nota 1

Los partidos de masas surgieron en el siglo XX, frente a los partidos de cuadros o
de élites. También puede asociarse al concepto de partido de clase (referido a la
clase obrera y a los partidos marxistas Partido Socialista o Partido Comunista).

Desde el principio, masa no fue solo un concepto, sino un modo de pensar y

organizar la sociedad, una forma de modelar el mundo, un modelo concreto de
sociedad. Para algunos pensadores, la sociedad de masas es la mejor forma de
organizar la sociedad.

Además fue un concepto conflictivo, ya que a finales del S. XIX estaba en todos los
debates políticos y planteaba, como se ha nombrado, una confrontación ideológica
entre la izquierda y la derecha. Desde la izquierda (movimiento socialista, obrero) la
masa se veía como objeto de liberación, ya que era entendida como un conjunto de
gente que al unirse podría conseguir una emancipación respecto al poder. El
marxismo planteaba que el capitalismo había creado su propio enemigo, ya que la
masa iba a poner en común sus experiencias, y podría actuar en común. Por tanto
se plantea como un motivo de esperanza desde la izquierda.

Por otro lado, desde la derecha, la burguesía, más proclive a mantener el orden
establecido, planteaba la masa como una amenaza, como una catástrofe de la
sociedad. Dentro de esta corriente podríamos considerar las valoraciones de Ortega
y Gasset, que en su obra La rebelión de las masas plantea a estas como individuos
sin raciocinio que contribuyen a la destrucción del mundo occidental.

En la formación del concepto, desde el punto de vista demográfico, la

industrialización supone un fuerte crecimiento de las principales ciudades. Esto
provoca que la población que anteriormente vivía en núcleos rurales, se aglomere
en un espacio reducido y un tiempo acelerado, en busca de trabajo y supervivencia.
Este fenómeno produjo un fuerte impacto a nivel económico, político y social en
aquella época.

Con el paso de las décadas, masa ha acabado teniendo un sentido negativo, y por
tanto se ha impuesto una de las dos visiones, la más conservadora. (Podría
plantearse que esta visión se ha generalizado al imponerse la tradición política que
la defendía). Además, habitualmente se observa una visión de tipo cuantitativo de

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la masa, sobre todo desde la perspectiva sociológica, donde se la observa como un
gran conjunto de gente uniforme y pasivo. Si vinculamos el concepto al ámbito
comunicativo, tendría un papel destacable a la hora de definir los medios de
comunicación de masas, que serían propios de esta sociedad moderna, urbana,
industrializada y capitalista.

5.2.3. Momento polar de inercia

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia

Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del área y que se intercepta en el
eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas
relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados
con la rotación de placas

radio de giro:

Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habría que

colocarse el área concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de
inercia del área total.

El radio de giro expresa una medida de la distribución del área respecto al eje.

5.3. Teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el

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centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:

dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa
por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).

La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de

masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el

centro de masa sólo depende de la geometría del cuerpo, en cambio, el centro de
gravedad depende del campo gravitacional en el que está inmerso dicho cuerpo.

El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto

a ejes que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fácilmente los momentos
de inercia respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Este
"traslado" del segundo momento de inercia, se hace mediante la fórmula:

Dónde:

* Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa.

* I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de
gravedad.

* A - Área de la sección transversal.

* d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.

Enunciado del Teorema de Steiner:

El momento de inercia con respecto a un eje paralelo a un eje que pase por el centro
de masas es igual al momento de inercia de este eje más el producto de la masa
total del sólido por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes.

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Este teorema nos permite calcular el momento de inercia del solido con respecto a
un eje e’, cuando se conoce el momento de inercia de un eje e, paralelo, que pase
por el centro de masas y la distancia d entre ambos ejes.

Basta elegir un sistema de referencia apropiado, que nos permita hacer coincidir
uno de los ejes con un eje coordenado y de forma que el plano que contiene a
ambos ejes e y e’ paralelos sea uno de los planos coordenados, tal como se indica
en la figura.

Conclusión

Esta información fue realizada con el afán de poder ser competentes en la

elaboración de ejercicios de este tipo y poder desarrollarse en el ámbito laboral
con todo tipo de realización en este tipo de situaciones

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 Ejercicios :

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pág. 18