UNIDAD DIDÁCTICA VIII

Curso de El Método de los Elementos

Finitos

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Módulo II – Visualización y CAELINUX

CAELINUX.
Unidad VIII – Módulo Mesh
Mesh.

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Presentación:
En el transcurso de esta unidad veremos algunas herramientas para realizar el mallado y
obtendremos datos útiles sobre nuestra figura.

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Objetivos:
Que los participantes:
Comenzar a profundizar en el mallado de piezas
piezas.

Obtener datos de las piezas.

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Bloques temáticos:
1.- Mesh.

2.- Operaciones de partición y mallado

mallado.

3.- Cálculo
lculo de longitud, área, volumen y momento de inercia y centro de gravedad.

4.- Temas de repaso.

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Consignas para el aprendizaje colaborativo

En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas
as pedagógicamente:

● Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

● La Web 2.0.
● Los contextos de desempeño de los participantes.

Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.

Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.

El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

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Tomen nota
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo hhaga.
aga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.

Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes,
entes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor.
tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

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1. Mesh.
El módulo Mesh está destinado a crear rear diferentes tipos de mallados, combinando
modelos geométricos previamente creados o importados. Los modelos de mallas pueden
ser importados o exportados en varios formatos (MED, UNV, STL, CGNS, DAT, GMF y
SAUVE),, y el módulo incluye herramientas de diferentes tipos que nos permiten tratar
desde un único nodo hasta crear grupos o subgrupos de nodos y hasta aplicarles filtros
específicos.

Los objetos de análisis pueden contener múltiples mallas, sin tener que integrar estas una
única supermalla, esto permite que podamos tratar cada mallado de forma independiente.

La estructura de una malla SALOME

ALOME se describe mediante nodos y elementos basados
en estos nodos.

La malla puede incluir las siguientes entidades:

 Node = Nodo: Unana entidad de malla que define una posición en el espacio 3D con
coordenadas (x, y, z).

 Edge = Borde (o segmento)

segmento): Elemento de malla de 1D que une dos nodos.

 Face = Cara: Elemento

lemento de malla 2D que representa una parte de la superficie
unida por enlaces entre nodos de cara. Una cara puede ser un triángulo,
cuadrángulo o polígono.

 Volume = Volumen: E Elemento de malla 3D que representa

esenta una parte del espacio
3D limitado por facetas de volumen. La convención de conectividad MED define los
nodos de un volumen que describe cada faceta. Un volumen puede ser un
tetraedro, hexaedro, pentaedro, pirámide, prisma hexagonal o poliedro.

 Elemento 0D: Elemento

lemento de malla definido por un nodo.

 Ball element: Elemento

lemento de malla discreto definido por un nodo y un diámetro.

Cada entidad de malla tiene un atributo que la asocia a una subforma en la que se genera
(si es que existe). El nodo generado en el borde o superficie geométrica además
almacena su posición en el espacio paramétrico de la entidad geométrica asociada.

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Las entidades de malla se identifican mediante ID enteros a partir de 1. Los nodos y los
elementos se cuentan por separado, es decir, p
puede
uede haber un nodo y un elemento con la
misma ID.

SALOME admite elementos de segundo orden, sin un nodo central (triángulo cuadrático,
cuadrángulo, polígono, tetraedro, hexaedro, pentaedro y pirámide) y con nodos centrales
(triángulo bi-cuadrático
cuadrático y cuadrá
cuadrángulo y hexaedro tri-cuadrático).

Construcción de una Malla

Para comenzar
enzar crearemos una geometría cú
cúbica
bica con la herramienta vista en la unidad 7
de 100 unidades de lado.

Como ya sabemos para crear la malla, debemos ingresar al módulo mesh y presi
presionar el

ícono , lo cual despliega un cuadro de dialogo que nos permite seleccionar el tipo
de mallado a aplicar sobre la pieza.

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En el cuadro de diálogo podemos:

 Asignar un nombre a la malla en la sección “Name” (1)

 Indicar a que geometría se va aplicar de

desde “Geometry” (2)

 Seleccionar un tipo de malla desde “Mesh type” (3), esta acción restringe los tipos
de algoritmos que se pueden presentar dentro de “Algorithm” (5) dependiendo
también de la dimensión del mallado seleccionado en el apartado (4)

 Aplicar un
n algoritmo de mallado (5), lo cual está asociado a una técnica de mallado
específica. Se puede acceder al manual online para conocer más sobre cada
algoritmo.

 Aplicar hipótesis (6 – 7), las cuales representan condiciones de contorno que se

tienen en cuenta por los algoritmos de mallado. Las hipótesis permiten administrar
el nivel de detalle de la malla resultante. Al aplicar diferentes hipótesis con
diferentes parámetros,
arámetros, se puede preestablecer la cantidad o el tamaño de los
elementos que compondrán la malla permitiendo crear una malla con poco detalle
o muy refinada.

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Algoritmos
El módulo MESH contiene un conjunto de algoritmos de mallado, que se utilizan para
mallar entidades que componen objetos geométricos.

Un algoritmo representa una implementación de una determinada técnica de mallado o

una interfaz para todo el programa de mallado que genera elementos de varias
dimensiones.

Para mallar entidades 1D ((aristas):

Whire Discretization:: Permite dividir un segmento en un número dado de segmentos.

Composite Side Discritization

Discritization:: Permite aplicar a un lado de una cara una discretización
discretizac
de 1D

Para mallar entidades 2D (caras):

Triangle (Mefisto):: Este algoritmo divide el mallado en elementos triangulares.

Quadrangle (Mapping):: Este algoritmo divide las caras en elementos cuadrangulares.

Elementos triangulares Elementos cuadrangulares

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Para mallar 3D (Solidos):

Hexaedron (i,j,k):: En este caso el sólido se divide en elementos hexaédricos formando
así una malla 3D estructurada.

Body Fitting:: En este caso, los sólidos se dividen en elementos hexaédricos formando
una cuadrícula cartesiana; Los poliedros y otros tipos de elementos se generan donde el
límite geométrico se cruza con las celdas cartesianas.

Hipotesis
Referencia: https://docs.salome
https://docs.salome-platform.org/7/gui/SMESH/about_hypo_page.html
platform.org/7/gui/SMESH/about_hypo_page.html

Lass hipótesis se crean durante la creación y edición de mallas y sub mallas. Una vez
creadas, las hipótesis se pueden reutilizar durante la creación y edición de otras mallas y
sub mallas. Todas las hipótesis y algoritmos creados están presentes en el Explor
Explorador de
objetos en las carpetas Hipótesis y Algoritmos correspondientemente. Es posible abrir un
diálogo para modificar los parámetros de una hipótesis desde su menú contextual. Este
menú también proporciona el comando “Desasignar” que desasignará la hipót hipótesis de
todas las mallas y sub mallas que la usan. La modificación de cualquier parámetro de una
hipótesis y su desasignación conduce a la eliminación automática de los elementos
generados al usarla.

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2. Operaciones de partición y mallado

Ya hemos mallado o una pieza simple como una placa, pero ¿
¿Qué pasa cuando queremos
mallar piezas complejas o formadas por varios elementos?. En estos casos es muy útil
generar una operación de partición como veremos a continuación, de forma de poder
mallar cuerpos en superficies
ficies adyacentes.

PASO 1

Lo primero que vamos a crear es un nuevo proyecto y un grupo de piezas como se

muestra a continuación:

Partiremos de la creación de un disco de radio 100 y altura de 20, desde New Entity >
Primitives > Cylinder

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Antes de presionar en “Apply and Close” para crear la pieza, podemos presionar en el

ícono de forma de poder centrar la pieza en la ventana de visualización.

PASO 2

Crearemos de forma análoga al paso anterior un cilindro de radio 30 y altura de 200 como
se muestra en la siguiente imagen:

Si pasamos a modo alambre desde View > Display Mode > Wireframe,
Wireframe podemos ver
que ambas piezas están superpuestas:

Por lo que podemos mover el cindro de radio menor en 20 unidades en la dirección del eje
z positivo desde Operations > Transformation > Translation
Translation:

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Nota:: Si no destildamos el campo ““Creae a copy”” lo que se crea es una copia de la pieza
en la nueva posición.

PASO 3

Repitiendo los pasos anteriores agregamos en la parte superior del cilindro 2 un cilindro
igual al primero creado.

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PASO 4

Seleccionamos los tres cilindros del panel de la izquierda y vamos a Operations >
Partition

Esto crea una partición que es una copia de los elementos seleccionados previamente en
un único sólido:

PASO 5

Podemos ahora ir a New Entity > Explode para crear dentro de la partición los objetos
originales, la ventaja es que ahora estos objetos 3D pueden ser visualizados en forma
independiente pero mallados como conjunto.

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PASO 6

Pasamos a la sección de mallado, y al mallar la pieza seleccionamos:

Algorithm : NETGEN 1D 2D 3D

Hypothesis: Creamos una hipótesis

ipótesis desde el ícono y seleccionamos los parámetros
de la ventana emergente como se muestra en la siguiente imagen.

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PASO 7

Nos paramoss sobre la malla creada, presionamos namos click derecho y en la ventana
ve
emergente seleccionamos la opción “compute”. ”. Este paso como ya hemos visto antes
nos da una descripción sobre el mallado realizado.

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PASO 8

Las hipótesis pueden ser modificadas, por ejemplo si queremos variar la malla realizada
por un mallado más fino, podemos pararnos sobre la hipótesis creada y con click derecho
seleccionar de la ventana emergente la opción “Edit Hypothesis”

Desde aquí ahora podemos edit

editar las hipótesis como se muestra en la siguiente imagen:

PASO 9

Ahora podemos ir a la malla y seleccionar nuevamente la opción “compute” de forma de

realizar los cálculos nuevamente.

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3. Cálculo
lculo de longitud, área, volumen y momento
de inercia y centro de gravedad.
Hasta ahora hemos creado p piezas desde las herramientas gráficas,
ficas, también podemos
crear variables con datos preestablecidos y crear piezas a partir de las variables. Veamos
cómo podemos realizar esta tarea y a partir de la pieza creada ca
calcular:
cular:

 Longitud de los lados.

 Área.

 Volumen

 Momento de inercia

 Centro de masa.

Paso 1

Desde la ventana “NoteBook” Crearemos tres variables a partir de las cuales

especificaremos las dimensiones de un hexaedro regular:

 lado1 = 3
 lado2 = 4
 altura = 5

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Paso 2

Vamos ahora a crear una caja a partir de las primitivas, pero en lugar de especificar los
valores, escribimos los nombres de las variables que acabamos de crear:

Paso 3

Vamos al menú superior “Inspection

Inspection”” y podemos seleccionar ahora los datos que
estamos buscando. En Basic Properties podemos encontrar:

 Longitud de los lados.

 Área.

 Volumen

En “Center of Mass”” tenemos el centro de masa del cuerpo:

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Y en “Inertia”” tenemos el tensor de inercia de la pieza:

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4. Temas de repaso
Masa Inercial
En un movimiento rectilíneo y uniforme, es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en translación.

Momento de Inercia – I
Es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. O sea que es una
medida de la inercia rotacional del cuerpo rígido, la cual en el caso de que un cuerpo este
girando con relación a uno de los ejes principales de inercia es representada con una
magnitud vectorial.

En general la inercia rotacional se representa por medio del tensor de inercia, el cual es
simétrico y de segundo orden.

De esta forma, la ecuación 𝐹 = 𝑚𝑎tiene

tiene como equivalente en la rotación la ecuación:
𝜏 = 𝐼𝛼 en donde:

 𝜏 es el torque aplicado.

 𝐼 es el momento de inercia del cuerpo con relación al eje de rotación.

 𝛼= es la aceleración angular.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento es 𝑚𝑣 , mientras que la energía

cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular 𝜔 es 𝜔 en donde I es el
𝐼𝜔
momento de inercia.

La conservación de la cantidad de movimiento 𝑃 = 𝑚𝑣,, o momento lineal tiene como

equivalente la conservación del momento a
angular 𝐿 = 𝐼𝜔

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Ecuación del momento de inercia

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia se define como la
suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia
mínima r de cada partícula a dic
dicho eje.

𝐼= 𝑚𝑟

En el caso de un cuerpo de masa continua nos queda:

𝐼 = ∫ 𝑟 𝑑𝑚 = ∭ 𝜌𝑟 𝑑𝑉 en donde: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 =

Tensor de inercia 3D de paralelepípedo de ancho w, altura h, profundidad d y masa m

1
(ℎ + 𝑑 )
𝑚(ℎ 0 0
12
1
𝐼= 0 𝑚(𝑤 + ℎ ) 0
12
1
0 0 𝑚(𝑤 + 𝑑 )
12

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 p. 26

Bibliografía utilizada y sugerida

Libros
De Vedia, L. (1997). Monografía Tecnológica N°2 - Mecánica del Continuo (Primera ed.,
Vol. 1, pp. 1-320).
320). San Martín - Argentina, Segunda Edición: UNSAM - CNEA.

Tveito, A. (2016, 06). Solving PDEs in Python The FEniCS Tutorial I. fenicsproject.org.
Obtenido 06, 2016, de https://fenicsproject.org/

Moreland, K. (2016, 06). The ParaView Tutorial. paraview.org. Obtenido 06, 2016, de
https://www.paraview.org/

Zienkiewicz, O. (1982). El método de los elementos finitos (1 ed., Vol. 1, pp. 1

1-885).
Barcelona, Publicado:
do: Reverte.

Sitios web
(2016, 01). CAELinux Documentation. CAELINUX. Obtenido 01, 2016, de
http://www.caelinux.org/wiki/index.php/Main_Page

(2020, 03). Salome Mesh's Users Guide. Salome Platform Documentation. Obtenido 03,
2020, de https://docs.salome-platform.org/7/gui/SMESH/index.html
platform.org/7/gui/SMESH/index.html

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 p. 27

(2020, 03). Structures and Thermomechanics Analysis for Studies. code_aster. Obtenido
03, 2020, de https://www.code
https://www.code-aster.org/V2/doc/v12/en/index.php?man=U1
aster.org/V2/doc/v12/en/index.php?man=U1

Lo que vimos:
En esta unidad hemos trabajado
ado sobre el mallado de piezas y presentado algunas
herramientas útiles.

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