Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Facultad de Electromecánica
2021-2

Informe de Laboratorio 02
Integrante 1: ymguerrerov@itc.edu.co
Yeison Guerrero Vanegas
Integrante 2: yperdomot@itc.edu.co
Yamid Perdomo Tapiero

1. Introducción

En el presente informe se da a conocer la

información de la estación de programación
de la pieza en el cual llega a la parte de inicio
de la banda y la censa un sensor, activa la
banda hacia la dirección derecha su
movimiento, llega al sensor tres la pieza y se
detiene por dos segundos y se devuelve
hacia la izquierda, se activa el sensor dos el
cual se activa un brazo que funciona con
actuador coge la pieza, se recoge el brazo
mientras se programa la pieza en un
determinado tiempo, vuelve y sale el brazo y
se activa la banda hacia la derecha, llega al
sensor cuatro y se apaga la banda y termina
el ciclo. Foto 1 tomada en la sesión de laboratorio de
automatización

Prof. Nelson Castañeda 2021-2 Automatización II

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Foto 3 tomada en la sesión de laboratorio de

automatización.

Foto 2 tomada en la sesión de laboratorio de

automatización

2. Metodología

En la tercera visita al laboratorio el profesor

asigno a cada grupo de compañeros
seleccionar un banco de trabajo para revisar Foto 4 tomada en la sesión de laboratorio de
la configuración de la programación de automatización.
CODESYS en los computadores portátiles En las siguientes imágenes muestran la
LENOVO, pues estos tienen la red wifi de la programación en tía portal que tiene.
institución y el laboratorio solo funciona con
la red wifi de itc, y después uno se dirige al
banco de trabajo para mirar el número de
referencia en el cual se va buscar la
programación que tiene el banco de trabajo
y revisar las entradas y salidas en el PLC, pero
también se miraba la referencia del PLC, la
marca, pues el banco de trabajo que
seleccionamos cuenta con un PLC marca
Festo y en los otros bancos cuentan con PLC
marca SIEMEN.

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presencial utilizando el banco trabajo que
seleccionamos.

1) Se hace un reconocimiento de la
Foto 5 tomada en la sesión de laboratorio de
automatización.
3. Resultados
estación de banco trabajo que
seleccionamos y de sus respectivos
elementos prestando atención a las
indicaciones de funcionamiento
identificando todos los componentes que
tiene este banco del laboratorio,
pidiendo ayuda a la persona que tiene a
cargo el laboratorio para saber cómo se
puede comunicar el PLC con el
programar CODESYS, el laboratorista y el
profesor nos ayudan a hacer la
comunicación y el paso a paso que se
debe cumplir para poder desarrollar esta
actividad.
 Portátil LENOVO
 Banda transportadora
 Sensores ópticos
 Actuador que es el brazo

Foto 6 tomada en la sesión de laboratorio de

automatización.
Foto 7 tomada en la sesión de
En esta parte se está verificando las entradas
laboratorio de automatización.
y salidas del PLC en el programa, de forma

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2) Con el compañero comenzamos a En la programación el sensor numero dos no
realizar la nueva programación para el está en comunicación con el PLC desde el
PLC. principio el profesor ya nos había dicho
Comenzamos con la programación LD entonces se programó con tiempos para
como se muestra en la siguiente imagen. poder cumplir con el ciclo del
funcionamiento del banco de trabajo que
seleccionamos. Entonces conectamos el
computador y activamos las variables
reconociendo en la estación su
funcionamiento.

4. Análisis de los resultados y

conclusiones

En conclusión, el desarrollo de la actividad

propuesta por el profesor en el laboratorio
Foto 8 tomada en la sesión de es de tener conocimiento de como utilizar el
laboratorio de automatización. programa CODESYS.

3) En la siguiente clase en el laboratorio El tener conocimiento de utilizar la

que realizamos decidimos cambiar la
programación de LD a SFC, pues el
profesor nos dio la opción de seleccionar
el programa que mejor utilizáramos.
programación de SFC en vez de utilizar LD
pues nos ayudó a mirar de una forma mas
sencilla de poder ejecutar la programación.
La ayuda del profesor y la persona encargada
del laboratorio nos sirvió para poder realizar
la actividad asignada.

Foto 8 tomada en la sesión de

laboratorio de automatización.

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