Informe Laboratorio N°2

EXPERIENCIA 2: Automatización de Actuador

Eléctrico.

Asignatura : Control Automático.

Alumno : Patricio Garrido.
Paul Hernández.
Javier Cruz.
Profesor : Manuel Fuentes

ARICA-CHILE

2019
 Descripción de la experiencia

La finalidad de esta actividad es entender de forma práctica el

procedimiento de automatización de un actuador eléctrico, apoyados de la
información teórica, mas las simulaciones realizadas digitalmente del circuito
eléctrico.

Al proceder a realizar el laboratorio, el cual tiene como finalidad la

activación de un ventilador de un baño, el cual por medio de un módulo PLC, en
clases anteriores se realizaron diversas simulaciones virtuales del experimento
antes mencionado y habiendo consolidado el método de programación del
módulo. Es requerido avanzar a la aplicación práctica en banco de pruebas
presente en el laboratorio.
 Objetivos

Objetivo principal:

 Programar y habilitar Modulo PLC de forma práctica.

Objetivos secundarios:

 Identificar los componentes y características de un circuito automatizado.

 Interpretar el circuito realizado en Automation Studio y traspasarlo al Sucosoft
S40.
 Equipamiento
Materiales a Utilizar:

Para la presente actividad se enumeran los siguientes materiales:

 PLC Moeller PS4-141-MM1.

 PC con el programa Sucosoft S40.
 Rele E1ZMQ10 24-220v AC/DC TELE.
 Ventilador 220V.
 Fuente de poder de 24 V.
 Terminales de conexión tipo banana.

Datos Tecnicos

o PLC Moeller PS4-141-MM1

o Rele E1ZMQ10 24-220v AC/DC TELE.
 Luego de haber identificado los componentes a utilizar, el siguiente paso a
Realizar es la identificación de la base para armar el siguiente planteamiento:
  Version Automation Studio.

Despues de creada la simulación en Automation Studio y probar la

factibilidad
teorica del circuito, es momento de pasar a la siguiente parte de la experiencia.
Como la siguiente fase del experimento, requiere el uso de componentes de
automatización (PLC), es necesario traspasar el circuito antes mencionado a un
lenguaje apto para el funcionamiento del PLC.
 Implementación Con Sucosoft S40.

Dada la problemática anterior, es necesario programar el PLC Moeller PS4-

141-MM1. Por lo que se utilizara el software Sucosoft S40, el cual tiene en su base
de datos la compatibilidad con nuestro modelo de PLC.

 Pasos a Realizar:

 1er Paso: Luego del inicio del programa, es necesario configurar la

aplicación con los datos de nuestro PLC. Buscamos en el menú de
“Herramientas” la “Configuración de topología” en el cual nos pedirá un
nombre del proyecto a trabajar y definir el tipo de PLC usado.
 2do Paso: Habiendo completado la configuración de topologia,
procedemos en el menú de “Herramientas”, iniciamos el “Editor POU” en
el cual partiremos definiendo las variables a usar, en este caso serán 7
variables a identificar:

Donde las variables de entrada y salida son del tipo booleana, las
variables tipo Retardo y Apagado son de un patrón “Ton; Tof” y los
tiempos están definidos con una variable “Time”

 3er Paso: Concluida la definición de variables, iniciamos el “editor de

esquema de contactos”. Luego Iniciamos una “Red en esquema de
contactos” con la cual, mediante la asignación de las variables antes
descritas podemos crear una primera imagen del circuito antes
mensionado.
 4to Paso: Completada toda la asignación de variables, procedemos a
guardar lo realizado, se realizamos una sintaxis del proyecto.
Obteniendo una imagen en formato .POU y para finalizar en el menú
“Generacion” creamos una nueva imagen esta ahora en formato PCD.
Realizado lo anterior esta imagen esta apta para ser enviada al PLC y
comenzar asi el armado en el banco de simulación.
 Simulación

Características:
Circuito compuesto
de 1 pulsador el cual
debe accionar un
motor ventilador con
un retardo de
accionamiento de 5
segundos y un
desfase de apagado de 7 segundos. Al presionar en pulsador enviara una
señal la cual activara la secuencia antes cargada en el PLC, el cual
permitirá accionar el relé haciendo funcionar el motor ventilador. Los
componentes antes mencionados son activados por una fuente de poder de
24 V. Mientas que el motor ventilador es operado con 220 V.
 Análisis de la Experiencia

El resultado obtenido al momento de energizar el sistema nos mostró la

forma de accionamiento de un circuito con PLC sus respectivas ventajas y
deficiencias.

Aunque el uso de PLC disminuyo de drásticamente los componentes

planteando como base en el uso de una sola parte para controlar los tiempos de
ejecución y termino de una señal dándole una mayor autonomía al operador para
agregar nuevas funciones al sistema.

Llegando al tema de la programación, para el usuario que desee hacer uso

de un PLC, este debe tener un conocimiento intermedio en programación ya que
la base fundamental de la operación de este es el álgebra booleana.
 Conclusiones

Habiendo finalizado la actividad y luego de haber analizado la experiencia

se puede llegar a concluir lo siguiente

 Los sistemas PLC son de gran ayuda en la actualidad tanto en la

industria como en otras áreas que se requiere automatizar los
procesos.

 Debido a que el PLC usa algebra booleana es más dinámico al

momento de agregar funcionalidades, las que pueden optimizar el
trabajo o en su caso la implementación de una tarea.

 En el circuito con PLC es más eficiente ya se tiene un solo modulo

operando, lo que en teoría deberían hacer varios subsistemas para
conseguir lo que se desea.